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可轮换用动平台的运动解耦三自由度并联机构拓扑设计与性能分析
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作者 沈惠平 朱潇 +3 位作者 李菊 孟庆梅 李涛 叶鹏达 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期413-426,共14页
首先提出一种可轮换用动平台的部分运动解耦三自由度并联机构,该类机构在工作过程的不同阶段可轮换使用两个不同的动平台以产生两平移一转动(2T1R)和三平移(3T)两种不同模式的输出运动,最终实现不同的工艺操作,可视为一种新的两模式输... 首先提出一种可轮换用动平台的部分运动解耦三自由度并联机构,该类机构在工作过程的不同阶段可轮换使用两个不同的动平台以产生两平移一转动(2T1R)和三平移(3T)两种不同模式的输出运动,最终实现不同的工艺操作,可视为一种新的两模式输出运动机构。进一步,分析该三自由度并联机构在两种不同模式下的拓扑学、运动学与动力学性能,包括以方位特征(POC)、自由度(DOF)和耦合度(k)为内容的拓扑性能分析,基于其拓扑特征的机构符号式位置正反解的求解,基于位置正解的机构工作空间分析,以及基于位置反解的机构奇异位置分析;基于虚功原理序单开链法的机构动力学建模及其驱动力曲线的求解。然后,将可达工作空间作为优化目标,对机构的尺寸进行优化设计。最后,对该机构用作激光切割工艺的执行机构,并对2T1R和3T两种模式应用场景的概念设计进行阐述。本研究为可轮换用动平台的并联机构的设计、分析与潜在应用提供了理论依据,也拓展了多模式机构的概念、设计方法与应用范围。 展开更多
关键词 并联机构 可轮换用动平台 拓扑设计 运动学分析 工作空间 优化设计
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胶质母细胞瘤缺氧与细菌生物被膜分子网络的拓扑共性分析
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作者 李娜 刘露露 +4 位作者 黄舒婷 陈周 李明凯 毛星刚 薛小燕 《中华神经外科疾病研究杂志》 2026年第1期6-13,共8页
目的本研究旨在超越表型类比,探究胶质母细胞瘤(glioblastoma,GBM)缺氧与细菌生物被膜(bacterial biofilm)的分子互作网络(molecular interaction networks,MINWs)在结构上是否存在共性。方法采用代数拓扑方法,分别分析胶质母细胞瘤缺... 目的本研究旨在超越表型类比,探究胶质母细胞瘤(glioblastoma,GBM)缺氧与细菌生物被膜(bacterial biofilm)的分子互作网络(molecular interaction networks,MINWs)在结构上是否存在共性。方法采用代数拓扑方法,分别分析胶质母细胞瘤缺氧调控网络(GBM-MINW)和细菌生物被膜网络(Biofilm-MINW)的拓扑不变量,并与随机网络进行对比。结果两者均展现出复杂且稳定的非随机拓扑特征:网络中存在大量远超随机网络的高维单形与极大单形;持续同调分析进一步揭示,二者均具有高度稳定的拓扑特征,包括长生命周期的环形和空腔结构。结论GBMMINW与Biofilm-MINW具有相似的拓扑结构,均形成了高度互联且稳定的高维架构,此发现为理解生命系统复杂性的普遍规律提供了一个跨界案例。 展开更多
关键词 胶质母细胞瘤 生物被膜 代数拓扑学 网络分析
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内外部分组线索对数量感知分组化策略的影响:来自fMRI证据
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作者 潘运 杨环瑜 +4 位作者 贾良智 朱俊 余方文 张頔 杨平 《心理学报》 北大核心 2026年第2期323-335,I0007,共14页
本研究采用数量估计任务结合fMRI技术,深入探究内部和外部分组线索分别对数量感知分组化策略的影响,揭示数量感知分组化策略的神经机制。结果发现,分组条件比未分组条件在左侧顶内沟、角回和额上回等与计算相关的脑区有更显著激活;外部... 本研究采用数量估计任务结合fMRI技术,深入探究内部和外部分组线索分别对数量感知分组化策略的影响,揭示数量感知分组化策略的神经机制。结果发现,分组条件比未分组条件在左侧顶内沟、角回和额上回等与计算相关的脑区有更显著激活;外部分组线索比内部分组线索在额中回和颞下回等与拓扑性质相关的脑区表现出更显著激活。结果表明,被试分组条件下更倾向于使用计算相关策略进行数量感知,且外部分组线索具有拓扑性质,支持了拓扑知觉理论。 展开更多
关键词 数量感知 分组化策略 分组线索 拓扑知觉理论 功能磁共振成像
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网络攻击下多智能体系统安全一致性控制
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作者 王娜 刘杨 《控制工程》 北大核心 2026年第1期135-143,共9页
为了实现网络攻击下多智能体系统的安全一致性,提出了一种基于网络攻击检测和拓扑重构的控制方案。首先,基于深度Q网络算法对受攻击的智能体进行检测,定义状态、动作、奖励函数,通过优化算法的超参数,提高算法的检测准确率;然后,针对无... 为了实现网络攻击下多智能体系统的安全一致性,提出了一种基于网络攻击检测和拓扑重构的控制方案。首先,基于深度Q网络算法对受攻击的智能体进行检测,定义状态、动作、奖励函数,通过优化算法的超参数,提高算法的检测准确率;然后,针对无向信息交互网络,提出一种按顺序将被隔离智能体的相邻节点依次连接的拓扑重构方案,解决了隔离受攻击智能体后系统的一致性恢复问题,使剩余智能体在仅知道相邻节点信息的情况下仍可保持一致性;最后,通过可行性分析和仿真实验,验证了所提方案的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 多智能体系统 安全一致性 攻击检测 拓扑重构
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基于禁忌搜索与粒子群优化算法的地下水污染源信息辨识
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作者 徐津 伍梦天 +3 位作者 李凯 王玲玲 朱海 王明辉 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期36-42,共7页
为准确辨识地下水污染源位置、污染物释放过程等关键信息,采用模拟-优化理论框架,将需要同步辨识多种污染源信息的地下水反演问题概化为包含离散型、连续型变量的混合变量优化问题,并提出了一种基于禁忌搜索与粒子群优化算法的两阶段组... 为准确辨识地下水污染源位置、污染物释放过程等关键信息,采用模拟-优化理论框架,将需要同步辨识多种污染源信息的地下水反演问题概化为包含离散型、连续型变量的混合变量优化问题,并提出了一种基于禁忌搜索与粒子群优化算法的两阶段组合优化(TS-PSO)算法,该算法采用禁忌搜索策略确定污染源位置,利用粒子群优化算法识别污染物的释放强度及释放过程。算例验证结果表明:与传统演化算法(GA、PSO算法)相比,TS-PSO算法的求解效率更高,计算结果更可靠,计算精度更高;对于多个污染源的反演问题,TS-PSO算法可快速、有效地辨识污染源位置、污染物释放强度和释放过程。 展开更多
关键词 地下水污染 信息辨识 优化算法 禁忌搜索 粒子群优化算法
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混合调制LLC谐振变换器的效率优化控制策略
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作者 常雨芳 张振 +2 位作者 蒋煊焱 黄文聪 严怀成 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期50-59,共10页
针对LLC谐振变换器宽范围运行与高效率难以兼顾,以及采用传统控制器进行环路设计时动态性能不佳、抗扰性能较差的问题,提出了一种混合调制LLC谐振变换器的效率优化控制策略。首先,分析变换器在变频控制和移相控制下的增益与软开关特性,... 针对LLC谐振变换器宽范围运行与高效率难以兼顾,以及采用传统控制器进行环路设计时动态性能不佳、抗扰性能较差的问题,提出了一种混合调制LLC谐振变换器的效率优化控制策略。首先,分析变换器在变频控制和移相控制下的增益与软开关特性,设计了混合调制的控制方式。其次,提出了一种基于低通滤波器的改进自抗扰控制器,降低了扩张状态观测器的测量噪声,提高了系统的抗扰性能。然后,对变换器各部分的损耗进行分析,构建了效率优化模型,提出了一种基于山瞪羚算法的效率优化方法,实现了混合调制的效率最大化。通过对最优调制参数进行曲线拟合,降低了设计控制环路的复杂度。最后,搭建了实验平台进行理论验证,实验结果验证了所提效率优化方法和控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 LLC谐振变换器 混合调制 效率优化 改进自抗扰控制 山瞪羚优化算法
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分布式麦克风阵列多目标分区优化校准方法
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作者 刘志红 刘景轲 +3 位作者 冯志鹏 赵耀 王智勇 张海蕊 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期107-113,I0016,I0017,共9页
为提升语音分布式阵列的噪声抑制和有效语音信息的获取能力,针对阵列麦克风测量信号在时间和相位上的不同步及噪声污染问题,提出一种分区多目标优化的校准方法.首先,对麦克风所在位置分区.以麦克风初始位置为圆心,入射波波长为初始半径... 为提升语音分布式阵列的噪声抑制和有效语音信息的获取能力,针对阵列麦克风测量信号在时间和相位上的不同步及噪声污染问题,提出一种分区多目标优化的校准方法.首先,对麦克风所在位置分区.以麦克风初始位置为圆心,入射波波长为初始半径,以麦克风信噪比为权重优化半径自适应分区.其次,以每个麦克风的分区区域为搜索范围,设置阵列麦克风最大基线、阵列增益、信号幅相误差、输出波束的主瓣宽度和旁瓣抑制比为优化目标,构建阵列校准多目标优化函数,由鲁洛孔径提供最大基线优化方向.最后,引入多目标粒子群优化算法,对麦克风位置寻优,进行初始分布式阵列校准.经数值仿真和实验对现有方法进行性能对比,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式阵列 阵列校准 性能校准 多目标粒子群算法 分区优化
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节能型泵控单元动态特性参数灵敏度分析与匹配优化
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作者 王飞 刘天浩 +2 位作者 刘焱 刘克毅 艾超 《机电工程》 北大核心 2026年第1期65-72,116,共9页
针对节能型泵控单元因参数耦合、强非线性导致系统动态性能不足的问题,提出了一种融合Sobol灵敏度分析与遗传算法优化的方法,进行了节能型泵控单元参数匹配设计。首先,建立了节能型泵控单元的数学模型;然后,采用Sobol法对泵控单元参数... 针对节能型泵控单元因参数耦合、强非线性导致系统动态性能不足的问题,提出了一种融合Sobol灵敏度分析与遗传算法优化的方法,进行了节能型泵控单元参数匹配设计。首先,建立了节能型泵控单元的数学模型;然后,采用Sobol法对泵控单元参数进行了灵敏度分析,确定了定量泵排量D_(p)和电机转动惯量J_(L)是影响泵控单元动态特性的关键参数,并采用了遗传算法对识别的关键参数进行了优化,进一步进行了两种排量泵与三种转动惯量的泵控单元动态特性对比仿真分析;最后,搭建了泵控单元测试平台,进行了定排量-变转动惯量和变排量-定转动惯量的压力阶跃响应特性测试。研究结果表明:当泵排量为25 mL/r,电机转动惯量为40 kg·cm^(2)、80 kg·cm^(2)和120 kg·cm^(2)时,对应系统响应时间分别为63 ms、77 ms和107 ms;电机转动惯量为40 kg·cm^(2),泵排量为5 mL/r和25 mL/r时,对应系统响应时间分别为63 ms和92 ms;验证了Sobol灵敏度分析结合遗传算法优化方法在节能泵控制单元动态特性参数分析和优化中的有效性。该研究结果可以为节能型泵控单元工程设计与应用提供有效依据和参考。 展开更多
关键词 节能型泵控单元 动态特性优化 Sobol灵敏度分析 遗传算法优化 参数匹配 遗传算法
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基于改进模拟退火的防城港市国土空间规划分区优化方法
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作者 张金亭 张健成 +2 位作者 陈奕云 杨魁 吴秀 《地理科学》 北大核心 2026年第1期205-215,共11页
为了解决现有综合指标评定法开展规划分区划定在科学性、实用性等方面存在的局限性,提出一种基于改进模拟退火的规划分区方法,使用FLUS-Markov模型进行模拟预测,基于优势权重构建区域未来土地利用格局,通过海量迭代和基于地类属性差异... 为了解决现有综合指标评定法开展规划分区划定在科学性、实用性等方面存在的局限性,提出一种基于改进模拟退火的规划分区方法,使用FLUS-Markov模型进行模拟预测,基于优势权重构建区域未来土地利用格局,通过海量迭代和基于地类属性差异的改进Calinski-Harabasz指数确定最佳规划分区方案,并以广西防城港市为案例开展实证研究。主要研究结果如下:①构建的土地利用格局相比FLUS-Markov模型结果更能贴合现实地物边界,适应规划分区需求;②将具有迭代功能,兼顾全局和局部优化的改进模拟退火算法引入规划分区方法中,具有可行性和优越性;③通过对模拟退火算法的改进,提高了规划分区的科学性和效率:基于生态廊道和地类集聚区域生成初始方案,并通过带记忆的分区方案迭代,提高收敛速度;通过权衡分区精度与实用性之间的平衡,实现最优分区方案选取;使用基于地类属性差异的分区评价指标,进一步提升了规划分区结果的科学性。 展开更多
关键词 模拟退火 规划分区 优化算法 防城港
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基于仿生学的开沟覆土装置设计与仿真分析
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作者 赵秀艳 张通 +3 位作者 商晓猛 刘润平 吴日恒 张开兴 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期45-51,61,共8页
针对我国蔬菜机械化生产过程中存在土壤黏附、作业阻力大和能量损耗严重等问题,优化并设计出一种能够减少土壤黏附、降低工作阻力和损耗的开沟覆土装置。首先,研究蚯蚓和穿山甲的减附降阻机理,并利用逆向工程技术进行特征提取和曲线拟... 针对我国蔬菜机械化生产过程中存在土壤黏附、作业阻力大和能量损耗严重等问题,优化并设计出一种能够减少土壤黏附、降低工作阻力和损耗的开沟覆土装置。首先,研究蚯蚓和穿山甲的减附降阻机理,并利用逆向工程技术进行特征提取和曲线拟合。然后,根据开沟器和覆土镇压装置的结构特点,设计仿生波纹开沟器和覆土镇压装置。最后在土壤模型中对比仿生波纹开沟器、传统直线开沟器和芯铧式开沟器在不同作业速度和开沟深度下的性能,结果显示,仿生波纹开沟器在速度为2 m/s和开沟深度为90 mm时减阻率最高达9.17%。通过旋转正交组合试验确定仿生覆土镇压装置的最优参数组合。 展开更多
关键词 仿生 开沟器 覆土镇压 优化设计
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基于改进河马算法的农业无人机路径规划
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作者 韩涛 李婷婷 黄友锐 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期339-347,共9页
针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的... 针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的棱镜对立学习算法及随机扩散的优势,提升算法的全局搜索及探索能力。算法在23个经典基准函数的测试结果表明,与原始河马算法等8种算法相比,DMHO在21个函数上展现出最优性能。构建丘陵种植区域无人机飞行环境的三维地形,搭建农业无人机在此环境下的路径规划模型,设计满足多条件约束的代价函数。在3种不同复杂程度的飞行任务中,DMHO找寻的平均适应度最短,相较于原始河马算法标准差分别降低33.39%、72.81%和7.08%,表现出显著的优越性和稳定性。 展开更多
关键词 农业无人机 路径规划 河马算法
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考虑V2H的智能社区能量交易方案
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作者 刘迪迪 姚欣欣 +3 位作者 廖志贤 杨文宇 沈阳 胡聪 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期71-81,105,I0005,I0006,共14页
针对含光伏(photovoltaic,PV)、电动汽车(electric vehicle,EV)及家庭电器负荷的智能社区,以车入户(vehicle to home,V2H)的形式将EV纳入家庭需求响应框架,利用EV的双向输能特性并考虑EV充/放电带来的电池容量退化成本,协同PV、电网的... 针对含光伏(photovoltaic,PV)、电动汽车(electric vehicle,EV)及家庭电器负荷的智能社区,以车入户(vehicle to home,V2H)的形式将EV纳入家庭需求响应框架,利用EV的双向输能特性并考虑EV充/放电带来的电池容量退化成本,协同PV、电网的实时电价和用户需求的可容忍时延,基于Lyapunov优化理论提出随机环境下V2H用户的EV充/放电调度策略和每户家庭的负荷响应策略,最小化家庭用户的长期平均购电成本。并提出一种智能社区在线能量交易方案,旨在最小化智能社区总的购电成本、最大限度提高社区能源利用率。理论分析和仿真结果表明,所提算法无需实时电价、PV出力、用户负荷需求的先验概率信息,仅基于当前系统状态就可使优化目标趋于最优值,实现家庭用户的能量调度和家庭用户之间的能量共享,减少家庭购电成本,提高用户之间能量交易的灵活性。 展开更多
关键词 智能社区 Lyapunov优化 电动汽车 V2H 能量共享
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基于线损敏感度的配电网BESS二阶段优化配置模型
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作者 王彬 王学军 +3 位作者 葛磊蛟 刘航旭 魏联滨 王莹 《现代电力》 北大核心 2026年第1期72-80,共9页
光伏(photovoltaics, PV)和电动汽车(electric vehicles, EV)的发展加剧了配电网的运行压力,尽管接入电池储能系统(battery energy storage systems, BESS)可以缓解该现象,但现有的优化配置模型较少考虑BESS接入位置对线损的影响。针对... 光伏(photovoltaics, PV)和电动汽车(electric vehicles, EV)的发展加剧了配电网的运行压力,尽管接入电池储能系统(battery energy storage systems, BESS)可以缓解该现象,但现有的优化配置模型较少考虑BESS接入位置对线损的影响。针对上述挑战,提出一个二阶段优化配置模型。该模型基于线损敏感度,旨在优化含高比例光伏和电动汽车的配电网中电池储能系统的配置。首先,构建基于线损敏感度的BESS接入位置优化选取模型;之后,在BESS接入容量优化方面,建立考虑运维成本、线损、调压和负荷峰值等目标的容量优化模型;并提出改进的粒子群优化算法对所提问题进行优化求解。所提方法在含高比例PV-EV的IEEE-33节点配电网上进行评估。从目标函数、系统效率、投资回收期和统计分析等方面对几种算法结果进行了比较。仿真结果表明,基于线损敏感度的高比例PV-EV配电网的BESS二阶段优化配置模型可以更好地降低线损、改善电压分布,使系统成本降低40.05%,线损降低10.67%,负荷峰值降低12.05%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 储能 光伏 配电网 电动汽车 优化配置
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融合HC-FPN与ICRU的机载视觉滑行道线检测方法
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作者 章涛 付豪 +2 位作者 罗其俊 王壮 谢向镭 《计算机测量与控制》 2026年第1期42-50,共9页
为通过机载视觉传感器获取飞机滑行方向与滑行道线的相对位置关系,增强民航飞机滑行阶段机时机组人员对滑行道线的感知能力,以实现民航飞机视觉辅助驾驶,提出了一种融合HC-FPN与ICRU的机载视觉滑行道线检测方法;通过ResNet进行图像特征... 为通过机载视觉传感器获取飞机滑行方向与滑行道线的相对位置关系,增强民航飞机滑行阶段机时机组人员对滑行道线的感知能力,以实现民航飞机视觉辅助驾驶,提出了一种融合HC-FPN与ICRU的机载视觉滑行道线检测方法;通过ResNet进行图像特征提取,在网络颈部设计了HC-FPN融合多级高层信息;通过实例检测,并采用行锚检测与动态卷积预测滑行道线形状;此外设计了ICRU满足具有复杂拓扑结构的滑行道线检测;在损失中引入了PIoU损失函数;经过实验测试,该网络在自制滑行道线数据集上F1达到85.81%,在CurveLanes数据集和CULane数据集上F1达到86.17%和78.63%,在TuSimple数据集上准确率达到96.45%,实验结果证实了该方法的准确率和有效性,有助于飞机滑行过程中机组人员辅助驾驶。 展开更多
关键词 滑行道线检测 行锚检测 特征融合 拓扑结构 机载视觉
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基于拓扑图动力学模型的电力系统故障自动化检测系统
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作者 张锐 《电子设计工程》 2026年第1期59-65,共7页
为了及时对电力系统故障进行修复,设计了基于拓扑图动力学模型的电力系统故障自动化检测系统。所提系统以DSP为核心设计数据采集器,连接电力系统零序电流传感器采集实时电流。通过模数转换模块将电流信号数字化,并由ARM处理器存储和传... 为了及时对电力系统故障进行修复,设计了基于拓扑图动力学模型的电力系统故障自动化检测系统。所提系统以DSP为核心设计数据采集器,连接电力系统零序电流传感器采集实时电流。通过模数转换模块将电流信号数字化,并由ARM处理器存储和传输数据。故障诊断单元利用拓扑动力学模型生成电力系统拓扑图,并基于此建立多种故障检测模型,对输入的电流数据进行分析,识别不同类型的电力系统故障。实验结果表明,所提方法在小型、中型、大型配电网中的故障检测率均不低于90%,远高于其他方法。所提系统具备较为准确的电力系统电流信号模数转换能力,同时可有效生成电力系统拓扑图,并可自动化检测出当前电力系统不同故障类型,能够为电力系统的安全稳定运行提供有力保障。 展开更多
关键词 拓扑图 动力学模型 电力系统 自动化检测 模数转换单元 电流幅值
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铁路技术站车流接续问题研究综述
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作者 薛锋 王文默 +1 位作者 项兴琰 景云 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期1-17,共17页
车流接续问题作为技术站阶段计划的核心,其结果的匹配度与合理性直接影响路网车流的转移速度。在描述铁路技术站车流接续问题的基础上,总结国内外相关的理论研究成果和发展趋势。归纳单技术站车流接续和多技术站车流接续问题的优化方法... 车流接续问题作为技术站阶段计划的核心,其结果的匹配度与合理性直接影响路网车流的转移速度。在描述铁路技术站车流接续问题的基础上,总结国内外相关的理论研究成果和发展趋势。归纳单技术站车流接续和多技术站车流接续问题的优化方法,并以此为基准梳理现有技术站车流接续问题的研究脉络和关键创新,包括静态配流、动态配流、综合配流,以及多技术站间协同配流的解决思路。综合既有研究成果,从车流接续的不确定条件、区域路网多技术站的协同及车流接续计划的编制3个方面提出未来研究方向。 展开更多
关键词 铁路运输 技术站 车流接续 协同优化
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基于CSDBO-BP的TC4钛合金铣削预测模型及多目标优化
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作者 张春 蒋政泉 +3 位作者 郗琳 郎广辉 赵俊花 李丽 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期250-265,共16页
为降低钛合金铣削加工过程中的加工能耗和铣削负载,以加工能耗和铣削合力最小为目标构建预测模型并开展多目标优化研究。首先,设计单因素实验分析了钛合金铣削加工过程中切削参数的影响规律;其次,将纵横交叉策略改进的蜣螂算法(Dung Bee... 为降低钛合金铣削加工过程中的加工能耗和铣削负载,以加工能耗和铣削合力最小为目标构建预测模型并开展多目标优化研究。首先,设计单因素实验分析了钛合金铣削加工过程中切削参数的影响规律;其次,将纵横交叉策略改进的蜣螂算法(Dung Beetle Optimization Algorithm Incorporating Criss-cross Strategies)与BP(Back Propagation)神经网络相结合,建立CSDBO-BP神经网络预测模型;最后,将预测模型与遗传算法相结合寻找切削参数的最优组合。实验结果表明:CSDBO-BP神经网络预测模型的预测精度达97%以上;多目标优化可使钛合金铣削过程中的加工能耗减少18.31%,铣削合力减少34.16%。 展开更多
关键词 钛合金 预测模型 多目标优化 混合算法
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风电机组智能运维的“感知与决策”:健康度评价与维护策略协同演进综述
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作者 罗小芳 阿俊霞 +3 位作者 马献东 罗佳炫 陈尔红 姚蓓艳 《船舶工程》 北大核心 2026年第1期I0001-I0025,共20页
[目的]为应对风电规模化发展带来的运维成本高昂挑战,推动运维模式从被动检修向预测性智能维护转变,[方法]对风力发电机组健康度评价与维护策略优化的研究进展进行系统综述,对健康度评价在数据与模型的演进路径进行梳理,并指出部件级和... [目的]为应对风电规模化发展带来的运维成本高昂挑战,推动运维模式从被动检修向预测性智能维护转变,[方法]对风力发电机组健康度评价与维护策略优化的研究进展进行系统综述,对健康度评价在数据与模型的演进路径进行梳理,并指出部件级和系统级的健康度指标体系构建范式。同时,对维护策略的优化路径进行剖析:以健康度为核心输入,驱动决策从基于规则的预防性维护,向基于状态的预测性维护演进,并借助多目标优化与动态调度模型实现成本与可靠性的全局权衡。[结果]结果表明:健康度评价与维护决策之间存在“模型鸿沟”和“信息断链”。[结论]未来应构建以统一“状态感知-决策优化-执行反馈”闭环为基础的一体化智能运维体系,通过融合联邦学习实现安全协同感知,利用因果推断发展可信混合评估,并借助数字孪生与强化学习驱动闭环决策与动态调度,系统推进技术标准化与工程化落地,最终实现风电机组运维全链条的智能化与价值化。 展开更多
关键词 风电机组 健康度评价 维护策略优化 智能运维
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基于多策略改进蜣螂优化算法的无人机3维路径规划
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作者 王翊 单军柯 +4 位作者 王贵竹 许耀华 曹静 吴志阳 付星月 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期65-75,共11页
无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首... 无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首先,对无人机的飞行环境进行空间建模并制定目标函数;其次,通过引入Chebyshev映射进行种群初始化以提高算法的多样性,采用黄金正弦策略增强局部搜索能力,并在偷窃行为中添加动态权重系数以提升动态环境适应性;最后,通过仿真实验验证所提算法的优越性.仿真结果表明,改进后的蜣螂优化算法在多个测试函数和测试环境中均表现良好,有效提高了无人机路径规划的寻优质量. 展开更多
关键词 路径规划 蜣螂优化算法 映射 黄金正弦 无人机
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基于等几何的板壳结构几何非线性拓扑优化
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作者 吴涛 王禹 +2 位作者 张正阳 郝鹏 王博 《应用力学学报》 北大核心 2026年第1期110-122,共13页
面向板壳结构的补强设计,提出了一种基于等几何分析的几何非线性拓扑优化方法。板壳结构的几何通过NURBS曲面表示,构建了基于退化实体壳单元纵向积分规则的分层模型(蒙皮和补强设计域)。补强设计域采用三场SIMP节点密度插值模型开展拓... 面向板壳结构的补强设计,提出了一种基于等几何分析的几何非线性拓扑优化方法。板壳结构的几何通过NURBS曲面表示,构建了基于退化实体壳单元纵向积分规则的分层模型(蒙皮和补强设计域)。补强设计域采用三场SIMP节点密度插值模型开展拓扑优化寻找最优构型,拓扑优化过程考虑板壳结构的几何非线性,建立了考虑大转动的样条退化壳单元格式并推导了全解析灵敏度。基于壳单元的分层模型相比于传统的实体单元模型大幅降低了模型规模,等几何分析实现了板壳结构拓扑优化与CAD系统的无缝集成。数值算例表明该方法能够在考虑几何非线性影响下获得板壳结构清晰的补强区域。同时,本研究讨论了小变形拓扑优化与几何非线性拓扑优化的差异,验证了板壳结构拓扑优化考虑几何非线性的必要性。 展开更多
关键词 等几何分析 几何非线性 拓扑优化 板壳结构
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