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Design optimization of a sensitivity-enhanced tilt sensor based on femtosecond fiber bragg grating
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作者 Nutsuglo Theophilus GUO Yong-xing +3 位作者 ZHOU Wan-huan YU Hai-sheng REN Ru-hua SHEN Shun-an 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第4期908-920,共13页
Aiming at the requirement for high-precision tilt monitoring in the field of structural health monitoring(SHM),this paper proposes a sensitivity-enhanced tilt sensor based on a femtosecond fiber Bragg grating(FBG).Fir... Aiming at the requirement for high-precision tilt monitoring in the field of structural health monitoring(SHM),this paper proposes a sensitivity-enhanced tilt sensor based on a femtosecond fiber Bragg grating(FBG).Firstly,structural design of the tilt sensor was conducted based on static mechanics principles.By positioning the FBG away from the beam’s neutral axis,linear strain enhancement in the FBG was achieved,thereby improving sensor sensitivity.The relationship between FBG strain,applied force,and the offset distance from the neutral axis was established,determining the optimal distance corresponding to maximum strain.Based on this optimization scheme,a prototype of the tilt sensor was designed,fabricated,and experimentally tested.Experimental results show that the FBG offset distance yielding maximum sensitivity is 4.4 mm.Within a tilt angle range of−30°to 30°,the sensor achieved a sensitivity of 129.95 pm/°and a linearity of 0.9997.Compared to conventional FBG-based tilt sensors,both sensitivity and linearity were significantly improved.Furthermore,the sensor demonstrated excellent repeatability(error<0.94%),creep resistance(error<0.30%),and temperature stability(error<0.90%).These results demonstrate the sensor’s excellent potential for SHM applications.The sensor has been successfully deployed in an underground pipeline project,conducting long-term monitoring of tilt and deformation in the steel support structures,further proving its value for engineering safety monitoring. 展开更多
关键词 fiber Bragg grating tilt sensor sensitivity-enhanced femtosecond FBG
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Design and Investigation of a High-Sensitivity Tilt Sensor Based on FBG 被引量:3
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作者 Jianjun PAN Liangying WANG +1 位作者 Wei HOU Hanyang Lv 《Photonic Sensors》 SCIE EI CSCD 2023年第2期45-55,共11页
In this paper,a high-sensitivity fiber Bragg grating(FBG)tilt sensor using a cantilever-based structure is introduced.Two FBGs are fixed on a specially designed elastomer.One end of the elastomer is connected to the m... In this paper,a high-sensitivity fiber Bragg grating(FBG)tilt sensor using a cantilever-based structure is introduced.Two FBGs are fixed on a specially designed elastomer.One end of the elastomer is connected to the mass block,and the other end is connected to the shell.The principle of the tilt sensor is introduced in detail,and the mathematical model is established.The performance of the sensor is studied.The results show that there is a good linear relationship between the central wavelength difference of the two FBGs and the tilt angle in the range of-5°to 5°.The repeatability of the sensor is good,and the tilt sensitivity can reach 231.7 pm/°.The influence of the silicone oil on the damping capacity of the sensor is studied.The results show that the damping capacity of the sensor has been improved by sealing the silicone oil inside the shell of the sensor.The field test is carried out on a pier of an elevated bridge,and the result is good,which verifies the practicability of the sensor. 展开更多
关键词 tilt sensor FBG temperature self-compensation silicon oil vibration damping
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Tilt Sensor Based on Intermodal Photonic Crystal Fiber Interferometer
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作者 Xiaotong ZHANG Kai NI Chunliu ZHAO Manping YE Yongxing JIN 《Photonic Sensors》 SCIE EI CAS 2014年第3期209-214,共6页
A tilt sensor based on an intermodal photonic crystal fiber (PCF) interferometer is demonstrated. The sensor consists of a tubular filled with NaC1 aqueous solutions and an intermodal PCF interferometer, which is fo... A tilt sensor based on an intermodal photonic crystal fiber (PCF) interferometer is demonstrated. The sensor consists of a tubular filled with NaC1 aqueous solutions and an intermodal PCF interferometer, which is formed by using a short PCF with two single-mode fibers (SMFs) spliced at both ends, and the air-holes in the splice regions are fully collapsed. The intermodal PCF interferometer is fixed in a rigid glass tubular with a slant orientation, and a half of the PCF is immersed in the NaC1 aqueous solutions, while the other half is exposed in air. When tilting the tubular, the length of the PCF immersed changes so that the transmission spectrum moves. Therefore, by monitoring the wavelength shift, the tilt angle can be achieved. In the experiment, a 0.8-cm-length intermodal PCF interferometer was adopted. The sensitivity of the proposed sensor was obtained from - 1.5461 nm/° to -30.1244 nm/° when measuring from -35.1 ° to 37.05°. 展开更多
关键词 tilt sensors photonic crystal fiber INTERFEROMETER intermodal
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On-Machine Measurement of the Straightness and Tilt Errors of a Linear Slideway Using a New Four-Sensor Method 被引量:3
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作者 Lei Zhao Kai Cheng +1 位作者 Hui Ding Liang Zhao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期122-132,共11页
Although there are some multi-sensor methods for measuring the straightness and tilt errors of a linear slideway, they need to be further improved in some aspects, such as suppressing measurement noise and reducing pr... Although there are some multi-sensor methods for measuring the straightness and tilt errors of a linear slideway, they need to be further improved in some aspects, such as suppressing measurement noise and reducing precondition.In this paper, a new four-sensor method with an improved measurement system is proposed to on-machine separate the straightness and tilt errors of a linear slideway from the sensor outputs, considering the influences of the reference surface profile and the zero-adjustment values. The improved system is achieved by adjusting a single sensor to di erent positions. Based on the system, a system of linear equations is built by fusing the sensor outputs to cancel out the e ects of the straightness and tilt errors. Three constraints are then derived and supplemented into the linear system to make the coe cient matrix full rank. To restrain the sensitivity of the solution of the linear system to the measurement noise in the sensor outputs, the Tikhonov regularization method is utilized. After the surface profile is obtained from the solution, the straightness and tilt errors are identified from the sensor outputs. To analyze the e ects of the measurement noise and the positioning errors of the sensor and the linear slideway, a series of computer simulations are carried out. An experiment is conducted for validation, showing good consistency. The new four-sensor method with the improved measurement system provides a new way to measure the straightness and tilt errors of a linear slideway, which can guarantee favorable propagations of the residuals induced by the noise and the positioning errors. 展开更多
关键词 MULTI-sensor method STRAIGHTNESS ERROR tilt ERROR On-machine measurement LINEAR slideway ERROR separation technique
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Optimization of the Tilted Fibre Bragg Gratings for the Fibre Accelerometric Sensor
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作者 Frantisek Urban 《Journal of Computer and Communications》 2014年第7期36-41,共6页
The presentation shows the principle and construction of the fibre optic accelerometric sensor. The sensor element is based on the use of the tilted fibre Bragg grating (TFBG) that is imprinted to the bend insensitive... The presentation shows the principle and construction of the fibre optic accelerometric sensor. The sensor element is based on the use of the tilted fibre Bragg grating (TFBG) that is imprinted to the bend insensitive single-mode telecommunication grade fibre. The fibre section with TFBG is then coupled to the evaluation fibre circuit with the cladding-core mode conversion element that provides the core re-coupling of the optical power injected by TFBG to the fibre cladding. The cladding-core mode conversion efficiency is sensitive to the acceleration generated fibre bending. It is shown that the sensitivity of the device depends on the rate of the main core reflection versus cladding ghost reflection induced by the grating. The analysis of the core reflection power coupling on the angle of the grating tilt and the analysis of the cladding ghost reflection power coupling on the angle of the grating tilt is presented and the optimal parameters of the tilt and refractive index modulation are derived. The presentation gives the experimental results of the TFBG sensor prepared according to the optimization process. 展开更多
关键词 Optical FIBRE tilted FIBRE BRAGG GRATING Accelerometric sensor CLADDING MODES Reflected Spectrum
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基于倾角和机器学习的起重机挠度监测
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作者 薛志钢 巫波 +1 位作者 葛超坤 胡东明 《机械管理开发》 2025年第8期261-264,共4页
提出了一种基于倾角传感器的起重机挠度监测方法,旨在实现对起重机挠度的实时监测与预警。该方法在起重机臂架的关键位置安装高精度倾角传感器,得到载荷、倾角以及刚度的映射数据,基于机器学习设计多点倾角测量的挠度计算算法,对采集到... 提出了一种基于倾角传感器的起重机挠度监测方法,旨在实现对起重机挠度的实时监测与预警。该方法在起重机臂架的关键位置安装高精度倾角传感器,得到载荷、倾角以及刚度的映射数据,基于机器学习设计多点倾角测量的挠度计算算法,对采集到的数据进行训练和测试,以构建挠度预测模型。并通过实验验证了算法的准确性,研究为起重机挠度监测提供了一种新的技术方案,具有精度高、可靠性好、易于实施等优点,对提高起重机作业安全性具有重要意义。 展开更多
关键词 起重机 挠度监测 倾角传感器 机器学习
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高精度椭圆阵列电流传感器误差优化算法研究 被引量:2
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作者 沈悦 陆佳嘉 +2 位作者 唐玥 权硕 褚子扬 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期39-43,共5页
为了减小由于矩形导体偏心和倾斜导致的传感器测量误差,实现电流高精度测量,提出一种基于灰狼优化(GWO)算法优化反向传播(BP)神经网络的椭圆阵列霍尔电流传感器误差优化方案。首先,基于三维磁场模型确定导体偏心参数和倾斜参数,并进行... 为了减小由于矩形导体偏心和倾斜导致的传感器测量误差,实现电流高精度测量,提出一种基于灰狼优化(GWO)算法优化反向传播(BP)神经网络的椭圆阵列霍尔电流传感器误差优化方案。首先,基于三维磁场模型确定导体偏心参数和倾斜参数,并进行电流反演,得出电流积分模型;然后,使用BP神经网络估计导体参数,并引入GWO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,构建导体状态参数估计模型,实现偏心与倾斜误差优化;最后,搭建实验平台,对本文提出的误差优化方案进行验证。实验结果表明:本文提出误差优化方案能够精确估计导体状态参数,进而有效减小偏心误差和倾斜误差,导体X向偏心产生的电流误差减小65.07%,Y向偏心产生的电流误差减小45.74%,偏离Z轴产生的倾斜电流误差减小76.15%。 展开更多
关键词 椭圆阵列传感器 矩形导体 偏心误差 倾斜误差 灰狼优化算法 反向传播神经网络
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基于MEMS传感器的基坑土体变形监测试验研究与应用 被引量:1
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作者 顾正浩 虞洪 +3 位作者 王风栋 吕鑫龙 邱俊 陈晓斌 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期165-168,共4页
基于MEMS传感器技术,提出了一种基坑开挖变形监测系统。介绍了系统工作的基本原理和位移变形监测的计算方法。通过自行设计的试验装置,对该系统的误差进行试验校核,试验模型试验的误差在3 mm以下。依托湖州某地区深基坑工程,将该系统应... 基于MEMS传感器技术,提出了一种基坑开挖变形监测系统。介绍了系统工作的基本原理和位移变形监测的计算方法。通过自行设计的试验装置,对该系统的误差进行试验校核,试验模型试验的误差在3 mm以下。依托湖州某地区深基坑工程,将该系统应用于该基坑开挖过程当中的土体变形监测,监测结果表明:测量精度可以满足基坑变形监测的需求。 展开更多
关键词 MEMS传感器 倾角传感器 基坑变形监测
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倾角传感器在三轴搅拌桩垂直度控制中的应用
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作者 刘杰 马超 +1 位作者 姚兆龙 周腾龙 《施工技术(中英文)》 2025年第7期97-101,共5页
针对目前三轴搅拌桩施工垂直度无法有效监测和控制的问题,依托张靖皋长江大桥南航道桥南锚碇基础地下连续墙槽壁加固试验段工程,通过在三轴搅拌桩机上安装倾角传感器,并对应用情况及监测数据进行总结和分析。研究结果如下:倾角传感器的... 针对目前三轴搅拌桩施工垂直度无法有效监测和控制的问题,依托张靖皋长江大桥南航道桥南锚碇基础地下连续墙槽壁加固试验段工程,通过在三轴搅拌桩机上安装倾角传感器,并对应用情况及监测数据进行总结和分析。研究结果如下:倾角传感器的应用能够实现对成桩垂直度的有效监测和控制;施工中导向架仅在钻头入土、叶片穿过护筒和反向提升时存在短暂的较大晃动,其他阶段垂直度满足要求;导向架垂直度保证率曲线呈现增长速率先增大后减小的趋势,曲线上升并逐渐收敛至100%;典型首开幅、正常时间间隔两侧套接中间幅和超长时间间隔单侧套接幅施工时导向架垂直度1/250的保证率分别为89.09%,97.70%和81.68%;三轴搅拌桩施工中优先考虑跳打方式,搭接施工间隔时间应控制在24h以内。 展开更多
关键词 桥梁工程 基础 三轴搅拌桩 倾角传感器 垂直度 监测
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高压输电杆塔风振光纤实时监测系统 被引量:1
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作者 罗啸宇 南颖刚 +4 位作者 梁永纯 谢文平 闵力 郭团 聂铭 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第2期127-133,共7页
中国沿海地区常常受到破坏性飓风和强烈季节性风的威胁,分布在该地区的高压输电杆塔可能因此遭受影响甚至损坏。在应对风振对高压输电塔的影响时,如何实时对输电杆塔进行监测是其中的关键一步。针对这一需求,提出了一种高灵敏度光纤传... 中国沿海地区常常受到破坏性飓风和强烈季节性风的威胁,分布在该地区的高压输电杆塔可能因此遭受影响甚至损坏。在应对风振对高压输电塔的影响时,如何实时对输电杆塔进行监测是其中的关键一步。针对这一需求,提出了一种高灵敏度光纤传感系统,光纤传感探头是通过将一根在纤芯中刻有倾斜光栅的细芯光纤同轴拼接到一根单模光纤上构成的。在风振发生时,通过两个光电探测器来分别实时监测光纤纤芯模式和包层模式的能量变化,利用包层模式的能量变化来探测风振频率和强度,利用纤芯模式能量变化作为参考量消除环境温度干扰及光源抖动影响。实验结果显示,该传感器在0.1~6.5 m/s2的加速度变化范围的线性度超98%。最后,将文中系统应用于南方电网公司的输电杆塔监测,验证了该光纤传感系统在实际应用中的可行性。 展开更多
关键词 风振监测 倾斜光栅 布拉格光栅 频率检测 光纤传感器 高压输电杆塔
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聚苯胺包覆的倾斜光纤光栅氨气传感器
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作者 王思博 张扬 +3 位作者 徐海宁 阳甚祺 武小青 胡玉霞 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第2期6-10,33,共6页
氨气是广泛应用于工业的气体,为防止其危害,研究以聚苯胺为敏感材料,充分利用其在不同pH值环境下电导率显著动态调谐的特性,并结合倾斜光纤光栅技术,成功制备了一种高灵敏度的氨气传感器。在氨气体积分数为25~500 ppm的环境中测试,传感... 氨气是广泛应用于工业的气体,为防止其危害,研究以聚苯胺为敏感材料,充分利用其在不同pH值环境下电导率显著动态调谐的特性,并结合倾斜光纤光栅技术,成功制备了一种高灵敏度的氨气传感器。在氨气体积分数为25~500 ppm的环境中测试,传感器的透射光谱共振峰强度值呈现出连续的响应变化。在聚苯胺薄膜厚度为156 nm的条件下,传感器的响应与氨气浓度成线性关系,表现出良好的线性度(R^(2)=0.987 6)和高灵敏度(5.2×10^(-3) dB/ppm)。此外,传感器能在特定体积分数下表现出快速响应和稳定性,适用于长时间监测封闭环境中的氨气浓度。 展开更多
关键词 光纤光栅传感器 倾斜光纤光栅 聚苯胺 PH值 氨气传感器
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组合式差动圆柱面电容倾角传感器的输出特性研究
12
作者 王福谦 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期157-167,共11页
由于电容传感器极板的边缘效应,导致其存在有边缘附加电容,使其灵敏度降低并产生非线性,对传感器的输出特性产生影响。为了研究组合式差动圆柱面电容倾角传感器在计及边缘效应情况下的输出特性,将保角变换法、格林函数法和计算机数值模... 由于电容传感器极板的边缘效应,导致其存在有边缘附加电容,使其灵敏度降低并产生非线性,对传感器的输出特性产生影响。为了研究组合式差动圆柱面电容倾角传感器在计及边缘效应情况下的输出特性,将保角变换法、格林函数法和计算机数值模拟相结合,首先讨论组合式差动圆柱面电容器其中一组差动传感器的输出特性,指出改善该组传感器输出特性的途径,然后在该组传感器输出特性的基础上,研究组合式差动圆柱面电容倾角传感器的输出特性。理论分析和数值模拟结果表明,可通过5个途径来改善组合式差动圆柱面电容倾角传感器的输出特性:一是使转动与固定极板所对的圆心角相等;二是减小2个固定极板间隙所对的圆心角;三是增大转动、固定极板的半径并减小其差值;四是在转动、固定极板所对的圆心角相等的情形下,增大其圆心角的数值至π/2,使该传感器的测量范围增大至π/2;五是适度增加该组合传感器的单元数。该项研究不仅为在计及极板边缘效应情况下的电容传感器电容量的计算提供了一种新的方法,也消除了极板横向边缘效应对其输出特性的影响,提高了电容传感器的测量精度,为传感器的设计与研究提供了一种新的思路,在科研上具有一定的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 组合式 差动式 圆柱面 电容倾角传感器 边缘效应 保角变换法 格林函数法 数值模拟 输出特性
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基于光纤光栅传感的输电杆塔在线监测系统研究
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作者 王启飞 王军涛 杨烨 《电力信息与通信技术》 2025年第4期50-55,共6页
针对传统电子类传感器在输电杆塔安全监测中存在易受电磁干扰、布线复杂、信号不能远距离传输等问题,文章研究了一种基于光纤光栅传感技术的输电杆塔在线自动化监测系统。设计了光纤光栅应变计和倾角计,用于监测输电杆塔敏感位置的倾斜... 针对传统电子类传感器在输电杆塔安全监测中存在易受电磁干扰、布线复杂、信号不能远距离传输等问题,文章研究了一种基于光纤光栅传感技术的输电杆塔在线自动化监测系统。设计了光纤光栅应变计和倾角计,用于监测输电杆塔敏感位置的倾斜角度及应力变形,研制了光纤光栅解调仪用于数据的实时采集、处理以及传输。仪器试验及工程应用表明,该系统能够实现输电杆塔结构健康状态的安全自动监测,准确度高、稳定性好、响应速度快,为保障电网的安全稳定运行提供了更全面的监测手段,具有推广价值。 展开更多
关键词 光纤光栅 输电杆塔 自动化监测 应变计 倾角计 解调系统
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MEMS传感器在桥梁挠度测量中的应用研究
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作者 张建明 《价值工程》 2025年第9期109-111,共3页
桥梁变形监测是桥梁结构健康监测中的重要内容,研究低成本、具备人工智能技术监测桥梁变形意义重大。将桥梁简化为简支梁,基于有限元理论进行变形分析,合理布设MEMS倾角传感器,利用三次样条插值方法拟合桥梁挠度曲线,通过有限元计算和... 桥梁变形监测是桥梁结构健康监测中的重要内容,研究低成本、具备人工智能技术监测桥梁变形意义重大。将桥梁简化为简支梁,基于有限元理论进行变形分析,合理布设MEMS倾角传感器,利用三次样条插值方法拟合桥梁挠度曲线,通过有限元计算和简支梁荷载试验验证MEMS倾角传感器测量计算挠度曲线方法的适用性和准确性。 展开更多
关键词 MEMS倾角传感器 有限元 三次样条插值 挠度曲线
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倾角传感器在船体平衡监测上的应用
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作者 陈俊宏 杜亮 +5 位作者 何东华 李远彬 傅小民 黄同 雷富成 董新权 《现代食品》 2025年第13期6-9,共4页
在粮食码头门机装卸散粮过程中,由于司机抓取料堆位置相对固定,船体倾斜的情况时有发生。为使船舶始终保持平衡状态,本研究设计了以下传感监控系统:将倾角传感器放置在船上进行角度感应,在栈桥边安装监测装置进行输出反馈,传感器通过无... 在粮食码头门机装卸散粮过程中,由于司机抓取料堆位置相对固定,船体倾斜的情况时有发生。为使船舶始终保持平衡状态,本研究设计了以下传感监控系统:将倾角传感器放置在船上进行角度感应,在栈桥边安装监测装置进行输出反馈,传感器通过无线通信回传到监测装置的人机界面上,人机界面根据实际度数继而控制相关的电路输出警示信号,门机司机根据输出的提示了解船舶平衡情况,调整抓料位置。 展开更多
关键词 倾角传感器 船体平衡 港口装卸作业
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基于倾斜传感器的野外固定布署雷达姿态角补偿方法
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作者 陈宇祺 周心河 《今日自动化》 2025年第8期38-40,共3页
测角精度是雷达系统的核心性能指标,直接影响其工作效能,而姿态角误差则是导致测角误差的关键因素。针对野外固定布署雷达,文章提出了一种基于倾斜传感器的姿态角补偿方法。试验结果表明,该方法精度高、成本低、展开迅速,能有效提升雷... 测角精度是雷达系统的核心性能指标,直接影响其工作效能,而姿态角误差则是导致测角误差的关键因素。针对野外固定布署雷达,文章提出了一种基于倾斜传感器的姿态角补偿方法。试验结果表明,该方法精度高、成本低、展开迅速,能有效提升雷达测角精度,满足系统指标要求。 展开更多
关键词 测角精度 姿态角补偿 倾斜传感器 野外固定布署雷达 坐标系旋转变换 天线阵面
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倾角传感器数据处理的液压机械臂关节位置识别方法
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作者 杨子于 赵健 +1 位作者 李存金 于昕 《液压气动与密封》 2025年第11期71-77,共7页
液压机械臂在动态运动时,由于液压油的可压缩性导致系统呈现非线性特性,使得关节运动存在迟滞现象,造成角度测量值与真实值之间产生显著偏差且数据不连续。这种测量不连续性会导致无法获取精确的机械臂末端位置测量值,使得液压机械臂关... 液压机械臂在动态运动时,由于液压油的可压缩性导致系统呈现非线性特性,使得关节运动存在迟滞现象,造成角度测量值与真实值之间产生显著偏差且数据不连续。这种测量不连续性会导致无法获取精确的机械臂末端位置测量值,使得液压机械臂关节位置识别结果与真实位置存在较大出入,影响整体控制精度。为此,提出了一种倾角传感器数据处理的液压机械臂关节位置识别方法,将倾角传感器安装在液压机械臂各旋转关节轴上,利用小波阈值法去除噪声数据,引入线性相关系数作为数据近似线性判据改进滑动平均算法,利用改进算法平滑处理传感器数据,消除测量值的不连续性,提高关节角度数据的平滑度。基于D-H法建立各关节坐标系之间的变换矩阵,结合各关节角度数据和变换矩阵精确计算末端位置,并通过末端位置误差分析建立关节角度误差方程,利用最小二乘法和迭代算法修正关节角度误差,最终实现高精度的关节位置识别。实验结果表明,所提方法在液压机械臂关节角度误差补偿上能使测量值与实际值波动曲线完全吻合,大幅提高测量精度,在关节位置识别上能使计算出的末端位置与实际位置的误差均较小,平均误差在0.10°~0.18°之间,识别效果较好。 展开更多
关键词 倾角传感器 数据处理 液压机械臂 关节位置识别 角度误差补偿
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一种移动复合机器人引导抓取系统的设计
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作者 李忠鹏 赵鑫 +2 位作者 许晓川 刘洪志 李海军 《自动化应用》 2025年第13期226-228,231,共4页
针对移动复合机器人在动态环境中因位姿偏差导致的抓取精度不足的问题,提出了一种基于多传感器融合的引导抓取系统。通过2D视觉定位与激光测距传感器协同测量,建立包含水平位移、倾角及旋转偏差的位姿变换数学模型,设计基于齐次变换矩... 针对移动复合机器人在动态环境中因位姿偏差导致的抓取精度不足的问题,提出了一种基于多传感器融合的引导抓取系统。通过2D视觉定位与激光测距传感器协同测量,建立包含水平位移、倾角及旋转偏差的位姿变换数学模型,设计基于齐次变换矩阵的动态补偿算法,并结合PLC控制器实现六轴机械臂的实时位姿修正。实验表明,该系统在±3°倾角偏差与±30mm位移的干扰下,抓取成功率达96.8%以上,定位误差低于0.25mm,响应时间不超过115ms,较传统2D视觉系统定位精度提升45%~58%,综合成本降低约65%。研究成果验证了多传感器融合与动态补偿机制在工业自动化场景中的有效性,为复合机器人高精度作业提供了低成本、易部署的技术方案。 展开更多
关键词 移动复合机器人 倾角补偿 多传感器融合 位姿变换 工业自动化
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基于倾角反演的隧道断面变形全方位监测方法 被引量:3
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作者 陈晓斌 王风栋 +1 位作者 吴梦黎 王业顺 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期151-161,共11页
倾角传感器具有体积小、使用方便、测量连续等优点,在隧道变形监测领域有着巨大应用潜力,然而,现有基于倾角传感器的监测方法往往只能得到特定监测点的变形,在测量隧道断面整体变形方面还存在明显不足。为此,提出一种新的基于监测点倾... 倾角传感器具有体积小、使用方便、测量连续等优点,在隧道变形监测领域有着巨大应用潜力,然而,现有基于倾角传感器的监测方法往往只能得到特定监测点的变形,在测量隧道断面整体变形方面还存在明显不足。为此,提出一种新的基于监测点倾角的隧道断面变形全方位监测方法。基于隧道断面曲线的形状特征,构造隧道分段变形插值函数,根据极坐标下隧道倾角与极径的关系,采用分段解析方法提出隧道倾角-变形数学模型,进一步通过协同变形假定,修正隧道测点极角,得到隧道倾角-变形算法;接着,建立隧道三维数值模型,通过均布荷载、对称非均布荷载和非对称荷载3种典型工况,采用误差分析方法分别研究算法的适用性;最后,通过室内试验进一步验证算法在实际应用中的准确性。研究结果表明:对于铁路隧道典型三心圆断面,推导的倾角-变形算法在均布荷载、对称非均布荷载和非对称荷载这3种典型工况下均具有良好的适应性,变形最大绝对误差均小于1 mm,平均相对误差均小于7%;在室内模型试验中,拱顶沉降监测误差小于8%,水平收敛监测误差小于5%,证明了监测方法的准确性。 展开更多
关键词 隧道工程 倾角传感器 变形监测 全方位监测
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Pure Bending Characteristic of Tilted Fiber Bragg Grating
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作者 Bo Liu Yin-Ping Miao Hai-Bin Zhou Qi-Da Zhao 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2008年第4期470-473,共4页
a novel structure of the pure macro- bending sensor based on the tilted fiber Bragg grating (TFBG) is proposed. The TFBG located in the half circle with the different diameters is bent at a constant angle with respe... a novel structure of the pure macro- bending sensor based on the tilted fiber Bragg grating (TFBG) is proposed. The TFBG located in the half circle with the different diameters is bent at a constant angle with respect to the tilted grating planes. With the variations of the curvature, the core-mode resonance is unchanged and the transmission power of cladding modes detected by the photodiodes varies linearly with curvature, while the ghost mode changes by the form of two-order polynomial. So we can use the transmission power of ghost mode or other cladding modes to detect bending curvature as shape sensor. From a practical point of view, the sensor proposed here is simple, low cost and easy to implement. Moreover, it is possible to make a temperature-insensitive shape sensor due to the same temperature characteristic between the core mode and the cladding modes. 展开更多
关键词 Half circle optical fiber sensing purebending sensor tilted fiber Bragg grating.
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