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关于重大件货物海运系固绑扎技术研究
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作者 王建 《机械管理开发》 2025年第3期166-168,共3页
在研究期间主要分析了重大件货物海运系固绑扎工艺联合优化方案,以某海运重大件货项目为例,采用有限元模型分析方法进行深入研究。基于研究结果可知,规范优化方法和数值仿真方案设计的联合优化工艺方案实现了对工装结构的优化设计,拉杆... 在研究期间主要分析了重大件货物海运系固绑扎工艺联合优化方案,以某海运重大件货项目为例,采用有限元模型分析方法进行深入研究。基于研究结果可知,规范优化方法和数值仿真方案设计的联合优化工艺方案实现了对工装结构的优化设计,拉杆和船体在优化前后的最大应力分别从154.6 MPa和189.1 MPa下降至118.8 MPa和97.28 MPa,与优化前的模型数据相比明显较小,优化幅度分别达到24%和49%。联合优化方案相比具有较好的优势效果,能够降低工装效果,经济效益相对较高。通过实践研究证明了重大件货海运系固绑扎工艺联合优化的重要性与可行性,能够满足结构强度与工程需求。 展开更多
关键词 重大件货物 海运 系固绑扎工艺 联合优化
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扎捆棒材的图像识别计数算法 被引量:1
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作者 侯维岩 侯兆阳 《自动化仪表》 CAS 2016年第5期27-31,共5页
为了快速获得扎捆棒材的数量,在大量观测和实验的基础上,提出一种动态获取棒材形态学直径的方法;根据扎捆棒材的形态学分布,提出"米"字形搜索算法(RSS算法)和一种覆盖原则。先对棒材截面图像进行灰度化处理,然后根据灰度图片... 为了快速获得扎捆棒材的数量,在大量观测和实验的基础上,提出一种动态获取棒材形态学直径的方法;根据扎捆棒材的形态学分布,提出"米"字形搜索算法(RSS算法)和一种覆盖原则。先对棒材截面图像进行灰度化处理,然后根据灰度图片的灰度直方图两峰一谷的特点得到图片的全局阈值,将灰度棒材图片二值化;再对二值图片进行膨胀、腐蚀操作削弱粘连;最后基于二值图片,利用RSS算法进行计数。现场采集扎捆棒材的计数实验验证了该算法的有效性、可靠性和准确性。在加入人工矫正环节后,棒材计数准确度达到100%。试验结果表明,在计数对象满足两个分布特征的情况下,该算法都可以实现高准确度的计数。 展开更多
关键词 扎捆棒材 形态学 “米”字形搜索(RSS) 智能分割 人工矫正 图像处理 图像识别
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21000TEU超大型集装箱船绑扎桥制造工艺研究 被引量:4
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作者 江啸 马涛 +1 位作者 袁博 周瑞佳 《海洋工程装备与技术》 2018年第5期351-358,共8页
绑扎桥是集装箱船的特殊结构,其建造质量的好坏直接决定了装箱试验能否顺利开展。基于上海外高桥造船有限公司承建的21 000TEU超大型集装箱船工程项目,对绑扎桥结构分段建造及总组过程中的地样线绘制要求、胎架设计及布置方案、精度控... 绑扎桥是集装箱船的特殊结构,其建造质量的好坏直接决定了装箱试验能否顺利开展。基于上海外高桥造船有限公司承建的21 000TEU超大型集装箱船工程项目,对绑扎桥结构分段建造及总组过程中的地样线绘制要求、胎架设计及布置方案、精度控制等关键工艺进行了系统性的研究,为21 000TEU绑扎桥的高质量建造和安装提供技术支撑。 展开更多
关键词 超大型集装箱船 绑扎桥 制造工艺 精度控制
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基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人的研究 被引量:9
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作者 王启玲 贾正浩 赵博言 《建筑技术》 2023年第21期2632-2635,共4页
目前PC构件钢筋绑扎工艺主要为人工操作,生产效率与质量得不到保证。因此,为提高预制混凝土(PC)构件钢筋绑扎的生产效率和生产质量,研发了一种可视觉引导的龙门行走机构结合协作型六轴机器人的设备,机器人末端装配全自动钢筋绑扎机,安... 目前PC构件钢筋绑扎工艺主要为人工操作,生产效率与质量得不到保证。因此,为提高预制混凝土(PC)构件钢筋绑扎的生产效率和生产质量,研发了一种可视觉引导的龙门行走机构结合协作型六轴机器人的设备,机器人末端装配全自动钢筋绑扎机,安放在流水线钢筋绑扎工位,代替人工实现更加高效精准的钢筋绑扎工作。 展开更多
关键词 PC构件钢筋绑扎 视觉识别 智能钢筋绑扎机器人 协作型六轴机器人 3D视觉处理技术 深度学习技术
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运木船货物绑扎系统安装工艺设计
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作者 王加飞 张新才 《中国修船》 2022年第5期13-15,共3页
某型多用途散货船在货舱区主甲板上安装有木材绑扎系统,用于木材装载。木材绑扎系统施工复杂且精度要求高,对主甲板其它作业影响也比较明显。文章通过尽可能详细的制作图纸,编制详细的安装工艺,提高绑扎立柱在制作、安装过程中的精度;... 某型多用途散货船在货舱区主甲板上安装有木材绑扎系统,用于木材装载。木材绑扎系统施工复杂且精度要求高,对主甲板其它作业影响也比较明显。文章通过尽可能详细的制作图纸,编制详细的安装工艺,提高绑扎立柱在制作、安装过程中的精度;采取合理的施工顺序,提高生产车间安装绑扎的工作效率。 展开更多
关键词 绑扎立柱 工艺优化 施工效率 制造成本
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