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题名Dahlin算法和内模控制之间的关系研究
被引量：1
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作者
李钟慎
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机构
华侨大学机电及自动化学院
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出处
《电气自动化》
北大核心
2006年第6期6-7,共2页
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基金
福建省自然科学基金(A0410020)
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文摘
给出了Dahlin控制器和内模控制的设计过程,推导出Dahlin算法和内模控制的等价关系,指出Dahlin算法是内模控制在模型参数匹配时的特殊情况。该结论说明可以利用内模控制的一些方法来分析Dahlin控制系统。
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关键词
时滞系统
dahlin算法
内模控制
关系
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Keywords
time-delay system dahlin algorithm internal model control relationship
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Smith预估的纯滞后系统的控制
被引量：36
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作者
朱晓东
王军
万红
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机构
郑州大学电气工程学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
2004年第1期77-81,共5页
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基金
河南省自然科学基金资助项目(0111060300)
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文摘
针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法.
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关键词
Smith预估
纯滞后系统
dahlin算法
内模控制
控制器设计
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Keywords
pure time delay
dahlin algorithm
Smith predictive algorithm
internal model control algorithm(IMC)
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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