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Time-Based Dynamic Trust Model Using Ant Colony Algorithm 被引量:1
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作者 TANG Zhuo LU Zhengding LI Kai 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2006年第6期1462-1466,共5页
The trust in distributed environment is uncertain, which is variation for various factors. This paper introduces TDTM, a model for time-based dynamic trust. Every entity in the distribute environment is endowed with a... The trust in distributed environment is uncertain, which is variation for various factors. This paper introduces TDTM, a model for time-based dynamic trust. Every entity in the distribute environment is endowed with a trust-vector, which figures the trust intensity between this entity and the others. The trust intensity is dynamic due to the time and the inter-operation between two entities, a method is proposed to quantify this change based on the mind of ant colony algorithm and then an algorithm for the transfer of trust relation is also proposed. Furthermore, this paper analyses the influence to the trust intensity among all entities that is aroused by the change of trust intensity between the two entities, and presents an algorithm to resolve the problem. Finally, we show the process of the trusts' change that is aroused by the time's lapse and the inter-operation through an instance. 展开更多
关键词 dynamic trust ant colony algorithm Inter-operation time-based
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Estimating time-based instantaneous total mortality rate based on the age-structured abundance index 被引量:1
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作者 王迎宾 JIAO Yan 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2015年第3期559-576,共18页
The instantaneous total mortality rate(Z) of a fish population is one of the important parameters in fisheries stock assessment. The estimation of Z is crucial to fish population dynamics analysis,abundance and catch ... The instantaneous total mortality rate(Z) of a fish population is one of the important parameters in fisheries stock assessment. The estimation of Z is crucial to fish population dynamics analysis,abundance and catch forecast,and fisheries management. A catch curve-based method for estimating time-based Z and its change trend from catch per unit effort(CPUE) data of multiple cohorts is developed. Unlike the traditional catch-curve method,the method developed here does not need the assumption of constant Z throughout the time,but the Z values in n continuous years are assumed constant,and then the Z values in different n continuous years are estimated using the age-based CPUE data within these years. The results of the simulation analyses show that the trends of the estimated time-based Z are consistent with the trends of the true Z,and the estimated rates of change from this approach are close to the true change rates(the relative differences between the change rates of the estimated Z and the true Z are smaller than 10%). Variations of both Z and recruitment can affect the estimates of Z value and the trend of Z. The most appropriate value of n can be different given the effects of different factors. Therefore,the appropriate value of n for different fisheries should be determined through a simulation analysis as we demonstrated in this study. Further analyses suggested that selectivity and age estimation are also two factors that can affect the estimated Z values if there is error in either of them,but the estimated change rates of Z are still close to the true change rates. We also applied this approach to the Atlantic cod(G adus morhua) fishery of eastern Newfoundland and Labrador from 1983 to 1997,and obtained reasonable estimates of time-based Z. 展开更多
关键词 instantaneous total mortality rate (Z) catch per unit effort (CPUE) time-based change trend SIMULATION SELECTIVITY incorrect age estimation
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Toward time-based design: Creating an applied time evaluation checklist for urban design research 被引量:1
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作者 Amir Shakibamanesh Mahshid Ghorbanian 《Frontiers of Architectural Research》 CSCD 2017年第3期290-307,共18页
The perception of a 3D space, in which movement takes place, is subjectively based on experience. The pedestrians' perception of subjective duration is one of the related issues that receive tittle attention in urban... The perception of a 3D space, in which movement takes place, is subjectively based on experience. The pedestrians' perception of subjective duration is one of the related issues that receive tittle attention in urban design Literature. Pedestrians often misperceive the required time to pass a certain distance. A wide range of factors affects one's perception of time in urban environments. These factors include individua( factors (e.g., gender, age, and psychoLogicaL state), social and cu(tural contexts, purpose and motivation for being in the space, and knowledge of the given area. This study aims to create an applied checklist that can be used by urban designers in analyzing the effects of individual experience on subjective duration. This checklist wilt enable urban designers to perform a phenomenotogicat assessment of time perception and compare this perception in different urban spaces, thereby improving pedestrians' experiences of time through a purposeful design. A combination of exploratory and descriptive anaLyticaL research is used as methodology due to the complexity of time perception. 展开更多
关键词 time-based checktistEnvironmentalexperience Time perception Subjective duration
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Optimizing air purification for household particulate matters using sensor-based and time-based intervention strategies
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作者 Meng Wang Tianjun Lu Yang Li 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第8期78-84,共7页
Filtration efficiency of portable air cleaner(PAC)is affected by resident perceptions and adherences to when and how to operate the PAC.Incorporating PAC with smart control and sensor technology holds the promise to e... Filtration efficiency of portable air cleaner(PAC)is affected by resident perceptions and adherences to when and how to operate the PAC.Incorporating PAC with smart control and sensor technology holds the promise to effectively reduce indoor air pollutants.This study aims to evaluate the efficiency of a PAC at removing indoor fine particulate matters(PM_(2.5))exposure under two automated operation settings:(1)a time-based mode in which the operation time is determined based on perceived time periods of indoor pollution by residents;(2)a sensor-based mode in which an air sensor monitor is used to determine the PAC based on the actual PM_(2.5) level against the indoor air quality guideline.The study was conducted in a residential room for 55 days with a rolling setting on PAC(no filtration,sensor-based,time-based fil-trations)and a continuous measurement of PM_(2.5).We found that the PAC operated with sensor-based mode removed PM_(2.5) concentrations by 47%and prolonged clean air(<35 μg/m^(3))period by 23%compared to the purifications with time-based mode which reduced PM_(2.5) by 29%and increased clean air period by 13%.The sensor-based filtration identified indoor pollution episodes that are hardly detected by personal perceptions.Our study findings support an automated sensor-based approach to optimize the use of PAC for effectively reducing indoor PM_(2.5) exposure. 展开更多
关键词 Aircleaner Particulate matter Sensor-based filtration time-based filtration Indoor pollution
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“风光水火储一体化”能源基地有功功率实时协调控制策略 被引量:1
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作者 李滨 陆光榛 +2 位作者 李佩杰 阳育德 陆峥 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第2期188-196,共9页
在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为... 在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为此,文中将一种高效的在线时间序列分解方法OneShotSTL应用到有功调节量时序数据的分析和处理中。该方法通过增量计算策略,仅更新与新数据相关的局部计算,显著提升处理效率和实时性。首先,在跟踪发电计划和辅助调频模式下,采用OneShotSTL方法从有功调节量时序数据中提取趋势项、周期项和残差项,实现火电、可变速抽水蓄能、储能分别与趋势分量、周期分量以及残差分量的精准配对。其次,为保障可变速抽水蓄能和储能的调节裕度,提出基于随机指标的抽水蓄能水库库容、储能荷电状态恢复策略。在此基础上,形成一种能源基地有功功率实时协调控制策略。最后,以中国南方区域某“风光水火储一体化”能源基地为例进行仿真分析,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 能源基地 实时控制 协调控制 有功调节 调频 风电 光伏
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生成式人工智能赋能企业先导能力的风险挑战与策略选择
6
作者 陈劲 张可人 张月遥 《改革》 北大核心 2026年第2期1-12,共12页
在培育发展新质生产力与外部环境深度不确定性上升的背景下,生成式人工智能正在成为企业提升前瞻布局能力的重要技术变量。传统企业先导行为受限于有限理性和高昂试错成本,容易出现认知窄化和行动迟滞,难以适应高质量发展要求。基于时... 在培育发展新质生产力与外部环境深度不确定性上升的背景下,生成式人工智能正在成为企业提升前瞻布局能力的重要技术变量。传统企业先导行为受限于有限理性和高昂试错成本,容易出现认知窄化和行动迟滞,难以适应高质量发展要求。基于时间基础观指出企业先导能力的本质在于跨期资源配置,并从环境预见、战略推演、组织储备三个环节阐释生成式人工智能的赋能路径:通过知识重组与溯因推理提升对弱信号的识别和假设生成能力;借助模拟仿真与反事实推演压缩试错周期、强化跨期验证;通过动态资源编排增强组织在复杂环境中的战略柔性和资源调配效率。在此基础上,提出企业推进“AI+先导能力”建设的策略要点:认知层面构建“机器广域扫描—人工价值聚焦”的人机协同机制以抑制算法偏见;决策层面以敏捷迭代的高频决策替代一次性战略押注;组织层面以开放融合的创新生态和数据治理安排防范能力空心化。利用生成式人工智能重构企业先导能力,有助于提升企业在关键核心技术领域的前瞻配置能力,为推动产业基础高级化提供重要的微观支撑。 展开更多
关键词 新质生产力 生成式人工智能 企业先导能力 时间基础观 数字化转型
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Distributed continuous-time aggregative optimization and its applications to power generation systems
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作者 XIAN Chengxin ZHAO Yu LIU Yongfang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2026年第1期1-8,共8页
This paper investigates the distributed continuoustime aggregative optimization problem for second-order multiagent systems,where the local cost function is not only related to its own decision variables,but also to t... This paper investigates the distributed continuoustime aggregative optimization problem for second-order multiagent systems,where the local cost function is not only related to its own decision variables,but also to the aggregation of the decision variables of all the agents.By using the gradient descent method,the distributed average tracking(DAT)technique and the time-base generator(TBG)technique,a distributed continuous-time aggregative optimization algorithm is proposed.Subsequently,the optimality of the system's equilibrium point is analyzed,and the convergence of the closed-loop system is proved using the Lyapunov stability theory.Finally,the effectiveness of the proposed algorithm is validated through case studies on multirobot systems and power generation systems. 展开更多
关键词 distributed continuous-time aggregative optimization distributed average tracking(DAT) time-base generator(TBG)
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Stochastic Differential Equation-Based Dynamic Imperfect Maintenance Strategy for Wind Turbine Systems
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作者 Hongsheng Su Zhensheng Teng Zihan Zhou 《Energy Engineering》 2026年第2期229-258,共30页
Addressing the limitations of inadequate stochastic disturbance characterization during wind turbine degradation processes that result in constrained modeling accuracy,replacement-based maintenance practices that devi... Addressing the limitations of inadequate stochastic disturbance characterization during wind turbine degradation processes that result in constrained modeling accuracy,replacement-based maintenance practices that deviate from actual operational conditions,and static maintenance strategies that fail to adapt to accelerated deterioration trends leading to suboptimal remaining useful life utilization,this study proposes a Time-Based Incomplete Maintenance(TBIM)strategy incorporating reliability constraints through stochastic differential equations(SDE).By quantifying stochastic interference via Brownian motion terms and characterizing nonlinear degradation features through state influence rate functions,a high-precision SDE degradation model is constructed,achieving 16%residual reduction compared to conventional ordinary differential equation(ODE)methods.The introduction of age reduction factors and failure rate growth factors establishes an incomplete maintenance mechanism that transcends traditional“as-good-as-new”assumptions,with the TBIM model demonstrating an additional 8.5%residual reduction relative to baseline SDE approaches.A dynamic maintenance interval optimization model driven by dual parameters—preventive maintenance threshold R_(p) and replacement threshold R_(r)—is designed to achieve synergistic optimization of equipment reliability and maintenance economics.Experimental validation demonstrates that the optimized TBIM extends equipment lifespan by 4.4%and reducesmaintenance costs by 4.16%at R_(p)=0.80,while achieving 17.2%lifespan enhancement and 14.6%cost reduction at R_(p)=0.90.This methodology provides a solution for wind turbine preventive maintenance that integrates condition sensitivity with strategic foresight. 展开更多
关键词 Stochastic differential equations(SDE) imperfect maintenance condition-based maintenance(CBM) time-based maintenance(TBM) reliability constraint wind turbine
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考虑并行移动的PBS系统取货时间最优改进
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作者 马云峰 杨习杰 +1 位作者 余玉刚 任亮 《中国管理科学》 北大核心 2026年第1期212-220,共9页
基于拼图的存储系统(puzzle-based storage system,PBS系统),是一种新兴的密集存储系统,系统内每个存储单元模块或者是空的或者存有货物,每个货物可以移动到相邻的空货位中。在单步移动假设下,现有的精确算法和启发式算法已经实现了取... 基于拼图的存储系统(puzzle-based storage system,PBS系统),是一种新兴的密集存储系统,系统内每个存储单元模块或者是空的或者存有货物,每个货物可以移动到相邻的空货位中。在单步移动假设下,现有的精确算法和启发式算法已经实现了取货过程中的移动步数最小,但却未能有效优化取货时间这一影响系统吞吐量的关键指标。针对多空位PBS系统单任务取货问题,在现有算法解的基础上,设计了基于并行移动的最优算法,即保持移动成本不变的前提下减少取货过程的时间消耗。在不同系统布局下通过大量算例进行了数值实验,结果发现:并行移动在取货时间上平均优化10%以上,随着系统规模的增大,优化的比例逐渐增加,但其边际值是递减的;非目标货物的移动次数和空位实际使用数量是影响并行移动的主要因素;算法在中小规模问题中表现出良好的计算性能。 展开更多
关键词 自动化仓库 PBS系统 取货时间 并行移动 最优算法
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安宫牛黄丸干预脓毒症急性肺损伤小鼠的剂量与时机
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作者 张静 张开源 +4 位作者 王天相 申九妹 李缙婷 叶钢福 陈少东 《临床合理用药》 2026年第3期1-4,9,F0003,共6页
目的分析安宫牛黄丸干预脓毒症急性肺损伤小鼠的剂量与时机,为临床治疗提供启示与思路。方法研究分为预实验和正实验两部分。预实验分为模型组和对照组,模型组采用脂多糖(LPS)(20 mg/kg)腹腔注射进行脓毒症造模,对照组腹腔注射生理盐水(... 目的分析安宫牛黄丸干预脓毒症急性肺损伤小鼠的剂量与时机,为临床治疗提供启示与思路。方法研究分为预实验和正实验两部分。预实验分为模型组和对照组,模型组采用脂多糖(LPS)(20 mg/kg)腹腔注射进行脓毒症造模,对照组腹腔注射生理盐水(20 ml/kg),观察造模后小鼠生存状态,要求模型组死亡率达到50%~80%,对照组死亡率为0%。正实验分两部分开展:剂量研究与时机研究。剂量研究分为模型组、对照组、干预组,模型组、干预组LPS腹腔注射造模脓毒症急性肺损伤,对照组腹腔注射生理盐水。干预组根据安宫牛黄丸使用剂量不同分4组:半剂量组(0.2275 g·kg^(-1)·d^(-1))、单剂量组(0.455 g·kg^(-1)·d^(-1))、双倍剂量组(0.91 g·kg^(-1)·d^(-1))、四倍剂量组(1.82 g·kg^(-1)·d^(-1)),于造模开始同时鼻饲安宫牛黄丸。时机研究分为模型组、对照组、干预组,造模方法与剂量研究部分相同,干预组根据安宫牛黄丸用药时间的不同分为5组:0 h组、6 h组、12 h组、18 h组、24 h组,按照时间要求鼻饲最佳剂量安宫牛黄丸。观察所有小鼠生存状态并记录死亡情况,以安宫牛黄丸最佳疗效为目标筛选1组,观察肺组织病理切片图。结果预实验,采用LPS(20 mg/kg)腹腔注射造模的小鼠,符合脓毒血症模型成功标准,3组小鼠死亡率均为80%,对照组全部存活。正实验剂量研究部分,7 d存活率分别为:模型组20%、对照组100%、干预组52.5%(半剂量组60%、单剂量组70%、双倍剂量组50%、四倍剂量组30%);Kaplan-Meier生存分析P=0.0099。时机研究部分,7 d存活率分别为:模型组20%、对照组100%、干预组42%(0 h组70%、6 h组50%、12 h组40%、18 h组40%、24 h组10%),Kaplan-Meier生存分析P=0.0046。结论LPS(20 mg/kg)腹腔注射造模的脓毒症小鼠,死亡率可达80%,操作简单,稳定性及可重复性高,安宫牛黄丸干预脓毒症小鼠的最佳剂量为0.455 g/kg,起始最佳干预时机为0 h。 展开更多
关键词 安宫牛黄丸 脂多糖 脓毒症 急性肺损伤 用药剂量 用药时机 先证而治
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数据空间中可比较属性的数据访问控制方案
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作者 余增文 张嘉伟 +3 位作者 姜奇 杨力 方志 史润方 《计算机研究与发展》 北大核心 2026年第3期735-751,共17页
数据空间是实现数据有效共享和流通的重要基础设施。但是,数据共享过程中面临的隐私泄露、数据窃取和非法滥用等问题给行业数据空间落地带来巨大挑战。属性基加密能够确保共享数据的机密性和细粒度访问控制,但直接将其应用于数据空间还... 数据空间是实现数据有效共享和流通的重要基础设施。但是,数据共享过程中面临的隐私泄露、数据窃取和非法滥用等问题给行业数据空间落地带来巨大挑战。属性基加密能够确保共享数据的机密性和细粒度访问控制,但直接将其应用于数据空间还存在诸多问题。首先,传统属性基加密方案在用户撤销时计算开销较大,无法满足数据空间中大量动态用户加入或退出的场景。其次,许多行业数据空间需要根据用户属性比较和访问时间对其共享数据进行灵活的访问控制,并且能够对解密结果进行验证。为解决上述问题,提出一种数据空间中基于可比较属性的数据访问控制方案,实现了灵活高效的用户撤销以确保前向安全性,能够根据访问时间和属性比较来对其访问行为进行灵活决策,并支持对解密过程的验证。经过形式化安全分析,所提方案在选择明文攻击下具有语义安全性。大量的实验分析表明所提方案适用于数据空间中数据的共享应用。 展开更多
关键词 数据空间 属性基加密 基于时间访问控制 可穿刺加密 可比较属性
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灵龟八法按时开穴针刺治疗动眼神经麻痹案
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作者 徐建庭 杨洁 朱玉 《中国针灸》 北大核心 2026年第1期107-110,共4页
报道1例以灵龟八法按时开穴配合针刺治疗动眼神经麻痹的情况。本案患者表现为右上眼睑下垂,自主睁眼不能,视物模糊、重影,辨证属脾虚肝郁证,给予针刺治疗,以灵龟八法按时开穴(开双侧外关、足临泣、公孙、内关、照海、列缺、申脉、后溪)... 报道1例以灵龟八法按时开穴配合针刺治疗动眼神经麻痹的情况。本案患者表现为右上眼睑下垂,自主睁眼不能,视物模糊、重影,辨证属脾虚肝郁证,给予针刺治疗,以灵龟八法按时开穴(开双侧外关、足临泣、公孙、内关、照海、列缺、申脉、后溪),结合局部(患侧风池、阳白、攒竹等)及远端(双侧合谷、足三里、光明等)配穴。每日针刺1次,第1次治疗后患者上睑下垂症状明显改善、视物重影减轻,治疗5次即获痊愈。随访半年,未见复发。 展开更多
关键词 动眼神经麻痹 睑废 针刺 灵龟八法 因时治宜
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基于主从能量控制的MMC-MTDC盈余功率消纳策略
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作者 王骆 王宁 +3 位作者 张倩茅 秦梁栋 张建坡 吴云锐 《电力工程技术》 北大核心 2026年第1期93-105,共13页
在受端交流侧发生故障时,现有依赖耗能装置的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter based multi-terminal direct current,MMC-MTDC)输电系统,其盈余功率处理方案存在经济性差和能量浪费等问题。为充分发... 在受端交流侧发生故障时,现有依赖耗能装置的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter based multi-terminal direct current,MMC-MTDC)输电系统,其盈余功率处理方案存在经济性差和能量浪费等问题。为充分发挥MMC-MTDC系统自有盈余功率消纳能力,减少对耗能装置的依赖,文中提出一种基于主从能量控制的多站极间交互消纳策略。首先,建立相应的MMC-MTDC控制模型,并对其通过能量控制实现盈余功率消纳的可行性进行分析。随后,引入MMC三维度模型,实现换流站各极能量解耦控制,并通过构建的MMC-MTDC系统简化模型,对各类型换流站开展主动能量控制设计。在此基础上,类比主从控制思想,构建适用于不同受端站极交流故障及两类盈余功率情况的主从能量时序控制逻辑,以实现各站极之间的能量裕度协调利用。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建MMC-MTDC系统仿真模型进行实验验证。仿真结果表明,所提控制策略能够在不依赖耗能装置的前提下,有效协调多站极之间的能量控制,适应多种盈余功率故障情况,成功实现故障穿越。 展开更多
关键词 交流故障 盈余功率 基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(MMC-MTDC) 能量控制 主从协调 时序逻辑设计
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时间视角对脑卒中患者居家运动康复依从性的影响:居家运动康复意图的中介作用和行为优势、自我调节能力的调节作用
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作者 丛孙玲 王清 +3 位作者 徐婕 张嘉宸 王建英 居月 《实用心脑肺血管病杂志》 2026年第4期94-101,共8页
目的探讨居家运动康复意图在脑卒中患者时间视角与居家运动康复依从性之间的中介作用及行为优势、自我调节能力在其中的调节作用。方法采用便利抽样法,选择2025年1—5月在南京大学医学院附属鼓楼医院神经内科门诊复诊的脑卒中患者为调... 目的探讨居家运动康复意图在脑卒中患者时间视角与居家运动康复依从性之间的中介作用及行为优势、自我调节能力在其中的调节作用。方法采用便利抽样法,选择2025年1—5月在南京大学医学院附属鼓楼医院神经内科门诊复诊的脑卒中患者为调查对象。采用一般资料调查表、意图量表(IS)、中文版未来结果考虑量表(CFC-S)、自我报告习惯指数(SRHI)、简式自我控制量表(BSCS)中文版、脑卒中患者功能锻炼依从性量表(EAQ)对脑卒中患者进行问卷调查。采用Harman单因素检验进行共同方法偏差分析;两变量间的相关性分析采用Pearson相关分析;应用PROCESS 4.2进行中介效应检验和调节效应检验,并采用偏差校正非参数百分位Bootstrap方法进行中介、调节效应显著性检验(重复抽样5000次),采用选点法进行简单斜率检验。结果Harman单因素检验结果显示,共提取出10个特征值>1的公因子,其中第1个公因子的累积方差解释率为21.57%。本研究共发放问卷300份,回收有效问卷289份,有效回收率为96.3%。不同年龄、病程、自理程度的脑卒中患者EAQ得分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关分析结果显示,脑卒中患者IS得分与中文版CFC-S得分、BSCS中文版得分、EAQ得分呈正相关,中文版CFC-S得分与BSCS中文版得分、EAQ得分呈正相关,SRHI与BSCS中文版得分呈负相关、与EAQ得分呈正相关,BSCS中文版得分与EAQ得分呈正相关(P<0.05)。中介效应检验结果显示:时间视角对脑卒中患者居家运动康复依从性有直接正向预测作用(β=0.49,P<0.05);加入中介变量后,时间视角对脑卒中患者居家运动康复意图有正向预测作用(β=0.50,P<0.05),居家运动康复意图对脑卒中患者居家运动康复依从性有正向预测作用(β=0.20,P<0.05),且时间视角对脑卒中患者居家运动康复依从性依然有直接正向预测作用(β=0.39,P<0.05)。中介效应显著性检验结果显示,中介效应值是0.062〔95%CI(0.025~0.105)〕,中介效应占总效应的20.33%。模型16的调节效应检验结果显示:居家运动康复意图与行为优势的交互项对脑卒中患者居家运动康复依从性有负向预测作用(β=-0.03,P<0.05),未发现居家运动康复意图与自我调节能力的交互项对脑卒中患者居家运动康复依从性有显著预测作用(β=0.02,P>0.05)。模型14的调节效应检验结果显示,居家运动康复意图与行为优势的交互项对脑卒中患者居家运动康复依从性有负向预测作用(β=-0.04,P<0.05)。调节效应显著性检验结果显示,行为优势在时间视角-居家运动康复意图-居家运动康复依从性路径中的调节中介指数为-0.005〔95%CI(-0.008~-0.002)〕,且其在该路径的后半段起调节作用。简单斜率检验结果显示,居家运动康复意图对低行为优势的脑卒中患者居家运动康复依从性有正向预测作用(β=0.18,P<0.05),对高行为优势的脑卒中患者居家运动康复依从性的正向预测作用减弱(β=0.12,P<0.05)。结论居家运动康复意图在脑卒中患者时间视角与居家运动康复依从性之间具有中介作用,且行为优势在居家运动康复意图-居家运动康复依从性路径中发挥负向调节作用,而自我调节能力在时间视角-居家运动康复意图-居家运动康复依从性路径中可能无调节作用。 展开更多
关键词 卒中 时间视角 居家运动康复 依从性 意图 中介作用 行为优势 自我调节能力 调节作用
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热处理对一种新型选区激光熔化镍基高温合金组织与性能的影响
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作者 胡宝森 杨彦红 +4 位作者 张波 张雪 梁静静 李金国 周亦胄 《材料工程》 北大核心 2026年第1期150-160,共11页
以增材制造镍基高温合金ZGH451为研究对象开展不同工艺的热处理实验,利用分析显微组织与力学性能的手段,优化出适用于该合金的一种增材制造镍基高温合金专用的短时高温固溶+双级时效热处理制度。结果表明,最佳的热处理工艺为:1250℃/15 ... 以增材制造镍基高温合金ZGH451为研究对象开展不同工艺的热处理实验,利用分析显微组织与力学性能的手段,优化出适用于该合金的一种增材制造镍基高温合金专用的短时高温固溶+双级时效热处理制度。结果表明,最佳的热处理工艺为:1250℃/15 min(空冷)+1100℃/4 h(空冷)+850℃/24 h(空冷)。经过完全热处理后,消除了合金内的元素偏析,获得尺寸(436 nm)、面积分数(63.74%)及立方度均较好的γ'相微观组织,并且在760℃条件下拉伸的性能显著提升,抗拉强度为1142 MPa,伸长率为22.8%。 展开更多
关键词 激光增材制造 镍基高温合金 热处理 固溶保温时间
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基于NDOB的关节机器人时变阻尼PBC与优化符号函数SMC协同控制
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作者 郎需龙 于海生 +1 位作者 杨庆 郭庆锟 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期48-58,共11页
针对永磁同步电机驱动的关节机器人轨迹跟踪控制中响应速度和准确性无法兼顾的问题,提出了一种基于扰动观测器的能量变换与信号处理相结合的协同控制策略。首先,能量变换控制器采用时变阻尼无源性控制的方法,通过引入时变阻尼注入策略... 针对永磁同步电机驱动的关节机器人轨迹跟踪控制中响应速度和准确性无法兼顾的问题,提出了一种基于扰动观测器的能量变换与信号处理相结合的协同控制策略。首先,能量变换控制器采用时变阻尼无源性控制的方法,通过引入时变阻尼注入策略来改善系统存在的高频振荡,以提高系统的稳态控制精度。其次,信号处理控制器采用全局快速终端滑模控制的方法,以提高系统的动态跟踪速度。优化符号函数能有效地降低系统的高频振荡。在此基础上,通过对高斯函数、双曲正切函数、反正切函数和复合分式函数进行综合对比分析,选择高斯函数作为协同函数,并将其应用到协同控制策略中。最后,采用非线性扰动观测器估计系统的集总扰动并用于补偿控制,以提高系统的抗干扰能力。实验对比结果表明,时变阻尼无源性控制能有效降低系统的稳态误差,基于优化符号函数的全局快速终端滑模控制能实现系统的快速响应,协同控制策略能够在降低稳态误差和高频振荡的同时保证关节位置的动态快速跟踪,并且具有良好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 关节机器人 无源性控制 时变阻尼注入 协同控制 滑模控制
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页岩气钻探胶凝时控水泥基护壁堵漏材料研究
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作者 任正炼 蹇黎明 +3 位作者 王胜 陈礼仪 袁进科 谭慧静 《钻探工程》 2026年第2期115-123,共9页
针对我国页岩气等深部钻探面临的严重漏失与孔壁失稳难题,本文提出了一种胶凝时控的护壁堵漏思路,并在硅酸盐水泥的基础上复配有机酸、氟化钠、三乙醇胺及硫酸铝,成功研制一种胶凝时控水泥基护壁堵漏材料,实现对浆液凝结时间的精准调控... 针对我国页岩气等深部钻探面临的严重漏失与孔壁失稳难题,本文提出了一种胶凝时控的护壁堵漏思路,并在硅酸盐水泥的基础上复配有机酸、氟化钠、三乙醇胺及硫酸铝,成功研制一种胶凝时控水泥基护壁堵漏材料,实现对浆液凝结时间的精准调控,同时采用析因试验优化配方并建立可泵期(PPD)及可泵期与初凝时间间隔(IST)预测模型,结合热重分析与扫描电镜揭示其水化机理。结果表明:该材料表现出良好的胶凝时控特性,并具备较快的凝结响应能力,PPD可在10~60 min内精准调控,IST最小为12 min;7 d抗压强度达18.8~27.5 MPa,可满足工程强度需求。热重与微观分析表明:四种外加剂早期均抑制水泥熟料水化反应,后期均转化为促进作用,且存在明确的抑制-促进转换节点;四者通过动态协同作用形成“早期抑制-后期促进”双效调控机制,赋予浆液胶凝时控特性;其中有机酸仅短期抑制水化,7 d后C-S-H大量生成,结构致密化保障长期强度。本研究解决了传统水泥浆堵漏中浆液流失与凝结时效难以兼顾的难题,为深部页岩气钻探护壁堵漏提供了新的技术支撑。 展开更多
关键词 页岩气钻探 护壁堵漏 水泥基材料 胶凝时控 水化机理
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基于MBSE的运载火箭飞行时序建模与协同研究
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作者 刘元朋 靳益利 张文丰 《航天控制》 2026年第1期46-51,共6页
针对当前运载火箭飞行程序协同设计效率不足的难题,提出基于MBSE的运载火箭飞行时序建模方法,研究MBSE框架下火箭飞行时序的协同设计机制。以典型两级构型单芯级火箭为对象,分析火箭生命周期中不同飞行阶段的组织关系,提出层级化飞行时... 针对当前运载火箭飞行程序协同设计效率不足的难题,提出基于MBSE的运载火箭飞行时序建模方法,研究MBSE框架下火箭飞行时序的协同设计机制。以典型两级构型单芯级火箭为对象,分析火箭生命周期中不同飞行阶段的组织关系,提出层级化飞行时序建模总方案。针对每一层级,根据飞行时序指令骨架构成方式,提出飞行时序指令信号元模型构建方法。据此,设计了基于元模型的火箭全流程飞行时序MBSE模型。面向MBSE框架下飞行时序的协同设计,设计了基于模型分发与合并机制的火箭飞行时序的协同设计,为全面开展火箭数字化设计转型奠定基础。 展开更多
关键词 运载火箭 飞行时序 MBSE 层级化建模 协同设计
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基于密闭墙快速构筑的炉渣-粉煤灰膏体速凝特性试验研究
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作者 刘伟华 吴锐 +2 位作者 温冠超 肖剑 石谨溶 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2026年第2期5-13,共9页
为解决传统密闭墙施工慢、易损漏风等问题,提出掺速凝剂的炉渣基膏体替代砖石砌筑。通过试验分析速凝剂与炉渣掺量对初凝时间和强度的影响,并结合XRD、SEM和TG-DTG等手段揭示其水化机理。研究结果表明:随J85速凝剂掺量增加,初凝时间显... 为解决传统密闭墙施工慢、易损漏风等问题,提出掺速凝剂的炉渣基膏体替代砖石砌筑。通过试验分析速凝剂与炉渣掺量对初凝时间和强度的影响,并结合XRD、SEM和TG-DTG等手段揭示其水化机理。研究结果表明:随J85速凝剂掺量增加,初凝时间显著缩短,早期抗压强度提高,但后期抗压强度先增后降;不添加速凝剂时,初凝时间为230 min,3 d,7 d和28 d抗压强度分别为0.24 MPa,0.72 MPa和2.41 MPa;掺量为6%时初凝时间缩至145 min,3 d和7 d抗压强度分别提高至0.70 MPa和1.42 MPa,后期抗压强度基本不变;掺量达12%时,后期抗压强度降至2.18 MPa,过量AFt抑制C_(3)S水化是主因。随炉渣含量增加,初凝时间缩短,但各龄期抗压强度均下降;当配比为水泥∶粉煤灰∶炉渣=1∶2∶6时,初凝时间为145 min,但3 d,7 d和28 d抗压强度仅为0.70 MPa,1.42 MPa和2.42 MPa,炉渣促进AFt生成但抑制C_(3)S水化,加之其多孔、低密度和易吸水特性,导致膏体力学性能下降。研究结果可为炉渣基膏体在密闭墙中的应用提供参考。 展开更多
关键词 炉渣基膏体 初凝时间 速凝剂 水化机理
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基于星载InSAR和地面测量的小回沟煤矿地表移动监测与分析
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作者 杨文江 赵祥君 +3 位作者 李利青 郑人维 韩飞 温成龙 《中国矿业》 北大核心 2026年第2期165-174,共10页
煤炭资源地下开采会导致地表沉陷等地质灾害问题。为了定量研究小回沟煤矿地面沉陷的时空演变特征,使用2017—2023年的Sentinel-1卫星数据进行基于相干性的SBASInSAR处理,获取矿区地表形变时间序列,结果与实际开采情况吻合。联合地表移... 煤炭资源地下开采会导致地表沉陷等地质灾害问题。为了定量研究小回沟煤矿地面沉陷的时空演变特征,使用2017—2023年的Sentinel-1卫星数据进行基于相干性的SBASInSAR处理,获取矿区地表形变时间序列,结果与实际开采情况吻合。联合地表移动观测站实测数据,定量分析地面下沉和水平移动的时空演变特征,以及地裂缝的发育情况。根据矿区地表动态沉陷结果对Logistic时间函数模型的参数进行反演,建立地表沉陷动态预测模型。研究结果表明:①采用基于相干性的SBAS方法和公共点叠加方法能够有效提高InSAR监测精度,地表最大下沉位于2204工作面,下沉值达到685.52 mm。②通过联合地表移动观测站实测数据,Q测线在2204工作面区间水平移动较大,M测线和N测线在垂直走向上整体向东移动。③Logistic模型与地表移动时空演变特征相吻合,基于模型对实测数据进行验证分析,平均拟合中误差约为13.67 mm,平均拟合相对中误差约为3.71%。研究结果可为小回沟煤矿地表移动动态监测和预测提供科学依据。 展开更多
关键词 INSAR 开采沉陷 地面测量 动态预测 Logistic时间函数
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