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HMI控制电动机星三角启动及变频器三段速控制技术研究与实训实践
1
作者 王海东 孙家丽 《模具制造》 2026年第2期171-173,共3页
以工业自动化控制领域中电动机启动与调速控制为核心,围绕HMI(人机交互界面)、PLC(可编程逻辑控制器)与变频器的协同应用展开研究。并通过“电动机星三角启动+变频器三段速控制”的综合实训系统,详细阐述了系统硬件连接方案、PLC程序设... 以工业自动化控制领域中电动机启动与调速控制为核心,围绕HMI(人机交互界面)、PLC(可编程逻辑控制器)与变频器的协同应用展开研究。并通过“电动机星三角启动+变频器三段速控制”的综合实训系统,详细阐述了系统硬件连接方案、PLC程序设计、变频器参数配置、HMI组态开发及调试流程。实践结果表明,该系统能够实现电动机星三角启动的平稳切换与变频器三段速的精准控制,有效提升了工业自动化设备的综合应用能力,为电气控制安装与调试领域的技能培养提供了切实可行的实训方案。 展开更多
关键词 HMI PLC 变频器 星三角启动 三段速控制
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某三挡混动变速器换挡冲击分析与优化
2
作者 刘小根 井俊超 +2 位作者 班广 左波涛 黄伟山 《汽车零部件》 2026年第1期50-54,共5页
针对三挡混动变速器在冷机工况下动力1挡升2挡时出现的换挡冲击问题,通过对比分析冷机与常温状态的换挡数据,明确其根本原因为Onc离合器过充。冷机状态下油液黏度高、油路内气泡滞留及液压响应滞后共同导致充油量超调,引发输出轴转速波... 针对三挡混动变速器在冷机工况下动力1挡升2挡时出现的换挡冲击问题,通过对比分析冷机与常温状态的换挡数据,明确其根本原因为Onc离合器过充。冷机状态下油液黏度高、油路内气泡滞留及液压响应滞后共同导致充油量超调,引发输出轴转速波动加剧。基于问题机制,提出通过标定优化缩短冷机工况下Onc离合器充油时间的解决方案。该方案采用分工况独立标定策略,对冷机与常温状态分别设置充油参数,确保两种工况下的换挡品质互不干扰。实车验证结果表明,优化后冷机换挡冲击问题得到显著改善,输出轴转速变化率降低至±50%,且常温换挡性能保持稳定。本研究为混动变速器冷机换挡品质优化提供了有效的工程实践路径。 展开更多
关键词 三挡混动变速器 冷机 换挡 冲击
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基于三维元胞自动机的高层火灾蔓延过程快速模拟方法
3
作者 王祺 林旭川 +2 位作者 钟江荣 宋春 崔易腾 《自然灾害学报》 北大核心 2026年第1期1-10,共10页
为解决高层建筑火灾蔓延模拟难度大、耗时长等问题,该文提出基于三维元胞自动机的高层建筑火灾蔓延快速模拟方法。将三维空间离散为元胞,建立状态转换规则,结合材料属性与火灾动力学特性,引入基于PyroSim实验的概率机制,量化风速对火灾... 为解决高层建筑火灾蔓延模拟难度大、耗时长等问题,该文提出基于三维元胞自动机的高层建筑火灾蔓延快速模拟方法。将三维空间离散为元胞,建立状态转换规则,结合材料属性与火灾动力学特性,引入基于PyroSim实验的概率机制,量化风速对火灾蔓延的影响,实现火灾动态模拟。以2011年沈阳皇朝万鑫大厦火灾为案例,利用模型模拟过火面积与实际灾情(9814 m^(2)),误差在7%以内,在普通计算机配置上单次模拟耗时仅40.51 s,验证了模型合理性以及计算方法的高效性。进一步参数分析表明,外保温体系可燃性高时,火势沿空腔快速蔓延,燃烧持续6.5 h;采用非燃性体系后,火势受限至36 m^(2),1.5 h内稳定。该方法可有效表征高层火灾蔓延的空间异质性,可为高层建筑防火设计优化及城市火灾防控提供高效工具。 展开更多
关键词 三维元胞自动机 高层建筑火灾蔓延 风速概率耦合 案例研究 外保温材料
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货运动车组规模化开行下动车所与高铁物流基地合并建设方案研究
4
作者 李华俊 杨子涵 +1 位作者 袁世成 张萌萌 《铁路物流》 2026年第2期7-12,21,共7页
为探讨货运动车组规模化开行下动车所与高铁物流基地的合并建设,研究分析高铁快运作业流程及基地布局,提出动车所平面扩建、既有场库改建2种平面布局方案以及上盖物流功能区、双层车场2种立体化开发方案。经对比分析,平面扩建适用于用... 为探讨货运动车组规模化开行下动车所与高铁物流基地的合并建设,研究分析高铁快运作业流程及基地布局,提出动车所平面扩建、既有场库改建2种平面布局方案以及上盖物流功能区、双层车场2种立体化开发方案。经对比分析,平面扩建适用于用地储备宽裕项目;既有场库改建适用于用地严苛且需求规模较小项目,需注重风险隔离与应急响应;上盖物流功能区适用于用地紧张且具有一定需求规模项目,需注重建设运营等环节安全管理;双层车场适用于城市核心区战略规划项目,需重点解决跨领域关键技术及专业配套设施。研究成果为高铁快运的规模化发展以及动车所与高铁物流基地的合并建设提供支撑。 展开更多
关键词 高铁物流基地 动车所 高铁快运 建设方案 立体化开发
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基于三相异步电动机的三段速控制系统设计
5
作者 李航 《电机技术》 2025年第5期14-19,共6页
基于三相异步电动机,结合S7-200型可编程控制器和MM440型变频器,设计了一套具备三段速控制功能的系统。在分析三段速控制系统控制要求的基础上,分配了系统的输入与输出端口,进行了硬件接线及变频器参数配置。同时,设计了系统的时序图和... 基于三相异步电动机,结合S7-200型可编程控制器和MM440型变频器,设计了一套具备三段速控制功能的系统。在分析三段速控制系统控制要求的基础上,分配了系统的输入与输出端口,进行了硬件接线及变频器参数配置。同时,设计了系统的时序图和顺序功能图,并以定时器指令为核心编写了梯形图程序。经调试,该三段速控制系统运行稳定可靠,各项功能均满足控制要求。 展开更多
关键词 三相异步电动机 可编程控制器 变频器 三段速
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基于二体和三体模对比的多腔同轴双层铝合金圆管挤压速度优化
6
作者 张德军 林春梅 +3 位作者 曹善鹏 孙巧妍 杜千里 刁鹏飞 《锻压技术》 北大核心 2025年第9期147-155,共9页
为了提高多腔同轴双层圆管类铝型材的生产效益,分别设计了二体式和三体式分流挤压模具。利用有限元分析方法对比研究了两种模具挤压时型材出口的金属流动速度、出口温度和挤压力随挤压速度的变化规律。分析结果表明,二体模的最优挤压速... 为了提高多腔同轴双层圆管类铝型材的生产效益,分别设计了二体式和三体式分流挤压模具。利用有限元分析方法对比研究了两种模具挤压时型材出口的金属流动速度、出口温度和挤压力随挤压速度的变化规律。分析结果表明,二体模的最优挤压速度为1 mm·s^(-1),三体模的最优挤压速度为2 mm·s^(-1),且三体模的出口速度和温度均匀性明显高于对应的二体模,而三体模的挤压力明显小于二体模。实验证明,采用二体模和三体模均可以挤出合格的铝型材,但三体模的生产效率明显高于二体模。 展开更多
关键词 铝型材挤压 分流挤压模 二体模 三体模 挤压速度 金属流动 挤压力
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混合动力专用发动机润滑系统油膜爆破声研究
7
作者 刘文强 李勤华 +2 位作者 胡军峰 费龙盼 郭丰 《润滑与密封》 北大核心 2025年第5期28-36,共9页
在混合动力专用汽油发动机怠速大负荷充电工况下,发现曲轴第3主轴承座在1缸最大爆发压力时刻出现随机的宽频油膜爆破声。针对该问题,建立AVL Excite PU三维动力学模型,通过仿真与试验相结合的方法,研究该噪声产生的工况和机制,分析温度... 在混合动力专用汽油发动机怠速大负荷充电工况下,发现曲轴第3主轴承座在1缸最大爆发压力时刻出现随机的宽频油膜爆破声。针对该问题,建立AVL Excite PU三维动力学模型,通过仿真与试验相结合的方法,研究该噪声产生的工况和机制,分析温度、轴瓦间隙、供油压力及润滑系统结构对该噪声的影响。结果表明:轴瓦表面大面积低压区及油膜压力持续地降低是空穴产生的前提条件,曲轴轴心轨迹突变时形成空穴,导致下瓦油膜压力快速降低,油膜压力变化率越大,易产生空穴噪声,油膜压力变化率可以用来评价空穴噪声大小;减小轴瓦间隙与增加供油量都可以改善油膜爆破声。从优化润滑系统的角度提出改善异响轴承座下轴瓦噪声的工程方案,并通过台架试验证明改善后油膜爆破噪声幅值降低61%,解决油膜爆破噪声问题,为后续混合动力机型类似问题的改善和解决提供理论依据和工程参考。 展开更多
关键词 油膜爆破声 润滑系统 混合动力专用发动机 怠速充电 三维动力学模型
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基于PLC的三相异步电动机的变频调速控制程序设计
8
作者 范巍 《工业控制计算机》 2025年第6期164-165,168,共3页
根据变频器的参数设置,为三相异步电动机的变频调速设计了PLC控制程序,并在HMI触摸屏上组态了控制界面。PLC控制程序包含主程序和三个子程序,其中“变频调速块”可将设定转速值转换成0~10 V的电压信号送进变频器;“转速反馈块”可将旋... 根据变频器的参数设置,为三相异步电动机的变频调速设计了PLC控制程序,并在HMI触摸屏上组态了控制界面。PLC控制程序包含主程序和三个子程序,其中“变频调速块”可将设定转速值转换成0~10 V的电压信号送进变频器;“转速反馈块”可将旋转编码器反馈回来的脉冲数转换成三相异步电动机的转速并显示在HMI触摸屏控制界面上。能直接在HMI触摸屏控制界面上手动设定转速值,实现三相异步电动机在设定转速下的正、反转运行。 展开更多
关键词 变频器 三相异步电动机 调速 PLC 梯形图 HMI
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一种基于高速收发器的大容量逆变电源分布式控制架构
9
作者 杨国润 丁杰 +1 位作者 谢沁园 林克文 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第1期7-12,共6页
为实现大容量三相三电平全桥逆变电源的分布式控制,首先提出了一种基于高速收发器的分布式控制架构,并根据逆变电源需要监测的状态变量,设计了一主六从控制器的硬件架构、资源分配和通信协议;然后,测试了高速收发器的通信速率、延时和... 为实现大容量三相三电平全桥逆变电源的分布式控制,首先提出了一种基于高速收发器的分布式控制架构,并根据逆变电源需要监测的状态变量,设计了一主六从控制器的硬件架构、资源分配和通信协议;然后,测试了高速收发器的通信速率、延时和误码率;最后,在一台20 kW缩比样机和一台兆瓦级样机上对该分布式控制架构进行了实验验证。实验结果证明了所提分布式控制架构的可行性和高速收发器的优异性能。 展开更多
关键词 分布式控制架构 少缆化 三相三电平全桥逆变电源 高速收发器
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基于多光谱的涡轮叶片表面温度场测量系统
10
作者 张学聪 董磊 +2 位作者 胡玮宸 蔡静 李源 《计测技术》 2025年第1期88-95,共8页
由于航空发动机内部背景辐射较强,利用常规辐射测温系统测量涡轮叶片表面得到的温度值与实际温度值存在较大偏差,针对此问题,基于多光谱测温原理研制了新一代涡轮叶片表面温度测量系统。该系统采用可动镜探针及固定镜探针实现高可靠性扫... 由于航空发动机内部背景辐射较强,利用常规辐射测温系统测量涡轮叶片表面得到的温度值与实际温度值存在较大偏差,针对此问题,基于多光谱测温原理研制了新一代涡轮叶片表面温度测量系统。该系统采用可动镜探针及固定镜探针实现高可靠性扫描,通过高速多通道同步信号采集与控制系统实现信号的高效采集和设备的精准控制,利用复杂热环境多光谱测温建模、多视角三维温度场重建等技术实现叶片表面三维温度场在线测量与重建。使用黑体辐射源和动态校准装置对基于多光谱的涡轮叶片表面温度场测量系统的性能指标进行测试,结果显示:该系统能够实现550~1500℃涡轮叶片表面温度的实时在线测量,最大允许误差不超过±7.5℃,满足涡轮叶片温度测量需求。研究成果为促进高温复杂环境下航空发动机涡轮叶片热学参数测试技术发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 辐射测温 多光谱测温 高速数据采集 三维温度场 融合重建
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高速永磁电机的三维集总参数热网络模型研究
11
作者 张超 司马秉奇 +2 位作者 王凯东 孙宁 王晓宇 《电工技术学报》 北大核心 2025年第22期7193-7203,共11页
高速永磁电机(HSPMM)凭借高功率密度、良好的动态响应能力、可直接驱动负载等优点应用于许多工业设备,为预防温度过高引发故障,电机设计阶段温度评估问题的重要性日益凸显。当前,基于数值分析方法和集总参数热网络(LPTN)法的电机温升计... 高速永磁电机(HSPMM)凭借高功率密度、良好的动态响应能力、可直接驱动负载等优点应用于许多工业设备,为预防温度过高引发故障,电机设计阶段温度评估问题的重要性日益凸显。当前,基于数值分析方法和集总参数热网络(LPTN)法的电机温升计算已得到了广泛应用,但是在保证计算精度的条件下提高温升计算效率仍是当前电机设计阶段面临的难题。该文提出一种三维集总参数热网络全模型,定子齿和槽部绕组之间的热量传递通过瓦片体网络拓扑搭建,电机内加载热源的空心圆柱体部件采用T型网络拓扑进行构建,无热源的空心圆柱体采用+型网络拓扑,装配间隙采用平板导热热阻。基于材料的温度特性采用电磁-热网络耦合求解方法对各节点的温度进行求解,通过一台7.5 kW、15000 r/min的机壳水冷高速永磁电机的温升实验验证了所提三维LPTN的准确性。 展开更多
关键词 高速永磁电机 三维集总参数热网络 磁热双向耦合 热分析
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一种基于双平面高速摄影的膝关节三维运动测量技术
12
作者 王建平 张俊 +5 位作者 王彦清 李强 王金武 赵冬冬 曾西 胡海 《医用生物力学》 北大核心 2025年第2期412-420,共9页
目的 测量健康志愿者和全膝关节置换(total knee arthroplasty, TKA)术后患者的膝关节三维运动。方法 建立膝关节胫股骨的坐标系,并据此在骨标志处粘贴标记点,随后采用双平面高速摄影测量方法进行人体膝关节三维运动测量,并依据坐标变... 目的 测量健康志愿者和全膝关节置换(total knee arthroplasty, TKA)术后患者的膝关节三维运动。方法 建立膝关节胫股骨的坐标系,并据此在骨标志处粘贴标记点,随后采用双平面高速摄影测量方法进行人体膝关节三维运动测量,并依据坐标变换进行数据处理。结果 对比内收外展、内外旋转、内外平移和近远端移动的峰值,人工膝关节大于健康膝关节(P<0.05),但在后移上两者之间的差异没有统计学意义(P=0.05)。结论 通过测量健康志愿者与TKA患者的膝关节运动,揭示了两者在膝关节运动上的差异,说明了双平面高速摄影技术在膝关节运动学测量的有效性。 展开更多
关键词 高速摄影 膝关节 全膝置换术 步态 三维运动
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变模数非标齿条三维参数化实体建模方法
13
作者 丁国龙 王安宇 +1 位作者 王祉凡 薛雷刚 《机械传动》 北大核心 2025年第8期69-76,共8页
【目的】为解决在设计汽车转向器变比齿条过程中无法直接建模且重复性工作较多的问题,提出一种基于SolidWorks软件二次开发、实现交错轴变传动比曲线齿条三维参数化建模的方法。【方法】首先,在SolidWorks/VBA中编写宏程序代码,分别对... 【目的】为解决在设计汽车转向器变比齿条过程中无法直接建模且重复性工作较多的问题,提出一种基于SolidWorks软件二次开发、实现交错轴变传动比曲线齿条三维参数化建模的方法。【方法】首先,在SolidWorks/VBA中编写宏程序代码,分别对齿轮刀具及齿条毛坯进行参数化建模;其次,根据齿轮-齿条啮合运动关系以及线角传动比曲线,模拟展成加工过程,得到变传动比曲线齿条三维模型;最后,通过实例验证与误差分析验证了模型的准确性。【结果】实例验证表明,该建模方法是可行的,能显著提高产品设计工作效率。 展开更多
关键词 非标齿条 交错轴速比 宏程序 三维参数化建模 变比曲线齿条
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三峡水库对局地气候的影响研究 被引量：1
14
作者 杜碧莹 王文婷 +1 位作者 杨阳 郑影华 《水资源与水工程学报》 北大核心 2025年第3期108-115,124,共9页
三峡大坝及其水库建设改变了当地的下垫面状况和水循环过程,进而影响区域的干湿特征。为探究三峡水库对局地气候的影响,采用三峡库区及外围缓冲区共36个气象站点1971—2019年的观测数据,结合干燥度指数(AI)、Penman-Monteith蒸散模型,以... 三峡大坝及其水库建设改变了当地的下垫面状况和水循环过程,进而影响区域的干湿特征。为探究三峡水库对局地气候的影响,采用三峡库区及外围缓冲区共36个气象站点1971—2019年的观测数据,结合干燥度指数(AI)、Penman-Monteith蒸散模型,以及Mann-Kendall检验和气候倾向率等方法,定量分析该地区49 a间的干湿变化,并聚焦水库建成前后的差异及成因。结果表明:1971—2019年间,三峡地区经历了从湿润向干燥的转变,主要是由年参考作物蒸散量(ET 0)变化所致;区域内平均AI呈下降趋势,显著下降站点占比25%(p<0.05),ET 0趋于上升,显著上升站点占比36.1%;风速和相对湿度变化对ET 0变化的贡献率最高,二者的共同作用驱动全区平均ET 0呈上升趋势;2003年水库建成前后,ET 0由下降趋势转为上升趋势,导致AI由上升趋势转为下降趋势,而ET 0转变受相对湿度和风速变化的控制:成库前风速呈下降趋势,相对湿度呈上升趋势;成库后风速趋于上升,相对湿度趋于下降。该结论有助于理解三峡工程对区域气候的长期影响,以及大型水库蓄水与气候环境之间的相互作用。 展开更多
关键词 气候干湿变化 干燥度指数 蒸散量 风速 相对湿度 三峡水库
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黄黄铁路巴河特大桥主桥设计
15
作者 王存国 钱光 +1 位作者 张超超 王新国 《高速铁路技术》 2025年第4期119-126,共8页
巴河特大桥是黄冈至黄梅铁路的控制性工程,其主桥采用(44.5+108+200+200+108+44.5)m的三塔部分斜拉桥,是国内首座高速铁路三塔部分斜拉桥。本文通过空间有限元软件,对三塔部分斜拉桥的合理结构受力体系进行静、动力性能分析。同时,创新... 巴河特大桥是黄冈至黄梅铁路的控制性工程,其主桥采用(44.5+108+200+200+108+44.5)m的三塔部分斜拉桥,是国内首座高速铁路三塔部分斜拉桥。本文通过空间有限元软件,对三塔部分斜拉桥的合理结构受力体系进行静、动力性能分析。同时,创新性地提出移动造桥机建设方案,使主梁标准节段长度达8 m。研究结果表明:(1)采用刚构-连续梁三塔部分斜拉桥结构体系,结构受力合理且无砟轨道同桥梁具有良好适应性;(2)首次采用悬臂浇筑造桥机技术,最大悬臂浇筑节段长度达8 m,节省工期4个月;(3)采用两边主塔设置纵向阻尼器,使3个墩塔协同受力,大桥具有良好的抗震性能;(4)该桥具有良好的静、动力特性,行车舒适性及安全性均满足设计要求。该桥的成功实施推动了大跨度无砟轨道混凝土桥梁的发展,可为今后大跨度铁路桥梁的设计提供借鉴和思路。 展开更多
关键词 三塔部分斜拉桥 高速铁路 结构受力体系 悬臂浇筑造桥机 抗震性能
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基于时差法的三维高精度超声波风速测量
16
作者 王浩然 胡莎 +4 位作者 李卫东 邢海洋 朱研嘉 卢灵雨 王起良 《自动化与仪器仪表》 2025年第3期54-57,61,共5页
本研究利用超声波在介质中传播的特性进行风速测量,解决了风速测量中存在的精度不高、适应性不强等问题。首先设计了基于STM32主控芯片电路的三维测风装置,通过时差法矢量合成的方法进行测算,提高了测量效率。进而,采用正方形四角测量... 本研究利用超声波在介质中传播的特性进行风速测量,解决了风速测量中存在的精度不高、适应性不强等问题。首先设计了基于STM32主控芯片电路的三维测风装置,通过时差法矢量合成的方法进行测算,提高了测量效率。进而,采用正方形四角测量方法改良了测风结构,提高了结构稳定性,减少了干扰因素。最后,通过与风轮式电子风速仪对比,验证了测量精度。根据对比结果,可以认为该装置的架构和精度达到一定水平,并且适用范围广泛。 展开更多
关键词 时差法 三维 超声波 风速
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FL-51风洞三自由度大幅振荡试验系统研制
17
作者 牟伟强 卜忱 +2 位作者 沈彦杰 谭浩 陈昊 《实验流体力学》 北大核心 2025年第2期94-101,共8页
针对先进布局战斗机大迎角过失速机动多自由度强耦合的特点,中国航空工业空气动力研究院基于FL-51低速开口风洞研制了一套三自由度大幅振荡试验系统。该系统主要由三自由度振荡装置、液压动力单元与驱动控制单元组成,使用伺服液压摆动... 针对先进布局战斗机大迎角过失速机动多自由度强耦合的特点,中国航空工业空气动力研究院基于FL-51低速开口风洞研制了一套三自由度大幅振荡试验系统。该系统主要由三自由度振荡装置、液压动力单元与驱动控制单元组成,使用伺服液压摆动马达和高精度微型伺服电机作为运动的驱动元件,可实现风速20~60 m/s范围内1 m量级模型的单自由度、双自由度和三自由度大幅振荡试验。利用小展弦比飞翼标模在国内首次实现了模型三自由度(滚转、偏航和俯仰)耦合大幅运动试验,结果表明:该试验系统获得的试验数据规律合理,性能指标满足飞机研制过程中多自由度耦合运动试验的需求,系统具有良好的结构稳定性,可牢固地支撑模型。 展开更多
关键词 低速开口风洞 三自由度 强迫运动 大幅振荡试验
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高速磁悬浮永磁电机传动风机变频调速研究
18
作者 董仕涛 姜佳彦 +2 位作者 刘鹏程 刘云龙 姜建国 《煤》 2025年第2期103-108,共6页
高速磁悬浮永磁电机传动风机是一种新装置,其高频调速控制技术涉及机械、电气、计算机、控制等多个专业交叉领域,具有广泛的应用前景。本文提出一种基于NPC三电平变流器的高速磁悬浮永磁电机传动风机新型变频控制系统,研究了高速永磁电... 高速磁悬浮永磁电机传动风机是一种新装置,其高频调速控制技术涉及机械、电气、计算机、控制等多个专业交叉领域,具有广泛的应用前景。本文提出一种基于NPC三电平变流器的高速磁悬浮永磁电机传动风机新型变频控制系统,研究了高速永磁电机的启动、高速变频控制等关键技术,通过仿真和现场试验验证了所提出理论方法和关键技术的可行性和有效性。所研究出的高速磁悬浮风机应用于煤矿污水处理工程中,替代原来的罗茨风机,达到30%以上的节能效果,为煤矿行业提供了借鉴。 展开更多
关键词 高速磁悬浮永磁电机 NPC三电平变流器 无速度传感器控制 磁悬浮风机 污水处理工程
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三弹协同拦截机动目标惯性博弈研究
19
作者 詹紫怡 张鹏飞 张奕群 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第4期133-140,共8页
针对空中拦截机动目标在追逃博弈领域的挑战,深入研究了三维空间高速交会的三弹拦截机动目标的惯性运动追逃博弈。根据高速交会的运动特性,三个拦截弹分别存在三个固定交会时刻,与目标弹的距离达到最小,三维问题简化为具有固定终端时刻... 针对空中拦截机动目标在追逃博弈领域的挑战,深入研究了三维空间高速交会的三弹拦截机动目标的惯性运动追逃博弈。根据高速交会的运动特性,三个拦截弹分别存在三个固定交会时刻,与目标弹的距离达到最小,三维问题简化为具有固定终端时刻的平面问题。采用了一种有效的增强方法,确保支付函数全局连续可微,进而通过Hamilton-Jacobi-Isaacs方程推导纳什均衡策略的解析解。结果显示,拦截弹应采取沿恒定加速度方向进行拦截的策略,且该方向与固定交会时刻其指向目标弹位置的方向一致;目标弹则需不断调整其加速度方向以最大化逃脱机会,该结果可为三弹拦截机动目标的追逃博弈提供重要的策略指导。 展开更多
关键词 追逃博弈 三维空间 高速交会 多拦截器 支付函数增强 惯性运动 纳什均衡
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防砸鞋鞋帮高度及步速对下肢关节角的影响
20
作者 杜可歆 郑晶晶 卓丽菊 《纺织高校基础科学学报》 2025年第4期83-92,共10页
为解决防砸鞋在职业安全防护与人体运动适应性之间的矛盾问题,基于生物力学原理,通过对比不同鞋帮高度防砸鞋对下肢关节运动的影响规律,为优化防护装备设计提供理论参考。选取8名青年男性受试者,采用三维动作捕捉系统定量分析受试者在... 为解决防砸鞋在职业安全防护与人体运动适应性之间的矛盾问题,基于生物力学原理,通过对比不同鞋帮高度防砸鞋对下肢关节运动的影响规律,为优化防护装备设计提供理论参考。选取8名青年男性受试者,采用三维动作捕捉系统定量分析受试者在步行速度3.5 km/h和5.6 km/h下穿着低帮、高帮防砸鞋及普通运动鞋时的下肢关节动力学特征。结果显示:高帮防砸鞋显著限制踝关节活动范围,穿着高帮防砸鞋时,踝关节矢状面最大角和冠状面最大角比穿着低帮防砸鞋时分别减少约4°~7°及5°~6°;低帮防砸鞋的踝关节活动度接近普通运动鞋(差异<12%),且减少膝关节代偿角度;步行速度提升至5.6 km/h时,高帮鞋的关节限制效应减弱,但仍显著高于低帮鞋。研究证实防砸鞋的鞋帮高度在不同步行速度下与关节活动存在显著相关性,低帮设计在维持防护性能前提下可优化运动生物力学特征,为职业防护装备的人体工效学设计与作业时防砸鞋选取提供了量化依据。 展开更多
关键词 防砸鞋 下肢关节 三维动作捕捉 步行速度 职业安全
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