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基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制
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作者 杨盼盼 梁长正 +1 位作者 闫茂德 孟宇航 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期396-403,共8页
针对车辆部分状态信息不可测量,并考虑控制性能与通信资源的平衡问题,提出基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制方法.考虑传感器成本及数据获取精度导致的车辆部分状态信息不可测量问题,利用车辆位置信息设计状态观测器对无法... 针对车辆部分状态信息不可测量,并考虑控制性能与通信资源的平衡问题,提出基于时间-事件混合触发的车辆队列输出反馈控制方法.考虑传感器成本及数据获取精度导致的车辆部分状态信息不可测量问题,利用车辆位置信息设计状态观测器对无法测量的速度、加速度信息进行估计,使估计误差趋近于任意小的重构误差.提出时间-事件混合触发机制,当车辆运动状态波动较大时,采用时间触发机制降低系统跟踪误差;当车辆稳态运动时,切换至事件触发机制以节省通信资源.设计基于反步法的输出反馈控制器,实现仅基于车辆位置信息的队列控制.理论分析证明,所提方法性能稳定,使用时间-事件混合触发机制能够有效排除芝诺(Zeno)行为.在市郊驾驶循环(EUDC)工况下的仿真实验结果表明,相较于单一的时间或事件触发方式,所提方法能够在保证车辆队列控制性能的同时显著节省通信资源. 展开更多
关键词 车辆队列 时间-事件混合触发 输出反馈 状态观测器 反步控制
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多故障并发非线性系统的固定时间自适应模糊控制
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作者 游国栋 王盛 +3 位作者 李兴韫 武劲圆 张海龙 张帅 《天津科技大学学报》 2026年第1期73-80,共8页
针对同时具有执行器和传感器故障的严格反馈非线性系统,提出一种新型的自适应固定时间控制策略。本研究所考虑的故障包括固定偏差、漂移、精度下降和有效性下降。首先,通过Lyapunov函数和杨氏不等式定理结合模糊逻辑系统(FLSs)处理系统... 针对同时具有执行器和传感器故障的严格反馈非线性系统,提出一种新型的自适应固定时间控制策略。本研究所考虑的故障包括固定偏差、漂移、精度下降和有效性下降。首先,通过Lyapunov函数和杨氏不等式定理结合模糊逻辑系统(FLSs)处理系统中的未知项。其次,设计了一种改进的基于时变的相对阈值策略的事件触发控制器,有效提高了系统的控制精度。再次,在设计的自适应控制器下,验证了跟踪误差满足预定约束边界,所有闭环系统信号在固定时间内都概率有界。最后,通过仿真实例验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 自适应事件触发控制 固定时间控制 执行器故障 传感器故障
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黑龙江省冬季异常冷事件环流型和时序演变分析
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作者 陈莉 王晾晾 +2 位作者 高梦竹 王承伟 班晋 《灾害学》 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
基于1961—2020年逐日平均气温和NCEP、ERA-Interim再分析资料,该文采用层次聚类法识别了黑龙江省冬季异常冷事件的关键环流型,并分析其时序演变特征。结果表明:冷事件发生时,500 hPa环流主要呈现为“一脊一槽”型。其中偏强的下游东亚... 基于1961—2020年逐日平均气温和NCEP、ERA-Interim再分析资料,该文采用层次聚类法识别了黑龙江省冬季异常冷事件的关键环流型,并分析其时序演变特征。结果表明:冷事件发生时,500 hPa环流主要呈现为“一脊一槽”型。其中偏强的下游东亚大槽和阻塞高压形势是导致异常冷事件的主导因素,而上游西西伯利亚地区高压脊环流为辅助系统。研究共归纳出三类环流型,第2类环流型上游高压脊最强,第3类下游阻塞形势更强,而第1类整体偏弱。51次异常冷事件中,多数由单一环流型主导,且一种环流型常对应一个冷中心。时序分析发现,三类环流型异常信号可分别提前6、9和12天被识别,显示出不同前兆特征。该结果为黑龙江省冬季异常低温事件的短-中期天气预报与延伸期气候预测提供了关键环流前兆信号和科学依据。 展开更多
关键词 黑龙江省 冬季异常冷事件 ButterWorth滤波 层次聚类法 环流型 时序演变
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基于概率Petri网的牵引系统功能故障实时诊断 被引量:1
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作者 李启明 成正林 +2 位作者 李学明 陈志文 刘建华 《湖南工业大学学报》 2026年第1期33-39,共7页
针对列车运行途中牵引系统报出功能故障后无法实时精准定位故障源的难题,提出了一种基于概率Petri网的实时诊断方法。通过挖掘功能故障相关故障源与工况事件间的动态时序变化规律,建立了各种故障源对应的概率Petri网模型,并基于实时计... 针对列车运行途中牵引系统报出功能故障后无法实时精准定位故障源的难题,提出了一种基于概率Petri网的实时诊断方法。通过挖掘功能故障相关故障源与工况事件间的动态时序变化规律,建立了各种故障源对应的概率Petri网模型,并基于实时计算模型输出概率值进行诊断决策,实现了功能故障的快速精准定位。基于逆变过流故障的现场案例数据测试表明,所提方法能实现导致逆变过流的6类典型故障源精准定位,诊断响应时间小于0.1 s。相较于阈值检测与离线诊断方法,所提方法通过动态权重调整与并发故障概率叠加,显著提升了非平稳工况下的诊断实时性与鲁棒性,为牵引传动系统功能故障的实时诊断与差异化保护策略实施提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 牵引传动系统 功能故障 概率Petri网 工况事件 实时诊断
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计及高影响天气事件的风光长期时间序列预测研究现状与关键技术展望
5
作者 白婕 秦晓辉 +2 位作者 安鹏 吴涛 侯翔天 《电网技术》 北大核心 2026年第2期829-848,共20页
随着风光并网规模逐步扩大,风光所带来的不确定性给新型电力系统运行带来极大挑战。与此同时,风光受天气影响颇深,近年来频发的高影响天气事件加剧了风光资源的波动性,进一步加剧新型电力系统的不确定性。提高风光时间序列的预测精度是... 随着风光并网规模逐步扩大,风光所带来的不确定性给新型电力系统运行带来极大挑战。与此同时,风光受天气影响颇深,近年来频发的高影响天气事件加剧了风光资源的波动性,进一步加剧新型电力系统的不确定性。提高风光时间序列的预测精度是有效应对不确定性挑战的关键技术。然而,当前研究多注重正常运行情况下风光时间序列的中短期预测,针对高影响天气的风光长期时间序列预测鲜有研究。为弥补这方面的空白,针对新型电力系统中计及高影响天气的风光长期时间序列预测开展系统性分析和综述。首先,分析典型高影响天气事件对新型电力系统的影响及其预测方法;然后,分别从正常情况以及高影响天气情况对风光长期时间序列预测方法进行梳理;其次,对风光长期时间序列预测应用场景进行概述并给出具体的应用示例;最后,对现有研究中存在的研究难点进行了归纳,并对未来的发展前景进行展望,为未来新型电力系统在高影响天气条件下的长期规划及韧性提升提供支撑。 展开更多
关键词 时间序列预测 高影响天气事件 长期时间序列 可再生能源
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一类随机基准系统的有限时间事件触发跟踪控制
6
作者 徐绍君 张天润 +1 位作者 冯立康 姚立强 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2026年第1期69-79,共11页
研究了随机环境中一类基准系统的有限时间事件触发自适应跟踪控制问题。为了方便控制器的设计和系统性能分析,引入了带有可调节参数的Lyapunov函数,并通过运用向量反推技术设计了有限时间自适应连续跟踪控制器,在此基础上设计了事件触... 研究了随机环境中一类基准系统的有限时间事件触发自适应跟踪控制问题。为了方便控制器的设计和系统性能分析,引入了带有可调节参数的Lyapunov函数,并通过运用向量反推技术设计了有限时间自适应连续跟踪控制器,在此基础上设计了事件触发机制,生成了有限时间事件触发跟踪控制器,以降低反馈信号信道传输负载,提高控制性能。仿真结果表明所提控制方案是可行有效的。 展开更多
关键词 随机干扰 有限时间 自适应律 事件触发控制
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社会科学视野中的时间及其功能——通过社会时间观念的确立完善社会治理
7
作者 张康之 镇龙桂 《华南理工大学学报(社会科学版)》 2026年第1期1-12,共12页
长期以来,社会科学研究基本上是将注意力投放在物质因素和精神文化因素上,远未像自然科学那样对时间与空间作出较为充分的讨论。随着时间之于人的生活和行动的重要性日益显现,加强对时间的研究已经成为社会科学的一项重要课题。对时间... 长期以来,社会科学研究基本上是将注意力投放在物质因素和精神文化因素上,远未像自然科学那样对时间与空间作出较为充分的讨论。随着时间之于人的生活和行动的重要性日益显现,加强对时间的研究已经成为社会科学的一项重要课题。对时间进行开发和利用,依据时间和对时间作出社会安排,都需要建立在社会科学研究为人们确立的时间观念的基础上。社会时间是从自然时间转化而来的,具有多样性、复杂性和不确定性。在人类社会呈现高度复杂性和不确定性特征后,认识和把握时间的复杂性和不确定性,并作出相应的社会安排,关系到社会运行模式以及人的社会生活和行动模式的重建问题。特别是在社会治理中,基于社会时间重建社会分配体系,是在复杂性和不确定性条件下重理公平、公正的必要措施。 展开更多
关键词 社会科学 时间观念 事件时间 时间碎片化 时间管理
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不同时机支气管肺泡灌洗治疗儿童难治性肺炎支原体肺炎的效果及疗效不佳危险因素分析
8
作者 杨芳 张贺 +2 位作者 冀虎 安红娇 崔倩倩 《临床误诊误治》 2026年第3期34-40,共7页
目的探讨不同时机支气管肺泡灌洗(BAL)治疗儿童难治性肺炎支原体肺炎(RMPP)的效果及疗效不佳危险因素。方法选取2023年4月至2024年10月收治的200例RMPP患儿,根据首次BAL治疗时机分为早期介入组(病程8~14 d)94例、中期介入组(病程15~21 d... 目的探讨不同时机支气管肺泡灌洗(BAL)治疗儿童难治性肺炎支原体肺炎(RMPP)的效果及疗效不佳危险因素。方法选取2023年4月至2024年10月收治的200例RMPP患儿,根据首次BAL治疗时机分为早期介入组(病程8~14 d)94例、中期介入组(病程15~21 d)71例和晚期介入组(病程>21 d)35例。比较不同时机BAL治疗对RMPP患儿的临床疗效、发热持续时间、咳嗽持续时间、影像学表现吸收时间、住院时间及不良事件发生率的影响。多因素Logistic回归分析影响RMPP患儿BAL治疗效果不佳的危险因素。结果早期介入组总有效率为89.36%(84/94),高于中期介入组的77.46%(55/71)和晚期介入组的71.43%(25/35,P<0.05)。早期介入组发热持续时间、咳嗽持续时间、影像学表现吸收时间及住院时间均短于中期介入组和晚期介入组(P<0.05)。疗效不佳组气促占比、热程、大环内酯类药物使用时间、肺不张占比、支原体耐药基因位点阳性占比、镜下支气管管腔炎性狭窄占比、白细胞计数、C反应蛋白、BAL治疗时病程均高于或长于有效组(P<0.05)。热程长、支原体耐药基因位点阳性占比高和BAL治疗时病程长均为影响RMPP患儿BAL治疗效果不佳的独立危险因素(P<0.05)。3组术后不良事件总发生率比较无统计学差异(P>0.05)。结论早期应用支气管镜进行BAL治疗可有效提高RMPP患儿临床效果,BAL治疗效果不佳与热程、支原体耐药基因位点阳性和BAL治疗时病程等因素有关。 展开更多
关键词 难治性肺炎支原体肺炎 儿童 支气管肺泡灌洗 治疗时机 不良事件 危险因素
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转基因大豆DBN8205转化体特异性定量PCR方法的研发和验证
9
作者 吴琼 谢香庭 +2 位作者 王磊 牟勇 李进伟 《中国农业科学》 北大核心 2026年第1期29-40,共12页
【目的】转基因大豆DBN8205转化体已获批转基因生物安全证书(生产应用),转育品种即将产业化应用,建立DBN8205转化体特异性定性定量检测方法,为转基因生物安全监管和定量标识制度的实施提供依据。【方法】根据DBN8205转化体的分子特征序... 【目的】转基因大豆DBN8205转化体已获批转基因生物安全证书(生产应用),转育品种即将产业化应用,建立DBN8205转化体特异性定性定量检测方法,为转基因生物安全监管和定量标识制度的实施提供依据。【方法】根据DBN8205转化体的分子特征序列,设计转化体特异性引物和探针。通过比较多个引物探针组合的扩增曲线及Ct值,筛选出最佳引物探针组合。分别在实时荧光定量PCR和微滴数字PCR平台上考察DBN8205转化体特异性PCR方法的特异性、检测限、定量限、动力学范围和定量准确性等技术参数。制定标准方法联合验证方案,邀请多家实验室对实时荧光定量PCR方法进行联合验证,对联合验证数据进行统计分析,考察方法的重复性和重现性。【结果】筛选出最佳引物探针组合DBN8205-QF/QR/QP,扩增产物长120 bp,仅特异性识别DBN8205转化体成分,具有良好的扩增特异性。在实时荧光定量PCR平台上,检测限为10 copies,定量限为40 copies,标准曲线的各项技术参数符合标准要求,在40—8.2×10^(4)copies动力学范围内,模板拷贝数和Ct值间具有良好的线性关系,能够对含量低至0.1%的样品进行准确定量。8家实验室联合验证结果表明,DBN8205转化体特异性实时荧光定量PCR方法具有良好的重复性和重现性。在微滴数字PCR平台上,检测限和定量限与实时荧光定量PCR方法相同,分别为10和40 copies,动力学范围为40—8.0×10^(4)copies,能够对低至0.1%的样品进行准确定量,定量结果比qPCR具有更高的精密度。t检验表明,实时荧光定量PCR和二重微滴数字PCR的定量结果具有良好的一致性。【结论】建立的DBN8205转化体特异性定量PCR方法能够对DBN8205转化体进行身份鉴定,可在实时荧光定量PCR和微滴数字PCR平台上对产品中的DBN8205转化体成分进行精准定量分析。 展开更多
关键词 转基因大豆 DBN8205转化体 实时荧光定量PCR 二重微滴数字PCR 定量
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空地异构无人系统固定时间事件触发编队包含控制
10
作者 乔毅涛 李爽 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期669-683,共15页
针对以多无人机和多无人车组成的空地异构无人系统协同运动控制问题,基于事件触发通信策略,提出一种扰动条件下快速收敛的固定时间时变编队包含控制算法。首先,依据空地协同任务类型,将系统期望轨迹、多无人机和多无人车分别定义为三维... 针对以多无人机和多无人车组成的空地异构无人系统协同运动控制问题,基于事件触发通信策略,提出一种扰动条件下快速收敛的固定时间时变编队包含控制算法。首先,依据空地协同任务类型,将系统期望轨迹、多无人机和多无人车分别定义为三维追踪-领航者、三维编队-领导者以及二维跟随者。然后,基于系统各对象变量维度将其进行集群分组,根据分组集群变量维度在状态空间为整个空地系统构建兼容自由度差异特性的数学模型。接着,在空中层为三维编队-领导者设计分布式固定时间事件触发观测器来观测三维追踪-领航者的信息并基于观测信息为其设计固定时间编队控制器。最后在地面层为二维跟随者设计分布式固定时间事件触发凸包观测器来估计多个三维编队-领导者张成的凸包并为其设计固定时间编队包含控制器。理论分析表明,相比于传统固定时间编队控制算法的估计收敛时间上界,本文提出的固定时间编队控制算法保守性更低,其上界更接近系统队形真实的收敛时间。最后通过设置对比仿真验证了该说法。 展开更多
关键词 无人机-无人车系统 时变编队包含控制 事件触发通信 分布式协同观测 固定时间稳定收敛
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动态事件触发机制下多智能体系统的有限时间双向一致性
11
作者 叶豪 石宇静 李善强 《福建理工大学学报》 2026年第1期17-26,共10页
针对同时具有合作与竞争关系的非线性多智能体系统,研究了基于动态事件触发机制的有限时间双向一致性问题。通过引入一个动态变量给出了动态事件触发机制,其优点是事件触发机制的阈值可以随系统的状态误差进行动态调整,从而能够有效减... 针对同时具有合作与竞争关系的非线性多智能体系统,研究了基于动态事件触发机制的有限时间双向一致性问题。通过引入一个动态变量给出了动态事件触发机制,其优点是事件触发机制的阈值可以随系统的状态误差进行动态调整,从而能够有效减少控制器的更新次数,达到节约资源的目的。利用符号图描述了具有合作和竞争关系的多智能体系统的拓扑结构,并设计了保证同步误差系统有限时间稳定的双向一致性控制协议,证明了所提事件触发控制方法不存在Zeno行为。最后通过仿真算例验证了所提控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双向一致性 符号图 动态事件触发机制 有限时间控制 多智能体系统
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多集群博弈分布式事件触发在线学习算法及其应用
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作者 余芮 王倩瑶 +2 位作者 杜凯新 熊婧 张先超 《控制与决策》 北大核心 2026年第1期257-266,共10页
研究讨论一类具有协同竞争耦合特性的博弈问题,结合动态环境特征,构建考虑时变收益函数的多集群博弈模型.基于时变通信网络拓扑结构,提出一种离散时间分布式纳什均衡在线学习算法,并通过引入事件触发机制实现通信资源优化:1)采用预设触... 研究讨论一类具有协同竞争耦合特性的博弈问题,结合动态环境特征,构建考虑时变收益函数的多集群博弈模型.基于时变通信网络拓扑结构,提出一种离散时间分布式纳什均衡在线学习算法,并通过引入事件触发机制实现通信资源优化:1)采用预设触发条件调控智能体信息交互;2)在降低通信频次的同时能够维持纳什均衡求解精度.理论分析表明,通过精巧地选择合适的时变步长(α_(t)=1/t^(2a1),0<a_(1)<1/2)和事件触发函数阈值(C_(0)α_(t),C_(0)>0),所设计算法能够有效克服时变环境下的传输误差和估计误差影响,并严格证明其指数收敛特性.能源互联网典型场景的仿真实验表明,相较传统算法,所提出方法在保证纳什均衡收敛精度的同时能有效降低通信次数,验证了其工程有效性. 展开更多
关键词 分布式多集群博弈 时变拓扑 纳什均衡 在线学习算法 事件触发机制 能源互联网系统
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航站楼突发晕厥事件中院前急救流程的优化策略研究
13
作者 谢永惠 邓坤龙 杜秀娟 《中外医学研究》 2026年第5期42-45,共4页
目的:探讨优化后的标准化院前急救流程在白云机场航站楼突发晕厥事件中的应用效果。方法:采用回顾性队列研究设计,根据科室持续质量改建,纳入2024年1—4月航站楼突发晕厥患者14例为对照组,采用常规流程,自2024年5月开始,科室优化院前急... 目的:探讨优化后的标准化院前急救流程在白云机场航站楼突发晕厥事件中的应用效果。方法:采用回顾性队列研究设计,根据科室持续质量改建,纳入2024年1—4月航站楼突发晕厥患者14例为对照组,采用常规流程,自2024年5月开始,科室优化院前急救流程,优化流程包括快速响应小组(RRT)组建、分级调度系统及标准化转运方案,纳入2024年5—12月航站楼突发晕厥患者17例为研究组,采用优化流程。比较两组学历、病因、性别、抢救失败、急救满意度奇数资料,年龄、发作时间、急救反应时间等情况。结果:研究组急救反应时间短于对照组,抢救失败率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组对比,研究组急救总满意度更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:优化后的院前急救流程明显缩短航站楼晕厥事件的急救反应时间;对患者现场急救、安全转运质量有显著提高;避免抢救失败,改善患者预后并提升患者满意度。 展开更多
关键词 院前急救 突发晕厥事件 航站楼流程优化急救响应时间 满意度
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事件触发下多移动机器人抗干扰固定时间预定性能编队 被引量:1
14
作者 王健安 闫慧娴 +3 位作者 张君如 张捷 李明杰 赵志诚 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1703-1714,共12页
考虑多移动机器人编队系统存在模型参数不确定、未知扰动和有限通信资源问题,提出一种固定时间预定性能的事件触发编队控制方法.首先,设计新的固定时间干扰观测器以精确估计系统的复合扰动.其次,基于干扰观测器、预定性能函数、反步法... 考虑多移动机器人编队系统存在模型参数不确定、未知扰动和有限通信资源问题,提出一种固定时间预定性能的事件触发编队控制方法.首先,设计新的固定时间干扰观测器以精确估计系统的复合扰动.其次,基于干扰观测器、预定性能函数、反步法和固定时间理论,并考虑通信资源受限问题,设计时变阈值事件触发的固定时间预定性能编队控制器,使得编队误差在固定时间内收敛且满足预定性能要求.所提出的触发机制可减少因控制器和执行器频繁通信造成的网络资源浪费,且无Zeno行为发生.最后,通过对三个移动机器人进行编队仿真,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 多移动机器人 编队控制 干扰观测器 预定性能 固定时间 事件触发
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术前抗凝抗血小板治疗方案和术后压迫制动时间对永久性起搏器植入患者术后出血的影响 被引量:1
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作者 方建梅 郑铱焓 +3 位作者 丁恒 陈丽微 张莉莉 张万里 《浙江临床医学》 2025年第2期283-285,共3页
目的探讨术前抗凝抗血小板治疗和术后压迫制动时间对永久性起搏器植入患者术后出血事件的影响。方法回顾性分析671例永久性起搏器植入患者,根据是否使用抗凝抗血小板治疗将患者分为A组(无抗凝抗血小板治疗)、B组(抗凝治疗)和C组(抗血小... 目的探讨术前抗凝抗血小板治疗和术后压迫制动时间对永久性起搏器植入患者术后出血事件的影响。方法回顾性分析671例永久性起搏器植入患者,根据是否使用抗凝抗血小板治疗将患者分为A组(无抗凝抗血小板治疗)、B组(抗凝治疗)和C组(抗血小板治疗);根据术后压迫制动时间将患者分为<2 h组、3~10 h组和≥11 h组;并根据药物剂量、INR水平等进一步细分亚组,分析各组出血事件的概率。结果术前不同抗凝抗血小板治疗方案(χ^(2)=3.086,P=0.214)和术后压迫制动时间(χ^(2)=4.176,P=0.124)与患者术后出血事件概率的差异无统计学意义。利伐沙班不同剂量(χ^(2)=2.999,P=0.223)和华法林INR不同水平(χ^(2)=2.843,P=0.092)的患者出血事件概率差异无统计学意义。服用双抗血小板药物患者比单抗血小板药物患者发生出血事件的概率高,差异有统计学意义(χ^(2)=12.122,P=0.002)。结论术前使用不同抗凝抗血小板治疗方案和术后压迫制动时间对永久性起搏器植入患者发生出血事件概率差异无统计学意义,提示术前抗凝抗血小板药物使用和适当缩短压迫制动时间不会增加出血事件发生概率。 展开更多
关键词 抗凝抗血小板治疗 永久性起搏器植入 制动时间 出血事件
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家庭内部时间禀赋代际转移可以促进生育吗——来自中国家庭追踪调查的证据 被引量:1
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作者 薛继亮 王引弟 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第9期13-33,共21页
立足于中国式家庭的背景,基于2016年至2020年中国家庭追踪调查(China Family Panel Studies,CFPS)数据,将家庭内部父代与子代间的时间禀赋转移引入OLG模型,构建了家庭生育的扩展OLG模型,选择离散事件史分析法实证分析家庭内部时间禀赋... 立足于中国式家庭的背景,基于2016年至2020年中国家庭追踪调查(China Family Panel Studies,CFPS)数据,将家庭内部父代与子代间的时间禀赋转移引入OLG模型,构建了家庭生育的扩展OLG模型,选择离散事件史分析法实证分析家庭内部时间禀赋代际转移对生育的影响。实证结果表明,家庭内部代际时间转移具有双向性,父代向子代转移时间禀赋的隔代照料显著提升子代的生育行为;子代向父代转移时间禀赋的赡养照顾对其生育产生抑制效应。采用工具变量法进行IV Probit回归处理内生性,以倾向得分匹配法(PSM)和安慰剂检验验证稳健性,回归结果依然稳健。异质性分析表明,父代转移时间隔代照料对城镇、不与父母同住和中高收入居民的生育行为有更显著促进作用,子代转移时间赡养照顾对城镇、与老年父母同住和中高收入居民有显著抑制作用。为此,应积极构建生育友好型社会,为家庭育儿照料提供更多外部支持。 展开更多
关键词 生育行为 时间禀赋代际转移 隔代照料 事件史分析
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通信时滞下自适应事件触发的多智能体系统一致性控制 被引量:1
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作者 钱伟 张书源 +1 位作者 吴艳民 费树岷 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期472-482,共11页
该文针对具有时变通信时滞的线性多智能体系统,提出了一种自适应事件触发的一致性控制策略。首先,构造分布式观测器来估计各智能体不可测的状态信息。然后,为了有效地降低网络通信资源的使用率,提出了一种新的自适应事件触发通信机制,... 该文针对具有时变通信时滞的线性多智能体系统,提出了一种自适应事件触发的一致性控制策略。首先,构造分布式观测器来估计各智能体不可测的状态信息。然后,为了有效地降低网络通信资源的使用率,提出了一种新的自适应事件触发通信机制,该机制考虑了时变的通信时滞、估计误差信息和历史触发信息,能够保证多智能体系统使用较少的触发数据获得更好的控制性能。其次,根据观测器和自适应事件触发机制所得到的含时变时滞的离散估计状态信息设计出一致性控制协议。进而,利用李雅普诺夫稳定性理论得出多智能体系统达到一致性的充分条件,并证明了该文所提出的自适应事件触发机制不存在芝诺现象。最后,通过仿真分析验证了所设计控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多智能体系统 自适应事件触发机制 时变时滞 李雅普诺夫稳定性理论 芝诺现象
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OEC模式在医用耗材管理中的应用效果及对耗材管理时间的影响
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作者 蔡婵娟 王筱红 《中国卫生标准管理》 2025年第15期99-102,共4页
目的 评估全面质量管理(overall every control and clear,OEC)模式应用在医用耗材管理中的效果。方法 选取2023年7月—2024年6月天门市第一人民医院介入科的300份医用耗材管理数据进行研究。将2023年7—12月采用常规医用耗材管理模式的... 目的 评估全面质量管理(overall every control and clear,OEC)模式应用在医用耗材管理中的效果。方法 选取2023年7月—2024年6月天门市第一人民医院介入科的300份医用耗材管理数据进行研究。将2023年7—12月采用常规医用耗材管理模式的150份医用耗材管理数据纳入对照组,将2024年1—6月采用OEC模式的150份医用耗材管理数据纳入观察组,2组管理人员相同。比较2组耗材管理时间、一次性计费正确率、出库完成率、不良事件发生率、医护人员满意度。结果 观察组医用耗材盘点时间、订单响应时间、验收上架时间、采购时间分别为(23.57±3.15)min、(5.09±1.03)h、(19.36±1.73)min、(14.32±1.60)min,均短于对照组的(39.33±6.89)min、(10.36±1.34)h、(33.33±6.68)min、(34.66±1.87)min,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组医用耗材一次性计费正确率、出库完成率分别为98.00%、98.67%,均高于对照组的86.00%、86.67%,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组医用耗材不良事件总发生率为1.33%,低于对照组8.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组医护人员对耗材管理的总满意度为100%,高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 在医用耗材管理过程中采用OEC模式可以缩短耗材管理时间,提高耗材管理质量及效率,减少不良事件,医护人员满意度高。 展开更多
关键词 全面质量管理模式 医用耗材管理 耗材管理时间 不良事件 满意度 一次性计费正确率
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具有状态约束的AUV固定时间抗干扰控制
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作者 王建晖 王浩远 +2 位作者 刘治 陈子韬 陈凯锐 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2056-2065,共10页
针对具有状态约束、模型参数不确定、通信资源受限和外界未知时变干扰的自主水下机器人(AUV)的轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于固定时间干扰观测器的事件触发控制方法.首先,基于固定时间稳定理论,利用双曲正切函数的特性设计干扰观测器... 针对具有状态约束、模型参数不确定、通信资源受限和外界未知时变干扰的自主水下机器人(AUV)的轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于固定时间干扰观测器的事件触发控制方法.首先,基于固定时间稳定理论,利用双曲正切函数的特性设计干扰观测器,对系统的集总干扰进行估计,使得估计误差在固定时间内收敛.其次,基于所设计的干扰观测器,提出了一种AUV固定时间抗干扰轨迹跟踪控制方法,使得系统的跟踪误差在固定时间内收敛.同时,为了减少系统对通信资源的占用,在控制方法的设计中,引入了相对阈值的事件触发机制.最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 自主水下机器人 固定时间控制 干扰观测器 事件触发机制 状态约束
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基于美国FAERS数据库和日本JADER数据库的恩曲替尼相关药品不良事件的发生时间分析
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作者 白荷荷 聂晓静 +1 位作者 王金萍 彭莉蓉 《中国医院用药评价与分析》 2025年第4期488-493,共6页
目的:基于美国食品药品监督管理局不良事件报告系统(FAERS)数据库和日本药品不良事件报告系统(JADER)数据库,探讨恩曲替尼相关药品不良事件(ADE)的发生时间,为临床安全用药提供参考。方法:检索FAERS数据库(2019年第3季度至2024年第1季度... 目的:基于美国食品药品监督管理局不良事件报告系统(FAERS)数据库和日本药品不良事件报告系统(JADER)数据库,探讨恩曲替尼相关药品不良事件(ADE)的发生时间,为临床安全用药提供参考。方法:检索FAERS数据库(2019年第3季度至2024年第1季度)和JADER数据库(2019年第2季度至2024年第1季度)中恩曲替尼作为首要怀疑药物的ADE报告,采用国际医学用语词典中的首选术语对ADE进行标准化,采用世界卫生组织不良反应术语集中的系统器官分类(SOC)对ADE进行分类,利用报告比值比(ROR)法计算恩曲替尼相关ADE的信号强度,采用韦伯尔形状参数(WPS)检验分析ADE的发生时间。结果:在FAERS数据库和JADER数据库中均监测到各类神经系统疾病,心脏器官疾病,肾脏及泌尿系统疾病,呼吸系统、胸及纵膈疾病和肌肉骨骼系统疾病的信号;其中,肾脏及泌尿系统疾病信号最强,ROR(95%CI)分别为4.83(4.12~5.66)(FAERS数据库)、8.68(6.61~11.39)(JADER数据库);共有13个ADE未被恩曲替尼的药品说明书记载;恩曲替尼累及5类SOC的中位发生时间分别为14 d(FAERS数据库)、20 d(JADER数据库),大多数ADE发生于治疗后60 d内,各类神经系统疾病发生时间较早(约30 d内),肌肉骨骼系统疾病发生时间较晚(约90 d内);除JADER数据库中呼吸系统、胸及纵膈疾病的发生时间为随机衰竭型,其余均为早期衰竭型。结论:本研究探讨了恩曲替尼累及5类SOC的发生时间,提示用药前2周就应重视ADE的监测,尤其是存在上述系统合并症的患者。 展开更多
关键词 恩曲替尼 药品不良事件 发生时间 自发报告系统 药物警戒
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