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基于Profinet IO通信的码垛机器人包装系统设计
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作者 蒋玲 严家炜 《内燃机与配件》 2025年第18期83-85,共3页
本文设计了一种基于Profinet IO的码垛机器人控制系统,采用S7-1500 PLC为控制器,2台S7-1200 PLC和G120C变频器作为IO设备,通过Profinet网络实现多设备数据交互。系统集成手动/自动双模式程序架构,主站通过PN通信实时控制变频器运行及机... 本文设计了一种基于Profinet IO的码垛机器人控制系统,采用S7-1500 PLC为控制器,2台S7-1200 PLC和G120C变频器作为IO设备,通过Profinet网络实现多设备数据交互。系统集成手动/自动双模式程序架构,主站通过PN通信实时控制变频器运行及机器人运动轨迹,结合TPC7062Ti触摸屏构建以太网人机界面,以图形化方式动态监控设备状态与运行参数。在YL-158GA1实训平台上构建的模拟系统经调试验证,机器人可精准完成货物抓取、搬运和码垛流程,该系统具有较高的工作效率和准确性,能够满足实际生产的需求。 展开更多
关键词 码垛机器人 变频器 PLC 触摸屏 Profinet IO
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无线可视化移动机械手平台控制系统设计
2
作者 尚飞 《时代汽车》 2025年第17期114-116,共3页
针对机械手操控的空间限制、监控分离及操作复杂性问题,文章提出无线可视化移动机械手平台控制系统。采用工业触摸屏与无线模块集成上位机,STM32嵌入式系统(RT-Thread)作为下位机,控制移动平台及机械手。通过摇杆远程操控,并将控制界面... 针对机械手操控的空间限制、监控分离及操作复杂性问题,文章提出无线可视化移动机械手平台控制系统。采用工业触摸屏与无线模块集成上位机,STM32嵌入式系统(RT-Thread)作为下位机,控制移动平台及机械手。通过摇杆远程操控,并将控制界面与视频监控集成于同一触摸屏,实时观测运动状态与环境。5G通信模块构建高速低延时通道,保障控制指令与高清视频流稳定传输。该系统实现了远程精准控制,适用于危险作业、设备巡检及柔性制造等场景,具备显著工程价值。 展开更多
关键词 机械手移动平台 触摸屏 5G MODBUS TCP 嵌入式系统
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Converting a Display Screen into a Touchscreen
3
作者 Qun Wang Jun Cheng +2 位作者 San-Ming Shen Yi-Jiang Shen Jian-Xin Pang 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2014年第1期139-143,共5页
A method is presented to convert any display screen into a touchscreen by using a pair of cameras. Most state of art touchscreens make use of special touch-sensitive hardware or depend on infrared sensors in various c... A method is presented to convert any display screen into a touchscreen by using a pair of cameras. Most state of art touchscreens make use of special touch-sensitive hardware or depend on infrared sensors in various configurations. We describe a novel computer-vision-based method that can robustly identify fingertips and detect touch with a precision of a few millimeters above the screen. In our system, the two cameras capture the display screen image simultaneously. Users can interact with a computer by the fingertip on the display screen. We have two important contributions: first, we develop a simple and robust hand detection method based on predicted images. Second, we determine whether a physical touch takes places by the homography of the two cameras. In this system, the appearance of the display screen in camera images is inherently predictable from the computer output images. Therefore, we can compute the predicted images and extract human hand precisely by simply subtracting the predicted images from captured images. 展开更多
关键词 Fingertip detection hand detection predicted image touch detection touchscreen.
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基于PLC和机器视觉的铜跺拆捆系统
4
作者 张梦奇 张志勇 《工业仪表与自动化装置》 2025年第1期18-24,共7页
针对目前电缆生产行业人工拆捆铜跺存在安全隐患以及效率低的问题,设计一套基于PLC和机器视觉的铜跺拆捆系统。首先,系统采用PLC作为控制核心,并结合工业机器人、双目相机和HMI触摸屏等设备实现对生产线的自动控制。其次,提出一种三维... 针对目前电缆生产行业人工拆捆铜跺存在安全隐患以及效率低的问题,设计一套基于PLC和机器视觉的铜跺拆捆系统。首先,系统采用PLC作为控制核心,并结合工业机器人、双目相机和HMI触摸屏等设备实现对生产线的自动控制。其次,提出一种三维拆捆坐标定位算法,在目标检测算法YOLOv8n基础上结合图像分割大模型Segment Anything Model(SAM)对捆带进行检测与分割;基于捆带的分割结果结合缝隙距离测量策略和双目相机采集的深度信息,得到捆带与铜跺之间的缝隙距离,从而实现三维拆捆坐标的定位。最后,实验结果表明,捆带目标检测平均精度(Average precision, AP)达到93.7%,捆带图像分割平均交并比(Mean Intersection over Union, MloU)达到84.6%,三维拆捆坐标定位准确率(Accuracy, AC)达到95%,铜跺拆捆效率达到62个/时。因此,该系统能完成铜跺拆捆任务,且工作效率高,可靠性强,达到设计要求。 展开更多
关键词 PLC 工业机器人 机器视觉 YOLOv8n SAM HMI触摸屏
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基于环保长期稳定使用的水式冷水机设计
5
作者 谢仲铭 谢浩斌 +2 位作者 张嘉伟 黄学明 陈志豪 《机电工程技术》 2025年第14期190-195,共6页
针对塑料辅机行业中传统水式冷水机普遍存在的结构粗犷、温控不稳定、冷媒系统易泄漏、控制屏落后以及系统简配等问题,设计了一款新型水式冷水机。新型冷水机融入了多项创新技术,包括采用板式蒸发器替换壳管式蒸发器、采用内螺纹管材质... 针对塑料辅机行业中传统水式冷水机普遍存在的结构粗犷、温控不稳定、冷媒系统易泄漏、控制屏落后以及系统简配等问题,设计了一款新型水式冷水机。新型冷水机融入了多项创新技术,包括采用板式蒸发器替换壳管式蒸发器、采用内螺纹管材质的壳管式冷凝器、完善冷媒系统优化设计、采用储存合适水量的圆形水箱、采用更环保PVC-U管管路承接以及采用全新智能触摸屏控制器等。这些改进措施显著提升了冷水机的换热效率、控温稳定性及操作便捷性,降低了运行噪音,延长了设备使用寿命,并增强了系统的整体安全性和可靠性。同时,新型冷水机在设计上充分考虑了环保与经济效益,符合绿色生产的时代要求。这款结构合理、性能稳定的新型水式冷水机展现出强大的市场潜力,有望为客户带来更加优质、高效的生产体验,推动行业向更加智能化、绿色化方向发展。 展开更多
关键词 板式蒸发器 内螺纹管材 环保PVC-U管路 智能触摸屏
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TouchScreen人机界面在自动控制中的应用
6
作者 朱晓枫 《仪器仪表标准化与计量》 1997年第6期23-25,共3页
本文以日本Digital公司GP系列人机界面为例。
关键词 人机界面 GP系列touchscreen
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The Effects of Touch Button Size on Touchscreen Operability
7
作者 Jinghong Xiong Satoshi Muraki Kiyotaka Fukumoto 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2014年第8期667-672,共6页
The present study investigated the effects of touch button size on touchscreen operability and compared these effects between young adult and elderly participants. A total of 21 young adults (aged 22.3 ± 1.5 ye... The present study investigated the effects of touch button size on touchscreen operability and compared these effects between young adult and elderly participants. A total of 21 young adults (aged 22.3 ± 1.5 years) and 20 elderly adults (aged 68.1 ±4.9 years) were recruited and asked to press square number buttons (from 0 to 9) on an experimental touchscreen with their right index finger. The buttons' size changed during the experiment with six conditions (6, 8, 10, 12, 14 and 16 mm). It was found that a decrease of the button size to l0 mm or below tended to increase the operation time and error rate, whereas it decreased the subjective overall operability of the touchscreen. Such effects were greater in the elderly adults than in the young adults. In addition, the reaction positions on the buttons were found to be close to the right side of them, which led the fingertip to approach the right outline of the buttons. These findings suggest that the use of small touch buttons should be minimised on touchscreens, especially for elderly users. 展开更多
关键词 touchscreen button size OPERABILITY elderly.
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基于多帧聚合的电容屏超分辨率成像方法
8
作者 朱晓静 乔晓晓 刘芹 《武汉大学学报(理学版)》 CSCD 北大核心 2024年第6期715-724,共10页
随着智能终端的推广,电容式触摸屏(以下简称“电容屏”)得到了广泛普及,但受限于硬件设计和成像原理,目前电容屏的成像分辨率较低,该应用的进一步发展受到了限制。为了应对这一挑战,通过采集导电物体运动过程中的电容图像序列,利用基于... 随着智能终端的推广,电容式触摸屏(以下简称“电容屏”)得到了广泛普及,但受限于硬件设计和成像原理,目前电容屏的成像分辨率较低,该应用的进一步发展受到了限制。为了应对这一挑战,通过采集导电物体运动过程中的电容图像序列,利用基于多帧聚合的电容屏超分辨率方法对该图像序列进行处理,实现高分辨率电容图像的重建。该超分辨率方法包含三个关键阶段:预处理、图像重建和视觉优化。在预处理阶段,通过YOLOv8n进行目标检测并使用Nano跟踪器进行跟踪,去除了背景噪声,得到了干净的低分辨率电容图像序列。随后,通过图像重建步骤对每帧图像进行Lanczos上采样、对齐和合并,最大程度地保持图像细节的完整性和保真性。最后,在视觉优化阶段提出了电容图像去模糊算法,经由实验评估,验证了所提出算法具有最佳去模糊效果,能够有效提升图像的清晰度和边缘细节。为了验证该超分辨率方法的有效性和必要性,在大量数据集上进行了实验。实验结果显示,该方法显著提高了电容图像的分辨率和视觉质量。 展开更多
关键词 电容式触摸屏 超分辨率方法 电容图像 视觉优化
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老年人移动触屏人机交互操作影响因素研究
9
作者 吴玉卓 牛莉霞 陶达 《人类工效学》 2024年第4期12-19,共8页
目的研究人机交互因素对老年人移动触屏交互操作绩效和用户感知的影响。方法采用组内组间混合设计的人因学实验,测试了40名受试者(老年和青年人各半)在三种键盘大小(半屏,3/4屏,全屏)、四种按键形状(正方形,0.618:1矩形,圆形,无形状)、... 目的研究人机交互因素对老年人移动触屏交互操作绩效和用户感知的影响。方法采用组内组间混合设计的人因学实验,测试了40名受试者(老年和青年人各半)在三种键盘大小(半屏,3/4屏,全屏)、四种按键形状(正方形,0.618:1矩形,圆形,无形状)、两种手持姿势(单手操作,双手操作)及两种设备类型(智能手机,平板电脑)多因素交互下完成基础人机界面交互任务的操作绩效和用户体验感知水平。采用重复测量的方差分析处理实验数据。结果老年人操作绩效低于青年人操作绩效。随着键盘大小的增加,老年人操作绩效显著提高。全屏大小及双手操作下老年人操作绩效最佳。按键形状、手持姿势和设备类型对任务操作绩效和主观感知疲劳度有显著影响,键盘大小和按键形状、按键形状与手持姿势有显著交互作用。正方形按键获得最高用户偏好。结论实验结果为老年人移动触屏的界面设计和人机交互操作提供了参考依据。 展开更多
关键词 产品设计 界面 老年人 移动触屏 人机交互 按键形状 手持姿势 智能手机
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触屏时代的操作性图像、具身观看及手势控制——对“刷手机”现象的媒介考古学分析
10
作者 原百玲 《媒介批评》 2024年第1期347-363,共17页
自2007年第一代iPhone等标志性设备发布以来,无所不在的触屏界面正在形塑着当下的视觉文化,并形成了以“刷手机”“刷视频”为表征的“触屏观看”。以触屏动作为中介,观看活动成为屏幕—图像/视频—观者的三位一体结构,身体被卷入其中,... 自2007年第一代iPhone等标志性设备发布以来,无所不在的触屏界面正在形塑着当下的视觉文化,并形成了以“刷手机”“刷视频”为表征的“触屏观看”。以触屏动作为中介,观看活动成为屏幕—图像/视频—观者的三位一体结构,身体被卷入其中,屏幕图像成为必须被操作的“视觉+”。从媒介考古学的视角言之,这种“触屏观看”是对经典电影观看理论即“窗口模式”的反拨,并与19世纪的手动光学玩具模式形成遥远的呼应,接续了20世纪70年代以来的遥控观看,形成了以具身观看为主题的、非线性的媒介发展线索和叙事逻辑。回到当下的“刷视频”现象,连续的上滑、点击、捏合等手指动作实现图像的一系列变化,成为触屏观看新的视觉动作语汇。在触屏硬件和软件算法的协助下,屏幕正越来越深入地与用户融为一体,形成人机一体的共生关系。 展开更多
关键词 触摸屏 操作性 具身观看 手势
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“一窑两线”触摸屏玻璃基片的制备
11
作者 姚新喜 《玻璃》 2024年第11期45-48,共4页
熔窑冷修时,调整设计方案建成“一窑两线”结构,可使浮法玻璃生产线灵活生产多元化、高附加值产品,实现熔窑的节能减排。同时企业依靠自主创新,攻克了基于超薄高强度触摸屏玻璃基片成形的生产控制技术,拓展了企业产品在高端玻璃市场的... 熔窑冷修时,调整设计方案建成“一窑两线”结构,可使浮法玻璃生产线灵活生产多元化、高附加值产品,实现熔窑的节能减排。同时企业依靠自主创新,攻克了基于超薄高强度触摸屏玻璃基片成形的生产控制技术,拓展了企业产品在高端玻璃市场的应用领域。 展开更多
关键词 一窑两线 成形技术 退火控制 触摸屏玻璃基片 应用领域
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基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统 被引量:9
12
作者 文怀兴 柳建华 +1 位作者 白路 兰勇 《轻工机械》 CAS 2009年第3期50-53,共4页
介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏+运动控制器的结构形式,以Trio的Euro205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控... 介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏+运动控制器的结构形式,以Trio的Euro205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性。 展开更多
关键词 直角坐标机器人 Trio运动控制器 触摸屏 遥控
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电化学去毛刺机床控制系统的设计 被引量:8
13
作者 陈远龙 李明 唐火红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第10期63-65,68,共4页
根据电化学去毛刺机床的控制要求,引入可编程控制器(PLC)和触摸屏技术,进行了该机床控制系统的设计。包括PLC硬件设计、PLC程序设计、硬件通讯设计、强电回路设计、电解电源控制设计、短路检测设计和页面的组态设计。采用了PLC与触摸屏... 根据电化学去毛刺机床的控制要求,引入可编程控制器(PLC)和触摸屏技术,进行了该机床控制系统的设计。包括PLC硬件设计、PLC程序设计、硬件通讯设计、强电回路设计、电解电源控制设计、短路检测设计和页面的组态设计。采用了PLC与触摸屏技术后,控制系统界面友好、工作平稳、操作方便,监控功能变得更为直观。 展开更多
关键词 电化学去毛刺 PLC 触摸屏 控制系统
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民机驾驶舱显示触控系统人机工效综合评价 被引量:9
14
作者 董磊 向晨阳 +2 位作者 赵长啸 党香俊 史春蕾 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期64-78,共15页
未来民机驾驶舱将广泛采用触控技术,但目前尚未形成针对民机驾驶舱显示触控系统的人机工效评价体系与评价方法。针对上述问题,首先梳理民机驾驶舱显示触控系统相关的现行标准与规范,结合适航规章中人为因素考察项,提出民机驾驶舱显示触... 未来民机驾驶舱将广泛采用触控技术,但目前尚未形成针对民机驾驶舱显示触控系统的人机工效评价体系与评价方法。针对上述问题,首先梳理民机驾驶舱显示触控系统相关的现行标准与规范,结合适航规章中人为因素考察项,提出民机驾驶舱显示触控系统人机工效评价指标体系。其次,考虑到评价指标的模糊性与灰色性,基于灰色关联分析,对传统模糊层次综合评价算法从数据集结处理和指标权重确定两个方向进行改进,通过构造专家信度系数修正秩次矩阵,实现专家认知特性的定量描述,建立民机驾驶舱显示触控系统人机工效综合评价模型。最后,结合ACROSS项目下的民机驾驶舱显示触控系统人机工效评价试验案例,分析驾驶舱显示触控系统配置策略对系统人机工效的影响,验证了评价体系与评价方法的适用性和合理性。 展开更多
关键词 触控显示屏 人机工效 民机驾驶舱 模糊综合评价 灰色关联分析
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一种基于Modbus协议的嵌入式工控系统人机交互的设计 被引量:5
15
作者 亓晓彬 杨宜民 张有松 《广东工业大学学报》 CAS 2008年第1期62-65,共4页
随着嵌入式系统的发展及其广泛应用,人机交互的需要越来越大.本文在介绍了Modbus通信协议和人机交互组成结构的基础上,设计了基于Modbus通信协议的嵌入式微处理器系统与MT500系列触摸屏通信的实现方案.该方案通信稳定可靠,程序可移植性... 随着嵌入式系统的发展及其广泛应用,人机交互的需要越来越大.本文在介绍了Modbus通信协议和人机交互组成结构的基础上,设计了基于Modbus通信协议的嵌入式微处理器系统与MT500系列触摸屏通信的实现方案.该方案通信稳定可靠,程序可移植性强,取得了理想的效果. 展开更多
关键词 人机交互 MODBUS通信协议 嵌入式微处理器 触摸屏
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智能手机触摸屏专利分析 被引量:5
16
作者 袁晓东 谢伟峰 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2014年第7期57-62,共6页
触摸屏专利是智能手机领域"专利竞赛"的焦点。专利检索和分析能够揭示触摸屏专利的分布状态和竞争优势。利用德温特专利数据库对智能手机触摸屏技术进行专利检索,从申请时间、专利集中度和专利权人等方面进行分析。专利分析... 触摸屏专利是智能手机领域"专利竞赛"的焦点。专利检索和分析能够揭示触摸屏专利的分布状态和竞争优势。利用德温特专利数据库对智能手机触摸屏技术进行专利检索,从申请时间、专利集中度和专利权人等方面进行分析。专利分析显示触摸屏专利集中度呈现倒U型曲线,触摸屏专利近年来具有分散趋势,苹果公司在专利质量方面更具优势。 展开更多
关键词 触摸屏 专利集中度 专利分析 专利检索 智能手机 专利诉讼
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基于ARM和Linux的智能广告终端系统的开发 被引量:4
17
作者 张剑龙 刘芳 王耀青 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期116-119,共4页
通过分析现代广告媒体传播多样性与实时性,提出一种以ARM和Linux为平台开发一款智能广告终端系统,利用LCD液晶屏显示高分辨率图像和特效字体,使用触摸屏作为与用户的交互输入,支持语音播放,并且借助网络实时动态地更新广告发布的内容,... 通过分析现代广告媒体传播多样性与实时性,提出一种以ARM和Linux为平台开发一款智能广告终端系统,利用LCD液晶屏显示高分辨率图像和特效字体,使用触摸屏作为与用户的交互输入,支持语音播放,并且借助网络实时动态地更新广告发布的内容,以此达到增强用户体验和实时更新资讯的目的。该系统已在ARM开发平台上测试成功,设计表明此系统结构清晰、实用,且方便移植和功能扩展。 展开更多
关键词 广告终端系统 ARM Lnux LCD 触摸屏 文字特效 语音播放
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体感交互在大型触摸屏环境中的应用与研究 被引量:6
18
作者 翟言 赵国英 黄心渊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期317-321,共5页
大型触摸屏环境带来高沉浸感的触控体验,然而当用户离大屏幕过近时体验效果欠佳。为改善其交互体验,引入体感交互技术,基于用户与屏幕的距离提出2种交互模式。通过设计并实现一套测试系统,将体感交互技术应用到大型触摸屏环境中。利用... 大型触摸屏环境带来高沉浸感的触控体验,然而当用户离大屏幕过近时体验效果欠佳。为改善其交互体验,引入体感交互技术,基于用户与屏幕的距离提出2种交互模式。通过设计并实现一套测试系统,将体感交互技术应用到大型触摸屏环境中。利用该系统进行用户测试,并对测试结果进行统计学分析。测试结果显示,体感交互技术能有效减少大型触摸屏环境体验效果欠佳的局限性。体感交互技术与大型触摸屏环境的结合有利于改善公共空间的交互体验。 展开更多
关键词 大屏幕 触摸屏 人机交互 体感交互 动作识别 交互模式
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全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用 被引量:4
19
作者 蔡锦达 崔守祥 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第1期27-28,共2页
主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用 ,通过可编程控制器、触摸屏、变频器等设备组成的系统 ,实现了铝塑管的准确切割 。
关键词 交流伺服驱动器 切割控制 铝塑管 触摸屏 变频器 PLC 自动控制系统
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触摸屏手机玻璃面板的性能与制备(一) 被引量:20
20
作者 王承遇 卢琪 陶瑛 《玻璃与搪瓷》 CAS 2012年第5期32-38,共7页
阐述了手机电阻式和电容式触摸屏的原理与构造,介绍了对手机电阻式和电容式玻璃面板性能要求。详细评述了几种型号的玻璃面板,如康宁Gorilla和肖特Xensation的物理化学性质。
关键词 玻璃面板 手机 触摸屏 电阻式触摸屏 电容式触摸屏
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