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电池包差值型液冷板设计和散热性能分析 被引量:1
1
作者 朱茂桃 王建岭 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期379-384,共6页
为了探究放电中途进行液冷的效果,以一个由3个电池模组组成的完整电池包为研究对象,在极柱上表面放置导电排和ntc温度传感器。通过数值模拟,将模型导入Fluent分析,先在常温行车工况下使用1C倍率进行放电,当电池包温度上升到38℃时,开启... 为了探究放电中途进行液冷的效果,以一个由3个电池模组组成的完整电池包为研究对象,在极柱上表面放置导电排和ntc温度传感器。通过数值模拟,将模型导入Fluent分析,先在常温行车工况下使用1C倍率进行放电,当电池包温度上升到38℃时,开启液冷系统,进行电池包降温。结果表明:当电池包达到38℃时开启液冷系统,电池包的温度由于热惯性先上升再下降,同时靠近出口的锂电池温度上升大于靠近进口处的电池,但是整体温度范围依旧在电动车正常行驶温度范围内。然后基于现有的蛇形流道设计出一个串并联结合并且宽度依次增大的新型流道结构,再改变进口冷却液的流速、温度和导热垫厚度,研究不同的工况下电池包冷却效果。结果表明:新型流道对于电池包温度一致性有所改善,进口冷却液流量、温度和导热垫厚度的选择也能影响冷却效果以应该综合考虑。 展开更多
关键词 ntc温度传感器 三维瞬态分析 新型流道结构 冷却液流量 冷却液温度 导热垫厚度
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基于三轴加速度传感器的栅栏边界安全系统设计
2
作者 韩韬 《机械设计与制造工程》 2025年第10期17-21,共5页
为了满足边界安全系统的智能化升级需求,做好防区的动态报警管理,降低对国外同类产品的依赖,提出了一种基于三轴加速度传感器的栅栏边界安全系统。该系统采用独立式节点的“点传感”系统,通过在栅栏关键位置部署三轴加速度传感器作为智... 为了满足边界安全系统的智能化升级需求,做好防区的动态报警管理,降低对国外同类产品的依赖,提出了一种基于三轴加速度传感器的栅栏边界安全系统。该系统采用独立式节点的“点传感”系统,通过在栅栏关键位置部署三轴加速度传感器作为智能传感节点,将感知外部振动采集的X、Y、Z三轴加速度数据传回系统主机,将振动信号转换为多维度波形数据,结合机器学习算法实现入侵行为分类与预警。实验数据显示,该系统对栅栏的晃动(幅度>0.5g)、敲击(频率10~50 Hz)和割网(持续时间>3 s)等入侵行为具有97%的识别准确率,由此表明,该系统报警率高、准确率高,能够对防区进行任意划分和动态管理,有效加强了栅栏边界安全系统的技术防范和管理。 展开更多
关键词 栅栏边界安全系统 三轴加速度传感器 报警装置 振动信号 入侵行为
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拱坝变形自动监测悬丝式高精度光电倾角传感器研究
3
作者 刘弹 姚孟迪 +6 位作者 李向前 师义成 屈凯 李川 卫栋梁 杨青 李燚 《应用光学》 北大核心 2025年第4期895-902,共8页
针对大型拱坝链式三维变形测量系统的需求,确定了倾角传感器的技术指标,研究了基于悬丝的高精度光电倾角传感器方案。利用非相干准直光束形成测量光场,将悬丝的阴影光斑经过光学系统放大,形成清晰的影像,投影到线阵CCD(chargecoupleddev... 针对大型拱坝链式三维变形测量系统的需求,确定了倾角传感器的技术指标,研究了基于悬丝的高精度光电倾角传感器方案。利用非相干准直光束形成测量光场,将悬丝的阴影光斑经过光学系统放大,形成清晰的影像,投影到线阵CCD(chargecoupleddevice);根据光斑位置测量原理,得到阴影光斑的位移值,反求出测点的倾角值;同时,针对长周期的现场运行需求,设计了二维高精度光电倾角传感器结构。测试结果表明:传感器的分辨率和量程指标满足设计要求,可实现量程3093"、精度0.432"的高精度倾角测量。 展开更多
关键词 拱坝 三维变形 链式测量 线阵CCD 倾角传感
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基于空间插值的温室三维温度场构建方法比较研究 被引量:1
4
作者 夏皓 刘杨 +2 位作者 贡宇 任妮 金晶 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期176-182,共7页
为确定适用于温室三维温度场构建的空间插值方法及插值分辨率,基于Venlo型玻璃温室中布设的27个温度传感器观测数据,使用反距离权重插值(IDW)、径向基函数插值(RBF)及普通克里金插值(OK)3种空间插值方法构建温室三维温度场,分析插值精度... 为确定适用于温室三维温度场构建的空间插值方法及插值分辨率,基于Venlo型玻璃温室中布设的27个温度传感器观测数据,使用反距离权重插值(IDW)、径向基函数插值(RBF)及普通克里金插值(OK)3种空间插值方法构建温室三维温度场,分析插值精度,比较8种不同空间插值分辨率对插值效率的影响。结果表明,IDW、RBF、OK的温度预测值与实测值均呈显著正相关关系(P<0.05,R^(2)分别为0.928、0.911、0.957),平均绝对误差和均方根误差分别为0.766℃、0.765℃、0.599℃和1.266℃、1.449℃、0.981℃,其中OK构建的三维温度场效果最优。此外,与1 cm插值分辨率相比,20 cm分辨率下预测值的均方根误差为0.025℃,可在保证插值精度的条件下,减少99.96%的运算时间,可作为适宜的空间插值分辨率进行温度场构建。 展开更多
关键词 三维温度场 传感器 空间插值 空间分辨率 温室
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电容式三维力柔性触觉传感器及软抓取研究 被引量:1
5
作者 方定 汤秀芳 +3 位作者 洪炜强 陈叶馨 潘明启 郭小辉 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期50-53,57,共5页
电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基... 电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基底构成,并利用触觉传感器测试装置对该传感器进行静态/动态特性测试与软抓取应用研究,测试结果表明,该传感器在法向力0~0.3 N和切向力0~0.3 N范围内,其灵敏度分别为7.12 N^(-1)和0.91 N^(-1),具有较快的响应时间(约60 ms)和较低的迟滞误差(约6.43%)。通过将三维力柔性触觉传感器与智能仿生手一体化集成实现目标物软抓取应用研究,实验验证了传感器的有效性和应用性。 展开更多
关键词 电子皮肤 三维力传感器 触觉传感器 高灵敏度
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基于手机传感器与phyphox的三线摆法测量刚体转动惯量实验研究 被引量:2
6
作者 胡馨月 肖灿 +1 位作者 管嘉祎 邱培镇 《湖州师范学院学报》 2025年第2期36-42,共7页
对利用光电门和智能计时计数器测定摆动周期的传统三线摆法测量刚体转动惯量的实验进行创新设计。通过设计制作专用的手机支架和固定结构,引入双手机系统,利用智能手机结合phyphox的高频数据采集能力、远程操控和数据传输功能,实现对摆... 对利用光电门和智能计时计数器测定摆动周期的传统三线摆法测量刚体转动惯量的实验进行创新设计。通过设计制作专用的手机支架和固定结构,引入双手机系统,利用智能手机结合phyphox的高频数据采集能力、远程操控和数据传输功能,实现对摆动周期的更高精度测量。通过刚体转动惯量的测量和平行轴定理的验证实验,证明该方案的可行性。 展开更多
关键词 手机传感器 phyphox 三线摆 转动惯量 摆动周期
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Principle and simulation of coherent interference suppression by a three-sensor array 被引量:10
7
作者 ZHU weijie, SUN Jincai, SUN Yiyuan (Institute of Acoustic Engineering, Northwestern Polytechnical University Xi’an 710072) 《Chinese Journal of Acoustics》 2002年第2期110-123,共14页
The Principles of coherent interference suppression are presented by a three-sensor array. The formulae of extracting expected signals from strong interference are derived. The selection of sensor space is discussed a... The Principles of coherent interference suppression are presented by a three-sensor array. The formulae of extracting expected signals from strong interference are derived. The selection of sensor space is discussed and then relationships between the space and frequency point, at which the signals can be extracted, are given. When expected signals are band- limit, the conditions of the selected sensor space, which should be satisfied, are given. Lastly, Performance of interference suppression is analyzed when the amplitude of interference power spectra of signals Received by three sensors fluctuates, and the expressions of relative error of the extracted signals and processing gain are derived. The theoretical and simulation results show that signals can be extracted from strong background interference without any information about signals and interference expect for the arriving direction of signals, that the space between sensors should be smaller than half wavelength of upper limit freqency when the expected signals are band-limit, and that performance of extracting signals will decline with the increase of fluctuation of interference spectrum amplitude. 展开更多
关键词 Principle and simulation of coherent interference suppression by a three-sensor array
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稳健估计下三轴磁传感器误差补偿方法研究 被引量:1
8
作者 杜江波 张晓明 薛晓华 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期29-33,共5页
在三轴磁传感器采样过程中,不可避免地出现人为干扰或环境磁场干扰,导致模值约束的椭球校准精度受到影响,因此提出了一种基于稳健估计的椭球校准算法。在椭球模型约束的最小二乘法基础下,加入稳健估计的思想,对采样数据进行弹性赋权处理... 在三轴磁传感器采样过程中,不可避免地出现人为干扰或环境磁场干扰,导致模值约束的椭球校准精度受到影响,因此提出了一种基于稳健估计的椭球校准算法。在椭球模型约束的最小二乘法基础下,加入稳健估计的思想,对采样数据进行弹性赋权处理,多次迭代逐步减小粗差对拟合精度的影响,进而提高地磁测量的精度。仿真试验表明,稳健估计椭球拟合在有限异常值干扰下得到的校准参数,其精度相比于传统椭球拟合算法提升了1~2个数量级,且校正后的数据模值均方差改善比提高了90%以上;实测试验中,所提出的方法对磁场模值均值和均方差的改善比相较于原始算法各提高了9%和23.2%。 展开更多
关键词 三轴磁传感器 椭球校准 稳健估计 最小二乘法
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油菜机播颗粒肥电容式自标定检测装置设计与试验
9
作者 董万静 王赛 +3 位作者 李浩鹏 徐春保 余秋丽 丁幼春 《农业工程学报》 北大核心 2025年第18期50-61,共12页
针对油菜机直播作业过程颗粒肥排量大、种类多样化及传感器敏感元件易受干扰导致实时检测精度不高的问题,该研究研制了具有自标定功能的非接触电容式油菜机直播颗粒肥排施检测装置。设计了电容极板、隔离套筒关键结构参数,构建了电容信... 针对油菜机直播作业过程颗粒肥排量大、种类多样化及传感器敏感元件易受干扰导致实时检测精度不高的问题,该研究研制了具有自标定功能的非接触电容式油菜机直播颗粒肥排施检测装置。设计了电容极板、隔离套筒关键结构参数,构建了电容信号简化卡尔曼滤波算法,通过试验确定滤波算法关键参数。建立了颗粒肥质量流量与电容信号之间的关系模型,设计了适应不同温度环境、颗粒肥种类的颗粒肥质量流量检测参数三点拟合标定法。开发了由8路检测装置和一部检测终端组成的油菜机直播颗粒肥排施检测系统。台架试验结果表明,在15、25和35℃环境温度下,装置检测准确率不低于97.35%。对于翔燕复合肥料和浩斯特复合肥料,检测准确率分别不低于96.45%和96.23%;在机播施肥作业机具速度4~12 km/h、平均排肥流量9.52~29.05 g/s下,系统检测准确率均不低于95.62%。田间试验表明,在颗粒肥排量在9.82~28.99 g/s时,系统的检测准确率不低于93.14%,较现有颗粒肥流量检测系统准确率提高了3个百分点,检测系统与云端数据库的数据传输准确、完整且稳定,机具振动、粉尘对检测系统检测结果影响较小。该检测系统可为施肥质量评估提供有效手段。 展开更多
关键词 油菜 传感器 三点拟合标定 颗粒肥流量 自标定
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基于光纤光栅的指尖三维力触觉传感器在裂缝检测中的应用
10
作者 徐航 刘艳 +2 位作者 许静 王冰 庞乐之 《半导体光电》 北大核心 2025年第3期528-535,共8页
提出一种基于光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)的新型指尖三维力触觉传感器,并将其应用于裂缝检测。该传感器采用四个FBG,结合凹槽和细梁结构,优化了对轴向力和横向力的测量灵敏度,同时简化了解耦过程。通过力学仿真,分析传感... 提出一种基于光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)的新型指尖三维力触觉传感器,并将其应用于裂缝检测。该传感器采用四个FBG,结合凹槽和细梁结构,优化了对轴向力和横向力的测量灵敏度,同时简化了解耦过程。通过力学仿真,分析传感器在不同力作用下的形变特性,并构建三维力感知模型。实验结果表明,传感器在X,Y和Z三个方向的灵敏度分别为1680.45,1441.28和125.36 pm/N,具备良好的三维力检测能力。在动态实验中,传感器测得的三维分力与理论值高度吻合,合力最大相对误差仅为4.40%。在裂缝检测实验中,表现出良好的裂缝宽度检测能力和受力检测能力,检测宽度的最大相对误差不超过4%。该传感器具有结构简单、解耦方式简便、灵敏度高的特点,可为机器人在复杂环境中的裂缝检测和修复任务提供支持。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 裂缝检测 三维力传感器 有限元仿真 力感知模型
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部分测试数据缺失时特殊条件下的三维应力计算
11
作者 李顺群 张春伟 +4 位作者 周燕 张凯 李有兵 井乐炜 王英红 《岩土力学》 北大核心 2025年第5期1419-1428,共10页
应力状态是评价土体强度和稳定性的基础,具有极其重要的作用。然而,在应力测试过程中,局部损伤等不确定性因素可能造成传感器部分数据缺失,从而引起现有三维应力计算方法失效。为准确还原部分测试数据缺失时间段土体内部的应力状态,基... 应力状态是评价土体强度和稳定性的基础,具有极其重要的作用。然而,在应力测试过程中,局部损伤等不确定性因素可能造成传感器部分数据缺失,从而引起现有三维应力计算方法失效。为准确还原部分测试数据缺失时间段土体内部的应力状态,基于三维应力测试原理,结合轴对称和一维压缩状态的受力特点,建立了传感器部分数据缺失时三维应力计算方法。计算了某砂土地基在一维压缩条件下不同数据缺失时的三维应力、主应力、应力第一不变量I_(1)、应力第二不变量J_(2)和应力罗德角,并与数据完整时的计算结果进行了对比。结果表明,建立的计算方法具有很高的精度,且随荷载增大,相对误差减小并趋于收敛。各主应力、应力第一不变量I_(1)、应力第二不变量J_(2)和应力罗德角与一维压缩力学响应相符,表明该计算方法支持高级数据挖掘。该研究为充分利用测试数据提供了一条新的思路和一种切实可行的方法。 展开更多
关键词 三维应力测试 传感器数据缺失 转换矩阵 主应力
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生物3D打印技术在细胞传感器中的研究进展
12
作者 马文杰 胡敬芳 +2 位作者 高国伟 徐华 谢剑炜 《中国生物工程杂志》 北大核心 2025年第9期63-75,共13页
生物3D打印技术通常是指利用计算机辅助来定向精准沉积水凝胶、生物分子、活细胞等生物材料,从而构建具有复杂3D仿生组织的先进技术。近年来,生物3D打印技术在细胞传感器领域得到广泛关注,两者相结合,不仅能有效避免传统细胞修饰电极造... 生物3D打印技术通常是指利用计算机辅助来定向精准沉积水凝胶、生物分子、活细胞等生物材料,从而构建具有复杂3D仿生组织的先进技术。近年来,生物3D打印技术在细胞传感器领域得到广泛关注,两者相结合,不仅能有效避免传统细胞修饰电极造成的误差,还可以实现批量化制备3D仿生微组织传感界面,推动传感机制从单一细胞层面向复杂组织层面的跃迁,并实现技术革新。从细胞传感器和生物3D打印的基本概念和工作原理出发,分析细胞传感器的特点与研究价值,以及目前存在的问题;介绍生物3D打印技术的优势、不同分类方法及其适用范围;针对生物3D打印技术在细胞传感器应用研究中涉及的生物墨水制备、细胞支架结构设计和3D细胞培养等关键技术进行重点阐述,展示了生物3D打印技术在细胞传感器方面的最新研究进展;最后,对生物3D打印技术在细胞传感器发展中的挑战与机遇进行展望。 展开更多
关键词 生物3D打印技术 细胞传感器 生物墨水 3D仿生传感界面
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矿井轨道机车精确定位系统研究 被引量:1
13
作者 王飞 《煤矿机械》 2025年第4期92-95,共4页
为了满足轨道机车智能管理发展需求,研究一种矿井轨道机车精确定位系统及方法,采用UWB精确定位技术、RFID无线通信技术和三轴传感器,设计了主、从2种定位卡,主定位卡安装在车头,从定位卡安装在车厢。通过分析三轴传感器的X轴、Y轴和Z轴... 为了满足轨道机车智能管理发展需求,研究一种矿井轨道机车精确定位系统及方法,采用UWB精确定位技术、RFID无线通信技术和三轴传感器,设计了主、从2种定位卡,主定位卡安装在车头,从定位卡安装在车厢。通过分析三轴传感器的X轴、Y轴和Z轴寄存器数据,判断出机车的当前运动状态:静止或移动。根据运动状态自动适配“分离式”精确定位或“整体式”精确定位。试验分析表明,该方法能够充分降低从定位卡的平均功耗,延长电池的工作时间,“整体式”精确定位能够避免车头和车厢定位偏差问题,为轨道机车定位提供了一种高可靠管理方法。 展开更多
关键词 轨道机车 UWB精确定位 运动状态 三轴传感器 低功耗
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基于改进瞪羚优化算法的UWSN三维定位算法 被引量:5
14
作者 付雷 王骥 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
为解决三维空间中的水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).... 为解决三维空间中的水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).首先,通过双通信半径修正节点跳数,对锚节点间的距离误差进行加权修正;然后,在瞪羚优化算法引入Logistic映射初始化种群,增加种群多样性;接着,在开发阶段引入位置更新动态权重系数,提升节点位置计算的全局寻优能力;最后,使用IGOA替代最小二乘法进行节点三维坐标计算,并在网络中加入移动节点和水下噪声构建动态UWSN.仿真实验结果表明,与传统DV-Hop算法和其他群智能优化算法相比,所提出算法定位精度更高. 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 三维定位 移动节点 DV-HOP算法 瞪羚优化算法 LOGISTIC映射 动态权重系数
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基于Kinect V3传感器的叶菜类作物三维重建与表型参数获取
15
作者 陈允琳 兰玉彬 +3 位作者 韩鑫 王娟 王会征 傅亮 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期101-110,197,共11页
作物三维重建是实现作物表型量化和精准获取的有效手段,可为育种和栽培提供基础数据支撑。本文提出了一种基于Kinect V3传感器的叶菜类作物三维重建与表型参数无损获取方法。首先,设计了一种可实现作物多视角点云快速采集的低成本三维... 作物三维重建是实现作物表型量化和精准获取的有效手段,可为育种和栽培提供基础数据支撑。本文提出了一种基于Kinect V3传感器的叶菜类作物三维重建与表型参数无损获取方法。首先,设计了一种可实现作物多视角点云快速采集的低成本三维重建平台,其载物台面设计成多个标定点,可利用台面信息进行点云水平校准。其次,采用载物台恢复与广义迭代最近点(Generalized iterative closest point,GICP)算法相结合的方式对获取的多视角点云进行配准拼接,实现叶菜类作物三维重建。最后,借助有效的表型参数测量,实现对叶菜类作物株高、叶长、叶宽、叶面积等表型参数的精准获取。为评估该方法相似度,选取木耳菜、甘蓝、茄子、紫背天葵的苗期植株为试验对象,将其与SFM-MVS方法进行对比。试验结果表明,木耳菜、甘蓝、茄子、紫背天葵点云间平均距离误差分别为0.381、0.340、0.195、0.270 cm,二者的三维重建结果具有较高相似度。与人工实测值相比,借助该方法提取木耳菜和紫背天葵株高、叶长、叶宽、叶面积决定系数均不低于0.903,平均绝对百分比误差不高于9.759%,木耳菜和紫背天葵株高、叶长、叶宽、叶面积均方根误差分别为0.366 cm、0.203 cm、0.290 cm、3.182 cm^(2)和0.496 cm、0.344 cm、0.282 cm、0.825 cm^(2),表明其具有较高测量精度。上述方法可为设施农业育种和栽培提供快捷、高效的作物表型获取途径。 展开更多
关键词 叶菜类作物 三维重建 表型参数 Kinect V3传感器 相似度
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棉秆拔除阻力测定台架设计与试验
16
作者 陈永春 陈永生 +3 位作者 陈明江 王振伟 高琪珉 赵维松 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期28-35,共8页
精准测量棉秆拔除过程中根系所受土壤阻力是优化棉秆拔除装备设计、实现棉秆高效拔除的前提,为此提出一种棉秆拔除阻力测定方法,设计一种棉秆拔除阻力测定台架。创新性对称布置2个三维力传感器,实现棉秆拔除过程中所受轴向力与径向力的... 精准测量棉秆拔除过程中根系所受土壤阻力是优化棉秆拔除装备设计、实现棉秆高效拔除的前提,为此提出一种棉秆拔除阻力测定方法,设计一种棉秆拔除阻力测定台架。创新性对称布置2个三维力传感器,实现棉秆拔除过程中所受轴向力与径向力的分别获取。以拔除速度、拔除角度和夹持高度为因素开展试验,结果表明,设计方案可同时测得棉秆所受径向力与轴向力,拔除过程中,棉秆所受力主要为轴向力。3种因素对棉秆拔除阻力的影响程度:拔除速度>拔除角度>夹持高度,较为理想的拔除参数组合:拔除速度为600 mm/s,拔除角度为60°,夹持高度为100 mm。该台架能够有效测量棉秆拔除过程中所受轴向力和径向力,为棉秆拔除机构设计提供基础理论参考。 展开更多
关键词 棉秆 拔除阻力 台架 三维力传感器
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基于相空间重构的定子绕组端部机械振动信号监测研究
17
作者 郭铨楹 夏成宇 赵蔚文 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期167-172,共6页
定子绕组端部应用的工业环境存在大量的噪声源,且定子绕组端部的机械振动信号特征具有宽动态范围和高随机度的特点,使得振动信号的相空间结构较为复杂,难以准确重构,且无法捕捉到信号的复杂动态行为,这增大了对振动信号监测的难度。为此... 定子绕组端部应用的工业环境存在大量的噪声源,且定子绕组端部的机械振动信号特征具有宽动态范围和高随机度的特点,使得振动信号的相空间结构较为复杂,难以准确重构,且无法捕捉到信号的复杂动态行为,这增大了对振动信号监测的难度。为此,提出一种定子绕组端部机械振动信号监测方法。利用三轴加速度传感器采集定子绕组端部机械振动信号,获取其时频流形特征。结合时频原子与相空间重构法对相空间中各维度上振动信号的时频分布展开重构,准确捕捉信号的复杂动态行为,突出振动信号与正常信号的差异,提高宽动态范围内对信号微小变化的监测敏感度。将增强后的振动信号输入到双向长短期记忆(BiLSTM)网络模型中,实现对定子绕组端部机械振动信号的监测。实验结果表明,采用所提方法后JTFE指标显著降低,说明振动信号的频带能量分布更为集中,能够更加精准地监测振动信号。 展开更多
关键词 定子绕组端部 机械振动信号 相空间重构 振动信号监测 三轴加速度传感器 双向长短期记忆网络 时频流形特征
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基于三维高斯分布与自适应小波阈值算法的RDTS研究
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作者 姜舒洋 张红娟 +2 位作者 王宇 白清 靳宝全 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第7期12-16,共5页
针对拉曼分布式温度传感器(RDTS)系统信噪比低以及响应速度慢的问题,提出了三维高斯分布降噪与自适应小波阈值降噪算法。算法利用三维高斯分布降低累加平均次数、加快响应速度,利用自适应小波阈值算法增强回波信号精度、提高系统信噪比... 针对拉曼分布式温度传感器(RDTS)系统信噪比低以及响应速度慢的问题,提出了三维高斯分布降噪与自适应小波阈值降噪算法。算法利用三维高斯分布降低累加平均次数、加快响应速度,利用自适应小波阈值算法增强回波信号精度、提高系统信噪比。搭建了RDTS测温实验平台,实验表明:在25 km的测温光纤下,测温光纤末端最大温度偏移从3.18℃降低至1.07℃,末端信噪比从11.97 dB提升至19.21 dB。该算法仅需累加4000次就能达到传统算法10000次的信噪比,显著提升了系统响应速度。 展开更多
关键词 分布式温度传感器 拉曼散射 三维高斯分布 自适应小波阈值 信噪比 响应速度
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基于多传感器协同的智能装配系统标定方法研究
19
作者 徐一宾 杨小龙 +3 位作者 罗昌铭 魏宇康 慈斌斌 王禹林 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第11期95-102,共8页
针对多传感器(混联机器人、转台、线激光扫描仪、激光跟踪仪)协同标定流程分散、坐标系转换误差累积严重制约复杂工件的全域测量精度的问题,提出一种融合转台三维偏心修正与多传感器协同标定的智能装配系统标定方法。其中,线激光扫描仪... 针对多传感器(混联机器人、转台、线激光扫描仪、激光跟踪仪)协同标定流程分散、坐标系转换误差累积严重制约复杂工件的全域测量精度的问题,提出一种融合转台三维偏心修正与多传感器协同标定的智能装配系统标定方法。其中,线激光扫描仪结合标定块的几何特征,建立和转台的坐标系转换关系;同时,基于激光跟踪仪对混联机器人基坐标系的全局标定及转台旋转中心的三维几何建模,解决转轴倾斜与偏心引起的非线性误差问题,并且以转台和激光跟踪仪坐标系为媒介,进行了系统的整体标定。实验表明,以上结合所提算法可将线激光传感器与转轴标定误差从0.10 mm降低至0.06 mm,机器人位置误差达0.08 mm,为毁伤元装配等精密工程场景提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 多传感器协同标定 三维偏心修正 激光跟踪仪 线激光 混联机器人 转台
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基于Lissajous曲线拟合的Fabry-Perot传感器三波长小信号标定方法
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作者 黄宇浩 任乾钰 +3 位作者 王军 涂嘉成 叶蔚 贾平岗 《光子学报》 北大核心 2025年第6期95-106,共12页
三波长相位解调技术通过三个不同波长的干涉光强信号对非本征型法布里-珀罗干涉仪(Extrinsic Fabry-Perot Interferometer,EFPI)传感器进行相位提取。不同波长干涉光强信号的不平衡会导致解调结果出现较大误差,采用幅值归一化的方法可... 三波长相位解调技术通过三个不同波长的干涉光强信号对非本征型法布里-珀罗干涉仪(Extrinsic Fabry-Perot Interferometer,EFPI)传感器进行相位提取。不同波长干涉光强信号的不平衡会导致解调结果出现较大误差,采用幅值归一化的方法可以实现平衡校准,但是该方法对于相位变化量不超过2π的小信号并不适用。针对该问题,提出一种基于李萨如(Lissajous)曲线拟合的三波长小信号标定方法。仿真结果表明,在满足三波长解调算法条件的基础上,该标定方法可以稳定获取相位变化量在0.2π以内的微小信号校准系数,标定后的最大幅值误差不超过1.1%,且具有较强的噪声抗干扰能力。经过实验测试,标定后传感器灵敏度最大误差不超过0.15%,拟合曲线的最大非线性误差不超过0.6%。该标定方法实现了三波长相位解调算法中针对小信号的准确标定,拓宽了三波长算法的使用范围,提升了传感器解调精度。 展开更多
关键词 光纤传感器 法布里-珀罗腔 三波长解调算法 Lissajous曲线拟合 腔长解调
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