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Photonic generation of arbitrary waveforms based on incoherent wavelength-to-time mapping
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作者 董建绩 罗博文 +1 位作者 于源 张新亮 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期538-542,共5页
We demonstrate experimentally a radio frequency arbitrary waveform generator using the incoherent wavelength-to-time mapping technique. The system is implemented by amplitude modulation of a broadband optical resource... We demonstrate experimentally a radio frequency arbitrary waveform generator using the incoherent wavelength-to-time mapping technique. The system is implemented by amplitude modulation of a broadband optical resource whose spectrum is reshaped by a programmable optical pulse shaper and transmitted over a single mode fiber link. The shape of the generated waveform is controlled by the optical pulse shaper, and the fiber link introduces a certain group velocity delay to implement wavelength-to-time mapping. Assisted by the flexible optical pulse shaper, we obtain different shapes of optical waveforms, such as rectangle, triangle, and sawtooth waveforms. Furthermore, we also demonstrate ultra-wideband generation, such as Gaussian monocycle, doublet, and triplet waveforms, using the incoherent technique. 展开更多
关键词 arbitrary waveform generation ULTRA-WIDEBAND wavelength-to-time mapping incoherenttechnique arbitrary waveform generation ULTRA-WIDEBAND wavelength-to-time mapping incoherent technique
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Harmonic Solutions of Duffing Equation with Singularity via Time Map
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作者 Jing Xia Suwen Zheng +1 位作者 Baohong Lv Caihong Shan 《Applied Mathematics》 2014年第10期1528-1534,共7页
This paper is devoted to the study of second-order Duffing equation with singularity at the origin, where? tends to positive infinity as , and the primitive function as . By applying the phase-plane analysis methods a... This paper is devoted to the study of second-order Duffing equation with singularity at the origin, where? tends to positive infinity as , and the primitive function as . By applying the phase-plane analysis methods and Poincaré-Bohl theorem, we obtain the existence of harmonic solutions of the given equation under a kind of nonresonance condition for the time map. 展开更多
关键词 HARMONIC Solutions DUFFING Equation SINGULARITY time map Poincaré-Bohl THEOREM
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基于Maps统计分析的冶金尘泥还原焙烧机理
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作者 李强 陈铁军 +3 位作者 陈佳乐 黄宇平 李圣辉 李奇勇 《钢铁》 北大核心 2026年第1期188-200,共13页
冶金尘泥的转底炉处理工艺是目前钢铁行业采用的主要处置工艺,但在实际生产过程中经常出现还原焙烧不均匀的问题。利用微观扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)分析结合宏观Maps统计分析,对冶金尘泥还原焙烧的不均匀性进... 冶金尘泥的转底炉处理工艺是目前钢铁行业采用的主要处置工艺,但在实际生产过程中经常出现还原焙烧不均匀的问题。利用微观扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)分析结合宏观Maps统计分析,对冶金尘泥还原焙烧的不均匀性进行详细的可视化、数据化分析。研究结果表明,冶金尘泥在焙烧温度为1250℃、焙烧时间为15 min的条件下,熟球金属化率达到89.04%、脱锌率达到81.66%、抗压强度达到3.03 kN,熟球金属化率和脱锌率会随着焙烧温度提高和焙烧时间延长而进一步提高,但熟球抗压强度在焙烧时间过长时反而逐渐降低;熟球Maps统计分析表明,提高焙烧温度更有利于提高熟球外圈和下部的还原程度,而延长焙烧时间也更有利于提高熟球下部还原程度,但对熟球内部和外圈还原程度的提升作用比较相似;同时,提高焙烧温度也更有利于提升熟球下部的致密化程度,降低熟球上、下孔隙结构的不均匀性,进而显著提高熟球整体抗压强度;但焙烧时间过长会导致熟球中小孔隙融合为大孔隙,反而降低熟球抗压强度。此外,熟球中硅酸盐(渣相)和浮氏体(FexO)更容易破裂,而金属铁(Fe)可延缓裂纹蔓延,因而,适当提高熟球金属化率、降低硅酸盐(渣相)含量也有利于提高其抗压强度。基于Maps统计分析探究了冶金尘泥还原焙烧过程中物相及孔隙的变化规律,分析结果可以为转底炉工艺处理冶金尘泥的生产实践提供指导和建议。 展开更多
关键词 冶金尘泥 焙烧温度 焙烧时间 maps统计分析 金属化率 抗压强度 转底炉 熟球
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基于改进RTAB-Map算法的爬壁机器人导航研究 被引量:2
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作者 覃超 唐东林 +3 位作者 游东潘 丁超 饶胜 何媛媛 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期32-41,共10页
针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附... 针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附能力的机器人运动底盘,以保证爬壁机器人在壁面灵活稳定运动;其次,针对爬壁机器人在壁面滑移导致的里程计累计误差问题,采用扩展卡尔曼滤波并融合编码器和惯性测量单元的数据,为建图和导航提供精确的里程计信息;再次,基于RTAB-Map算法对深度相机、激光雷达及里程计的数据进行融合,生成二维栅格和三维点云地图,实现对装备壁面的完整描述,并基于融合数据构建了爬壁机器人导航算法的框架;最后,在装备壁面进行了实验验证。结果表明:采用融合里程计算法,能显著减小航向角误差,航向角平均误差为0.78°,相对轮式里程计规划,航向角误差减少了88.94%;改进RTAB-Map算法提高了爬壁机器人在壁面环境下的建图与感知能力,结合路径规划算法,实现了机器人自主导航。研究结果对爬壁机器人自动化检测技术的研究及应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 爬壁机器人 RTAB-map(基于外观的实时建图)算法 扩展卡尔曼滤波 多传感器融合 导航
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非合作双基地雷达ECA-CMAP杂波抑制方法
5
作者 梁师源 潘嘉蒙 +1 位作者 鲍庆龙 肖怀铁 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第5期540-550,共11页
非合作双基地雷达收发分置的布局模式很大程度上规避了电磁干扰,然而其在工作中面临大量的近程地杂波干扰,目标淹没在大量杂波中难以检测,尤其对于以脉冲雷达为外辐射源的非合作双基地雷达而言,杂波的处理更加困难。本文面向以脉冲雷达... 非合作双基地雷达收发分置的布局模式很大程度上规避了电磁干扰,然而其在工作中面临大量的近程地杂波干扰,目标淹没在大量杂波中难以检测,尤其对于以脉冲雷达为外辐射源的非合作双基地雷达而言,杂波的处理更加困难。本文面向以脉冲雷达为外辐射源的非合作双基地雷达,针对其实际工作中面临大量近程地杂波掩盖目标的问题,提出了时域单脉冲ECA-CMAP杂波抑制方法。首先在经典的时域杂波抑制方法ECA的基础上提出了基于杂波时延估计的改进方案,在抑制近程地杂波的同时将目标完整地保留下来,且将信杂比提升约50 dB;其次,提升目标信杂比后结合使用Nitzberg杂波图算法进一步提高目标检测概率。仿真和实测数据处理验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 非合作双基地雷达 运动目标检测 地杂波抑制 时域扩展相消 杂波图 单脉冲处理
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Mapping winter wheat using phenological feature of peak before winter on the North China Plain based on time-series MODIS data 被引量:19
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作者 TAO Jian-bin WU Wen-bin +2 位作者 ZHOU Yong WANG Yu JIANG Yan 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2017年第2期348-359,共12页
By employing the unique phenological feature of winter wheat extracted from peak before winter (PBW) and the advantages of moderate resolution imaging spectroradiometer (MODIS) data with high temporal resolution a... By employing the unique phenological feature of winter wheat extracted from peak before winter (PBW) and the advantages of moderate resolution imaging spectroradiometer (MODIS) data with high temporal resolution and intermediate spatial resolution, a remote sensing-based model for mapping winter wheat on the North China Plain was built through integration with Landsat images and land-use data. First, a phenological window, PBW was drawn from time-series MODIS data. Next, feature extraction was performed for the PBW to reduce feature dimension and enhance its information. Finally, a regression model was built to model the relationship of the phenological feature and the sample data. The amount of information of the PBW was evaluated and compared with that of the main peak (MP). The relative precision of the mapping reached up to 92% in comparison to the Landsat sample data, and ranged between 87 and 96% in comparison to the statistical data. These results were sufficient to satisfy the accuracy requirements for winter wheat mapping at a large scale. Moreover, the proposed method has the ability to obtain the distribution information for winter wheat in an earlier period than previous studies. This study could throw light on the monitoring of winter wheat in China by using unique phenological feature of winter wheat. 展开更多
关键词 time-series MODIS data phenological feature peak before wintering winter wheat mapping
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磁共振ZTE、T_(2) mapping序列扫描对膝关节软骨损伤的诊断价值
7
作者 于潇杰 林美玉 +1 位作者 于建秀 于程艺 《医学影像学杂志》 2025年第12期120-122,126,共4页
目的探讨磁共振零回波时间(ZTE)和T_(2) mapping序列扫描对膝关节软骨损伤的诊断价值。方法选取600例疑似膝关节软骨损伤患者,均行磁共振ZTE、T_(2) mapping序列扫描。以关节镜检查结果为诊断金标准,比较磁共振不同序列扫描对膝关节软... 目的探讨磁共振零回波时间(ZTE)和T_(2) mapping序列扫描对膝关节软骨损伤的诊断价值。方法选取600例疑似膝关节软骨损伤患者,均行磁共振ZTE、T_(2) mapping序列扫描。以关节镜检查结果为诊断金标准,比较磁共振不同序列扫描对膝关节软骨损伤的诊断效能。结果600例疑似膝关节软骨损伤患者,关节镜检查阳性492例、阴性108例;磁共振ZTE序列扫描阳性447例、阴性153例;磁共振T_(2) mapping序列扫描阳性479例、阴性121例。磁共振T_(2) mapping序列扫描诊断膝关节软骨损伤的灵敏度、准确率和阴性预测值均高于磁共振ZTE序列扫描,漏诊率低于磁共振ZTE序列扫描(P均<0.05);而磁共振两种序列扫描诊断膝关节软骨损伤的特异度、误诊率和阳性预测值比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论相较于磁共振ZTE序列扫描,磁共振T_(2) mapping序列扫描对膝关节软骨损伤的诊断价值较高。 展开更多
关键词 膝关节软骨损伤 磁共振成像 零回波时间 横向弛豫时间定量成像
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T1 mapping技术在肿瘤性病变中的应用研究进展
8
作者 陈一杰 郭季春 孙俊旗 《肿瘤影像学》 2025年第2期183-190,共8页
T1 mapping技术是一种定量磁共振成像技术,随着该技术的发展,实现T1 mapping技术的方法不断更新,从传统的T1 mapping技术到一次扫描即可获得多个参数的合成磁共振成像,每种方法也各有其优缺点。目前,该技术被广泛应用于头颈、胸部、乳... T1 mapping技术是一种定量磁共振成像技术,随着该技术的发展,实现T1 mapping技术的方法不断更新,从传统的T1 mapping技术到一次扫描即可获得多个参数的合成磁共振成像,每种方法也各有其优缺点。目前,该技术被广泛应用于头颈、胸部、乳腺、肝脏、宫颈及直肠等部位肿瘤性病变的研究中。本文主要就T1 mapping技术在各系统肿瘤性病变的诊断、鉴别诊断及预后评估等方面的应用研究进展进行综述。 展开更多
关键词 T1 mapping 定量磁共振成像 肿瘤 研究进展 弛豫时间
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一种动态环境下改进的点云室内地图构建方法
9
作者 刘芳 赵贯群 黄珂婷 《计算机仿真》 2026年第1期269-274,共6页
当今主流地图构建系统由于定位精度不高、重投影误差较大等问题,限制了稠密地图的生成。尤其在动态场景中,系统的实时性和地图的高精度之间无法共存,以及物体的往复移动为后续地图精度的提升带来了额外的困难。针对上述问题,提出了一种... 当今主流地图构建系统由于定位精度不高、重投影误差较大等问题,限制了稠密地图的生成。尤其在动态场景中,系统的实时性和地图的高精度之间无法共存,以及物体的往复移动为后续地图精度的提升带来了额外的困难。针对上述问题,提出了一种基于闭环检测和自适应降采样的视觉SLAM点云地图构建方法(Visual SLAM point cloud map construction method based on closed-loop detection and adaptive downsampling,PCL-LCAD)。上述方法从视觉SLAM系统建图的角度出发,加入3D点云技术,构建一个闭环检测优化模型,扩大生成地图的面积,再建立一个点云自适应降采样模型,利用KD-tree算法对其体素滤波进行改进。实验结果表明,PCL-LCAD方法能在保障准确性和实时性的同时,降低地图占用空间并且提高地图稠密度。 展开更多
关键词 实时性 即时定位与地图构建 点云地图 闭环检测 稠密度
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混沌映射与改进CNOT操作的图像加密算法
10
作者 张磊 蒲冰倩 +2 位作者 姜鸽 刘毓涛 常亮 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期247-255,共9页
针对传统图像加密算法在对抗已知明文攻击和唯密文攻击方面的不足,提出一种结合混沌映射与改进CNOT操作的图像加密方法(image encryption algorithm integrating chaotic mapping and enhanced CNOT operations,IEA-CECO)。通过提取图... 针对传统图像加密算法在对抗已知明文攻击和唯密文攻击方面的不足,提出一种结合混沌映射与改进CNOT操作的图像加密方法(image encryption algorithm integrating chaotic mapping and enhanced CNOT operations,IEA-CECO)。通过提取图像哈希值动态生成混沌参数,实现“一图一钥”的密钥绑定;采用改进的CNOT操作,结合条件翻转最高位和级联扩散机制,增强非线性混淆能力。实验结果表明,该算法密钥敏感性达50%,加密图像直方图标准差降至8.7,相邻像素相关系数趋近于0,信息熵提升至7.9567,同时加密效率满足实时性需求。IEA-CECO有效解决了密钥静态性和统计残留问题,适用于高安全性实时图像加密场景。 展开更多
关键词 图像加密 混沌映射 动态密钥 CNOT操作 实时加密
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高精度微波光子频率测量技术研究
11
作者 黄桂霞 李浩楠 +3 位作者 李响 范志强 王云祥 邱琪 《光通信技术》 北大核心 2026年第1期99-103,共5页
微波光子频率测量技术具备快速响应、大宽带和强抗干扰等优势。设计了一种基于频率-时间映射的高精度微波光子频率测量系统,系统主要包括线性调频(LFM)激光光源、微波信号强度调制光路、相干拍频与信号检测以及信号处理等模块。通过将... 微波光子频率测量技术具备快速响应、大宽带和强抗干扰等优势。设计了一种基于频率-时间映射的高精度微波光子频率测量系统,系统主要包括线性调频(LFM)激光光源、微波信号强度调制光路、相干拍频与信号检测以及信号处理等模块。通过将待测信号与LFM光源进行外差拍频,实现频率到时间的精确映射,从而获取微波频率信息。分析了调谐速率、光源线性度、线宽及滤波器带宽等关键参数对测量精度的影响。研究结果表明:在光源线宽为0.1 MHz、调谐速率为1 GHz/μs、线性度为1×10^(-5)的条件下,系统在2~18 GHz频率范围内测量精度可达0.26 MHz。 展开更多
关键词 微波光子 频率-时间映射 高精度 频率测量 外差相干
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Mip-map技术在三维实时仿真中的应用 被引量:7
12
作者 唐丽玉 彭国均 舒娱琴 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第1期23-26,共4页
运用Mip-map技术分析了纹理走样产生的主要原因,着重探讨了Mip-map技术在屏幕象素绘制过程中对纹理走样的抑制潜力,并针对"福大校园三维实时景观漫游"的实现,给出了应用结果.
关键词 Mip—map 三维实时仿真 纹理映射 反走样
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一种低采样率下的交互式投票地图匹配算法
13
作者 滕志军 王安晨 皇甫泽南 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期148-155,共8页
针对低采样率下交互式投票地图匹配(interactive-voting based map matching,IVMM)算法的匹配准确率和匹配效率较低的问题,提出一种低采样率条件下的改进交互式投票地图匹配算法。通过建立道路网络的R树索引,提升空间中数据的搜索效率,... 针对低采样率下交互式投票地图匹配(interactive-voting based map matching,IVMM)算法的匹配准确率和匹配效率较低的问题,提出一种低采样率条件下的改进交互式投票地图匹配算法。通过建立道路网络的R树索引,提升空间中数据的搜索效率,优化观测概率和转移概率公式改进时空分析;借助平均速度和采样时间得出估计路径长度,分析候选路径与实际路径的相关性,以降低误匹配,提升匹配的准确率;设定3个约束条件以减少错误候选路段,降低算法的计算量继而缩短匹配用时。仿真实验表明,在3种路况条件下,改进的算法优于4个对比算法,匹配准确率可保持在90.1%以上。 展开更多
关键词 交互式投票 地图匹配 低采样率 GPS 采样时间
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Map Drift算法在实时成像处理器中的应用 被引量:4
14
作者 黄立胜 王贞松 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期138-144,共7页
随着计算机技术的发展,实时成像处理器技术的成熟,不但处理数据量越来越大,而且对成像质量要求也越来越高,实时成像处理中需要有自动聚焦算法。但是由于实时成像处理器的特殊结构和实时性要求,需要算法的计算量不能太大、不能太不确定... 随着计算机技术的发展,实时成像处理器技术的成熟,不但处理数据量越来越大,而且对成像质量要求也越来越高,实时成像处理中需要有自动聚焦算法。但是由于实时成像处理器的特殊结构和实时性要求,需要算法的计算量不能太大、不能太不确定。因此并不是所有的算法都适合用于实时处理。主要介绍Map Drift算法的原理和实现步骤以及在实时成像处理器中的应用。文中对适合于实时成像处理器中应用的公式进行了推导,得到频域二次相位误差系数和相关峰位置的线性关系,并利用该关系在频域进行相位补偿,有效缩减迭代次数。利用一种插值来计算相关峰位置的方法,消除了离散化计算相关峰位置所带来的量化误差的影响,并在迭代过程中改进二次相位误差系数和相关峰位置关系的系数,对减少迭代次数,提高估计精度有一定帮助。最后给出仿真结果,验证算法的正确性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 实时成像 子孔径相关法
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基于时-频行波全息映射的有源配电网故障定位方法
15
作者 曾举鹏 曾祥君 +4 位作者 白浩 喻锟 杨炜晨 龙璇林 壮婕 《上海交通大学学报》 北大核心 2026年第2期256-269,共14页
现有多数配电网故障定位方法往往需要依赖时域或频域信号的局部波头信息,定位鲁棒性受到限制,同时难以适应有源配电网日益凸显的“双高”特征.为此,分析了能有效避免新能源接入引起波形畸变的行波时间和频率范围,揭示该范围下行波波形... 现有多数配电网故障定位方法往往需要依赖时域或频域信号的局部波头信息,定位鲁棒性受到限制,同时难以适应有源配电网日益凸显的“双高”特征.为此,分析了能有效避免新能源接入引起波形畸变的行波时间和频率范围,揭示该范围下行波波形与故障位置之间一一对应的全息映射关系;构建特定时间窗和频率窗的故障行波时-频矩阵,并基于波形特征全息映射匹配技术提出一种有源配电网故障定位方法,通过挖掘矩阵能量幅值偏差累加趋势与故障点位置之间的比例关系实现故障精确定位.仿真测试和真型试验表明:该方法能有效摆脱新能源接入以及架空-电缆线路混联等配电网复杂结构对故障定位的影响,灵活地将故障定位问题转化为时-频行波波形全息映射匹配问题,提高有源配电网故障定位的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 有源配电网 行波 故障定位 全息映射 时-频分析
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D-LINet:融合双线性层与双向归一化的时间序列预测框架
16
作者 耿海军 李东鑫 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期170-179,共10页
时间序列预测在能源管理、交通流量和气象分析等多个实际场景中具有重要应用价值。然而,时间序列数据中存在的分布漂移(Distribution Shift)与长程依赖(Long-term Dependency)仍限制了传统方法与现有深度学习模型在长期预测中的表现。为... 时间序列预测在能源管理、交通流量和气象分析等多个实际场景中具有重要应用价值。然而,时间序列数据中存在的分布漂移(Distribution Shift)与长程依赖(Long-term Dependency)仍限制了传统方法与现有深度学习模型在长期预测中的表现。为此,提出了一种名为D-LINet(Dual-Normalization and Linear Integration Network)的创新模型。该模型结合了Dish-TS(Distribution Shift in Time Series Forecasting)框架的分布归一化能力与线性映射的高效性,并采用双向归一化与双线性层的设计,有效缓解输入与输出空间的分布偏移,增强了对周期性与趋势性特征的捕捉能力。在多个真实数据集上对D-LINet的预测性能进行了全面评估。结果显示,在短期与长期预测中,D-LINet的均方误差和平均绝对误差均显著优于主流模型(如Transformer,Informer,Autoformer和DLinear)。此外,实验还探讨了输入窗口长度及先验知识的引入对预测性能的影响,为后续模型优化提供了重要指导。该研究针对复杂分布漂移问题提出了新的解决思路,并有助于提升时间序列预测的精度与稳健性。 展开更多
关键词 时间序列预测 分布漂移 双向归一化 线性映射 周期性与趋势性建模
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Html5 WebScoket对Web Map实时通信的影响 被引量:3
17
作者 丁立国 熊伟 周斌 《测绘与空间地理信息》 2017年第7期23-26,共4页
互联网技术不断更新迭代,Web技术应用越来越广泛,众多Web应用场景对数据的实时性、有效性提出了更高要求。本文分析了传统的Web实时通信解决方案以及Html5 WebScoket实时服务推技术,运用这两种技术分别构建Web Map实时轨迹服务,通过两... 互联网技术不断更新迭代,Web技术应用越来越广泛,众多Web应用场景对数据的实时性、有效性提出了更高要求。本文分析了传统的Web实时通信解决方案以及Html5 WebScoket实时服务推技术,运用这两种技术分别构建Web Map实时轨迹服务,通过两者传输的实时通信测试与对比,显示WebScoket在Web Map实时通信中具有很高的性能优势,大幅减少了网络数据吞吐量,缩短了网络反馈延时,降低了对服务器性能消耗。 展开更多
关键词 HTML5 WebScoket WEB map 实时通信
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大鼠闭合性脑损伤后MAP-2的时序性表达 被引量:3
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作者 梁新华 焦炎 +2 位作者 高彩荣 付杰 王英元 《中国法医学杂志》 CSCD 北大核心 2011年第2期113-115,173,共4页
目的探讨大鼠闭合性颅脑损伤后脑组织微管相关蛋白-2(MAP-2)表达变化规律。方法建立大鼠闭合性颅脑挫伤模型6,4只Wistar大鼠随机分为损伤后0.5h、6h1、2h、1d3、d7、d1、4d7个损伤组及对照组,每组8只。应用免疫组化和蛋白印记Western b... 目的探讨大鼠闭合性颅脑损伤后脑组织微管相关蛋白-2(MAP-2)表达变化规律。方法建立大鼠闭合性颅脑挫伤模型6,4只Wistar大鼠随机分为损伤后0.5h、6h1、2h、1d3、d7、d1、4d7个损伤组及对照组,每组8只。应用免疫组化和蛋白印记Western blot法及图像分析技术,检测脑挫伤后各设定时间点挫伤脑组织中MAP-2的变化。结果免疫组化染色显示:对照组大鼠脑组织中可见MAP-2阳性表达;实验组伤后0.5h,挫伤灶及周围MAP-2阳性表达下降,伤后6h阳性表达降至最低,伤后12h,阳性表达逐渐增多,伤后14d,仍保持较高水平;蛋白印记结果与免疫组化结果一致。统计学分析显示:MAP-2的表达各损伤组与对照组比较,差异均有统计学意义(P<0.05),伤后12h、3d及14d与上一组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论大鼠脑挫伤后14d内,MAP-2在脑组织挫伤灶及其周围呈现先减少后逐渐增多的表达变化,可作为推断脑挫伤经过时间的参考指标之一。 展开更多
关键词 法医病理学 脑挫伤 微管相关蛋白-2(map-2) 损伤时间
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基于IMU和UWB的塑料大棚采摘机器人定位方法研究
19
作者 洪志超 黎静 +3 位作者 赵洋 伏杰煜 蒋高峰 薛龙 《农业机械学报》 北大核心 2026年第5期105-114,137,共11页
针对农业塑料大棚环境中,地势高程差异和地面凹凸不平导致超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位系统定位精度下降,影响采摘机器人导航与精准采摘作业的问题,本文提出了一种基于惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)和UWB的实时纠偏... 针对农业塑料大棚环境中,地势高程差异和地面凹凸不平导致超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位系统定位精度下降,影响采摘机器人导航与精准采摘作业的问题,本文提出了一种基于惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)和UWB的实时纠偏定位方法。首先,通过罗德里格斯旋转矩阵和仿射变换修正栅格地图;进而,预处理UWB定位数据,通过IMU获取采摘机器人平台从当前姿态变换到水平基准姿态的旋转矩阵,计算由UWB标签安装位置修正到采摘机器人平台实际位置的横向偏差和纵向偏差,从而对地面环境造成的UWB定位偏差实时纠偏;最终,实现采摘机器人平台自主导航。试验结果表明,经变换修正的栅格地图,最大绝对误差、最大相对误差和均方根误差分别为0.150 m、2.27%、0.067 m;基于IMU和UWB的塑料大棚实时纠偏定位方法,横向和纵向定位偏差分别小于等于0.065、0.069 m,与UWB原始定位数据相比,横向定位精度提高26.1%,纵向定位精度提高13.8%;应用上述定位方法的采摘机器人平台以速度0.15、0.30、0.45 m/s自主导航时,横向导航偏差、纵向导航偏差和航向偏差的平均值分别小于等于0.057 m、0.079 m和8.211°,标准差分别小于等于0.039 m、0.069 m和4.307°。 展开更多
关键词 塑料大棚 自主导航 超宽带定位 即时定位与地图构建 实时纠偏
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21世纪逐日无缝数据立方体构建方法及逐年逐季节土地覆盖和土地利用动态制图——中国智慧遥感制图iMap(China)1.0 被引量:20
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作者 刘涵 宫鹏 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期126-147,共22页
粮食安全、高质量人居环境建设、生物多样性保护、星球健康等社会可持续发展目标和对地球系统的理解、模拟与管理都迫切需要多尺度、长时序、辐射和几何精度高且一致性强的遥感观测数据集和针对用户需求的、信息主题灵活的制图产品。但... 粮食安全、高质量人居环境建设、生物多样性保护、星球健康等社会可持续发展目标和对地球系统的理解、模拟与管理都迫切需要多尺度、长时序、辐射和几何精度高且一致性强的遥感观测数据集和针对用户需求的、信息主题灵活的制图产品。但是由于技术和成本限制,传统的遥感卫星难以提供同时具有高空间分辨率、高时间频率和高质量的观测数据。现有的制图和反演方案多是针对于单一传感器系列,难以充分挖掘和联合利用多源异构遥感大数据的信息潜力,造成观测时段和分辨率有限、时空一致性和可比性较差。因此,遥感领域迫切需要新的技术范式。本文基于前沿的云计算、人工智能、虚拟星座、时空融合重建等技术,针对现有遥感大数据特别是国产卫星数据,提出一套智慧遥感制图(iMap)框架。该框架从用户需求出发、问题驱动,能够大大改善当前遥感数据产品难以满足农林管理、国情监测、生态环境保护、防灾减灾、城市建设等用户的多样化、高精度地表监测需求的现状。在该框架的指导下,基于亚马逊云计算(AWS)高性能、高弹性、可扩展的分布式计算资源,搭建了在线实时、自动化、无服务器、端到端的遥感大数据生产链和并行制图系统,并生产了首套21世纪中国全境逐日无缝数据立方体(SDC)及逐年逐季节土地覆盖和土地利用制图产品。逐日SDC综合利用Landsat和MODIS卫星数据构建虚拟星座,并通过多源时空数据融合重建技术研制得到无云无缝、高精度的反射率产品,作为分析就绪数据(ARD),为高精度定量遥感反演和制图打下根基。基于这一SDC,完成了逐年逐季节地表制图。逐年平均精度超过80%。在制图过程中,基于多套多层土地覆盖和土地利用分类体系,运用有限样本稳定分类理论,迁移使用全季节普适样本库,采用自动机器学习(AutoML)策略集成优化多种分类器,并结合时空一致性变化检测和后处理技术。这两套制图产品证明了本文提出的智慧遥感制图框架的可行性和有效性。未来将进一步完善和发展该框架,以开放和灵活的理念,为促进中国遥感进一步发展提供新的思路。 展开更多
关键词 无缝数据立方体 逐日数据 逐季节制图 云计算 智慧遥感制图 长时序 变化监测 人工智能 时空大数据
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