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静态场景下的低轨通信卫星多普勒定位性能分析
1
作者 许霞云 涂锐 +2 位作者 张凯丽 王冰 成芳 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期22-30,共9页
针对全球卫星导航系统(GNSS)存在落地信号功率低,易受干扰等问题,利用低地球轨道(LEO)卫星落地信号功率高、抗干扰能力强、多普勒频移大的特点,开展基于LEO卫星机会信号(SOP)的多普勒定位技术研究:利用卫星工具软件(STK)仿真由85颗LEO... 针对全球卫星导航系统(GNSS)存在落地信号功率低,易受干扰等问题,利用低地球轨道(LEO)卫星落地信号功率高、抗干扰能力强、多普勒频移大的特点,开展基于LEO卫星机会信号(SOP)的多普勒定位技术研究:利用卫星工具软件(STK)仿真由85颗LEO卫星构成的全球星(Globalstar)星座和80颗LEO卫星构成的铱星二代(Iridium NEXT)星座,模拟不同纬度测站的多普勒频移观测值;然后建立基于最小二乘的Globalstar/Iridium NEXT机会信号融合定位模型,分析多普勒定位的主要误差源,并利用2行轨道根数(TLE)预报低轨卫星轨道。结果表明,LEO卫星静态多普勒定位精度可达18.83 m;随着纬度增加,LEO可视卫星数目增加,定位结果更优异;相较于卫星位置误差,卫星速度误差对定位精度的影响更大。当卫星位置误差和速度误差分别控制在10 m、0.1 m·s^(-1)以内时,对多普勒定位精度无明显影响;TLE预报LEO卫星轨道时,24 h之内,卫星的平均三维位置误差和速度误差保持平稳趋势;24 h之后,预报轨道解算的多普勒定位精度显著下降。 展开更多
关键词 低地球轨道(LEO) 卫星工具软件(STK) 多普勒频移 多普勒定位 最小二乘
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TRIZ理论中问题解决工具的比较与应用 被引量：33
2
作者 高常青 黄克正 张勇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第1期13-15,19,共4页
系统地分析了TR IZ理论中各种问题解决工具的特点,并总结了其各自擅长解决的问题类型。为了有效地支持问题的创新解决过程,提出了将待解决问题基于“问题的原因”和“问题解决方向”两个维度,分为5种类型的问题分类方法。问题的解决过... 系统地分析了TR IZ理论中各种问题解决工具的特点,并总结了其各自擅长解决的问题类型。为了有效地支持问题的创新解决过程,提出了将待解决问题基于“问题的原因”和“问题解决方向”两个维度,分为5种类型的问题分类方法。问题的解决过程是将此5类问题简化和相互转化的过程,并由此提出了针对不同类型的发明问题,系统的选择TR IZ理论问题解决工具进行创新设计的方法,从而支持基于TR IZ理论的综合创新过程。 展开更多
关键词 TRIZ 创新设计 发明问题 工具
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中继卫星调度问题的CSP模型 被引量：28
3
作者 方炎申 陈英武 顾中舜 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期6-10,共5页
中继卫星在地球同步静止轨道上运行,既能直视中、低轨道用户航天器,又能直视地面站,是沟通用户航天器与地面站的桥梁。中继卫星调度问题是一类非常重要的调度问题。基于约束满足理论,通过分析中继卫星调度问题的特点与约束条件,建立了... 中继卫星在地球同步静止轨道上运行,既能直视中、低轨道用户航天器,又能直视地面站,是沟通用户航天器与地面站的桥梁。中继卫星调度问题是一类非常重要的调度问题。基于约束满足理论,通过分析中继卫星调度问题的特点与约束条件,建立了中继卫星调度问题的CSP模型。利用卫星工具箱STK进行模拟仿真,对CSP模型进行了求解。结果表明,所建立的CSP模型是合理的。 展开更多
关键词 跟踪与数据中继卫星系统 活动 资源 约束满足问题 STK
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用户星对中继卫星的跟踪规律研究 被引量：14
4
作者 孙小松 杨涤 +1 位作者 杨旭 翟坤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期41-45,共5页
根据中继卫星系统中用户星跟踪中继卫星的要求 ,定义了用户星天线坐标系 ,推导出了用户星天线对中继卫星的跟踪规律。通过该跟踪规律可以推出用户星天线跟踪中继卫星的跟踪角度、角速度和角加速度。同时 ,在给定系统一定初始条件的情况... 根据中继卫星系统中用户星跟踪中继卫星的要求 ,定义了用户星天线坐标系 ,推导出了用户星天线对中继卫星的跟踪规律。通过该跟踪规律可以推出用户星天线跟踪中继卫星的跟踪角度、角速度和角加速度。同时 ,在给定系统一定初始条件的情况下 ,利用该跟踪规律分别推出了用户星最大跟踪角度和角速度与用户星轨道高度和用户星轨道倾角之间的关系。最后利用 STK(Satellite Tool Kit)对该跟踪规律进行了间接验证。 展开更多
关键词 用户星 中继卫星 跟踪规律 STK
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基于STK的卫星导航原理与应用课程教学方法研究 被引量：14
5
作者 王尔申 岳孝东 +2 位作者 李轩 邵清亮 王璐 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第5期129-131,138,共4页
在卫星导航原理与应用理论教学中引入卫星工具包STK辅助课程教学,对卫星导航原理与应用课程中的空间坐标系统、卫星轨道、卫星导航星座以及星间链路等知识点进行仿真。该仿真教学方法的实践证明,这一教学改革注重将仿真技术与专业课程... 在卫星导航原理与应用理论教学中引入卫星工具包STK辅助课程教学,对卫星导航原理与应用课程中的空间坐标系统、卫星轨道、卫星导航星座以及星间链路等知识点进行仿真。该仿真教学方法的实践证明,这一教学改革注重将仿真技术与专业课程教学相结合,提高了学生在卫星导航专业技术方面的实践创新能力,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 卫星导航原理 仿真教学方法 实践教学 卫星工具包(STK)
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类柱体空间目标的星等计算模型研究 被引量：13
6
作者 谈斌 姚东升 +1 位作者 向春生 张己化 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期33-37,共5页
针对类似柱体的空间目标的视亮度计算模型,从空间目标的等效视星等的一般计算公式出发,利用面元模型,详细推导了类似棱柱的空间目标的光照有效反射面积,基于圆柱可由棱柱近似的思想,直接得到了类圆柱体目标的有效反射面积计算模型;为了... 针对类似柱体的空间目标的视亮度计算模型,从空间目标的等效视星等的一般计算公式出发,利用面元模型,详细推导了类似棱柱的空间目标的光照有效反射面积,基于圆柱可由棱柱近似的思想,直接得到了类圆柱体目标的有效反射面积计算模型;为了使星等亮度模型易于求解,采用卫星工具包(STK)提供模型计算中涉及的太阳、目标和地面三者的时空关系,给出了基于STK的星等计算过程,并进行了实例计算和分析,结果表明本文的星等模型易于利用STK实现,且类圆柱体模型比经验模型具有更高的分辨率。将计算结果与其它计算方法比较,所得结果更为细致。 展开更多
关键词 星等模型 卫星工具包 有效反射面积 空间目标
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创新型Teach⁃back工具包改善全膝关节置换术病人功能锻炼依从性及康复效果的研究 被引量：8
7
作者 潘卫宇 张俊娟 +3 位作者 李伟玲 董永辉 刘思雨 郑稼 《护理研究》 北大核心 2022年第23期4243-4247,共5页
目的:探讨创新型Teach⁃back工具包改善膝关节置换手术病人功能锻炼依从性及康复锻炼的效果。方法:选取2019年12月—2020年12月在河南省1所三级甲等医院骨外科进行膝关节置换病人80例为研究对象。采用随机数字表法分为对照组和试验组各4... 目的:探讨创新型Teach⁃back工具包改善膝关节置换手术病人功能锻炼依从性及康复锻炼的效果。方法:选取2019年12月—2020年12月在河南省1所三级甲等医院骨外科进行膝关节置换病人80例为研究对象。采用随机数字表法分为对照组和试验组各40例。对照组实施常规护理,试验组实施创新型Teach⁃back工具包护理干预,比较两组病人干预前后骨科病人功能锻炼依从性量表评分、美国特种外科医院评分(HSS)及西安大略和麦克马思大学骨关节炎指数评分(WOMAC)。结果:干预后1个月及3个月两组病人功能锻炼依从性评分、HSS评分及WOMAC得分比较差异均有统计学意义(P<0.001)。结论:创新型Teach⁃back工具包的应用可提高TKA术后病人功能锻炼依从性,促进术后功能恢复。 展开更多
关键词 全膝关节置换术 Teach⁃back工具包 功能锻炼 依从性 效果 护理
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基于STK的月球探测任务分析、设计与验证方法 被引量：7
8
作者 黄文德 郗晓宁 王威 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期72-80,共9页
为了减少月球探测任务设计阶段的开发成本、提高研究效率,提出利用成熟软件卫星工具包(Satellite tool kit,STK)进行分析、设计及验证的一般途径。首先,讨论基于微分改正的月球探测器轨道设计方法。然后,分析利用STK验证圆锥曲线拼接法... 为了减少月球探测任务设计阶段的开发成本、提高研究效率,提出利用成熟软件卫星工具包(Satellite tool kit,STK)进行分析、设计及验证的一般途径。首先,讨论基于微分改正的月球探测器轨道设计方法。然后,分析利用STK验证圆锥曲线拼接法设计结果的问题及注意事项。最后,针对STK中月面点、月球车运动设置不灵活等问题,利用外部文件导入方式进行分析、验证;在此基础上,给出月面点光照和测控条件分析方法。仿真结果表明,所提出的方法可以有效实现STK对月球探测任务的分析、设计及验证。 展开更多
关键词 卫星工具包 月面点 轨道设计 月球探测 仿真验证
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星地斜程大气信道激光通信可通率研究 被引量：5
9
作者 娄岩 陈纯毅 +4 位作者 姜会林 赵义武 韩成 佟首峰 付强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1378-1383,共6页
用STK仿真分析了星地激光通信链路的可见时间和俯仰角。在能见度5 km的城市大气模式下,分别计算了定位于不同经度的2颗GEO卫星对3个城市通信的大气衰减及光强闪烁、到达角起伏等效应,由此分析了晴天、卷积云条件下的大气信道功率损耗,... 用STK仿真分析了星地激光通信链路的可见时间和俯仰角。在能见度5 km的城市大气模式下,分别计算了定位于不同经度的2颗GEO卫星对3个城市通信的大气衰减及光强闪烁、到达角起伏等效应,由此分析了晴天、卷积云条件下的大气信道功率损耗,并通过设置链路最小功率阈值来建立星地间大气信道激光通信链路可通率模型。仿真结果表明,当发射功率为10 W时,对比得出东经75°的GEO卫星地面站可通率较好,晴天能见度大于5 km的平均可通率可达到93%;卷积云时平均可通率可达到66.7%,且3个城市中对海南的可通性最好,为星地激光通信外场实验提供了一定的依据。 展开更多
关键词 航空、航天科学技术 星地激光通信 斜程大气信道 云层 STK 可通率
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基于STK的航天任务仿真方案分析 被引量：29
10
作者 张占月 徐艳丽 曾国强 《装备指挥技术学院学报》 2006年第1期48-51,共4页
在对卫星工具箱软件（satellite tool kit，STK）进行全面分析基础上，提出了利用STK进行航天任务仿真的3种主要方案。分析了各种方案的优劣，然后结合3个典型仿真实例分析了STK软件在航天任务仿真中的作用，最后得出结论：STK软件适宜... 在对卫星工具箱软件（satellite tool kit，STK）进行全面分析基础上，提出了利用STK进行航天任务仿真的3种主要方案。分析了各种方案的优劣，然后结合3个典型仿真实例分析了STK软件在航天任务仿真中的作用，最后得出结论：STK软件适宜仿真对象数目不多、非实时、对可视化要求较高的航天任务；结合用户程序对STK进行系统集成是使用STK软件的最有效方式；利用STK／Connect接口进行二次开发的系统集成方案最适合时间紧、功能要求相对简单的航天任务可视化仿真。 展开更多
关键词 卫星工具箱软件 航天任务仿真 系统集成 可视仿真
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基于STK/VO的航天任务视景仿真系统 被引量：20
11
作者 张万鹏 陈璟 沈林成 《计算机仿真》 CSCD 2005年第10期82-85,共4页
该文在STK/VO的基础上构建了一种适于航天任务的视景仿真系统,目的在于为航天任务的分析与设计提供一个直观的可交互的可视化仿真环境。该系统引入了资源库,对仿真所需的场景、模型等资源提供了有效的管理;同时还提供了模型的离线、在... 该文在STK/VO的基础上构建了一种适于航天任务的视景仿真系统,目的在于为航天任务的分析与设计提供一个直观的可交互的可视化仿真环境。该系统引入了资源库,对仿真所需的场景、模型等资源提供了有效的管理;同时还提供了模型的离线、在线编辑和场景显示属性的实时控制等功能,使仿真场景更加逼真生动;并提供了与应用仿真模块的接口,使系统具有通用性和可重用性。该文在描述系统结构与功能的基础上,重点介绍了航天任务仿真的三维建模、编辑及显示控制,最后以一个应用实例具体说明了系统各模块的功能及仿真流程。 展开更多
关键词 卫星仿真工具包 视景仿真 显示控制
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中继卫星与用户航天器之间星间链路的研究 被引量：7
12
作者 方炎申 顾中舜 陈英武 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第8期2064-2066,2182,共4页
中继卫星在地球同步静止轨道上运行,既能直视中低轨道用户航天器,又能直视地面站,是沟通用户航天器与地面站的桥梁。如果考虑中继卫星星座,则中低轨道用户航天器基本上在中继卫星星座的覆盖范围内,因此只考虑单颗中继卫星与用户航天器... 中继卫星在地球同步静止轨道上运行,既能直视中低轨道用户航天器,又能直视地面站,是沟通用户航天器与地面站的桥梁。如果考虑中继卫星星座,则中低轨道用户航天器基本上在中继卫星星座的覆盖范围内,因此只考虑单颗中继卫星与用户航天器之间的星间链路情形。中继卫星与中低轨道用户航天器之间的星间链路可以用中继卫星与用户航天器之间的时间窗口个数、平均时间窗口长度、最大和最小的时间窗口长度等参数描述。利用STK,采用模拟仿真的方法,分析了中继卫星与用户航天器之间的星间链路特性。 展开更多
关键词 跟踪与数据中继卫星系统 航天器 星间链路 STK
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基于STK的GPS空间覆盖特性仿真分析 被引量：17
13
作者 田八林 袁建平 岳晓奎 《计算机仿真》 CSCD 2008年第6期46-49,共4页
GPS在空间飞行器上的应用越来越广泛。然而,由于信号辐射角的限制,空间用户在一定高度之上存在不可见区域,为了探讨GPS系统对空间用户的可用性和完备性,提出了利用STK进行仿真分析,对该软件自带的GPS星座场景,设置不同的信号辐射角度的... GPS在空间飞行器上的应用越来越广泛。然而,由于信号辐射角的限制,空间用户在一定高度之上存在不可见区域,为了探讨GPS系统对空间用户的可用性和完备性,提出了利用STK进行仿真分析,对该软件自带的GPS星座场景,设置不同的信号辐射角度的限制,对信号辐射角度为32°、40°和46°三种情况下,在不同的高度处航天器对GPS可见星数目进行了仿真,并给出了在空间应用中GPS的可用高度范围。仿真结果显示,航天器对GPS可见星数目随着信号辐射角度的增大而增多,随着高度的降低而增加。 展开更多
关键词 全球定位系统 空间飞行器 卫星仿真工具包
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学习共享空间的规划过程及其评价方法 被引量：14
14
作者 詹华清 卢志国 《图书馆建设》 CSSCI 北大核心 2009年第7期57-60,63,共5页
科学的规划过程与恰当的评价方法是学习共享空间规划中需要认真考虑和科学对待的重要问题,深入进行用户需求评价和分析是成功构建学习共享空间的关键步骤。《ARL学习空间前期规划工具包》详细介绍了学习共享空间的规划过程、规划中的评... 科学的规划过程与恰当的评价方法是学习共享空间规划中需要认真考虑和科学对待的重要问题,深入进行用户需求评价和分析是成功构建学习共享空间的关键步骤。《ARL学习空间前期规划工具包》详细介绍了学习共享空间的规划过程、规划中的评价技术与方法以及规划中应注意的问题。 展开更多
关键词 信息共享空间 学习共享空间 规划过程 评价方法 《ARL学习空间前期规划工具包》
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基于ArcGIS和VTK的等高线地形图三维可视化研究 被引量：4
15
作者 苏智剑 王瑞 朱高杰 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期42-45,共4页
提出一种由等高线地形图生成三维地形图的方法.首先对等高线地形图进行数字化处理,获取离散点高程数据,并采用克里金插值法获取数字高程模型;然后以Visual Studio 2008为开发平台、VTK(Visualization Toolkit)为工具生成三维地形;最后... 提出一种由等高线地形图生成三维地形图的方法.首先对等高线地形图进行数字化处理,获取离散点高程数据,并采用克里金插值法获取数字高程模型;然后以Visual Studio 2008为开发平台、VTK(Visualization Toolkit)为工具生成三维地形;最后用实例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 等高线地形图 三维地形 克里金插值 数字高程模型 VTK
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一种基于平面波技术的三维超声成像方法研究 被引量：6
16
作者 池利阳 邱维宝 +1 位作者 师翔 陆祖嘉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第5期883-887,891,共6页
三维超声成像能提供直观和真实感的组织信息,便于医生对医学体进行观察和分析,已广泛应用于疾病诊断、手术规划和导航中。针对现有超声技术在采集速度和图像质量上的不足,该文采用一种新型的多角度平面波技术获得超声回波信号,并通过USB... 三维超声成像能提供直观和真实感的组织信息,便于医生对医学体进行观察和分析,已广泛应用于疾病诊断、手术规划和导航中。针对现有超声技术在采集速度和图像质量上的不足,该文采用一种新型的多角度平面波技术获得超声回波信号,并通过USB3.0高速端口传输到PC端,然后进行平面波相干合成、对数压缩、超声序列存储及三维重建等操作,搭建了实验平台并进行测试,研究表明该文方法具有采集速度高,成像效果好的优势。 展开更多
关键词 三维超声成像 平面波超声 动态聚焦 高速采集 医学图像处理工具集
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STK在空间作战系统仿真中的应用 被引量：5
17
作者 徐凯川 朱隆魁 +1 位作者 郑伟 汤国建 《计算机仿真》 CSCD 2007年第5期47-49,144,共4页
卫星工具包(STK)是广泛应用于航天工程全过程的先进卫星系统分析软件。文中首先提出空间作战系统的概念,在建立空间作战系统模型的基础上,利用STK软件的通信连接功能和三维演示功能,对作战系统的轨道设计、任务规划、作战控制等方面的... 卫星工具包(STK)是广泛应用于航天工程全过程的先进卫星系统分析软件。文中首先提出空间作战系统的概念,在建立空间作战系统模型的基础上,利用STK软件的通信连接功能和三维演示功能,对作战系统的轨道设计、任务规划、作战控制等方面的仿真演示进行了设计和实现。在仿真过程中采用了基于多个端口的分布式仿真,通过仿真结果,验证了空间作战系统任务规划后拦截方案的可行性,并为以后武器系统的相关仿真实验提供了更多的借鉴与参考。 展开更多
关键词 卫星工具包 航天工程 空间作战系统 仿真
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基于STK的Connect模块设计与应用 被引量：12
18
作者 李弢 陈立云 +1 位作者 连云峰 高秀峰 《科学技术与工程》 2008年第22期6110-6112,6121,共4页
卫星工具软件(STK)是广泛用于航天工程全过程的先进卫星系统分析软件,具有准确的仿真能力,但在实际应用中经常遇到STK与应用程序的集成问题。介绍了利用STK/Connect模块实现STK与VC集成的方法,并通过一个通信卫星链路的应用实例详细说... 卫星工具软件(STK)是广泛用于航天工程全过程的先进卫星系统分析软件,具有准确的仿真能力,但在实际应用中经常遇到STK与应用程序的集成问题。介绍了利用STK/Connect模块实现STK与VC集成的方法,并通过一个通信卫星链路的应用实例详细说明了两者联合编程的步骤。两者的集成有效地利用了STK准确的仿真能力与VC高效的数据分析能力,提高了仿真分析系统开发的灵活性。 展开更多
关键词 卫星工具软件 Connect模块 仿真
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基于STK的微小卫星姿态控制可视化演示与验证 被引量：3
19
作者 郭伟民 赵新国 曹延华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期319-322,共4页
为了探索微推进器用于微小卫星姿态控制的可行性方案,需要开发微小卫星姿态控制过程的可视化演示与验证平台。以某型号微小卫星为仿真对象,利用Matlab设计了卫星俯仰通道和滚动/偏航通道的姿态控制模型,并实现了卫星姿态控制的数据仿真... 为了探索微推进器用于微小卫星姿态控制的可行性方案,需要开发微小卫星姿态控制过程的可视化演示与验证平台。以某型号微小卫星为仿真对象,利用Matlab设计了卫星俯仰通道和滚动/偏航通道的姿态控制模型,并实现了卫星姿态控制的数据仿真。基于STK中的STK/Connect模块,实现了卫星姿态控制过程的可视化演示。在可视化过程中,结合某型号微小卫星的案例数据,验证了所设计的卫星姿态控制模型与可视化程序。 展开更多
关键词 微小卫星 STK 姿态控制 可视化
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TCL/TK语言结构分析及其在网络教学中的应用 被引量：3
20
作者 周 波 杨贯中 蔡宇辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期258-260,共3页
对当今计算机界流行的TCL/TK体系结构进行了深入分析,并结合TCL/TK语言以及面向对象建模技术,给出了一种基于TCL/TK脚本语言的跨平台可扩展、可视化网络教学系统模型和结构的设计方法。
关键词 组件 可移植性 服务质量 网络教学 TCL/TK语言 面向对象 结构分析 软件开发
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