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Program structures and synchronization schemes in numerical coordinate controllers of three-wire welding 被引量:2
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作者 刘超英 黄石生 《China Welding》 EI CAS 2006年第4期9-12,共4页
In the three-wire welding system, a welding process consists of the operations of four devices, namely three welding machines and one bogie. The operations need to be synchronized by a numerical coordinate controller ... In the three-wire welding system, a welding process consists of the operations of four devices, namely three welding machines and one bogie. The operations need to be synchronized by a numerical coordinate controller ( NCC ). In this paper, we will discuss a tnsk-job-procedure cubic program structure. Under this structure, the devices are synchronized and isolated at the same time. This cubic program structure can also be used as a reference for other multi-device or multi-unit manufacturing processes. 展开更多
关键词 three-wire welding coordinate control program structrure ISOLATION
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手指与吸盘相结合的双孢菇采摘末端执行器设计与试验
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作者 齐洁 陈建能 +3 位作者 洪海山 沈懿凡 俞蓉 贾江鸣 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期222-228,共7页
为解决现有双孢菇采摘机械手易造成机械损伤和成簇双孢菇采摘困难等问题,基于对双孢菇的生长特性,设计了一种可单独控制的三指线驱动手指与吸盘相结合的双孢菇采摘末端执行器。依据双孢菇的外形参数对吸盘直径和手指关键部件进行设计,... 为解决现有双孢菇采摘机械手易造成机械损伤和成簇双孢菇采摘困难等问题,基于对双孢菇的生长特性,设计了一种可单独控制的三指线驱动手指与吸盘相结合的双孢菇采摘末端执行器。依据双孢菇的外形参数对吸盘直径和手指关键部件进行设计,针对双孢菇的不同分布状态提出了适配不同手指使用数量的采摘流程与决策。采摘试验结果表明:对于分散分布的双孢菇,吸盘与手指相结合的采摘效果要优于单独使用吸盘或单独使用手指,采摘成功率为93.12%,采摘损伤率为2.11%;对于成簇分布的双孢菇,采摘成功率为82.17%,采摘损伤率为2.85%。本文所设计的双孢菇采摘末端执行器能够采摘成簇分布双孢菇且采摘损伤率低,可为成簇双孢菇采摘提供参考。 展开更多
关键词 双孢菇采摘 末端执行器 三指线驱动手指 负压吸盘
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基于鲁棒随机优化的低压配电网最优潮流本地控制策略
3
作者 王睿 白晓清 黄圣权 《上海交通大学学报》 北大核心 2026年第2期235-245,共11页
随着“双碳”目标的推进和新型电力系统的构建,电力系统的复杂度和不确定性剧增,配电网面临高比例的分布式能源和不对称负载带来的电压越限和三相不平衡等挑战.为应对这些问题,提出基于鲁棒随机优化的低压配电网最优潮流本地控制策略.采... 随着“双碳”目标的推进和新型电力系统的构建,电力系统的复杂度和不确定性剧增,配电网面临高比例的分布式能源和不对称负载带来的电压越限和三相不平衡等挑战.为应对这些问题,提出基于鲁棒随机优化的低压配电网最优潮流本地控制策略.采用1-范数的Wasserstein距离不确定集描述分布式能源出力不确定性,构建三相四线制低压配电网鲁棒随机优化模型,目标为控制成本和网络损耗最小化,并考虑最坏情况下的预期调整.通过卷积神经网络训练,获得分布式能源的本地控制策略,无需通信基础设施.仿真结果证实了所提控制策略的有效性和经济性. 展开更多
关键词 最优潮流 三相四线制 分布式能源 鲁棒随机优化 Wasserstein距离
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一种基于虚拟中性点的高精度单相三线负载侧电压检测方法
4
作者 张祥甫 《现代工程科技》 2026年第1期101-104,共4页
随着电力系统的发展,电压监测在电路保护和设备管理中发挥着越来越重要的作用。在有中性线的应用中,当电源控制开关拉闸后可通过检测负载侧对中性线的电压来判断是否拉闸成功,但在菲律宾、美国的电网中,存在单相三线2S表型,由于中性线(N... 随着电力系统的发展,电压监测在电路保护和设备管理中发挥着越来越重要的作用。在有中性线的应用中,当电源控制开关拉闸后可通过检测负载侧对中性线的电压来判断是否拉闸成功,但在菲律宾、美国的电网中,存在单相三线2S表型,由于中性线(N线)不经过电表,传统的以中心线为参考的负载侧电压监测方式无法直接应用。针对此问题,设计并实现了一个基于虚拟中性点的负载侧电压检测系统。从理论层面对设置虚拟中性点进行可行性分析,通过硬件采样电路、信号调理电路、计量采样电路,得到实际负载侧电压,并通过仿真和试验,证明了负载电压的误差精度控制在±1%,实现了对负载的精准检测。 展开更多
关键词 单相三线 2S电表 SCS电源控制开关 虚拟中性点 负载电压检测
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滑动内收过程中下前牙不同转矩控制对牙齿移动影响的三维有限元分析
5
作者 杨雪桐 杨雨坤 +2 位作者 马玲 张馨元 侯建华 《吉林大学学报(医学版)》 北大核心 2026年第1期211-218,共8页
目的:建立拔牙矫治直丝弓滑动内收下前牙的三维有限元模型,通过在下颌前牙模拟使用不同转矩控制前牙内收,阐明前牙不同转矩控制在滑动内收过程中对下颌牙齿移动产生的影响。方法:选取1例拟拔除下颌第一前磨牙进行矫治的恒牙列患者的锥... 目的:建立拔牙矫治直丝弓滑动内收下前牙的三维有限元模型,通过在下颌前牙模拟使用不同转矩控制前牙内收,阐明前牙不同转矩控制在滑动内收过程中对下颌牙齿移动产生的影响。方法:选取1例拟拔除下颌第一前磨牙进行矫治的恒牙列患者的锥形束计算机断层扫描(CBCT)数据,通过建模软件Mimics 21.0、Geomagic Wrap 2021和Solidworks 2022建立直丝弓滑动内收下前牙的三维有限元模型,在有限元分析软件Ansys Workbench 2021R1中,分别建立下前牙施加-11°、-6°、-3°、+3°、+6°和+11°6种转矩的工况,并加载1.5 N的内收力整体内收下颌前牙,分析不同工况下下颌牙齿在唇(颊)舌方向、近远中方向和垂直方向上的初始位移趋势。结果:在唇(颊)舌向和垂直方向上,前牙转矩对中切牙与侧切牙产生唇倾和压低的趋势,且该趋势随转矩增加逐渐明显;对牙弓中其他牙齿则产生舌倾和伸长的趋势,其中以尖牙和第二前磨牙受转矩变化影响最大,其次为第一磨牙,第二磨牙主要受内收力影响,整体表现为近中舌侧扭转的位移趋势,受转矩变化影响较小。近远中方向上,前牙转矩变化对后牙近中移动量影响不显著。结论:前牙的不同转矩对牙弓中其他牙齿会产生伸长和舌向倾斜移动的影响,程度取决于牙齿在牙弓中的位置,靠后的牙齿受转矩变化影响较小,受内收力影响较大,在临床上对前牙进行不同转矩控制时应对施加转矩以外的其他牙齿移动给予关注。 展开更多
关键词 转矩 三维有限元分析 滑动直丝弓 牙齿移动 拔牙矫治
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高压三相四线电能表中性线错接分析方法研究
6
作者 张延武 唐凌佳 +3 位作者 刘超男 周剑文 范瑞天 范红真 《山东电力高等专科学校学报》 2026年第1期31-35,54,共6页
高压三相四线电能表接线复杂,错误接线多种多样,常见错误有电能表表尾三相电压线顺序接错、电流线反接和错接等,中性线错接情况一般较少。在分析高压三相四线电能表正确接线的基础上,给出了中性线错接的判断方法,根据测量数据首先判定... 高压三相四线电能表接线复杂,错误接线多种多样,常见错误有电能表表尾三相电压线顺序接错、电流线反接和错接等,中性线错接情况一般较少。在分析高压三相四线电能表正确接线的基础上,给出了中性线错接的判断方法,根据测量数据首先判定中性线接入的电压端子,然后确定三个测量元件接入的电压及电流,最后绘制相量图,列出错误接线方式下的功率计算公式。实例证明该方法可实现高压三相四线电能表中性线错接的精确分析和判断。 展开更多
关键词 高压三相四线电能表 错误接线 中性线错接
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线切割多次走丝修整技术在三分式浇注模具上的应用
7
作者 徐晏海 马志昊 《模具制造》 2026年第3期165-167,170,共4页
为解决三分式薄壁浇注模具加工后存在的变形问题,本研究引入了线切割多次走丝修整(EDM)的新工艺。明确了修整工艺参数的选用准则,确立了以线切割多次走丝替代研磨的新工艺路线;开展了薄壁模具线切割多次走丝修整试验。结果表明,线切割... 为解决三分式薄壁浇注模具加工后存在的变形问题,本研究引入了线切割多次走丝修整(EDM)的新工艺。明确了修整工艺参数的选用准则,确立了以线切割多次走丝替代研磨的新工艺路线;开展了薄壁模具线切割多次走丝修整试验。结果表明,线切割多次走丝修整技术可提高模具拼接面的加工精度和加工质量,提高了产品的合格率和生产效率。 展开更多
关键词 线切割多次走丝 三分式薄壁模具 新工艺路线
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基于共模电压残差的三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断方法
8
作者 肖凡 蒋毅 +2 位作者 彭星 涂春鸣 郭祺 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6672-6685,共14页
功率开关开路故障是影响逆变器可靠性的关键因素之一。有效的故障诊断方法有利于保障容错控制的精准实施,对系统的安全运行至关重要。针对现有三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断策略诊断变量多、流程复杂的问题,提出基于共模电... 功率开关开路故障是影响逆变器可靠性的关键因素之一。有效的故障诊断方法有利于保障容错控制的精准实施,对系统的安全运行至关重要。针对现有三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断策略诊断变量多、流程复杂的问题,提出基于共模电压残差单类型诊断变量的开路故障定位方法。首先,分析三相四线制T型逆变器单管故障特征,并基于其简化电路,构建故障共模电压残差;同时,通过研究故障模态,引入“脉冲面积”度量,对不同开关故障下逆变器的共模电压残差进行精准量化;此外,为区分各开关故障下的差异性,刻画自适应阈值诊断区域并设计故障检测变量以实现故障开关精准定位。最后,搭建一台10 kW的三相四线制T型逆变器样机进行实验,结果验证了所提诊断方法的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 功率开关开路 故障诊断 共模电压残差 三相四线制 T型逆变器
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具备不平衡电压补偿功能的台区储能装置控制策略 被引量:1
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作者 李娟 魏亚龙 +1 位作者 张世乾 龚培娇 《电气传动》 2025年第3期48-53,共6页
设计了一种具备电网电压不平衡补偿功能的三相四线制储能型低电压治理装置。首先,针对台区电网末端低电压问题,设计了一种有功-电压下垂和恒定功率因数相结合的控制方法,补偿了台区电网末端电压。其次,针对电网三相电压不平衡问题,提出... 设计了一种具备电网电压不平衡补偿功能的三相四线制储能型低电压治理装置。首先,针对台区电网末端低电压问题,设计了一种有功-电压下垂和恒定功率因数相结合的控制方法,补偿了台区电网末端电压。其次,针对电网三相电压不平衡问题,提出了一种基于负序和零序虚拟阻抗的三相不平衡电压补偿方法,直接控制负序和零序电压,省略了负载电流传感器。最后,搭建Matlab/Simulink仿真模型和50 kW中点电容式三相四线制T型三电平储能变流器实验平台,通过仿真和实验验证了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 三相四线制 低电压治理 电网电压不平衡治理 负序和零序虚拟阻抗
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计及三相不平衡影响的三相三线制含源配电网网损分摊新方法 被引量:1
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作者 李鑫鹏 王果 +1 位作者 李永顺 雷武 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期228-236,共9页
配电网网损分摊方法没有考虑到不平衡负荷对三相三线制配电网线损分摊的影响,然而三相不平衡会导致三相三线制配电网网损分摊不合理。因此,需要提出考虑三相不平衡影响的三相三线制配电网网损分摊方法。通过分析现阶段配电网网损分摊方... 配电网网损分摊方法没有考虑到不平衡负荷对三相三线制配电网线损分摊的影响,然而三相不平衡会导致三相三线制配电网网损分摊不合理。因此,需要提出考虑三相不平衡影响的三相三线制配电网网损分摊方法。通过分析现阶段配电网网损分摊方法中最普遍采用的改进平均网损分摊法在配电网三相不平衡条件下,配电网各个节点的网损分摊的不合理性,提出一种考虑不平衡负荷影响的配电网网损分摊方法。该方法把含不平衡负荷的配电网网损分为两部分:正序网损和负序网损。正序网损部分采用平均网损系数法分摊给各节点;而负序网损部分根据提出的负序网损分配因子分摊给各节点,进而得到各节点分摊的总网损。在IEEE 9节点配电系统中加入三相不平衡负荷,对比分析改进平均网损分摊法和所提网损分摊新方法,采用所提新方法计算出不平衡负荷的网损分摊值比传统方法计算出的网损分摊值增大了38.94%,并且随着负荷不平衡度的增加,不平衡负荷分摊的网损值也随之增加,其惩罚力度也更大,证明了该网损分摊方法更合理。 展开更多
关键词 三相不平衡 三相三线制 配电网 网损分摊
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基于手机传感器与phyphox的三线摆法测量刚体转动惯量实验研究 被引量:2
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作者 胡馨月 肖灿 +1 位作者 管嘉祎 邱培镇 《湖州师范学院学报》 2025年第2期36-42,共7页
对利用光电门和智能计时计数器测定摆动周期的传统三线摆法测量刚体转动惯量的实验进行创新设计。通过设计制作专用的手机支架和固定结构,引入双手机系统,利用智能手机结合phyphox的高频数据采集能力、远程操控和数据传输功能,实现对摆... 对利用光电门和智能计时计数器测定摆动周期的传统三线摆法测量刚体转动惯量的实验进行创新设计。通过设计制作专用的手机支架和固定结构,引入双手机系统,利用智能手机结合phyphox的高频数据采集能力、远程操控和数据传输功能,实现对摆动周期的更高精度测量。通过刚体转动惯量的测量和平行轴定理的验证实验,证明该方案的可行性。 展开更多
关键词 手机传感器 phyphox 三线摆 转动惯量 摆动周期
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三相三线电能表错接线远程判断
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作者 王淑云 李新家 +2 位作者 李春永 严永辉 于怡 《电信科学》 北大核心 2025年第9期205-213,共9页
电能计量是电力企业与用户进行电能核算的数据基础,其计量准确性与企业和用户的利益息息相关。错接线检查是保证电能计量装置正确计量的重要环节。针对三相三线电能计量装置的接线特点,分析电能表测量数据与不同接线形式之间的关系,将... 电能计量是电力企业与用户进行电能核算的数据基础,其计量准确性与企业和用户的利益息息相关。错接线检查是保证电能计量装置正确计量的重要环节。针对三相三线电能计量装置的接线特点,分析电能表测量数据与不同接线形式之间的关系,将测量电流与测量电压间夹角取值范围与接线形式的对应关系归纳成表格,实现了对三相三线电能表接线形式的快速判断。在此基础上,将三相三线电能表错接线的理论判断方法转化为算法模型,设计出基于电能表测量数据自动接线判断系统软件。该系统以远程自动判别取代人工周期性现场巡检,在大幅提高错接线判断效率的同时,也极大地节省了人力物力。 展开更多
关键词 三相三线 电能表 错接线 远程研判
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集成式线控制动系统主动制动液压力控制
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作者 孙宁 张宇 +3 位作者 张奇祥 王金湘 田端洋 张荣林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5643-5654,共12页
集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了... 集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了面向控制器设计的各组件等效简化模型。其次,提出了一种集成式线控制动系统主动制动三层闭环级联压力控制方法。具体而言,基于自抗扰控制方法设计压力控制层以削弱液压系统迟滞非线性因素的影响,位置控制层采用鲁棒滑模变结构控制方法并考虑了传动机构的动静态摩擦问题,此外,通过线性矩阵不等式方法设计电流控制层以提高制动电机的动态跟随性能。AMESim-Simulink联合仿真测试结果表明,集成式线控制动系统在多种工况下具有良好的液压力控制性能,稳态压力跟随误差控制在0.1 MPa以内,相比传统基于比例-积分(proportion-integration, PI)控制方法,采用本文方法瞬态压力跟随误差均值下降了0.14 MPa,稳态压力跟随误差均值减少了0.8 MPa,响应迟滞时间降低了0.04 s,验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 集成式线控制动系统 主动制动 液压力控制 三层闭环级联控制器
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三相四线系统三电平变流器谐波发射机理及抑制策略——中点电位波动和开关死区问题分析 被引量:1
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作者 赖振宏 杨泽斌 +3 位作者 易皓 慕小斌 刘洋 刘文彬 《电源学报》 北大核心 2025年第3期126-137,共12页
中点钳位型三电平变流器被广泛应用于含分布式电源的低压配电网,在三相四线系统中,常将三电平变流器的直流母线中点连接至N线,导致系统存在零序电流通路,使得直流中点电位波动、开关死区产生输出电压畸变,引起变流器自身的谐波发射。首... 中点钳位型三电平变流器被广泛应用于含分布式电源的低压配电网,在三相四线系统中,常将三电平变流器的直流母线中点连接至N线,导致系统存在零序电流通路,使得直流中点电位波动、开关死区产生输出电压畸变,引起变流器自身的谐波发射。首先,分析中点电位波动和输出电流的交互耦合关系,以此为基础建立中点电位波动量化模型,并设计直流母线的有源滤波电路控制系统,对中点电位及其诱发的谐波进行抑制。其次,研究三电平变流器各工况下开关死区的影响,通过构建开关死区与输出电压畸变之间的定量关系,指导设计调制波补偿策略,以抑制由开关死区造成的谐波发射。最后,仿真模型和实验平台复现所聚焦的三电平变流器谐波发射问题,并验证所提方案的有效性。 展开更多
关键词 中点钳位型三电平变流器 三相四线系统 谐波发射 中点电位波动 开关死区
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适用于共模电压抑制PWM的两电平四桥臂变换器LCL滤波参数设计
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作者 郑名皓 袁立强 +3 位作者 汪靖峰 陈凯楠 杨伟涛 盛超 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第14期5601-5610,I0023,共11页
两电平四桥臂拓扑是常见的三相四线AC/DC变换器拓扑,应用于配电台区等各类三相四线系统中,并可搭配LCL并网滤波器,兼顾并网或离网模式,提高电能质量。在背靠背台区互联等应用场景下,系统对于共模电压或共模电流的幅值具有限制,在调制算... 两电平四桥臂拓扑是常见的三相四线AC/DC变换器拓扑,应用于配电台区等各类三相四线系统中,并可搭配LCL并网滤波器,兼顾并网或离网模式,提高电能质量。在背靠背台区互联等应用场景下,系统对于共模电压或共模电流的幅值具有限制,在调制算法中采用共模电压抑制脉宽调制(pulse width modulation,PWM)成为一种典型的主动式共模抑制措施。然而,在LCL参数设计过程中,共模电压抑制PWM的谐波特性明显不同于普通PWM,三相四线系统还需要兼顾差模和共模特性,导致常规的三相三线LCL参数设计方法不再适用。因此,提出一种适用于共模电压抑制PWM的两电平四桥臂变换器并网LCL滤波器参数设计方法。该方法利用双傅里叶分解求解特定PWM信号及电压的频域分布,并分离出共模激励和差模激励;而后,结合采用有源阻尼控制时的共模、差模等效电路的传递函数,求解并网电流等关键电路物理量的频域特性,从而解决传统LCL参数设计方法不适用的问题;然后,根据经典设计方法和实际应用需求,给出一套可行的约束条件,建立数学优化问题模型,并利用数值方法求解可行域,完成LCL参数设计;最后,通过实验验证参数设计的有效性。所提设计方法计算速度快,计算过程中不依赖人工选择,高效简便,具有应用价值。 展开更多
关键词 LCL滤波器 参数设计 共模电压抑制脉宽调制 三相四线
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三线式应变片温度补偿的原理及应用
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作者 史铭姗 辛长范 孙浩东 《舰船电子工程》 2025年第7期86-92,共7页
身管是火炮的核心零部件,其寿命也是各部件中最短的器件之一,对火炮寿命其决定性作用,所以其应变数据是很重要的实验数据。由于环境温度的影响,应变片的阻值会随着温度的改变而变化,这使得应变测量数据产生误差,当环境温度变化大时,这... 身管是火炮的核心零部件,其寿命也是各部件中最短的器件之一,对火炮寿命其决定性作用,所以其应变数据是很重要的实验数据。由于环境温度的影响,应变片的阻值会随着温度的改变而变化,这使得应变测量数据产生误差,当环境温度变化大时,这种误差不能忽略。同时,测量点与测量设备之间的导线也会受温度的影响,当导线很长时,导线电阻与应变片电阻相比不能忽略,因此,论文提出解决方案并通过计算以及仿真分别对比了单桥测量法和对桥测量法用二线式与三线式连接时,输出电压的数据差异,由计算数据及仿真结果可知,三线式连接法很好地改善了导线电阻对测量数据的影响。 展开更多
关键词 应变测量 导线补偿 三线式测量 温度补偿 电路仿真
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两种不同手术方案治疗GartlandⅢ型不稳定性肱骨髁上骨折患儿的应用效果比较
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作者 王云飞 王国强 +2 位作者 马斌 马志强 格日乐 《系统医学》 2025年第14期155-158,共4页
目的分析并对比两种手术方案在治疗GartlandⅢ型不稳定性肱骨髁上骨折中的实际应用效果。方法目的选取2022年1月—2023年12月包头市第四医院接受治疗的140例患儿作为研究对象,按手术方式不同将两组患儿分为对照组与观察组,每组70例。对... 目的分析并对比两种手术方案在治疗GartlandⅢ型不稳定性肱骨髁上骨折中的实际应用效果。方法目的选取2022年1月—2023年12月包头市第四医院接受治疗的140例患儿作为研究对象,按手术方式不同将两组患儿分为对照组与观察组,每组70例。对照组患儿接受闭合复位内固定术治疗,观察组患儿则接受闭合复位三克氏针内固定术治疗。比较两组手术治疗效果、Baumann角值、骨折愈合时间以及并发症情况。结果两组手术治疗效果比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的Baumann角值为(71.73±3.87)°,小于对照组的(73.34±4.46)°,骨折愈合时间为(43.67±8.43)d,短于对照组的(45.67±8.23)d,差异均有统计学意义(t=30.312,0.675;P均<0.05)。观察组并发症发生率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论两种手术方法在治疗GartlandⅢ型不稳定性肱骨髁上骨折的患儿时各有其优势,在选择手术方法时,应根据患儿的具体状况选择。 展开更多
关键词 GartlandⅢ型 不稳定性肱骨髁上骨折 闭合复位内固定术 闭合复位三克氏针固定术
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基于RTK无人机搭载激光雷达模块测量导线弧垂算法研究与应用 被引量:1
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作者 张劲松 朱冠旻 +3 位作者 郭思亮 韩启云 桂和怀 靳雨柱 《内蒙古电力技术》 2025年第5期37-45,共9页
在输电线路施工与验收过程中导线弧垂是一项重要的参数指标,传统测量方法存在地形限制、操作繁琐、视野受阻及误差较大等问题。利用基于实时动态载波相位差分技术(real-time-kinematic,RTK)的无人机灵活飞行特性,搭载激光雷达测量技术,... 在输电线路施工与验收过程中导线弧垂是一项重要的参数指标,传统测量方法存在地形限制、操作繁琐、视野受阻及误差较大等问题。利用基于实时动态载波相位差分技术(real-time-kinematic,RTK)的无人机灵活飞行特性,搭载激光雷达测量技术,可对导线测点实时开展高精度定位,依据经纬度测距理论,采用抛物线型三测点及多测点测量导线弧垂的计算方式,通过选线系数k与其标准值比选及差值分析,判断k值窄幅变化区间,从而验算导线弧垂测量值精度,同时采用RTK无人机测量理想划分区段,完成高精度导线弧垂测量任务,为导线弧垂测量提供新的解决方案。采用该项技术不仅突破了环境限制,提高了测量效率,还降低了人工测量的风险和成本,有助于提升输电线路的施工效率。 展开更多
关键词 RTK无人机 窄幅变化区间 三测点测量 导线弧垂 激光雷达 输电线路
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一种三相四线储能变流器并离网切换策略研究
19
作者 陈依然 陈敏 +1 位作者 张衍 蔡浩清 《电力电子技术》 2025年第6期78-83,共6页
为保证重要负荷的供电安全,储能变流器应具备并网运行和离网运行两种基本工作模式,并能在两种模式间平滑切换。本文基于a,b,c静止坐标系,分别设计了用于三相四线制储能变流器的并网和离网模式控制策略,能够实现三相独立控制。在此基础... 为保证重要负荷的供电安全,储能变流器应具备并网运行和离网运行两种基本工作模式,并能在两种模式间平滑切换。本文基于a,b,c静止坐标系,分别设计了用于三相四线制储能变流器的并网和离网模式控制策略,能够实现三相独立控制。在此基础上研究了并离网平滑切换的关键技术,能够有效避免切换时的电压和电流冲击。同时提出适用于三相独立控制的相位预同步策略,能够保证储能变流器在并网前跟踪上电网电压相位。最后在一台100 kW的储能变流器上进行实验,验证了所提策略的可行性。 展开更多
关键词 储能变流器 三相四线 并离网切换
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基于单片机系统的三线摆法测量转动惯量的实验装置研究
20
作者 徐宽源 张宝芳 林季资 《科技资讯》 2025年第20期97-99,共3页
三线摆法是大学物理实验项目中刚体转动惯量测量常采用的方法。在教学过程,老式三线摆仪器暴露摆动周期测量误差较大、摆动角度不易控制、高度测量误差大等诸多不足,对实验数据的准确性和教学效果产生重要影响。为解决这些问题,本文利... 三线摆法是大学物理实验项目中刚体转动惯量测量常采用的方法。在教学过程,老式三线摆仪器暴露摆动周期测量误差较大、摆动角度不易控制、高度测量误差大等诸多不足,对实验数据的准确性和教学效果产生重要影响。为解决这些问题,本文利用单片机系统对原实验装置进行改进。改进后的实验装置以STM32单片机作为主控芯片,实现对计算转动惯量所需参数的测量、储存和处理。系统设计采用双模式人机交互方案,既保留了传统物理按键操作方式,又新增了移动终端App控制功能,显著提升了操作便捷性。利用该装置,可以使实验操作更加简便、缩短实验时间、减少实验数据的测量误差,进而提高教学效果。 展开更多
关键词 三线摆 转动惯量 单片机 多传感器
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