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Integrated design and control technology of liner completion and drilling for horizontal wells
1
作者 GAO Deli XIAN Baoan BI Yansen 《Petroleum Exploration and Development》 SCIE 2024年第4期1009-1021,共13页
Aiming at the problems of large load of rotation drive system,low efficiency of torque transmission and high cost for operation and maintenance of liner steering drilling system for the horizontal well,a new method of... Aiming at the problems of large load of rotation drive system,low efficiency of torque transmission and high cost for operation and maintenance of liner steering drilling system for the horizontal well,a new method of liner differential rotary drilling with double tubular strings in the horizontal well is proposed.The technical principle of this method is revealed,supporting tools such as the differential rotation transducer,composite rotary steering system and the hanger are designed,and technological process is optimized.A tool face control technique of steering drilling assembly is proposed and the calculation model of extension limit of liner differential rotary drilling with double tubular strings in horizontal well is established.These results show that the liner differential rotary drilling with double tubular strings is equipped with measurement while drilling(MWD)and positive displacement motor(PDM),and directional drilling of horizontal well is realized by adjusting rotary speed of drill pipe to control the tool face of PDM.Based on the engineering case of deep coalbed methane horizontal well in the eastern margin of Ordos Basin,the extension limit of horizontal drilling with double tubular strings is calculated.Compared with the conventional liner drilling method,the liner differential rotary drilling with double tubular strings increases the extension limit value of horizontal well significantly.The research findings provide useful reference for the integrated design and control of liner completion and drilling of horizontal wells. 展开更多
关键词 horizontal well liner completion and drilling double tubular strings liner differential rotary drilling tool face control horizontal extension limit
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水平井尾管完井与钻井一体化设计控制技术
2
作者 高德利 鲜保安 毕延森 《石油勘探与开发》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期878-888,共11页
针对水平井尾管导向钻井技术存在的钻机旋转系统负载大、地面扭矩传动效率低、使用与维护成本高等问题,提出了水平井双管柱尾管差速旋转钻进新方法,揭示了相应的技术原理,设计了双管柱差速旋转传动、复合旋转导向及悬挂器等井下专用工具... 针对水平井尾管导向钻井技术存在的钻机旋转系统负载大、地面扭矩传动效率低、使用与维护成本高等问题,提出了水平井双管柱尾管差速旋转钻进新方法,揭示了相应的技术原理,设计了双管柱差速旋转传动、复合旋转导向及悬挂器等井下专用工具,优化了相关工艺流程;提出了导向钻具组合工具面控制方法,建立了水平井双管柱尾管差速旋转钻进延伸极限计算模型。结果表明:水平井双管柱尾管差速旋转钻进技术配备常规随钻测量仪器和螺杆钻具,通过调节钻柱转速可以控制导向钻具组合的工具面,实现了水平井双管柱尾管差速旋转导向钻进;基于鄂尔多斯盆地东缘深部煤层气水平井工程案例计算水平井双管柱钻进延伸极限,与常规尾管钻井方式相比,采用双管柱尾管差速旋转钻进方式显著增大了水平井延伸极限,为水平井尾管完井与钻井一体化设计控制提供了参考。 展开更多
关键词 水平井 尾管完井与钻井 双管柱 尾管差速旋转钻进 工具面控制 水平延伸极限
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一种导向套深端面槽数控加工工艺技术研究
3
作者 陈剑 王兰群 《阀门》 2024年第3期310-314,共5页
在金属切削加工中,当遇到直径小、宽度窄、位置深的端面凹槽时,由于刀具刚性差,承受的切削力大和排屑难而成为公认的加工难点。若遇到零件材质为不锈钢、合金钢等难切削材料时,由于有更大的切削阻力而对加工提出更高的要求。另外,数控... 在金属切削加工中,当遇到直径小、宽度窄、位置深的端面凹槽时,由于刀具刚性差,承受的切削力大和排屑难而成为公认的加工难点。若遇到零件材质为不锈钢、合金钢等难切削材料时,由于有更大的切削阻力而对加工提出更高的要求。另外,数控加工刀具的外形尺寸受到品牌型号的制约,当标准品无法满足零件尺寸要求的情况时通常采用非标刀具。但非标刀具的加工性能和对应切削参数往往不够完善,需要通过调整和试切来获取。本文将针对一种导向套内部凹槽的加工,分别从刀具选型、非标刀具设计及试切调整和程序控制等各方面进行分析、阐述,逐一解决问题,加工出合格的零件。 展开更多
关键词 端面深槽 非标刀具 切削参数 切屑控制
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动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析 被引量:8
4
作者 刘建华 佀洁茹 +3 位作者 耿艳峰 张卫 王伟亮 王凯 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期59-64,共6页
为了开发高性能的旋转导向钻井工具系统,进行了动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析。在自行设计的动态指向式旋转导向钻井工具原理样机的基础上,设计了测控系统,分析了其关键技术;通过模拟实际钻井工况,测试分析了测控... 为了开发高性能的旋转导向钻井工具系统,进行了动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析。在自行设计的动态指向式旋转导向钻井工具原理样机的基础上,设计了测控系统,分析了其关键技术;通过模拟实际钻井工况,测试分析了测控方案的可行性,检验了测量信号处理与控制算法的有效性。测试结果表明,应用互补滤波算法,能够将工具面角动态测量波动降低84%;采用永磁同步电机电流环、电机转速环、稳定平台对地转速环和稳定平台位置环的四环控制系统,除满足导向钻井的性能指标外,在粘滑度为200%工况下,还可以将系统工具面角波动控制在±5°范围内。研究结果表明,互补滤波算法能够有效提高工具面角的动态测量精度,四环控制系统能够实现工具面角的快速稳定控制,测控性能指标能够满足钻井工程技术要求。 展开更多
关键词 旋转导向钻井 钻井工具 测控系统 工具面角 互补滤波器 稳定平台
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工具面动态控制钻井系统的室内研究 被引量:6
5
作者 武广瑷 何保生 邓果 《石油机械》 北大核心 2014年第9期15-18,共4页
常规钻井作业中,造斜段一般使用弯角马达滑动钻进完成,易产生工具面漂移,传统方法对工具面调整时需要停钻,易引起作业效率低和卡钻等问题。为此,设计了工具面动态控制钻井系统,并完成软件控制和顶驱角度精确定位系统研制。钻井系统主要... 常规钻井作业中,造斜段一般使用弯角马达滑动钻进完成,易产生工具面漂移,传统方法对工具面调整时需要停钻,易引起作业效率低和卡钻等问题。为此,设计了工具面动态控制钻井系统,并完成软件控制和顶驱角度精确定位系统研制。钻井系统主要由现场监测系统、软件控制系统和顶驱精确定位系统组成。通过实时监测工具面,软件控制系统可自动判断工具面偏移情况并发送指令至顶驱精确定位系统,定位系统调整顶驱角度,从而实现滑动钻进过程中工具面的自动控制。室内试验结果表明,电机无论是在空载、带载还是正反转情况下,顶驱角度精确定位系统的定位精度都控制在2°以内,响应时间不超过4 s。 展开更多
关键词 弯角马达 滑动钻进 工具面 动态控制 顶驱
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弯角马达工具面动态控制系统研制及试验 被引量:1
6
作者 曹砚锋 何保生 +6 位作者 武广瑷 李汉兴 路英杰 周建良 刘书杰 李峰飞 程载斌 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期77-81,共5页
常规方法调整弯角马达工具面时作业效率低,易发生工具面漂移、托压等复杂情况。基于顶驱和MWD系统研制了一套弯角马达工具面动态控制系统,该系统可自动判断工具面偏移情况并发送指令至顶驱定位系统,实现连续滑动钻进过程中对工具面的实... 常规方法调整弯角马达工具面时作业效率低,易发生工具面漂移、托压等复杂情况。基于顶驱和MWD系统研制了一套弯角马达工具面动态控制系统,该系统可自动判断工具面偏移情况并发送指令至顶驱定位系统,实现连续滑动钻进过程中对工具面的实时监测和自动控制。仿真测试及现场试验结果表明,所研制的弯角马达工具面动态控制系统具有良好的快速响应及稳定性,滑动钻进时工具面可控制在目标值±10°范围内,具有较好的现场应用价值。 展开更多
关键词 弯角马达 工具面 动态控制 顶驱 滑动钻进 现场试验
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大斜度定向井垦47-斜4井定向技术难点与措施 被引量:4
7
作者 刘永旺 魏文忠 +1 位作者 夏焱 刘志国 《内蒙古石油化工》 CAS 2008年第16期38-40,共3页
垦47-斜4井是胜利油田在垦东地区钻成的一口井斜达到70.95°的大角度双靶斜井。在定向施工过程中遇到钻具通井不到底、造斜工具面摆放困难、大斜度稳斜段轨迹难以控制等技术难点。为保证施工的顺利进行,结合钻遇地层的特点,分析了... 垦47-斜4井是胜利油田在垦东地区钻成的一口井斜达到70.95°的大角度双靶斜井。在定向施工过程中遇到钻具通井不到底、造斜工具面摆放困难、大斜度稳斜段轨迹难以控制等技术难点。为保证施工的顺利进行,结合钻遇地层的特点,分析了定向过程中轨迹控制技术的难点,并采取了有针对性的工艺措施,顺利的完成了定向任务。垦47-斜4井定向实践为今后大斜度定向井定向施工作业的顺利完成积累了经验。 展开更多
关键词 垦47-斜4井 大角度斜井 工具面 轨迹控制 工艺措施
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自动滑动钻井控制系统的研究进展 被引量:7
8
作者 易先中 吉源强 +1 位作者 盛拥军 江胜宗 《石油机械》 北大核心 2013年第9期12-15,共4页
鉴于旋转导向钻井工具所需费用高且对井眼尺寸的限制严格,国外研发了一种新型自动滑动钻井控制系统,即自动扭矩控制系统。该滑动钻井控制系统的硬件部分是一个与顶驱控制系统相连的地面控制系统,它采用扭矩摇摆技术通过顺时针与逆时针... 鉴于旋转导向钻井工具所需费用高且对井眼尺寸的限制严格,国外研发了一种新型自动滑动钻井控制系统,即自动扭矩控制系统。该滑动钻井控制系统的硬件部分是一个与顶驱控制系统相连的地面控制系统,它采用扭矩摇摆技术通过顺时针与逆时针交互旋转钻柱顶部,以保持上部钻柱一直做切向运动,从而克服与导向马达问题有关的多种摩擦阻力。现场应用结果表明,该技术能使钻压平稳地传递给钻头,增加工具面定位优势,延长井下设备(马达、钻头、MWD等)的使用寿命,减小井眼轨迹的偏移和降低扭曲值,进而大幅提高钻井效率。 展开更多
关键词 滑动钻井 自动扭矩控制 SLIDER 扭矩摇摆 工具面定位
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丛式井定向钻井造斜工具面的优化控制分析 被引量:5
9
作者 梁奇敏 《石油机械》 北大核心 2013年第9期41-43,共3页
丛式井钻进时直井段不能完全打直,造成造斜点处井斜方位角偏离较远。如果在造斜点处直接朝着目标方位定向造斜,受井眼惯性的影响,井底不能及时靠近设计线,从而使丛式井防碰问题更加严重。为此,从整个平台的安全角度出发,结合"三维... 丛式井钻进时直井段不能完全打直,造成造斜点处井斜方位角偏离较远。如果在造斜点处直接朝着目标方位定向造斜,受井眼惯性的影响,井底不能及时靠近设计线,从而使丛式井防碰问题更加严重。为此,从整个平台的安全角度出发,结合"三维绕障"方向计算模型,确定了初始定向工具面的安全范围,同时结合BZ34-4WP平台讨论了定向工具面不在确定的范围内时对井眼轨迹控制的影响。分析结果表明,考虑平台槽口整体安全情况和直井段轨迹数据以及目标井斜方位后,确定出初始定向工具面角的安全范围更为科学。 展开更多
关键词 丛式井 定向钻井 轨迹控制 工具面角 三维绕障
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定向钻井造斜工具面控制方法研究与应用 被引量:6
10
作者 梁奇敏 高德利 汪顺文 《石油化工应用》 CAS 2012年第12期10-14,共5页
在定向钻井中常常会遇到表层直井段不能打直且直井段井底井斜方位偏离目标井斜方位较远,二开定向造斜时定向井工程师一般直接朝着目标井斜方位定向,由于井眼惯性的影响使实钻轨迹不能很快贴近轨道设计方位。为了解决这个问题,在造斜点... 在定向钻井中常常会遇到表层直井段不能打直且直井段井底井斜方位偏离目标井斜方位较远,二开定向造斜时定向井工程师一般直接朝着目标井斜方位定向,由于井眼惯性的影响使实钻轨迹不能很快贴近轨道设计方位。为了解决这个问题,在造斜点初始定向时不应按照设计方位定向,可提出科学的定向方法使实钻轨迹尽快贴近轨道设计方位,当接近目标井斜方位时再朝着目标井斜方位定向。根据"空间斜面圆弧"模型以及在直井段没有打直的情况下定向工具面的"全力扭方位"计算模型,并以BZ13-1A2井为实例,计算出定向工具面角并用landmark软件计算了各个定向工具面角对井眼轨迹控制的影响。实例计算结果表明:通过该方法,能够尽快使实钻轨迹贴近设计线,从而减小扭方位井段的长度,提高定向造斜效率和控制精度,同时减小丛式井防碰的潜在风险。 展开更多
关键词 定向钻井 轨迹控制 工具面 防碰
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基于总线控制的面齿轮复杂曲面加工技术 被引量:1
11
作者 王延忠 侯良威 +2 位作者 吕庆军 赵兴福 吴灿辉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1836-1843,共8页
提出了一种基于EtherCAT总线的开放式多轴联动数控机床控制方式,研制了面齿轮专用数控加工设备。以面齿轮成形原理为基础,分析了蜗杆滚刀和碟片铣刀加工面齿轮的原理和方法,进行面齿轮数控加工坐标转换和刀位计算。给出了基于机床结构... 提出了一种基于EtherCAT总线的开放式多轴联动数控机床控制方式,研制了面齿轮专用数控加工设备。以面齿轮成形原理为基础,分析了蜗杆滚刀和碟片铣刀加工面齿轮的原理和方法,进行面齿轮数控加工坐标转换和刀位计算。给出了基于机床结构的面齿轮数控加工等价方法,进行面齿轮试件加工试验,通过pmm-c700三坐标测量机对试件产品进行齿面检测,得到面齿轮齿面点法向偏差范围,符合面齿轮齿型特点要求。验证了机床结构和加工方法的可行性,为面齿轮的工程化应用奠定了基础。 展开更多
关键词 机械制造自动化 面齿轮加工 总线控制 刀位计算 试验验证
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动态指向式旋转导向钻井工具稳定平台的控制 被引量:15
12
作者 王伟亮 耿艳峰 +2 位作者 李聪冉 王凯 佀洁茹 《石油机械》 2017年第8期7-12,共6页
动态指向式旋转导向钻井工具是目前最先进的自动化钻井工具,而安装在工具内部的稳定平台控制的性能指标决定了动态指向式旋转导向钻井工具的导向能力和导向精度。基于动态指向式旋转导向钻井工具原理样机,分析了圆周角位置控制中存在的... 动态指向式旋转导向钻井工具是目前最先进的自动化钻井工具,而安装在工具内部的稳定平台控制的性能指标决定了动态指向式旋转导向钻井工具的导向能力和导向精度。基于动态指向式旋转导向钻井工具原理样机,分析了圆周角位置控制中存在的测量值周期性突变现象,提出了角位置预处理方法,解决了电机转向控制和测量值跳变的问题;结合理论建模与系统识别方法,获取了原理样机稳定平台的控制模型,搭建了稳定平台工具面角反馈-前馈仿真系统,针对井下黏滑工况进行了测试分析。分析结果表明:反馈-前馈仿真系统可以较好地抑制黏滑工况造成的工具面角波动,在黏滑度100%的情况下可将工具面角控制在±13°范围内,满足钻井过程中的技术要求。所得结论可以指导旋转导向钻井工具成功命中地质目标。 展开更多
关键词 动态指向式 旋转导向 稳定平台 工具面角 圆周角 位置控制 黏滑
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可控弯接头导向控制理论研究 被引量:3
13
作者 张光伟 刘英海 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第3期110-115,共6页
提出了一种动态偏置指向式旋转导向钻井工具的工具角与工具面角调节的控制方法。通过建立运动学模型,分别对钻井工具的工具角调节方法与工具面角调节方法进行了理论论证,并将2种不同参数的调节方法加以合并,对导向工具的整个控制过程进... 提出了一种动态偏置指向式旋转导向钻井工具的工具角与工具面角调节的控制方法。通过建立运动学模型,分别对钻井工具的工具角调节方法与工具面角调节方法进行了理论论证,并将2种不同参数的调节方法加以合并,对导向工具的整个控制过程进行分析,提出3种对可控弯接头工具角与工具面角的控制方式,利用MATLAB软件分别对工具角和工具面角调节过程进行轨迹仿真。研究实现了导向工具根据工作需要对工具角和工具面角的灵活调节,并且在工具角与工具面角调节完成后使整个系统处于稳定状态。 展开更多
关键词 旋转导向钻井 可控弯接头 工具角调节 工具面角调节
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基于四轴数控机床面齿轮磨削方法 被引量:6
14
作者 彭先龙 赵朋辉 +2 位作者 胡锡文 徐磊 阚琛 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1113-1120,共8页
为了制造出高精度硬齿面面齿轮,提高刀具的通用性并简化机床结构,提出一种基于四轴数控机床和盘形砂轮多线包络磨削面齿轮的加工方法。设计顶刃带有圆弧的盘形砂轮对插齿刀齿面进行仿形。建立盘形砂轮磨削面齿轮的数学模型,规划盘形砂... 为了制造出高精度硬齿面面齿轮,提高刀具的通用性并简化机床结构,提出一种基于四轴数控机床和盘形砂轮多线包络磨削面齿轮的加工方法。设计顶刃带有圆弧的盘形砂轮对插齿刀齿面进行仿形。建立盘形砂轮磨削面齿轮的数学模型,规划盘形砂轮的刀位轨迹。通过数值模拟方法探究刀具的顶刃圆弧半径和转矩角对齿面包络残差的影响规律。结合选用的四轴数控机床结构,推导盘形砂轮磨削面齿轮的数控运动规律,并在VERICUT软件中进行仿真加工。将仿真模型与理论齿面进行对比分析,得到齿面偏差的最大值为-4.3~4.7μm,结果验证了所提出加工方法的正确性,也证明了根据齿面包络残差的影响规律选用合适的刀具加工参数,可以保证面齿轮齿面精度的同时提高加工效率。 展开更多
关键词 面齿轮 盘形砂轮 刀位轨迹 包络残差 数控运动规律 仿真加工
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贝齐尔曲面在不规则曲面设计与加工中的应用
15
作者 李化强 《淮海工学院学报(自然科学版)》 CAS 2001年第1期15-17,共3页
提出了一种利用计算机和数控铣床联合加工不规则三维曲面的方法 ,并给出了一种实用的计算机程序。该方法简便实用 ,较好地解决了数控铣床加工不规则曲面的局限性 ,拓展了应用范围。
关键词 曲面拟合 贝齐尔曲面 不规则曲面 曲面设计 曲面加工 计算机 空心玻璃砖模具 数控铣床
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定向滑动钻进控制新方法研究 被引量:19
16
作者 李智鹏 易先中 +3 位作者 陶瑞东 尤军 张建荣 许京国 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期59-63,共5页
在用螺杆钻具进行定向钻井时,由于井眼摩阻大,常导致工具面调整困难和滑动钻进托压。针对该问题,研究了有效结合了顶驱可编程控制器和传感器的滑动钻进控制新方法。首先,分析研究了钻具滑动前后摩擦力的变化规律和控制扭矩旋转钻具减小... 在用螺杆钻具进行定向钻井时,由于井眼摩阻大,常导致工具面调整困难和滑动钻进托压。针对该问题,研究了有效结合了顶驱可编程控制器和传感器的滑动钻进控制新方法。首先,分析研究了钻具滑动前后摩擦力的变化规律和控制扭矩旋转钻具减小井眼摩阻的方法。然后,通过5个传感器的实时数据采集,依据现场技术人员的经验和操作方法,将其转换为计算机可以执行的控制程序,建立了以可编程控制器为核心的人机控制界面,用可编程控制器计算了调整工具面所需的旋转角度,并将工具面准确调整到设计的角度;根据大钩悬重和压差Δp判断是否出现托压,出现托压时用可编程控制器计算不改变工具面的旋转扭矩,以计算的扭矩为限值左右旋转钻具减小井眼摩阻,直到压差Δp>0,解决滑动托压。相关应用表明,新方法能大幅减小井眼摩阻,提高机械钻速,是目前螺杆钻具滑动钻进中最有效的控制方法。 展开更多
关键词 定向钻井 滑动钻进 工具面角 托压 扭矩 控制系统
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泾河油田非均质储层三维水平井钻井技术 被引量:2
17
作者 闫吉曾 《石油机械》 北大核心 2018年第6期13-19,共7页
为解决泾河油田因地表复杂井位部署难度大及井网井距的难题,部署了首口三维水平井——JH17P36试验井。通过分析该三维水平井钻井技术难点,借鉴前期钻井实践成果,制定了一系列技术措施:采用二级井身结构,139.7 mm套管固井完井方式;基... 为解决泾河油田因地表复杂井位部署难度大及井网井距的难题,部署了首口三维水平井——JH17P36试验井。通过分析该三维水平井钻井技术难点,借鉴前期钻井实践成果,制定了一系列技术措施:采用二级井身结构,139.7 mm套管固井完井方式;基于恒工具面角轨道模型,设计了"直-增-扭-稳-增-平"六段制轨道;采用"螺杆钻具+MWD系统"定向工具,精确计算工具面角,优选牙轮钻头,精细化操作施工,实现了井眼轨迹的有效控制;在钾铵基钻井液中随钻加入单封和润滑剂,确保了井壁稳定和有效降阻。在JH17P36井上应用该钻井技术可安全快速完井,完钻井深2 604 m,垂深1 466.23 m,水平段长750 m,钻井周期21.20 d,机械钻速11.09m/h,实钻轨迹与设计符合率高,电测和套管下入顺利。JH17P36三维水平井试验初获成功,为下步三维水平井试验与推广奠定了基础。 展开更多
关键词 三维水平井 非均质储层 恒工具面角 井眼轨迹控制 钻具组合 泾河油田
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井眼轨迹单根控制的新计算方法 被引量:6
18
作者 鲁港 钟晓明 +1 位作者 李胜中 来建强 《石油钻采工艺》 CAS 北大核心 2021年第2期146-150,159,共6页
井眼轨迹控制是定向井工程师的基本工作任务,以前常常凭经验估算控制参数。针对单根的“复合+滑动”钻进过程,使用恒工具面角曲线建立了数学模型;使用最优化思想给出了求解这个数学模型的两个算法,给出了施工参数设计的最优方案。使用... 井眼轨迹控制是定向井工程师的基本工作任务,以前常常凭经验估算控制参数。针对单根的“复合+滑动”钻进过程,使用恒工具面角曲线建立了数学模型;使用最优化思想给出了求解这个数学模型的两个算法,给出了施工参数设计的最优方案。使用理论模型数据对算法进行了大量验证,结果表明,该算法可以以非常高的数值精度(10^(−9))反算出理论模型参数;对于实际钻井数据,算法精度为10^(−2),满足工程精度要求。该方法可以应用于现场定向井工程师日常的控制参数设计工作中,结合MWD数据实时采集,在电控系统的钻井反馈实时控制中也有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 钻井工程 定向钻井 井眼轨迹控制 恒工具面角轨迹 数学模型
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新型金刚石刀片及刀盘铣削铝合金时对毛刺的控制 被引量:1
19
作者 藤井繁光 高永明 山本勉 《工具技术》 北大核心 2007年第7期27-29,共3页
毛刺通常由于塑性变形产生于被加工材料切削终端边缘,并且特别容易产生于诸如铝合金一类延展性较好或是如不锈钢一样韧性较好的材质。因而,为了控制毛刺,就要设法减小被加工材料切削终端边缘部分的塑性变形,也就是必须降低切削力。本研... 毛刺通常由于塑性变形产生于被加工材料切削终端边缘,并且特别容易产生于诸如铝合金一类延展性较好或是如不锈钢一样韧性较好的材质。因而,为了控制毛刺,就要设法减小被加工材料切削终端边缘部分的塑性变形,也就是必须降低切削力。本研究主要探讨了刀盘的几何构造及其所使用的金刚石刀片的刀尖几何形状与面铣刀盘加工时毛刺发生机理的相关性。 展开更多
关键词 铝合金材质 控制毛刺 刀具寿命 面铣刀盘 金刚石刀片(PCD刀片)
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恒装置角模式井眼轨迹控制计算方法研究
20
作者 李国栋 《中外能源》 CAS 2014年第5期59-62,共4页
在滑动钻进过程中,井眼轨迹具有井眼曲率和装置角基本保持不变的特征,但是使用空间圆弧模型计算出的装置角是逐渐变化的。为了解决这个理论与实际相矛盾的问题,提出了使用恒装置角曲线模型进行井眼轨迹控制方案设计的数学模型,并对求解... 在滑动钻进过程中,井眼轨迹具有井眼曲率和装置角基本保持不变的特征,但是使用空间圆弧模型计算出的装置角是逐渐变化的。为了解决这个理论与实际相矛盾的问题,提出了使用恒装置角曲线模型进行井眼轨迹控制方案设计的数学模型,并对求解方法进行了初步研究。建立了扭方位模型、点靶模式、线靶模式等三种实际问题中经常使用的轨迹控制方式的优化目标函数,使用序贯数论网格优化算法(SNTO)对一些算例进行了实际计算。结果表明,所建立的数学模型具有可行性,能够设计出合理的井眼轨迹控制方案,并且能够使用计算机软件编程来实现。本文的研究是初步的由于优化目标函数具有"狭长峡谷"特征,对数值优化算法的求解效率要求很高,这个问题需要进一步的深入研究。 展开更多
关键词 实钻轨迹 井眼轨迹控制 恒装置角曲线 数值优化 数学模型
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