期刊文献+
共找到1,390篇文章
< 1 2 70 >
每页显示 20 50 100
基于最小二乘向量寻优法的三线结构光标定
1
作者 陈琳 江山 +2 位作者 朱训 潘海鸿 申毅莉 《应用激光》 北大核心 2026年第3期71-79,共9页
为解决三线结构光传感器标定过程中,光平面拟合精度低的问题,提出一种基于最小二乘向量寻优的光平面标定方法。首先,使用Steger算法和随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法提取并拟合光条中心线;然后,提取光条与标定板... 为解决三线结构光传感器标定过程中,光平面拟合精度低的问题,提出一种基于最小二乘向量寻优的光平面标定方法。首先,使用Steger算法和随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法提取并拟合光条中心线;然后,提取光条与标定板的所有列角点拟合直线的交点作为标定点,并通过PnP(perspective-n-point)法计算这些标定点在相机坐标系下的表示;接着,将这些标定点转换为空间向量,增加标定数据的样本量;最后,使用改进的最小二乘法求解空间向量组的最优解,进而求解出光平面参数。使用该方法对两种不同尺寸的垫片进行重复测量,平均测量误差达到0.021 mm,均方根误差(RMSE)达到0.025 mm。此外,与传统最小二乘法和RANSAC算法相比,最小二乘向量寻优法的RMSE降低了约20%~40%,验证了其优越性。 展开更多
关键词 最小二乘向量寻优 三线结构光 光平面标定 平面拟合
原文传递
T型三电平逆变器驱动永磁同步电机容错控制
2
作者 林海 宋春然 +1 位作者 程思怡 李演明 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期345-354,共10页
在T型三电平逆变器的永磁同步电机矢量控制系统中,开关管常出现开路或短路故障,此类故障会使原有调制策略失效,引起三相电流畸变,导致转速和转矩波动,严重影响系统稳定性。为解决这些问题,提出了一种容错T型三电平逆变器拓扑及相应的容... 在T型三电平逆变器的永磁同步电机矢量控制系统中,开关管常出现开路或短路故障,此类故障会使原有调制策略失效,引起三相电流畸变,导致转速和转矩波动,严重影响系统稳定性。为解决这些问题,提出了一种容错T型三电平逆变器拓扑及相应的容错五段式空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)策略。新拓扑能够将潜在的短路故障统一转化为开路故障,从而减少短路故障对系统的损害。根据故障相数对故障进行分类,当故障类型满足容错调制策略的可行性要求时,系统从原调制策略自动切换到容错五段式SVPWM策略,确保系统在故障状态下正常运行。仿真和实验结果验证了本文所提逆变器拓扑和容错调制策略在实际应用中的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 T型三电平逆变器 空间矢量脉冲宽度调制 永磁同步电机 容错控制
原文传递
空间多边形同侧邻接面区域的判别算法
3
作者 熊毅 屈涌杰 +1 位作者 盛青山 刘斌 《机械设计与制造工程》 2026年第1期25-28,共4页
针对平面多边形的内外点判别算法难以直接应用于空间多边形的邻接区域计算,结合空间多边形中边和邻接面的矢量方向存在几何关系,基于三矢量混合积运算方法,提出了一种判别算法,该算法将面的方位判别转化为点位置判断;通过构建基准平面... 针对平面多边形的内外点判别算法难以直接应用于空间多边形的邻接区域计算,结合空间多边形中边和邻接面的矢量方向存在几何关系,基于三矢量混合积运算方法,提出了一种判别算法,该算法将面的方位判别转化为点位置判断;通过构建基准平面与邻接面求交线获取特征点,有效解决了因曲面上取点不当导致的邻接面方位矢量的计算歧义问题。通过实例验证,该算法可以快速、准确地计算多边形同侧邻接面区域。 展开更多
关键词 空间多边形 邻接面 方向矢量 三矢量混合积
在线阅读 下载PDF
基于电压直接计算的逆变器死区补偿改进算法研究
4
作者 马强 张林楠 《电机与控制应用》 2026年第3期310-317,共8页
【目的】三相逆变器在运行过程中由于死区的存在,导致输出电压和输出电流中出现高次谐波,尤其采用较高开关频率的开关器件时,会引发严重的开关振荡现象。针对传统死区补偿方法存在的计算复杂问题,本文提出了一种基于电压直接计算的逆变... 【目的】三相逆变器在运行过程中由于死区的存在,导致输出电压和输出电流中出现高次谐波,尤其采用较高开关频率的开关器件时,会引发严重的开关振荡现象。针对传统死区补偿方法存在的计算复杂问题,本文提出了一种基于电压直接计算的逆变器改进死区补偿方法,有效简化了传统死区补偿方法的计算步骤。【方法】首先,分析了电压空间矢量调制死区时间对电机相电压和相电流的影响机理。然后,提出基于电压中性点相电流极性测定的死区补偿方法。该方法通过电压中间值相电流的不同极性,分段计算电压矢量导通时间来补偿电压,降低了传统死区补偿方法的计算复杂性。最后,通过仿真和试验,对所提方法的有效性进行了验证。【结果】仿真结果表明,实施补偿方法前后,A相输出电流总谐波失真(THD)由7.29%降为3.45%。试验结果表明,施加死区补偿策略后,电流THD低于4%,而无死区补偿时,THD高于6%。【结论】本文所提策略能有效减少死区效应带来的影响,提升输出电压和输出电流的波形质量。 展开更多
关键词 三相逆变器 死区补偿 总谐波失真 电压矢量导通时间
在线阅读 下载PDF
一种基于车载激光点云的高速公路三维建模技术
5
作者 李頔 李明 +1 位作者 刘如飞 边国兴 《城市勘测》 2026年第1期36-45,共10页
针对传统高速公路建模效率低、精度不足且几何重建与语义管理脱节的问题,本文提出面向高速公路全要素的、融合几何规则与编码语义的自动化建模技术框架。该框架以车载激光点云为基础,将道路场景解构为面状、线状、点状目标并提取高精度... 针对传统高速公路建模效率低、精度不足且几何重建与语义管理脱节的问题,本文提出面向高速公路全要素的、融合几何规则与编码语义的自动化建模技术框架。该框架以车载激光点云为基础,将道路场景解构为面状、线状、点状目标并提取高精度矢量数据。通过规则序列约束、三维参照线放样、位姿约束实例化实现全要素几何精准重建;结合MaxScript脚本语言实现自动建模,构建精细化三维模型,并提出基于路段码、类别码和属性码的地理实体编码体系,实现设施唯一标识与高效管理。实验结果表明,该方法能够显著提升建模效率与精度。 展开更多
关键词 车载激光点云 高精度矢量提取 高速公路三维模型 编码设计
在线阅读 下载PDF
基于三维向量模型的城市高强度片区界定与测度方法研究
6
作者 李晓宇 梅玥 +1 位作者 李舒扬 玄峰 《华中建筑》 2026年第1期131-135,共5页
城市高强度片区作为当前实现城市空间治理的关键中观单元,其概念界定与测度方法是落实城市设计管控与体检更新的重要前提。研究在扎根相关法定规划文件与学术文献的基础上,凝练出以“建设、交通、功能”三维度空间特征为核心的内涵框架... 城市高强度片区作为当前实现城市空间治理的关键中观单元,其概念界定与测度方法是落实城市设计管控与体检更新的重要前提。研究在扎根相关法定规划文件与学术文献的基础上,凝练出以“建设、交通、功能”三维度空间特征为核心的内涵框架,并据此构建三维向量测度模型,提出针对城市高强度片区界定指标及测度方法,并通过搭建国内典型城市高强度片区案例库,初步测度国内现阶段高强度片区界定参考值及指标分布特征,在城市设计中观尺度上为高强度片区的空间问题诊断与设计导控提供量化描述参照。 展开更多
关键词 高强度片区 概念界定 测度方法 三维向量模型
在线阅读 下载PDF
地面导线源瞬变电磁场的三维有限元正演
7
作者 周军 阮帅 +1 位作者 何可 简楚 《地球物理学进展》 北大核心 2026年第1期174-181,共8页
针对接地导线源瞬变电磁的三维正演问题,本文讨论了基于频-时变换与背景-异常场分离计算策略的有限元正演方法.该方法以矢量有限元理论为基础,利用规则六面体网格对模型进行离散,并采用MUMPS求解器求取各频点的数值解,最后通过余弦变换... 针对接地导线源瞬变电磁的三维正演问题,本文讨论了基于频-时变换与背景-异常场分离计算策略的有限元正演方法.该方法以矢量有限元理论为基础,利用规则六面体网格对模型进行离散,并采用MUMPS求解器求取各频点的数值解,最后通过余弦变换数值滤波计算得到三维时域瞬变电磁响应.在此基础上,利用一维层状模型与公开的三维模型验证了正演算法的可靠性,并对计算精度进行了评估.验算结果表明,本文所讨论的长导线源三维瞬变电磁正演计算准确,能够满足三维反演研究对于计算精度的要求. 展开更多
关键词 接地导线源 瞬变电磁 三维正演 矢量有限元法
原文传递
基于增量式全局优化的双三相PMSM模型预测电流控制
8
作者 谢凝子 肖岚 +1 位作者 伍群芳 王勤 《电力电子技术》 2026年第2期129-136,共8页
目前双三相永磁同步电机(PMSM)多矢量模型预测电流控制(MPCC)方法通常在选择最优矢量后进行占空比分配,导致合成电压矢量不一定是全局最优,而进行占空比分配后再选择最优矢量会导致计算负担大的问题。对此,本文提出了一种无差拍电压预... 目前双三相永磁同步电机(PMSM)多矢量模型预测电流控制(MPCC)方法通常在选择最优矢量后进行占空比分配,导致合成电压矢量不一定是全局最优,而进行占空比分配后再选择最优矢量会导致计算负担大的问题。对此,本文提出了一种无差拍电压预测下的全局优化多矢量控制方法,通过结合无差拍预测方法计算电压参考矢量并将占空比分配结果代入价值函数,从而提高预测精度并降低计算量。由于模型准确性影响模型预测精度,本文基于迭代思想利用相邻两个预测周期之差得到增量式预测方程,消除预测方程磁链项,提高了磁链鲁棒性。最后通过实验验证了所提方法与传统方法对比q轴电流脉动降低49.57%,d轴脉动降低7.7%,相电流总谐波畸变率(THD)降低49%,并且在磁链失配情况下q轴电流能准确跟踪给定值。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 多矢量模型预测电流控制 无差拍 增量式
在线阅读 下载PDF
基于采样噪声随机数的三电平逆变器低EMI电压调制技术
9
作者 边泽宇 MANZAR HUSSAIN +2 位作者 田兵 谭强 王涛 《电气工程学报》 北大核心 2026年第1期220-229,共10页
在大功率电机驱动系统中,逆变器功率器件高速开关伴随着较高的电压变化率,由此产生高频电磁干扰(Electromagnetic interference,EMI),并通过辐射和寄生参数等耦合路径对电机控制系统产生影响。多电平逆变器能一定程度上降低电压变化率,... 在大功率电机驱动系统中,逆变器功率器件高速开关伴随着较高的电压变化率,由此产生高频电磁干扰(Electromagnetic interference,EMI),并通过辐射和寄生参数等耦合路径对电机控制系统产生影响。多电平逆变器能一定程度上降低电压变化率,改善电磁兼容性,但对于传统空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM),集中在载波频率附近的谐波峰值仍然较大。提出一种三电平逆变器双随机SVPWM策略,将随机载波频率和随机冗余小矢量相结合,并通过采样噪声获取真随机数作为随机因子,增强随机效果。在不影响矢量控制运行性能的情况下,将集中在载波频率及其整数倍处的高次谐波分散到整个频域内,有效降低了高频谐波的幅值,使得输出电压的频谱更加均匀连续,从而降低了系统EMI。最后通过试验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 随机开关频率 随机冗余矢量 功率谱密度 采样噪声
在线阅读 下载PDF
三相四桥臂低压柔性潮流转供装置共模电流闭环抑制策略
10
作者 赵泽伟 李晓 +1 位作者 张辉 何晋伟 《现代电子技术》 北大核心 2026年第8期93-100,106,共9页
非隔离型柔性潮流转供装置因高频开关动作产生共模电压,在共模回路中产生共模电流。这不仅导致电能质量恶化,甚至引起保护误动,进而威胁配电系统的安全稳定运行。针对上述问题,提出一种面向三相四桥臂低压柔性潮流转供装置的共模电流主... 非隔离型柔性潮流转供装置因高频开关动作产生共模电压,在共模回路中产生共模电流。这不仅导致电能质量恶化,甚至引起保护误动,进而威胁配电系统的安全稳定运行。针对上述问题,提出一种面向三相四桥臂低压柔性潮流转供装置的共模电流主动抑制策略。建立变流器在三维空间矢量脉宽调制下平均共模电压与调制比的关系,通过调节冗余零矢量分配系数主动调节开关周期内的平均共模电压,实现共模电流的闭环抑制。此外,针对装置双端接入不同电压时仅单侧调节范围受限,导致共模电流难以抑制的局限性,提出一种双侧零矢量系数配合的协同控制方法,提升装置共模电流的调节范围与能力,并保证在单侧离网运行、并网电网电压波动等场景下装置共模电流得到有效抑制。 展开更多
关键词 共模电流 闭环抑制策略 低压柔性潮流转供装置 三相四线制 三维空间矢量脉宽调制 零矢量调节 协同控制
在线阅读 下载PDF
融合SVDD与模糊评价的医疗机器人手势交互可用性评价
11
作者 胡世贺 李保霞 +3 位作者 王丽 毛宁波 王传涛 赵宇 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第9期3696-3704,共9页
为解决椎板减压手术机器人三维手势交互可用性评价标准缺失、主观性过强等问题,通过支持向量数据描述(support vector data description, SVDD)与模糊综合评价(fuzzy comprehensive evaluation, FCE)相融合的方法,研究了医疗机器人手势... 为解决椎板减压手术机器人三维手势交互可用性评价标准缺失、主观性过强等问题,通过支持向量数据描述(support vector data description, SVDD)与模糊综合评价(fuzzy comprehensive evaluation, FCE)相融合的方法,研究了医疗机器人手势交互可用性评价体系的构建。基于椎板减压手术特征和医疗环境约束,运用德尔菲法构建涵盖易学性、高效性、用户满意度、安全性的4级指标体系;采用SVDD算法对15名骨科专家的指标排序数据进行异常检测,通过最小体积超球体模型识别异常专家并实施自适应降权;建立多层次模糊综合评价模型,结合三角模糊数隶属度函数和专家问卷,对3种机械臂空间移动手势方案进行综合评价。结果表明:SVDD算法识别出3名异常专家,专家意见Kendall一致性系数由0.420 5显著提升至0.692 3,改善64.6%;权重分析显示交互满意度和可靠度为关键指标,权重分别为20.86%和18.40%;可用性评价显示拇指指向式手势获得最高得分3.97分,整体移动控制手势得分3.65分,食指指向控制手势得分3.51分。可见SVDD-模糊综合评价方法显著提升了医疗机器人可用性评价的客观性和区分度,经验证拇指指向式手势为椎板减压手术机器人的最优交互方案。 展开更多
关键词 脊柱手术机器人 三维手势交互 可用性评价 支持向量数据描述 模糊综合评价 人机交互
暂未订购
基于Excel的3P3W计量装置运行状态自动检测与可视化方法研究
12
作者 张桂连 温酬钦 魏自豪 《计量与测试技术》 2026年第3期135-138,143,共5页
本文提出一种基于Excel的三相三线计量装置运行状态自动检测与可视化方法,通过规范化处理运行数据,采用功率还原算法重构向量图,并借助雷达图对接线状态进行可视化输出。结果表明,该方法可实现高效批量检测与误差分析,显著提升计量装置... 本文提出一种基于Excel的三相三线计量装置运行状态自动检测与可视化方法,通过规范化处理运行数据,采用功率还原算法重构向量图,并借助雷达图对接线状态进行可视化输出。结果表明,该方法可实现高效批量检测与误差分析,显著提升计量装置运维效率与判断准确性。 展开更多
关键词 三相三线 计量装置 在线检测系统 向量图 运行状态
在线阅读 下载PDF
ANPC三电平多模式同步空间矢量脉宽调制切换策略
13
作者 苑国锋 郭钒汐 +1 位作者 胡骢 李春宇 《电源学报》 北大核心 2026年第2期274-282,共9页
有源中点钳位型ANPC(active neutral-point-clamped)三电平结构可以优化开关器件的损耗分布,在大功率电机驱动系统应用中更具优势。为提高低开关频率运行条件下驱动系统的性能,研究了多模式同步空间矢量脉宽调制SSVPWM(synchronous spac... 有源中点钳位型ANPC(active neutral-point-clamped)三电平结构可以优化开关器件的损耗分布,在大功率电机驱动系统应用中更具优势。为提高低开关频率运行条件下驱动系统的性能,研究了多模式同步空间矢量脉宽调制SSVPWM(synchronous space vector PWM)切换策略,针对不同同步空间脉宽调制模式之间切换时产生的电流与转矩冲击问题,提出1种基于脉冲插入的ANPC三电平逆变器的多模式SSVPWM切换策略。通过对电机输出的定子磁链进行重构,在线计算切换处的定子磁链偏差,并在切换时刻结合ANPC冗余零状态选择,以插入电压脉冲方式对其进行补偿,实现了不同模式之间的平稳过渡。仿真和实验验证了所提策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 三电平 有源中点钳位 同步空间矢量脉宽调制 在线补偿
在线阅读 下载PDF
Improved three-vector based dead-beat model predictive direct power control strategy for grid-connected inverters
14
作者 Chen-wen CHENG Heng NIAN Long-qi LI 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2018年第11期1420-1431,共12页
Since only one inverter voltage vector is applied during each duty cycle, traditional model predictive direct power control(MPDPC) for grid-connected inverters(GCIs) results in serious harmonics in current and power. ... Since only one inverter voltage vector is applied during each duty cycle, traditional model predictive direct power control(MPDPC) for grid-connected inverters(GCIs) results in serious harmonics in current and power. Moreover, a high sampling frequency is needed to ensure satisfactory steady-state performance, which is contradictory to its long execution time due to the iterative prediction calculations. To solve these problems, a novel dead-beat MPDPC strategy is proposed, using two active inverter voltage vectors and one zero inverter voltage vector during each duty cycle. Adoption of three inverter vectors ensures a constant switching frequency. Thus, smooth steady-state performance of both current and power can be obtained. Unlike the traditional three-vector based MPDPC strategy, the proposed three vectors are selected based on the power errors rather than the sector where the grid voltage vector is located, which ensures that the duration times of the selected vectors are positive all the time. Iterative calculations of the cost function in traditional predictive control are also removed, which makes the proposed strategy easy to implement on digital signal processors(DSPs) for industrial applications. Results of experiments based on a 1 kW inverter setup validate the feasibility of the proposed three-vector based dead-beat MPDPC strategy. 展开更多
关键词 GRID-CONNECTED inverter Model predictive CONTROL Direct POWER CONTROL THREE vectors Constant switching frequency POWER errors
原文传递
基于矢量替换法的三电平变换器共模电压抑制研究
15
作者 邹睿 陈昶 +2 位作者 马聪 曹志 姜雨枫 《电力电子技术》 2026年第3期71-79,共9页
在新型电力系统建设背景下,海量分布式能源随机接入对电力电子行业带来了巨大挑战与机遇。电力电子领域中T型三电平变换器已广泛运用在光伏并网系统、电机驱动系统等电气领域的各个方面。T型三电平逆变器在正常工作时会产生幅值与频率... 在新型电力系统建设背景下,海量分布式能源随机接入对电力电子行业带来了巨大挑战与机遇。电力电子领域中T型三电平变换器已广泛运用在光伏并网系统、电机驱动系统等电气领域的各个方面。T型三电平逆变器在正常工作时会产生幅值与频率较高的共模电压(CMV),影响设备以及电网安全稳定运行。国内外行业标准对电磁兼容性与电磁干扰提出了具体要求,降低CMV显得十分迫切。本文结合模型预测控制易于实现且具有设计灵活、动态响应快等特点,提出了一种基于离散矢量集模型预测控制(DSVM-MPC)的矢量替换策略,来抑制T型三电平变换器运用在电网系统中产生的CMV。该方法能够在不额外添加权重系数的前提下将CMV限制在±U_(dc)/6,且不会给中性点电位带来额外偏移,最后在T型三电平变换器仿真平台上对该方法的可行性和有效性进行了验证。 展开更多
关键词 三电平变换器 模型预测控制 共模电压抑制 矢量替换
在线阅读 下载PDF
T型三电平逆变器混合脉冲宽度调制相电流重构策略
16
作者 申永鹏 郭海东 +3 位作者 刘普 刘刚 孙健 王延峰 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期94-104,共11页
针对T型三电平逆变器传统空间矢量脉冲宽度调制方法存在的中点电流不可观测区域问题,提出了T型三电平逆变器混合脉冲宽度调制相电流重构策略。首先,该策略分析了中点电流的采样机制以及不可观测区域的形成机理,并依据最小采样时间对不... 针对T型三电平逆变器传统空间矢量脉冲宽度调制方法存在的中点电流不可观测区域问题,提出了T型三电平逆变器混合脉冲宽度调制相电流重构策略。首先,该策略分析了中点电流的采样机制以及不可观测区域的形成机理,并依据最小采样时间对不可观测区域进行分类。其次,基于伏秒平衡和合成零矢量原理,通过在不可观测区域插入不同的补偿电压矢量,从而对可观测电压矢量的可观测时长进行补偿。同时,该策略调整了原有的开关序列,以抵消补偿电压矢量的作用效果,进而确保目标电压矢量的大小和方向维持不变。最终,该策略消除了中点电流的不可观测区域,实现了中点电流的稳定、准确检测。实验结果表明,所提方法能够实现三相电流的完全重构,相电流总谐波畸变率低于3.30%。 展开更多
关键词 T型三电平逆变器 中点电流 相电流重构 不可观测区域 电压矢量
在线阅读 下载PDF
基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划 被引量:3
17
作者 陈琳 陈垚 +2 位作者 李松莛 付钰 潘海鸿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期94-98,共5页
为解决带转角焊缝焊接中机器人示教步骤复杂问题,提出一种基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划方法。首先,根据示教起点、转角顶点、终点和用户输入的圆弧半径,利用空间矢量法将焊缝分为五段,并修正圆弧半径,进而规划各段焊缝焊接插... 为解决带转角焊缝焊接中机器人示教步骤复杂问题,提出一种基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划方法。首先,根据示教起点、转角顶点、终点和用户输入的圆弧半径,利用空间矢量法将焊缝分为五段,并修正圆弧半径,进而规划各段焊缝焊接插补路径;其次,根据焊接工艺要求,采用旋转矢量法规划焊枪姿态。在处理可能的内侧转角焊缝空间狭窄问题时,应用极限碰撞理论获取焊枪安全角度,以进一步调整焊枪姿态;最后,结合焊接路径规划和焊枪姿态规划,得到完整焊接轨迹。仿真和实验结果表明,该算法简化了机器人示教操作,提高了焊接效率,实现了安全焊接。实践证明,该算法适用于实际焊接工作。 展开更多
关键词 转角焊缝焊接 三点矢量法 旋转矢量法 焊接路径规划 焊枪姿态规划
在线阅读 下载PDF
基于扩张控制集的双三相永磁同步电机零共模电压有限控制集模型预测电流控制
18
作者 张会林 卢强 张建平 《信息与控制》 北大核心 2026年第1期52-68,99,共18页
针对双三相永磁同步电机的高共模电压问题,提出了一种基于扩张控制集和优化占空比调制的零共模电压有限控制集模型预测电流控制策略。首先,建立零共模电压矢量控制集。为了抑制谐波电流,采用虚拟电压矢量合成方法生成了6个基本虚拟矢量... 针对双三相永磁同步电机的高共模电压问题,提出了一种基于扩张控制集和优化占空比调制的零共模电压有限控制集模型预测电流控制策略。首先,建立零共模电压矢量控制集。为了抑制谐波电流,采用虚拟电压矢量合成方法生成了6个基本虚拟矢量。在此基础上,为减小基波子平面电流跟踪误差,进一步合成了6个具有新方向的虚拟电压矢量,构建出包含12个虚拟电压矢量的扩张控制集。其次,采用锯齿载波调制法,通过在开关序列两端和中间插入零电压矢量,实现固定开关频率。最后,通过与现有抑制共模电压的双三相永磁同步电机模型预测电流控制算法进行仿真对比,验证了所提算法在共模电压抑制和电流跟踪精度方面的优势。 展开更多
关键词 扩张控制集 虚拟电压矢量合成 共模电压 双三相永磁同步电机 有限控制集模型预测电流控制
原文传递
基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能控制策略
19
作者 刘广忱 杨航宇 +6 位作者 陈禹 马丹 田桂珍 王顺利 王嫣 高正清 郭大海 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第8期140-149,共10页
本文提出一种基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能机侧变流器功率控制策略,通过功率外环、转速内环和转矩内环三闭环的控制结构,实现对飞轮储能精确高效的功率控制。利用加入开关表的三矢量模型控制,降低控制算法循环次数,消除... 本文提出一种基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能机侧变流器功率控制策略,通过功率外环、转速内环和转矩内环三闭环的控制结构,实现对飞轮储能精确高效的功率控制。利用加入开关表的三矢量模型控制,降低控制算法循环次数,消除控制器失稳风险,提高飞轮储能充放电可靠性。采用StarSim硬件在环实验验证该文所提出控制策略优越性。结果表明,使用基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能机侧变流器功率控制策略,稳态波动降低约78%,控制算法循环次数由最多12次转为最多8次,有效消除控制器失稳风险。 展开更多
关键词 飞轮储能 功率控制 三矢量 模型预测转矩控制 StarSim
在线阅读 下载PDF
基于FPGA实现的等效型SVPWM算法的研究
20
作者 刘祥洋 徐海 +1 位作者 李浩宇 宿月 《电力电子技术》 2026年第4期108-114,共7页
本文针对等效型空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的算法实现进行了深入研究。分析了对称规则采样的实现方法,并在对称规则采样思想的基础上,提出了等效型SVPWM的实现思路,推导了等效型SVPWM算法的实现过程... 本文针对等效型空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的算法实现进行了深入研究。分析了对称规则采样的实现方法,并在对称规则采样思想的基础上,提出了等效型SVPWM的实现思路,推导了等效型SVPWM算法的实现过程。采用Simulink建模和现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)代码转化的程序实现方案,大大缩短了算法的设计周期。通过Simulink仿真验证了等效型SVPWM算法的正确性。基于单片FPGA实现了等效型SVPWM算法的高速运算。搭建了硬件实验平台,在100 kHz开关频率下实现了基于SVPWM算法控制的三相逆变,验证了等效型SVPWM在高频环境下的实用性。 展开更多
关键词 等效型空间矢量脉宽调制 现场可编程门阵列 三相逆变 代码转化 对称规则采样
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 70 下一页 到第
使用帮助 返回顶部