多频高精度定位中需要考虑新频率对定位性能的影响。传统相位频间钟偏差(inter frequency clock bias,IFCB)处理方法受制于参考站数量,且与接收机和卫星相关的硬件延迟相关,影响多频精密单点定位(precision point positioning,PPP)的可...多频高精度定位中需要考虑新频率对定位性能的影响。传统相位频间钟偏差(inter frequency clock bias,IFCB)处理方法受制于参考站数量,且与接收机和卫星相关的硬件延迟相关,影响多频精密单点定位(precision point positioning,PPP)的可靠性和准确性。针对IFCB对多全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)多频PPP的影响,本文提出了基于测站IFCB观测值提取功率谱密度(power spectral density,PSD)的算法,进一步构建IFCB参数时变特性约束的多频PPP算法,并全面分析了IFCB的时变特性和不同IFCB模型对非差非组合PPP性能的影响。试验结果表明:依据测站IFCB观测值提取IFCB功率谱密度可行且有效。相较于忽略IFCB方法,采用PSD约束的随机模型估计IFCB,PPP在收敛时间提升最大,提升46.51%,采用iGMAS产品和CNES产品平均提升43.54%、34.50%,三维定位精度分别提升41.68%、32.24%、24.64%。并且,将IFCB采用时变特性约束的随机模型参数优化方案能真实地反映IFCB变化。因此,在多GNSS多频PPP处理中,将IFCB参数采用时变特性约束的随机模型参数优化方案能够加快位置收敛速度,提升定位精度,优于产品改正方法,更有利于实时多频PPP的应用。展开更多
量子行走得益于概率幅的叠加特性,可同时出现在多条路径中,使其能以平方式乃至指数级别的速度加速扩散所携带的量子信息。文章基于无向图G=(V,E)结构,从离散时间量子随机行走(Discrete Time Quantum Walk,DTQW)搜索算法特性出发,运用幺...量子行走得益于概率幅的叠加特性,可同时出现在多条路径中,使其能以平方式乃至指数级别的速度加速扩散所携带的量子信息。文章基于无向图G=(V,E)结构,从离散时间量子随机行走(Discrete Time Quantum Walk,DTQW)搜索算法特性出发,运用幺正变换的硬币算符与迁移算符,构建了DTQW搜索算法步骤框图,在此基础上,应用SKW搜索算法对4节点无向图中的标记节点态进行搜索,通过态塌缩的观测,实现以1/4概率化读取出目标节点。研究结果表明,当有n个足够大的量子系统,并保持彼此之间的强纠缠性时,量子随机行走可以过渡到经典随机行走。文章还详细讨论了DTQW搜索算法实现左右同移的二次加速搜索机制。展开更多
设施农业自主移动装备导航技术的研发对于设施农业的智能化升级具有举足轻重的意义,其面临的核心挑战在于如何在设施场景内部实现安全、高效和精确的移动。通过深入剖析国内外最新的研究动态,本研究旨在全面阐述设施农业自主移动装备导...设施农业自主移动装备导航技术的研发对于设施农业的智能化升级具有举足轻重的意义,其面临的核心挑战在于如何在设施场景内部实现安全、高效和精确的移动。通过深入剖析国内外最新的研究动态,本研究旨在全面阐述设施农业自主移动装备导航技术的发展脉络,并探讨其未来的发展趋势。首先梳理了设施农业自主移动装备导航技术的研究现状,重点分析了不同导航方式的优缺点,包括导轨式、循迹式以及基于实时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术的多源数据融合导航。在此基础上,进一步探讨了基于SLAM技术的多源数据融合导航在实时定位、地图构建以及路径规划等方面的最新研究进展。相关研究表明,传统的导轨式和循迹式导航方式虽然简单易行,但存在路线固定、安装成本高、作业范围受限等问题。相比之下,基于SLAM技术的多源数据融合导航则具有更高的灵活性和自主性,能够实现精准定位、智能避障以及自适应路径规划等功能,因此在设施农业自主移动装备领域具有广阔的应用前景。随着SLAM技术的不断发展和完善,基于多源数据融合导航的设施农业自主移动装备将迎来更加广阔的发展空间。同时,本研究也关注到这些技术在实际应用中可能存在的挑战和限制,如数据处理能力、算法优化等问题。最后,对我国设施农业自主移动装备导航技术的研发提出了几点展望:采用多源数据融合式导航技术,实现高精度定位与地图构建;引入人工智能、云计算与边缘计算等技术,提升自主移动装备对于复杂设施场景的识别和理解能力;通过全局路径规划和局部路径规划相结合,实现自主移动装备的自主决策和路径规划;通过智能避障技术,提高自主识别和避让障碍物能力,确保作业过程中的安全性与可靠性;深入研究多机协同、人机协同的自主移动装备,实现多任务协同作业,提升装备适用性和作业效率。该研究旨在为我国设施农业自主移动装备智能化发展提供有益的参考和借鉴。展开更多
近年来,基于连续时间随机游动(Continuous Time Random Walk,CTRW)理论所建立的模拟非均质多孔介质中溶质运移的方法已在大量的数值实验、室内实验、野外实验中得到了广泛的验证,为非均质多孔介质中的溶质运移行为提供了一种有效的模拟...近年来,基于连续时间随机游动(Continuous Time Random Walk,CTRW)理论所建立的模拟非均质多孔介质中溶质运移的方法已在大量的数值实验、室内实验、野外实验中得到了广泛的验证,为非均质多孔介质中的溶质运移行为提供了一种有效的模拟方法。简述了提出和发展CTRW的研究背景、基础理论以及与经典的对流-弥散方程等其他模拟方法的关系,综述了该理论在模拟溶质运移中的发展和应用,分析了实际应用中的关键问题,并展望了将其进一步发展应用于模拟反应性溶质运移的前景。展开更多
文摘量子行走得益于概率幅的叠加特性,可同时出现在多条路径中,使其能以平方式乃至指数级别的速度加速扩散所携带的量子信息。文章基于无向图G=(V,E)结构,从离散时间量子随机行走(Discrete Time Quantum Walk,DTQW)搜索算法特性出发,运用幺正变换的硬币算符与迁移算符,构建了DTQW搜索算法步骤框图,在此基础上,应用SKW搜索算法对4节点无向图中的标记节点态进行搜索,通过态塌缩的观测,实现以1/4概率化读取出目标节点。研究结果表明,当有n个足够大的量子系统,并保持彼此之间的强纠缠性时,量子随机行走可以过渡到经典随机行走。文章还详细讨论了DTQW搜索算法实现左右同移的二次加速搜索机制。
文摘设施农业自主移动装备导航技术的研发对于设施农业的智能化升级具有举足轻重的意义,其面临的核心挑战在于如何在设施场景内部实现安全、高效和精确的移动。通过深入剖析国内外最新的研究动态,本研究旨在全面阐述设施农业自主移动装备导航技术的发展脉络,并探讨其未来的发展趋势。首先梳理了设施农业自主移动装备导航技术的研究现状,重点分析了不同导航方式的优缺点,包括导轨式、循迹式以及基于实时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术的多源数据融合导航。在此基础上,进一步探讨了基于SLAM技术的多源数据融合导航在实时定位、地图构建以及路径规划等方面的最新研究进展。相关研究表明,传统的导轨式和循迹式导航方式虽然简单易行,但存在路线固定、安装成本高、作业范围受限等问题。相比之下,基于SLAM技术的多源数据融合导航则具有更高的灵活性和自主性,能够实现精准定位、智能避障以及自适应路径规划等功能,因此在设施农业自主移动装备领域具有广阔的应用前景。随着SLAM技术的不断发展和完善,基于多源数据融合导航的设施农业自主移动装备将迎来更加广阔的发展空间。同时,本研究也关注到这些技术在实际应用中可能存在的挑战和限制,如数据处理能力、算法优化等问题。最后,对我国设施农业自主移动装备导航技术的研发提出了几点展望:采用多源数据融合式导航技术,实现高精度定位与地图构建;引入人工智能、云计算与边缘计算等技术,提升自主移动装备对于复杂设施场景的识别和理解能力;通过全局路径规划和局部路径规划相结合,实现自主移动装备的自主决策和路径规划;通过智能避障技术,提高自主识别和避让障碍物能力,确保作业过程中的安全性与可靠性;深入研究多机协同、人机协同的自主移动装备,实现多任务协同作业,提升装备适用性和作业效率。该研究旨在为我国设施农业自主移动装备智能化发展提供有益的参考和借鉴。
文摘近年来,基于连续时间随机游动(Continuous Time Random Walk,CTRW)理论所建立的模拟非均质多孔介质中溶质运移的方法已在大量的数值实验、室内实验、野外实验中得到了广泛的验证,为非均质多孔介质中的溶质运移行为提供了一种有效的模拟方法。简述了提出和发展CTRW的研究背景、基础理论以及与经典的对流-弥散方程等其他模拟方法的关系,综述了该理论在模拟溶质运移中的发展和应用,分析了实际应用中的关键问题,并展望了将其进一步发展应用于模拟反应性溶质运移的前景。
