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基于结构光视觉的航空叶片叶尖中间线提取方法
1
作者 刘霞 肖傲 +3 位作者 龚烨飞 刘继承 曹可歆 何榕程 《化工自动化及仪表》 2026年第1期70-77,共8页
针对不同尺寸、位置和姿态下的航空叶尖的中间线提取需求,提出了一种基于主成分分析(PCA)的自适应叶片叶尖中间线提取方法。该方法采用3D面结构光相机获取叶尖点云数据,通过将基于PCA的自适应坐标变换与端点约束的多项式拟合方法相结合... 针对不同尺寸、位置和姿态下的航空叶尖的中间线提取需求,提出了一种基于主成分分析(PCA)的自适应叶片叶尖中间线提取方法。该方法采用3D面结构光相机获取叶尖点云数据,通过将基于PCA的自适应坐标变换与端点约束的多项式拟合方法相结合,实现了中间线的稳定提取。采用ICP配准技术进行了多次重复性实验,结果显示93.3%的数据最终均方根误差小于0.1,且在采样数据缺失情况下,其最终均方根误差均值仍保持在0.1以下,证明了算法具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 航空叶尖 点云处理 中间线提取 主成分分析
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生态系统状态转变及数学方法研究进展
2
作者 郝彦宾 巫明资 +4 位作者 温富齐 王欣 赵彤 刘捷 王艳芬 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
生态系统状态转变及其临界机制是生态学研究的核心议题,对预测全球变化下的生态风险至关重要。本文系统梳理生态系统多稳态理论(ASS)的发展脉络,从微观-宏观过程耦合、阈值响应机制及调控节点对系统恢复力的影响3个维度,整合多稳态理论... 生态系统状态转变及其临界机制是生态学研究的核心议题,对预测全球变化下的生态风险至关重要。本文系统梳理生态系统多稳态理论(ASS)的发展脉络,从微观-宏观过程耦合、阈值响应机制及调控节点对系统恢复力的影响3个维度,整合多稳态理论、势能景观模型和分岔分析等方法学进展。研究表明,气候变暖与人类活动正推动全球关键生态系统(如珊瑚礁、亚马孙雨林、北极冻土)逼近临界点,而滞后效应和不可逆势加剧了恢复难度。网络模型与能量流动理论的结合为跨尺度预警提供了新思路,但微观机制与宏观格局的整合仍是未来研究的挑战。本文旨在为生态阈值管理提供理论框架,并强调亟须发展多学科交叉方法以应对行星尺度生态相变风险。 展开更多
关键词 生态系统状态转变 临界点 多稳态 滞后效应 食物网
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基于引爆点理论的突发事件网络舆情逆转机制动态过程分析
3
作者 相甍甍 于雅聪 《情报理论与实践》 北大核心 2026年第2期156-167,共12页
[目的/意义]探析突发事件中网络舆情逆转的动态机制,提升舆情应对的前瞻性与协同性,服务于更高效的舆情治理实践。[方法/过程]以“哈尔滨冰雪大世界退票”事件为例,通过Python采集微博2023年12月—2024年2月间78611条评论文本,运用LDA-B... [目的/意义]探析突发事件中网络舆情逆转的动态机制,提升舆情应对的前瞻性与协同性,服务于更高效的舆情治理实践。[方法/过程]以“哈尔滨冰雪大世界退票”事件为例,通过Python采集微博2023年12月—2024年2月间78611条评论文本,运用LDA-BERT模型构建内容维度模型,通过社会网络分析构建用户维度模型,基于BERT-BiLSTMAttention架构构建情感维度模型,从内容、用户和情感三个维度开展耦合分析。[结果/结论]研究表明,舆情逆转源于内容调整、用户协同与情绪转化的系统联动,体现为主题跃迁、传播合力与情绪拐点的同步演化。基于此,提出“叙事调控—信任协同—情绪引导”三维联动策略,以实现突发事件中网络舆情的理性逆转。 展开更多
关键词 引爆点理论 网络舆情逆转 动态过程 舆情引导
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引爆点理论下在线虚假健康信息传播行为影响因素及组态路径——基于SEM与fsQCA的混合研究
4
作者 鲁艳霞 张惟策 《情报探索》 2026年第1期42-50,共9页
[目的/意义]旨在探究社交媒体用户虚假健康信息传播行为的影响因素及组态路径,为网络健康类虚假信息治理提供参考。[方法/过程]基于引爆点理论并整合S-O-R模型,构建虚假健康信息传播行为理论模型,运用PLS-SEM和fsQCA进行实证分析。[结果... [目的/意义]旨在探究社交媒体用户虚假健康信息传播行为的影响因素及组态路径,为网络健康类虚假信息治理提供参考。[方法/过程]基于引爆点理论并整合S-O-R模型,构建虚假健康信息传播行为理论模型,运用PLS-SEM和fsQCA进行实证分析。[结果/结论]梳理出网络外部性、信源知名度、代入感、感知可信与感知焦虑五个影响因素,以及信源驱动型、环境驱动型、内容驱动型及信源内容联合驱动型四条组合路径。研究结论对于政府、媒体及用户有效应对虚假健康信息传播具有一定的实践启示。 展开更多
关键词 虚假健康信息 信息传播行为 影响因素 组态路径 引爆点理论
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耳穴压豆联合耳尖放血在急性缺血性脑卒中病人中的应用
5
作者 王洪玲 陈明慧 +2 位作者 张露芳 王园利 宋凡 《循证护理》 2026年第2期431-435,共5页
目的:探讨耳穴压豆联合耳尖放血在急性缺血性脑卒中病人中的应用效果。方法:选取徐州市中医院2024年1月-2025年1月急诊科收治的110例急性缺血性脑卒中病人为研究对象,按研究对象匹配性原则分为观察组与对照组,各55例。对照组实施常规基... 目的:探讨耳穴压豆联合耳尖放血在急性缺血性脑卒中病人中的应用效果。方法:选取徐州市中医院2024年1月-2025年1月急诊科收治的110例急性缺血性脑卒中病人为研究对象,按研究对象匹配性原则分为观察组与对照组,各55例。对照组实施常规基础治疗及专科护理,观察组在对照组基础上实施耳穴压豆联合耳尖放血干预,均干预48 h。干预后比较两组病人临床症状改善情况、神经功能[美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)]、认知功能[蒙特利尔认知功能量表(MoCA)],同时观察两组干预过程中不良反应发生情况。结果:最终观察组、对照组各纳入53例。观察组临床症状评分、NIHSS评分低于对照组,MoCA评分高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:耳穴压豆联合耳尖放血有助于缓解急性缺血性脑卒中病人各项临床症状,改善病人神经功能、认知功能,且具有良好的安全性。 展开更多
关键词 急性缺血性脑卒中 耳穴压豆 耳尖放血 神经功能 认知功能 护理
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气候临界点与我国气候安全新挑战 被引量：2
6
作者 马丽娟 袁佳双 徐源 《气候变化研究进展》 北大核心 2025年第2期273-287,共15页
人类活动导致的气候变化已经发生在整个气候系统,且影响到全球每个区域。进入21世纪,全球平均温度连年创下新高,一些气候临界要素即将到达临界点,但我们对这些威胁何时到来、该如何应对尚未准备好。文中从临界点的基本概念开始,系统地... 人类活动导致的气候变化已经发生在整个气候系统,且影响到全球每个区域。进入21世纪,全球平均温度连年创下新高,一些气候临界要素即将到达临界点,但我们对这些威胁何时到来、该如何应对尚未准备好。文中从临界点的基本概念开始,系统地总结了气候系统临界要素现状及其发展趋势,全面分析了亚马孙雨林、大西洋经向翻转流(AMOC)、格陵兰冰盖、南极冰盖4个具有全球影响的临界系统的临界点,及一旦引爆可能产生的级联影响,尤其是对我国气候安全的可能影响。分析指出,亚马孙雨林崩溃主要通过影响青藏高原气温和降水,进而对我国风、光资源,以及冰冻圈稳定性产生负面影响;AMOC的崩溃主要通过影响亚洲季风降雨型对粮食生产产生影响,并有可能通过抬升区域海平面、加剧陆地高温热浪和海岸带风暴潮,同时给粮食安全和能源安全带来不利影响;两极冰盖崩溃对我国的影响,更多地是通过促进全球海平面上升,给海洋和海岸带生态系统带来负面影响,同时也通过为大西洋、南大洋注入更多淡水,加剧AMOC和南极翻转流的减弱,进而影响气候异常、海平面高度和海洋生态系统的生产力,直接或间接地影响食物供给和多样性。研究进一步通过分析临界点早期预警信号,指出对临界点进行早期预警对保障我国气候安全的战略重要性,并结合目前对临界点的科学认知,提出青藏高原可作为我国实现气候安全早期预警的第一抓手;对于政策制定者来说,应对气候变化的关键不仅是减缓,而且越来越多的是如何提升适应能力,以应对临界点的可能影响。 展开更多
关键词 临界点 级联影响 极端事件 气候安全 早期预警
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CD8^(+)T细胞耗竭时变模型揭示HIV感染中的tipping point
7
作者 孙奥 郭婷 邱志鹏 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 2025年第6期13-21,共9页
CD8^(+)T细胞耗竭是导致HIV持续感染的重要因素,研究其对HIV感染的影响具有重要意义.研究构建了一个包含CD8^(+)T细胞耗竭动态演变过程的HIV病毒-免疫相互作用的时变动力学模型.首先分析了对应自治系统平衡点的存在性与稳定性,并通过数... CD8^(+)T细胞耗竭是导致HIV持续感染的重要因素,研究其对HIV感染的影响具有重要意义.研究构建了一个包含CD8^(+)T细胞耗竭动态演变过程的HIV病毒-免疫相互作用的时变动力学模型.首先分析了对应自治系统平衡点的存在性与稳定性,并通过数值分析揭示了系统的鞍结分岔与双稳态现象.随后,引入函数s(t)描述耗竭的非平稳发展,并对时变系统进行了数值模拟研究.结果表明:(1)CD8^(+)T细胞耗竭的发展是驱动HIV感染的疾病进展的关键因素;(2)更快的耗竭发展速率会显著加速HIV感染的疾病进展;(3)耗竭的发展通过诱发B-tipping现象这一状态突变机制,导致病毒载量急剧上升,促使疾病从低病毒载量的无症状期进展到高病毒载量的艾滋病期. 展开更多
关键词 CD8^(+)T细胞耗竭 时变模型 tipping point HIV感染
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中药擦浴联合耳尖穴放血疗法在流感高热患儿中的应用效果
8
作者 季立兰 《中外医药研究》 2025年第11期82-84,共3页
目的:探讨中药擦浴联合耳尖穴放血疗法在流感高热患儿中的应用效果。方法:选取2023年11月—2024年2月临沂市中医医院收治的60例流感高热患儿,随机分为对照组和观察组,每组30例。在常规治疗基础上,对照组给予中药擦浴,观察组在对照组基... 目的:探讨中药擦浴联合耳尖穴放血疗法在流感高热患儿中的应用效果。方法:选取2023年11月—2024年2月临沂市中医医院收治的60例流感高热患儿,随机分为对照组和观察组,每组30例。在常规治疗基础上,对照组给予中药擦浴,观察组在对照组基础上联合耳尖穴放血疗法。比较两组体温变化、临床疗效、临床症状积分、并发症。结果:干预后,两组体温低于干预前,且观察组低于对照组(P<0.001);观察组总有效率高于对照组(P=0.030);干预后,两组发热、咳嗽咳痰、鼻塞流涕、咽痛、精神状态积分下降,且观察组低于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组(P=0.030)。结论:中药擦浴联合耳尖穴放血疗法在流感高热患儿中的应用效果较好,能有效降低患儿的体温,改善临床症状,并发症发生率较低。 展开更多
关键词 耳尖穴放血疗法 流感 高热 中药擦浴
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生成式人工智能引发的网络舆情风险预警研究——基于引爆点理论分析 被引量：10
9
作者 黄炜 吴昀璟 +1 位作者 余辉 张瑞 《情报杂志》 北大核心 2025年第3期98-106,共9页
[研究目的]随着生成式人工智能(GAI)技术在多模态领域的快速迭代,加剧了信息内容生成和传播的风险。分析GAI技术引发的网络舆情风险特征,实现有效风险预警,是未来舆情治理中亟待解决的重要工作。[研究方法]聚焦于由GAI引发的网络舆情事... [研究目的]随着生成式人工智能(GAI)技术在多模态领域的快速迭代,加剧了信息内容生成和传播的风险。分析GAI技术引发的网络舆情风险特征,实现有效风险预警,是未来舆情治理中亟待解决的重要工作。[研究方法]聚焦于由GAI引发的网络舆情事件,基于引爆点理论,从网络舆情内容、参与者和环境三个维度构建风险评价指标体系,通过熵权法和VIKOR法确定指标权重并对风险进行综合评价,同时结合舆情出现的时间节点分析出风险发生的关键节点,最后对分析结果进行了验证,实现了对舆情风险的有效预警。[研究结果/结论]研究发现,内容维度是舆情风险的主要影响因素,舆情风险发生的关键节点处于2024年1月至3月间。通过指标构建、综合评价构建风险预警模型,实现了对舆情风险的量化研究,能够有效识别由GAI引发的网络舆情风险,为未来预警该类风险提供理论支持。 展开更多
关键词 生成式人工智能 网络舆情 舆情风险 风险预警 引爆点理论
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基于单视角涡轮叶片叶尖点云的增材修复路径规划
10
作者 夏桂书 莫杜衡 +2 位作者 魏永超 刘家伟 朱泓超 《航空发动机》 北大核心 2025年第2期169-174,共6页
针对当前航空发动机叶片增材路径生成过程繁琐、误差较大的问题,提出一种基于单视角涡轮叶片叶尖点云的完整规划方法用于增材修复中的机械臂轨迹规划。现有的方法引入了曲面重构、点云拼接步骤,过程繁琐且引入额外误差;新方法基于结构光... 针对当前航空发动机叶片增材路径生成过程繁琐、误差较大的问题,提出一种基于单视角涡轮叶片叶尖点云的完整规划方法用于增材修复中的机械臂轨迹规划。现有的方法引入了曲面重构、点云拼接步骤,过程繁琐且引入额外误差;新方法基于结构光3维扫描仪的单视角扫描结果,根据单视角点云的噪声分布采用优化滤波算法提取轮廓、统一姿态,投影轮廓在2维平面进行分段拟合并平滑连接涡轮叶片叶尖的中心线路径点,并将路径点还原至3维初始位置。通过试验对不同姿态下2种不同类型的涡轮叶片进行修复路径规划,将得到的路径点与模型进行偏差分析。结果表明:相较于曲面重构方法,采用新方法得到的标准偏差和RMS估计值减小均超过了90%;相较于完整点云方法,采用新方法得到的标准偏差和RMS估计值也至少减小了4.6%,证明了新方法的有效性与精确性均较高。 展开更多
关键词 涡轮叶片 叶尖损伤 再制造 增材修复 路径规划 点云 偏差分析 航空发动机
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基于叶尖间隙自适应测量的转子振动监测 被引量：2
11
作者 谷昭鹏 王维民 +1 位作者 米珂嘉 李明龙 《航空发动机》 北大核心 2025年第1期158-164,共7页
在变转速工况下,为了实现叶尖间隙的高精度测量,对电涡流传感器进行了多转速动态标定,基于动态灵敏度曲线提出了变转速工况下叶尖间隙的自适应测量方法,并通过数值仿真和真实扭转叶片试验台测试对所提出的方法进行了验证。结果表明:所... 在变转速工况下,为了实现叶尖间隙的高精度测量,对电涡流传感器进行了多转速动态标定,基于动态灵敏度曲线提出了变转速工况下叶尖间隙的自适应测量方法,并通过数值仿真和真实扭转叶片试验台测试对所提出的方法进行了验证。结果表明:所提出的多转速动态标定方法的测量偏差小于9μm,有较高的动态叶尖间隙测量精度。针对航空发动机测点少且测点多位于机匣上的情况,初步提出了基于叶尖间隙测量的4传感器均布轴心轨迹监测方法,在少测点的条件下实现了叶尖间隙、转子振动的同步监测。搭建原理性简易转子模型并进行测试验证,结果表明:根据所监测叶尖间隙信息能准确提取出转子轴心轨迹,验证了该方法在简单转子模型上应用的可行性。 展开更多
关键词 叶尖间隙 自适应测量 变转速 少测点监测 转子振动 轴心轨迹 航空发动机
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短线法节段梁桥位拼装的高效测量工装研发及应用
12
作者 周海生 解光路 +2 位作者 端木繁举 方新民 周超 《中国港湾建设》 2025年第9期35-40,53,共7页
以常泰长江大桥CT-TX4标项目全桥短线节段梁预制拼装为工程依托,为最大化发挥预制阶段自动化测量方案的优势,节段梁线形控制点埋设采用了新型套筒式虚拟测点,新型线形控制点给节段梁桥位拼装司镜测量带来了新的作业方式;节段梁桥位拼装... 以常泰长江大桥CT-TX4标项目全桥短线节段梁预制拼装为工程依托,为最大化发挥预制阶段自动化测量方案的优势,节段梁线形控制点埋设采用了新型套筒式虚拟测点,新型线形控制点给节段梁桥位拼装司镜测量带来了新的作业方式;节段梁桥位拼装司镜测量时,应用常规方法存在步骤繁琐、劳动强度大、夜间操作不便等问题,研发应用了一种适用于套筒式测点定位的对中杆尖新装置,稳定性与准确性更优,减少了2项司镜操作步骤,节约了操作用时,降低了操作人员劳动强度,方便了夜间测量,在本项目应用节约工期9.1 d。 展开更多
关键词 节段梁 套筒 桥位拼装 虚点恢复工装 对中杆尖装置
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耳穴贴压联合耳尖放血治疗肝火上扰型耳鸣的临床疗效观察
13
作者 张玲 刘艳 +4 位作者 杨丽红 阳意 彭慧 周毅波 黄琼 《中医药导报》 2025年第10期64-68,共5页
目的:探讨耳穴贴压联合耳尖放血治疗肝火上扰型耳鸣的效果。方法:选取128例肝火上扰型耳鸣患者为研究对象,按随机数字表法分为对照组、治疗组,每组64例。对照组予以口服银杏叶提取物片(金纳多片)和甲钴胺片,治疗组在对照组的基础上进行... 目的:探讨耳穴贴压联合耳尖放血治疗肝火上扰型耳鸣的效果。方法:选取128例肝火上扰型耳鸣患者为研究对象,按随机数字表法分为对照组、治疗组,每组64例。对照组予以口服银杏叶提取物片(金纳多片)和甲钴胺片,治疗组在对照组的基础上进行耳穴贴压与耳尖放血的联合治疗,两组均连续治疗4周。比较两组患者治疗前后耳鸣评价量表评分、中医证候积分及纯音听阈测定(PTA)的变化,并评价两组耳鸣疗效。结果:对照组及治疗组均脱落4例,治疗后,治疗组耳鸣疗效优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗后耳鸣评价量表评分、中医证候积分及纯音听阈值均较治疗前降低,且治疗组患者各项指标均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者在研究期间均无晕针、血肿等不良反应发生。结论:耳穴贴压联合耳尖放血应用于肝火上扰型耳鸣患者,疗效显著。 展开更多
关键词 耳鸣 肝火上扰 耳穴贴压 耳尖放血 银杏叶提取物 甲钴胺 纯音听阈测定
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基于能耗优化的六足步行机器人力矩分配 被引量：18
14
作者 金波 陈诚 李伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1168-1174,共7页
针对步行机器人的节能需求,提出以降低系统能耗为目标的六足步行机器人力矩分配算法.通过建立六足步行机器人的运动学模型和改进的波浪步态模型,提出六足机器人足端脚力分配问题.在分析机器人的平衡条件并结合摩擦约束的基础上,建立机... 针对步行机器人的节能需求,提出以降低系统能耗为目标的六足步行机器人力矩分配算法.通过建立六足步行机器人的运动学模型和改进的波浪步态模型,提出六足机器人足端脚力分配问题.在分析机器人的平衡条件并结合摩擦约束的基础上,建立机器人足端脚力的约束方程.利用机器人的动力学模型,得到机器人足端脚力约束方程与关节力矩约束之间的变换关系.在考虑直流电机的有效功率和热损耗的基础上,通过求解线性等式与不等式约束下的二次规划问题,对各关节力矩进行优化分配.通过与传统的以内力平方和最小化为优化目标的脚力分配方法相比较证明,在合适的步进速度和步态占地系数下,机器人采用新的力矩分配方法时能够节省系统能耗22%～39%. 展开更多
关键词 六足机器人 足端脚力 力矩分配 能耗 二次规划
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基于秧针静轨迹的分插机构非圆齿轮求解 被引量：11
15
作者 李革 应孔月 +5 位作者 张继钊 李鉴方 俞高红 叶永松 王婵 李世明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期64-71,共8页
针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性,提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比... 针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性,提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比,根据旋转式分插机构行星轮系结构的对称性特点,把非圆齿轮之间的传动比以π为周期分段,建立分段传动比之间的关系和分段传动比与行星架与行星轮自转传动比的关系。在满足轮系总传动比的条件下,提出非圆齿轮的半圆正齿节曲线假设,解决了求解分段传动比有效方程不够的问题。通过对求解出的非圆齿轮系分插机构的三维建模和动态仿真,验证了提出的基于秧针静轨迹求解分插机构非圆齿轮节曲线的方法正确。 展开更多
关键词 秧针静轨迹 非圆齿轮 插秧机
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标本配穴电针对胰岛素抵抗大鼠胰岛素敏感性及骨骼肌SIRT1蛋白表达的影响 被引量：23
16
作者 徐芬 梁凤霞 +8 位作者 陈瑞 陈泽斌 唐宏图 刘建民 吴松 王倩 袁芳 李佳 吴洪阳 《中医杂志》 CSCD 北大核心 2014年第4期328-332,共5页
目的观察标本配穴电针对胰岛素抵抗(IR)大鼠胰岛素敏感性及骨骼肌沉默信息调节因子1(SIRT1)蛋白表达的影响。方法 Wistar大鼠40只,其中24只采用高脂饲料喂养建立IR大鼠模型,其余16只予普饲喂养。将16只IR大鼠随机分为模型对照组8只、电... 目的观察标本配穴电针对胰岛素抵抗(IR)大鼠胰岛素敏感性及骨骼肌沉默信息调节因子1(SIRT1)蛋白表达的影响。方法 Wistar大鼠40只,其中24只采用高脂饲料喂养建立IR大鼠模型,其余16只予普饲喂养。将16只IR大鼠随机分为模型对照组8只、电针刺激组(针刺关元、足三里、中脘和丰隆穴,每天左右交替)8只,另8只普饲喂养大鼠为正常对照组。电针刺激6周和7周后,分别检测各组大鼠腹腔糖耐量(IPGT)和腹腔胰岛素耐量(IPIT)。电针刺激8周后称重,检测各组大鼠空腹血糖(FBG)、餐后血糖(PPG)、股四头肌SIRT1蛋白表达水平。结果与正常对照组比较,模型对照组大鼠IPIT升高、股四头肌SIRT1蛋白表达水平显著降低(P<0.05);与模型对照组比较,电针刺激组大鼠体重减轻、IPIT显著降低、股四头肌SIRT1蛋白表达水平显著升高(P<0.05或P<0.01)。结论标本配穴电针能减轻IR大鼠体重、增强胰岛素敏感性,提高股四头肌SIRT1蛋白表达水平可能是其改善IR的重要机制之一。 展开更多
关键词 胰岛素抵抗 沉默信息调节因子1 标本配穴 电针
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基于自适应-模糊控制的六足机器人单腿柔顺控制 被引量：12
17
作者 朱雅光 金波 李伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1419-1426,1487,共9页
针对六足机器人在不同环境下进行柔顺控制的问题,提出一种基于自适应-模糊控制算法的腿部柔顺控制策略.在建立六足机器人结构模型和阻抗控制模型的基础上,推导间接自适应控制算法,并通过对该算法参数进行分析,得知该算法并不能满足在复... 针对六足机器人在不同环境下进行柔顺控制的问题,提出一种基于自适应-模糊控制算法的腿部柔顺控制策略.在建立六足机器人结构模型和阻抗控制模型的基础上,推导间接自适应控制算法,并通过对该算法参数进行分析,得知该算法并不能满足在复杂环境下机器人脚力控制的要求.根据这一情况提出自适应-模糊控制算法,运用模糊控制算法对自适应控制参数进行修正,根据输入与输出的差异关系实时调整参数以得到满意的系统响应.通过对传统的间接自适应控制和改进后自适应-模糊控制算法的比较分析,结果表明,改进后的算法不仅在环境参数发生变化时能够很好跟随期望接触力,而且在躯体高度波动的情况下依然能够保证较小的接触冲击力和较高的稳态精度.这对于提高六足机器人的适应性有着重要意义. 展开更多
关键词 六足机器人 足端脚力 自适应控制 模糊控制 适应性
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泥沙起动条件及机理的非线性研究 被引量：15
18
作者 王协康 敖汝庄 方铎 《长江科学院院报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期39-41,45,共4页
分析了单颗粒、均匀沙及非均匀沙的起动现象及其机理，认为泥沙的起动属于突变论研究的范畴。从泥沙起动所遵循起动条件的力学规律出发，导出泥沙起动条件方程。在此基础上，利用尖点突变性质对各种泥沙起动现象及机理进行了描述和说明。
关键词 非线性 泥沙起动 突变论 尖点突变
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基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法 被引量：12
19
作者 韩锋 田威 +2 位作者 廖文和 张旋 王丽峰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期2083-2090,共8页
法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该... 法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。 展开更多
关键词 飞机装配 法向调姿 位置逆解 虚拟刀尖点 并联机构
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基于引爆点理论的人工智能生成内容微博网络舆情传播与演化分析 被引量：41
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作者 吴江 黄茜 +2 位作者 贺超城 徐雨舒 孙朴 《现代情报》 CSSCI 2023年第7期145-161,共17页
[目的/意义]2022年AIGC迅速崛起,引发社会关注但也带来诸多争议。剖析AIGC舆情特征及其演化模式有利于把握大众关注焦点,合理制定其发展策略,推动创建人机和谐的未来。[方法/过程]基于引爆点理论三大黄金法则,从内容、用户和情感三维度... [目的/意义]2022年AIGC迅速崛起,引发社会关注但也带来诸多争议。剖析AIGC舆情特征及其演化模式有利于把握大众关注焦点,合理制定其发展策略,推动创建人机和谐的未来。[方法/过程]基于引爆点理论三大黄金法则,从内容、用户和情感三维度构建了AIGC网络舆情传播分析模型,并运用BERT-DTM主题分析、社会网络分析和LIWC情感分析方法,定量刻画了AIGC引爆的本身特性、关键人物以及社会环境,揭示了AIGC现象级走红背后的网络舆情态势及其变迁。[结果/结论]在内容维度上,当前大众对引爆的AIGC本身特性的关注涵盖技术进展、活动营销、数字艺术、市场投资、虚拟主播和前景展望6大主题,并呈现出攀升型、稳定型和回落型3种演化趋势;在用户维度上,AIGC引爆的传播网络中的关键人物仍为领域内具有一定专业知识的知名博主,当前机构用户尚未发挥自身引导作用;在情感维度上,AIGC引爆的社会环境中技术演进和应用扩展始终是提高大众热情的关键,而对于人机相竞的担忧是当前亟需解决的问题。本研究融合引爆点理论所构建的网络舆情传播分析模型为流行事物研究拓宽了新的理论视角,并有助于从舆情演化视角把握AIGC产业的发展进程。 展开更多
关键词 AIGC 人工智能 生成内容 微博 网络舆情 引爆点理论 情感演化
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