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基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能控制策略
1
作者 刘广忱 杨航宇 +6 位作者 陈禹 马丹 田桂珍 王顺利 王嫣 高正清 郭大海 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第8期140-149,共10页
本文提出一种基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能机侧变流器功率控制策略,通过功率外环、转速内环和转矩内环三闭环的控制结构,实现对飞轮储能精确高效的功率控制。利用加入开关表的三矢量模型控制,降低控制算法循环次数,消除... 本文提出一种基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能机侧变流器功率控制策略,通过功率外环、转速内环和转矩内环三闭环的控制结构,实现对飞轮储能精确高效的功率控制。利用加入开关表的三矢量模型控制,降低控制算法循环次数,消除控制器失稳风险,提高飞轮储能充放电可靠性。采用StarSim硬件在环实验验证该文所提出控制策略优越性。结果表明,使用基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能机侧变流器功率控制策略,稳态波动降低约78%,控制算法循环次数由最多12次转为最多8次,有效消除控制器失稳风险。 展开更多
关键词 飞轮储能 功率控制 三矢量 模型预测转矩控制 StarSim
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基于三矢量的永磁同步电机快速预测电流控制
2
作者 孙坚 汪意和 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第1期94-102,共9页
永磁同步电机的传统模型预测电流控制虽动态性能优异,但存在开关频率不固定、稳态电流波动较大的问题,针对该问题提出一种基于三矢量的永磁同步电机快速预测电流控制方法。首先通过简化传统模型预测控制,运用三相电压矢量进行预测迭代,... 永磁同步电机的传统模型预测电流控制虽动态性能优异,但存在开关频率不固定、稳态电流波动较大的问题,针对该问题提出一种基于三矢量的永磁同步电机快速预测电流控制方法。首先通过简化传统模型预测控制,运用三相电压矢量进行预测迭代,获取第一电压矢量。其次利用无差拍控制原理,计算第一电压矢量、与其相邻的2个电压矢量和零电压矢量的作用时间,经判断得出第二电压矢量的同时得到3个电压矢量的作用时间,以合成幅值、相角均符合期望的电压矢量。较之传统模型预测控制,该方法有效地减小了电流波动;与三矢量预测电流控制相比,其处理时间更短,亦使得开关频率固定。最后通过仿真验证所提方法的可行性、有效性和实时性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测 三矢量 无差拍控制
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基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划
3
作者 陈琳 陈垚 +2 位作者 李松莛 付钰 潘海鸿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期94-98,共5页
为解决带转角焊缝焊接中机器人示教步骤复杂问题,提出一种基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划方法。首先,根据示教起点、转角顶点、终点和用户输入的圆弧半径,利用空间矢量法将焊缝分为五段,并修正圆弧半径,进而规划各段焊缝焊接插... 为解决带转角焊缝焊接中机器人示教步骤复杂问题,提出一种基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划方法。首先,根据示教起点、转角顶点、终点和用户输入的圆弧半径,利用空间矢量法将焊缝分为五段,并修正圆弧半径,进而规划各段焊缝焊接插补路径;其次,根据焊接工艺要求,采用旋转矢量法规划焊枪姿态。在处理可能的内侧转角焊缝空间狭窄问题时,应用极限碰撞理论获取焊枪安全角度,以进一步调整焊枪姿态;最后,结合焊接路径规划和焊枪姿态规划,得到完整焊接轨迹。仿真和实验结果表明,该算法简化了机器人示教操作,提高了焊接效率,实现了安全焊接。实践证明,该算法适用于实际焊接工作。 展开更多
关键词 转角焊缝焊接 三点矢量法 旋转矢量法 焊接路径规划 焊枪姿态规划
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基于多步预测的永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制
4
作者 闫宏亮 周杉杉 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期313-318,325,共7页
多步模型预测控制虽然可以延长预测步长,统筹考虑更长时域的控制情况并求得全局最优解,但依旧只考虑了单个电压矢量作用于控制系统,且通常第二电压矢量只能选择零矢量,仍会导致较大的转矩脉动。基于永磁同步电机多步模型预测控制,提出... 多步模型预测控制虽然可以延长预测步长,统筹考虑更长时域的控制情况并求得全局最优解,但依旧只考虑了单个电压矢量作用于控制系统,且通常第二电压矢量只能选择零矢量,仍会导致较大的转矩脉动。基于永磁同步电机多步模型预测控制,提出一种新型三矢量多步模型预测转矩控制策略,在一个控制周期中通过矢量选择得到两个有效矢量,并通过改进的占空比转矩控制合成新的最优电压矢量,同时提出一种新的消除权重系数的成本函数,能够单独考虑每一步预测的权重从而得到其全局最优电压矢量。实验结果表明:所提出的控制策略相比于三矢量转矩控制与传统多步预测控制可以有效抑制转矩脉动,减小磁链波动并且通过总谐波失真(THD)电流分析证明电流谐波较小,实现了电机控制性能的改善。 展开更多
关键词 永磁同步电机 占空比控制 成本函数 多步三矢量模型预测转矩控制
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快速三矢量永磁同步电机模型预测控制
5
作者 张金亮 谭文龙 +1 位作者 彭国生 陈宇峰 《计算机仿真》 2025年第10期517-523,共7页
在模型预测电流控制中,通过基本电压矢量遍历的方法容易造成电流和转矩脉动大,算法耗时等问题,本文提出一种快速三矢量模型预测控制策略。基于无差拍的原理,建立具有延时补偿的电流预测控制模型,深入分析矢量选择过程,通过新的扇区分区... 在模型预测电流控制中,通过基本电压矢量遍历的方法容易造成电流和转矩脉动大,算法耗时等问题,本文提出一种快速三矢量模型预测控制策略。基于无差拍的原理,建立具有延时补偿的电流预测控制模型,深入分析矢量选择过程,通过新的扇区分区方法快速选择最优的两个非零矢量,并进一步引入零矢量来动态调节期望电压矢量的幅值和方向,减小合成电压矢量误差,同时避免最小化价值函数遍历选择的问题,降低了计算复杂度。通过在MATLAB/Simulink环境下进行建模仿真,验证了所提出控制策略具有良好的控制性能,有效降低电流和转矩脉动,缩短了算法时间。 展开更多
关键词 永磁同步电机 延时补偿 快速矢量选择 三矢量 模型预测控制
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量子力学角动量理论之缺陷与修正 被引量：1
6
作者 汪克林 曹则贤 《物理》 北大核心 2025年第5期344-351,共8页
角动量理论是量子力学的重要内容。基于角动量分量同三维转动生成元具有同样的基本对易关系的考量,则由基本对易关系就得到了分立的本征值谱(J^(2),J_(z))~(j(j+1),m)。又由于球坐标系下角动量平方J^(2)与动能算符的角部分相同,角动量... 角动量理论是量子力学的重要内容。基于角动量分量同三维转动生成元具有同样的基本对易关系的考量,则由基本对易关系就得到了分立的本征值谱(J^(2),J_(z))~(j(j+1),m)。又由于球坐标系下角动量平方J^(2)与动能算符的角部分相同,角动量就这样被纳入了波力学方程,由此解得的定态波函数是(H,J^(2),J_(z))的共同本征函数。然而,不同于波函数理论体系,在后来发展的算符—态矢理论体系中,态矢携带关于系统的全部信息。将角动量用必要的三组独立产生—湮灭算符表示,并在算符—态矢理论体系中考察角动量算符,会发现定态不必然还是(H,J^(2),J_(z))的共同本征态。以在球坐标系和直角坐标系下皆可分离变量的严格可解三维各向同性谐振子为依据,作者详细研究了定态对应的态矢子空间中的(H,J^(2),J_(z))本征值谱问题。在给定总粒子数n的情形下,即限制在特定的n所决定的子空间中,算符—态矢表示给出的角动量分量J_(z)具有分立的本征值而角动量的本征值却可以是连续变化的,而这正反映出角动量算符J=x×p的根本性质。当角动量分量本征值(以ℏ为单位)接近总粒子数n时,基于态矢的计算与基于波函数的计算其结果是一致的,原因是n一定的定态被限制在态矢空间中的一个由等能面所定义的子空间中了。认识到既有的量子力学角动量理论的一些缺陷,则此前涉及轨道角动量之物理效应的相关表述都有修正的必要。 展开更多
关键词 角动量 轨道角动量 转动生成元 基本对易关系 拉普拉斯算符 本征值谱 共同本征态 波函数 态矢量 态矢空间 三维谐振子
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三相四桥臂变流器共模电压抑制策略研究
7
作者 李善寿 张超超 +2 位作者 方潜生 叶伟 黄梅初 《广西科技大学学报》 2025年第4期59-66,83,共9页
针对三相四桥臂变流器输出共模电压较高的问题,本文提出了一种在abc坐标系下改进的三维空间矢量脉宽调制(three-dimensional space vector pulse width modulation,3D-SVPWM)策略。该调制策略依据三维空间矢量与共模电压的关系,通过选... 针对三相四桥臂变流器输出共模电压较高的问题,本文提出了一种在abc坐标系下改进的三维空间矢量脉宽调制(three-dimensional space vector pulse width modulation,3D-SVPWM)策略。该调制策略依据三维空间矢量与共模电压的关系,通过选取参考电压矢量附近2个方向相反的非零矢量合成等效零矢量,有效降低了输出共模电压;同时该方法无需进行坐标变换,降低了算法时间复杂度。仿真及实验结果表明:在不影响直流电压利用率和谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)的条件下,使用该调制策略可将变流器输出共模电压控制到直流侧电压的1/4,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 三相四桥臂变流器 共模电压 三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM) 零矢量 非零矢量
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基于超螺旋积分滑模观测器的永磁同步电机三矢量无模型预测电流控制 被引量：1
8
作者 杨公德 杨云静 林明耀 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第16期6505-6516,I0030,共13页
为增强永磁同步电机三矢量模型预测电流控制在参数失配下的鲁棒性,提出一种基于超螺旋积分滑模观测器的永磁同步电机三矢量无模型预测电流控制策略。基于永磁同步电机在参数失配时的数学模型,建立电机新型超局部模型。设计采用积分滑模... 为增强永磁同步电机三矢量模型预测电流控制在参数失配下的鲁棒性,提出一种基于超螺旋积分滑模观测器的永磁同步电机三矢量无模型预测电流控制策略。基于永磁同步电机在参数失配时的数学模型,建立电机新型超局部模型。设计采用积分滑模面的超螺旋积分滑模观测器,快速并精确地估计新型超局部模型中的未知扰动项,并进行前馈补偿以减小参数失配对电机控制性能的影响。采用基于电压误差的矢量占空比计算方法,通过引入电压误差避免预测电流的计算,从而减少控制系统计算量。实验对比分析所提控制方法、三矢量模型预测电流控制、基于代数辨识法的三矢量无模型预测电流控制和基于滑模观测器的三矢量无模型预测电流控制的控制性能和计算量,表明所提控制方法在保持电机良好控制性能的同时,具有更强的鲁棒性和较小的计算量。 展开更多
关键词 三矢量 无模型预测电流控制 参数失配 超螺旋积分滑模观测器 新型超局部模型
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单相三电平中点钳位式逆变器的中点电位平衡策略
9
作者 高昕 吕星晨 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第8期9-12,共4页
针对单相三电平中点钳位式电压型逆变器直流侧中点电位不平衡的问题,提出了一种单相三电平空间电压矢量调制的方法。分析小矢量对和瞬时电感电流的流向对中点电位的影响,并结合空间电压矢量调制技术提出了具体的解决途径,推导出了能够... 针对单相三电平中点钳位式电压型逆变器直流侧中点电位不平衡的问题,提出了一种单相三电平空间电压矢量调制的方法。分析小矢量对和瞬时电感电流的流向对中点电位的影响,并结合空间电压矢量调制技术提出了具体的解决途径,推导出了能够控制单相三电平中点钳位式电压型逆变器中点电位平衡的各个区域的调制序列,有效实现了直流侧分压电容电荷的动态均衡控制,从而保证了中点电压的稳定。最后,基于MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,充分验证了基于区域化矢量序列优化的调制方法在维持中点电位平衡的有效性。 展开更多
关键词 单相三电平 空间电压矢量调制 动态均衡 中点电位控制
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基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究 被引量：1
10
作者 杨洪涛 田杭州 +2 位作者 金磊 姜西祥 秦鹏飞 《机电工程技术》 2025年第5期80-86,共7页
针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真... 针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真模型,以CSPACE为主控器建立控制系统,结合上位机、霍尔传感器设计双无刷直流伺服电机控制系统。通过遗传和果蝇混合算法PI参数优化方法,优化无刷直流伺服电机矢量控制中的三环PI控制器参数。仿真结果表明,GA-FOA混合算法优化速度环时比GA和FOA算法分别快9.9 ms和9.8 ms,且具有更小的波动和超调量,优化电流环时,响应时间快7.0 ms和5.9 ms,波动小更稳定,优化位置环时,收敛快且未出现超调量,轨迹跟踪优化后的电机模型在髋关节和膝关节的平均跟踪误差分别为0.069 474°和0.042495°。双电机单轮腿样机实验中,实验空间轨迹和理论空间轨迹误差为[0.28 mm,2.11 mm],空间轨迹吻合,结果表明GAFOA混合算法在双电机单腿样机实验上对电机的精度、响应速度、鲁棒性具有意义。 展开更多
关键词 无刷直流伺服电机 三环PI控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模
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网格激光高反抑制与中心提取误差修正
11
作者 王标 吴南南 +3 位作者 马宇晗 姚彦峰 王永红 李骏睿 《光学精密工程》 北大核心 2025年第1期57-74,共18页
线激光在扫描金属工件时,部分金属表面存在高反光区域导致扫描效果不好,网格激光相较于单线与多线而言扫描效率更快,但存在中心提取以及光平面定位困难等问题。为了满足金属工件高效实时检测的需求,设计了一种网格激光的偏振态获取方法... 线激光在扫描金属工件时,部分金属表面存在高反光区域导致扫描效果不好,网格激光相较于单线与多线而言扫描效率更快,但存在中心提取以及光平面定位困难等问题。为了满足金属工件高效实时检测的需求,设计了一种网格激光的偏振态获取方法,对偏振片旋转角度进行标定,达到对高反光表面的最佳程度抑制。基于法向量的激光中心与光平面对应方法,利用像素Hessian矩阵特征值最大时的特征向量,将激光中心与所属的光平面对应。采用基于仿射变换的中心提取方法,将非正交网格通过仿射变换转为正交后提取中心点,提高三维重建的准确性。最后建立了测量误差与高度的误差修正模型,减少了测量系统误差。实验结果表明,网格激光传统算法扫描金属表面高反光区域,扫描结果会有边缘缺失,测量误差为0.8 mm;而本文所提方法能够有效抑制金属表面高反光带来的影响,实现激光中心提取与光平面的准确对应,测量误差达到0.39 mm,最后经过误差修正,金属表面高光区域测量精度有较大提升,测量误差可达0.1 mm。本文所提方法与网格激光传统算法测量结果相比,测量误差减少了87.5%。该方法实现了金属表面高反光抑制下的网格激光扫描三维重建,扫描效率与测量精度得到提升,为未来的工业测量提供方法和参考。 展开更多
关键词 三维测量 网格激光 偏振态 中心提取 法向量
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计及采样噪声补偿的并网逆变器三矢量无模型预测电流控制方法
12
作者 曹文平 王尧 +3 位作者 张悦 罗魁 胡存刚 芮涛 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第10期1523-1532,共10页
针对基于查询表的并网逆变器无模型预测电流控制中存在电流纹波大、电流梯度更新停滞及采样噪声干扰等问题,本文提出一种计及采样噪声补偿的三矢量无模型预测电流控制方法.首先,在每个控制周期中,输出电流由3个电压矢量对应的电流梯度... 针对基于查询表的并网逆变器无模型预测电流控制中存在电流纹波大、电流梯度更新停滞及采样噪声干扰等问题,本文提出一种计及采样噪声补偿的三矢量无模型预测电流控制方法.首先,在每个控制周期中,输出电流由3个电压矢量对应的电流梯度预测得到,并利用价值函数求解各矢量作用时间,以抑制电流纹波;其次,根据电压矢量与基本矢量坐标分量的重叠关系,通过两步更新策略消除梯度更新停滞现象;最后,针对采样噪声对电流梯度更新的影响,采用二阶广义积分器对梯度误差进行估计与补偿,从而提高电流梯度计算的准确性.仿真与实验结果验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 并网逆变器 无模型预测电流控制 三矢量 梯度更新停滞 采样噪声补偿
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基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法 被引量：1
13
作者 唐李军 范云霞 +1 位作者 周星宇 孙骞 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期275-287,共13页
[目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器(AUV)三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法公式,引入分段学习和量子计算机制... [目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器(AUV)三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法公式,引入分段学习和量子计算机制,改进经典麻雀搜索算法的更新公式。通过汤普森采样策略动态更新种群数量。在复杂洋流环境中进行仿真测试,验证改进算法的有效性。[结果]测试结果表明,改进算法的平均最长航行时间较改进前缩短49.88%,在极端突变的洋流环境下,路径规划失败率降低10.6%。[结论]研究成果揭示了该方法具有较强的全局搜索能力和寻优性能、算法收敛性能较好,具备高效的路径规划能力,对AUV以及其他领域的路径规划问题有借鉴意义。 展开更多
关键词 自主水下航行器 三维路径规划 麻雀搜索算法 区间优化 矢量分析法 运动规划
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基于电感辨识的双馈风力发电机三矢量模型预测控制
14
作者 刘述喜 王子豪 +2 位作者 邓瑞祥 黄思源 程楠格 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期207-216,共10页
双馈风力发电机采用最优占空比模型预测控制策略时,存在电压矢量方向固定、电流波动大、控制性能依赖电机参数准确性等问题。对此,提出一种具有电感参数辨识功能的三矢量模型预测控制策略。首先,在每个扇区用三个基本电压矢量等效合成... 双馈风力发电机采用最优占空比模型预测控制策略时,存在电压矢量方向固定、电流波动大、控制性能依赖电机参数准确性等问题。对此,提出一种具有电感参数辨识功能的三矢量模型预测控制策略。首先,在每个扇区用三个基本电压矢量等效合成一个期望电压矢量,并采用交直轴电流无差拍方法计算矢量作用时间;随后,将合成的备选电压矢量代入预测模型,采用价值函数滚动寻优,输出最优电压矢量;此外,为提升系统参数鲁棒性,采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识电感参数,并将结果用于控制的计算中;最后通过试验验证,结果表明所提策略相较于占空比模型预测控制,能够显著提高系统的动稳态性能,同时增强系统参数鲁棒性。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 模型预测控制 三矢量 电感辨识 递推最小二乘法
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永磁同步电机低复杂度三矢量模型预测电流控制
15
作者 王震 安辉 +4 位作者 邓文宇 高慧 于勇波 胡显光 安跃军 《电机与控制应用》 2025年第5期572-584,共13页
【目的】为解决永磁同步电机(PMSM)传统三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)的计算复杂性问题,提出了一种基于改进电压矢量选择和计算方法的低复杂度三矢量模型预测电流控制(LCTV-MPCC)方法。【方法】首先,基于前向欧拉法建立PMSM离散化电... 【目的】为解决永磁同步电机(PMSM)传统三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)的计算复杂性问题,提出了一种基于改进电压矢量选择和计算方法的低复杂度三矢量模型预测电流控制(LCTV-MPCC)方法。【方法】首先,基于前向欧拉法建立PMSM离散化电流预测模型,通过相邻有效电压矢量筛选方法确定三个候选矢量,缩小电压矢量选择范围。然后,计算价值函数以确定最优电压矢量组合,并计算出各自对应的虚拟作用时间。通过两个虚拟电压矢量及其作用时间合成期望电压矢量,根据虚拟电压矢量作用时间的大小关系,进一步确定合成期望电压矢量所需要的实际作用电压矢量及其作用时间。最后,按最小开关频率原则生成逆变器开关序列输出。【结果】为验证所提方法的有效性,通过仿真和试验进行对比分析。结果表明,所提LCTV-MPCC方法与TV-MPCC方法在稳态性能方面近似,两种控制方法的转速波动和电流波动基本一致;在计算效率方面,相较于TV-MPCC方法,所提LCTV-MPCC方法的单个周期平均计算时间由54.3μs缩短至37.6μs,减小了30.76%;电压矢量的迭代次数由6次缩减为3次,减少了50%,所提方法能够有效降低了传统控制方法的计算负担。【结论】本文所提LCTV-MPCC方法通过改变候选电压矢量集和实际电压矢量作用时间计算方法,有效解决了TV-MPCC方法计算复杂的问题,能够减少系统周期平均运行时间,同时固定开关频率,保持电机稳态控制性能不变。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 低复杂度 三矢量 最优电压矢量
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基于优化三矢量模型预测的并网逆变器控制 被引量：2
16
作者 易磊 刘芃芃 《电力电子技术》 2025年第1期1-4,20,共5页
相比传统d,q轴解耦控制方式,并网逆变器三矢量模型预测电流控制(3V-MPCC)稳态性能好,动态响应快,但存在计算量大的缺点。为此,本文提出一种基于期望扇区选择的优化三矢量模型预测电流控制(03V-MPCC)算法。首先介绍传统3V-MPCC,然后提出... 相比传统d,q轴解耦控制方式,并网逆变器三矢量模型预测电流控制(3V-MPCC)稳态性能好,动态响应快,但存在计算量大的缺点。为此,本文提出一种基于期望扇区选择的优化三矢量模型预测电流控制(03V-MPCC)算法。首先介绍传统3V-MPCC,然后提出令预测电流为期望电流,根据无差拍控制原理快速确定期望扇区的优化算法。最后搭建以STM32F407VET6为核心的实验平台进行验证。结果表明:所提算法有良好的稳态与动态控制性能,同时大幅缩短了算法执行时间。 展开更多
关键词 逆变器 优化三矢量模型预测电流控制 无差拍控制
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三相并网逆变器低复杂度三矢量预测电流控制 被引量：2
17
作者 丁朝辉 姚斐 +1 位作者 郑长明 韩文笏 《电力电子技术》 2025年第3期6-10,共5页
针对三相并网逆变器传统三矢量预测电流控制计算复杂度高和稳态性能不佳的问题,提出了一种低复杂度的三矢量预测电流控制算法。首先,将传统并网电流跟踪控制转换为逆变器电压跟踪控制,并利用无差拍原理计算了逆变器电压参考值。其次,提... 针对三相并网逆变器传统三矢量预测电流控制计算复杂度高和稳态性能不佳的问题,提出了一种低复杂度的三矢量预测电流控制算法。首先,将传统并网电流跟踪控制转换为逆变器电压跟踪控制,并利用无差拍原理计算了逆变器电压参考值。其次,提出了一种最优矢量快速选择策略以及基于逆变器电压参考跟踪误差最小化的最优占空比计算方法,有效降低了实现复杂度。最后,搭建了实验平台,实验结果表明:所提策略在有效降低计算量的同时,可显著提升系统的稳态并网性能,大大降低并网电流谐波。 展开更多
关键词 并网逆变器 低复杂度:三矢量
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基于改进ESO的PMSM三矢量模型预测控制方法
18
作者 马宇 孙志锋 +1 位作者 马风力 黄颖 《电工技术》 2025年第3期101-105,119,共6页
永磁同步电机的模型预测控制是目前电机控制技术的研究热点之一,传统的单矢量模型预测电流控制(Model Predictive Current Control,MPCC)方法每个周期只有1个电压矢量作用,因此稳态性能较差,而且MPCC的控制性能受电机参数的影响较大。... 永磁同步电机的模型预测控制是目前电机控制技术的研究热点之一,传统的单矢量模型预测电流控制(Model Predictive Current Control,MPCC)方法每个周期只有1个电压矢量作用,因此稳态性能较差,而且MPCC的控制性能受电机参数的影响较大。针对上述问题,提出了一种改进方法,即通过改进扩张状态观测器增加MPCC对电机参数的鲁棒性,结合一种新的三矢量模型预测控制方法来改善MPCC特性。仿真结果验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 扩张状态观测器 三矢量
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两相-单相非隔离电力电子变压器规避短路矢量的三维空间矢量脉宽调制策略
19
作者 王悦 孟令辉 +2 位作者 吕霄 徐寄望 舒泽亮 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2547-2559,共13页
相较于隔离型电力电子变压器(PET),非隔离电力电子变压器(NI-PET)取消了中间级隔离DC-DC变换器,具有功率密度高、变换级数少的优点。但该拓扑存在的直流电容短路路径限制了其应用领域且对可用开关状态和矢量边界产生的影响尚不明确。因... 相较于隔离型电力电子变压器(PET),非隔离电力电子变压器(NI-PET)取消了中间级隔离DC-DC变换器,具有功率密度高、变换级数少的优点。但该拓扑存在的直流电容短路路径限制了其应用领域且对可用开关状态和矢量边界产生的影响尚不明确。因此,该文首先分析单相-单相NI-PET矢量边界与调制度、前后级相位差的关系;其次结合贯通牵引供电系统需求,提出一种适配既有牵引变压器的两相-单相非隔离电力电子变压器,并提出一种规避所提拓扑短路矢量的三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM)策略;最后结合Vv牵引变压器仿真和实验验证了所提拓扑应用于牵引供电系统的可行性,以及所提调制策略规避短路路径的有效性。结果表明,所提拓扑在保证系统输入输出特性良好的基础上,彻底取消隔离环节,降低了牵引供电系统成本。 展开更多
关键词 非隔离电力电子变压器 两相-单相 规避短路矢量 三维空间矢量脉宽调制策略
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基于SVPWM调制的面装式PMSM的矢量控制仿真 被引量：1
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作者 骆东松 梁亚鹏 苗鹏鑫 《舰船电子工程》 2025年第2期83-87,共5页
永磁同步电动机由于效率高、传动消耗小、噪音低、谐波少、结构简单、运行可靠、产生的电磁转矩精度高,常用于航空航天、轨道交通、人工智能、无人机等对调速性能要求较高的场合。其定子绕组与异步电动机定子绕组相同,转子采用永久磁钢... 永磁同步电动机由于效率高、传动消耗小、噪音低、谐波少、结构简单、运行可靠、产生的电磁转矩精度高,常用于航空航天、轨道交通、人工智能、无人机等对调速性能要求较高的场合。其定子绕组与异步电动机定子绕组相同,转子采用永久磁钢,磁通恒定,对控制而言,电压方程、磁链方程和转矩方程都较异步电动机简单。论文首先在建立三相永磁同步电动机的动态数学模型之前做如下假设,忽略铁心饱和、涡流和磁滞损耗,忽略转子永久磁钢电导率,且定子侧相绕组中感应电动势及磁动势波形为正弦波。其次建立了二极面装式电压空间矢量PWM(Space Vector Pulse Width Modulation)的三相永磁同步电动机矢量控制系统,后续进行了基于Matlab/Simulink的建模与仿真,搭建了仿真平台。得到了在不同的给定转速及负载下,电机速度、电磁转矩及各相电流的变化趋势与波形。 展开更多
关键词 二极面装式 三相永磁同步电动机 电压空间矢量(SVPWM)控制 MATLAB仿真 电压电流波形
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