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功能化的三维石墨烯电化学传感器检测牡蛎中铅残留
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作者 崔闻宇 杨曼玉 +2 位作者 刘迪 吕春艳 张乔 《中国无机分析化学》 北大核心 2026年第4期513-521,共9页
为检测牡蛎中痕量铅残留,本文采用2-胍基苯并咪唑功能化的三维石墨烯为敏感元件,离子液体1-乙基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐(EMIPF_(6))为黏合剂,对玻碳电极进行修饰制备电化学传感器,并建立了阳极溶出伏安法检测痕量铅离子的新方法。在富集... 为检测牡蛎中痕量铅残留,本文采用2-胍基苯并咪唑功能化的三维石墨烯为敏感元件,离子液体1-乙基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐(EMIPF_(6))为黏合剂,对玻碳电极进行修饰制备电化学传感器,并建立了阳极溶出伏安法检测痕量铅离子的新方法。在富集电位-1.2 V、富集时间180 s条件下,0.2 mol/L HAc-NaAc缓冲溶液中,Pb^(2+)溶出峰值电流与其浓度的线性范围为0~300μg/L,检出限为0.006μg/L(S/N=3)。方法学考察结果符合检测方法的相关要求,在牡蛎中铅离子残留检测中,阳极溶出伏安法与电感耦合等离子体质谱法测定结果一致性较好,且阳极溶出伏安法检测快速、操作方便。 展开更多
关键词 三维石墨烯 电化学传感器 铅离子检测 阳极溶出伏安法
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Principle and simulation of coherent interference suppression by a three-sensor array 被引量:10
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作者 ZHU weijie, SUN Jincai, SUN Yiyuan (Institute of Acoustic Engineering, Northwestern Polytechnical University Xi’an 710072) 《Chinese Journal of Acoustics》 2002年第2期110-123,共14页
The Principles of coherent interference suppression are presented by a three-sensor array. The formulae of extracting expected signals from strong interference are derived. The selection of sensor space is discussed a... The Principles of coherent interference suppression are presented by a three-sensor array. The formulae of extracting expected signals from strong interference are derived. The selection of sensor space is discussed and then relationships between the space and frequency point, at which the signals can be extracted, are given. When expected signals are band- limit, the conditions of the selected sensor space, which should be satisfied, are given. Lastly, Performance of interference suppression is analyzed when the amplitude of interference power spectra of signals Received by three sensors fluctuates, and the expressions of relative error of the extracted signals and processing gain are derived. The theoretical and simulation results show that signals can be extracted from strong background interference without any information about signals and interference expect for the arriving direction of signals, that the space between sensors should be smaller than half wavelength of upper limit freqency when the expected signals are band-limit, and that performance of extracting signals will decline with the increase of fluctuation of interference spectrum amplitude. 展开更多
关键词 Principle and simulation of coherent interference suppression by a three-sensor array
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基于混成电位原理的全固态电化学气体传感器研究进展
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作者 王鑫格 王斌 +1 位作者 刘方猛 卢革宇 《智能感知工程》 2026年第1期1-19,共19页
基于混成电位原理的全固态电化学气体传感器具有小型化、低成本、易集成、机械与温度稳定性优异等特点,在工业安全、环境监测、医疗卫生等多场景智能感知中具有重要作用。首先,分析基于混成电位原理的全固态电化学气体传感器机理研究进... 基于混成电位原理的全固态电化学气体传感器具有小型化、低成本、易集成、机械与温度稳定性优异等特点,在工业安全、环境监测、医疗卫生等多场景智能感知中具有重要作用。首先,分析基于混成电位原理的全固态电化学气体传感器机理研究进展,梳理面向不同应用场景检测需求的固体电解质材料/敏感电极材料的研发进展;其次,剖析气体-固体电解质-敏感电极三相界面构筑策略和器件结构创新设计思路,深入阐述基于混成电位原理的全固态电化学气体传感器在复杂环境中的多元应用价值;最后,展望未来亟须突破的基础科学问题与技术挑战,为基于混成电位原理的高性能气体传感器的发展提供有益参考。 展开更多
关键词 混成电位 全固态电化学气体传感器 材料开发 三相界面构筑 器件结构设计
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一种改进的永磁同步电机低速域无传感器控制
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作者 李宁 郝成 +1 位作者 姚征 张怡 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期180-185,共6页
基于传统高频脉振信号注入法在信号解调过程中引入多滤波器会导致转子位置估计存在相位滞后、动态响应与滤波性能无法兼顾等问题,基于向两相静止坐标轴系注入高频脉振信号,采用三频陷波器(Triple Frequency Notch Filter,TFNF)取代传统... 基于传统高频脉振信号注入法在信号解调过程中引入多滤波器会导致转子位置估计存在相位滞后、动态响应与滤波性能无法兼顾等问题,基于向两相静止坐标轴系注入高频脉振信号,采用三频陷波器(Triple Frequency Notch Filter,TFNF)取代传统信号解调策略,略去了带通滤波器(Band-Pass Filter,BPF),此外,提出一种改进的锁相环(Phase-Locked loop,PLL)算法,消除了位置观测环中注入电压及电机电感参数的影响,并解调出转子位置信息。最后通过MATLAB/Simulink仿真对两种控制策略进行对比,结果显示改进型位置信号解调策略降低了系统转速及转子位置估计误差,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 高频脉振注入 三频陷波器 无传感器 锁相环
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基于霍尔效应的柔性三维力触觉传感器研究
5
作者 胡富强 高成 《传感器世界》 2026年第1期18-24,35,共8页
文章设计并制作了一款基于霍尔效应的柔性三维力触觉传感器,该传感器可实现对3个维度力的测量。文中阐述了传感器设计的基本原理和基本结构,并对关键性能指标开展重复测量与分析。实验结果表明,该传感器在法向力Z轴(0~3.2 N)范围内的灵... 文章设计并制作了一款基于霍尔效应的柔性三维力触觉传感器,该传感器可实现对3个维度力的测量。文中阐述了传感器设计的基本原理和基本结构,并对关键性能指标开展重复测量与分析。实验结果表明,该传感器在法向力Z轴(0~3.2 N)范围内的灵敏度约为420.8μT/N;在切向力X轴(0~1.6 N)和Y轴(0~1.6 N)范围内,灵敏度分别约为774.2μT/N、729μT/N。该传感器具有灵敏度高、重复性好、迟滞误差小的特点,且兼具体积小、结构简单等优势,为柔性三维力触觉传感器的设计研究提供了新思路。 展开更多
关键词 霍尔效应 柔性三维力触觉传感器 力检测 灵敏度
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寺河煤矿通风三维模型的自动构建与智能监测研究
6
作者 马向兵 高磊 +5 位作者 贺光会 董锦洋 邢楷 杨慧杰 高秉正 李俊桥 《黑龙江科学》 2026年第2期24-28,共5页
针对寺河煤矿通风管理智能化水平低、三维建模自动化不足问题提出一种创新性解决方案。构建了基于B/S架构的三维矿井通风网络系统,实现了矿井通风三维模型的自动生成,包括基于Canny算法的巷道路径提取、线性插值的三维坐标计算及节点信... 针对寺河煤矿通风管理智能化水平低、三维建模自动化不足问题提出一种创新性解决方案。构建了基于B/S架构的三维矿井通风网络系统,实现了矿井通风三维模型的自动生成,包括基于Canny算法的巷道路径提取、线性插值的三维坐标计算及节点信息的关系矩阵构建。该系统能精准提取巷道边缘,自动编号节点并建立路径关系,所构建的三维模型与原始数据的相似度达96.3%。结合寺河煤矿高瓦斯、高风量及多井筒布局特点,研究并应用了风速与甲烷传感器的智能布设算法,在三维模型中实现自动布设,有效降低成本,助力瓦斯与通风的可视化管理。系统还开发了传感器可视化界面,支持实时监测、数据展示与报警功能,每6 s更新气体浓度数据,并结合阈值警戒机制实现自动预警,确保安全风险的及时识别,全面提升矿井安全管理的智能化水平。 展开更多
关键词 CANNY边缘检测算法 三维通风系统模型 传感器智能布设 矿井环境监测 数字化与智能化建设
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无人机赋能地形级实景三维外业巡检
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作者 王芳 周健 朱小涵 《北京测绘》 2026年第3期337-342,共6页
测绘产品成果是支撑自然资源管理及各行业需求的关键,其质量直接影响生态文明建设与社会经济发展。当前,成果质量核查以“人工地面巡检+内业复核”为主,存在强度大、效率低、成本高的问题,且在特殊困难地区面临“无法到达”或“安全隐... 测绘产品成果是支撑自然资源管理及各行业需求的关键,其质量直接影响生态文明建设与社会经济发展。当前,成果质量核查以“人工地面巡检+内业复核”为主,存在强度大、效率低、成本高的问题,且在特殊困难地区面临“无法到达”或“安全隐患”的困境。为解决上述弊端,本文提出基于多传感器无人机的巡检方法,并配套构建软件系统。该方法通过无人机搭载多传感器采集数据,结合软件系统完成数据处理与成果质检,旨在实现大范围、复杂地形下成果的高效质检,提升质检客观性与科学性,降低劳动强度及成本,推动检验技术进步。实验表明,该方法可有效弥补人工巡检的不足,在地形级实景三维成果质检中具备实用性与优越性,可推动检验技术发展,为自然资源管理及各行业对高质量测绘成果的需求提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 传感器 地形级实景三维 外业巡检 成果质检
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基于激光传感器的恶劣天气车辆多目标检测方法
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作者 左建平 柴青青 +2 位作者 王晓阳 李贵彦 左佳禾 《激光杂志》 北大核心 2026年第1期239-244,共6页
为了确保道路交通安全,提高应急响应效率,提出基于激光传感器的恶劣天气车辆多目标检测方法。改进的C均值聚类去除大尺度噪声,利用双边滤波去除小尺度噪声,以激光传感器坐标系为基准,对X轴、Y轴和Z轴范围内的点云体素化处理,对激光点云... 为了确保道路交通安全,提高应急响应效率,提出基于激光传感器的恶劣天气车辆多目标检测方法。改进的C均值聚类去除大尺度噪声,利用双边滤波去除小尺度噪声,以激光传感器坐标系为基准,对X轴、Y轴和Z轴范围内的点云体素化处理,对激光点云中每个体素初步特征编码,利用三维稀疏卷积提取点云局部特征,联合标准卷积和转置卷积建立特征金字塔网络,提取不同尺度上的激光点云特征并拼接。依据特征设定多目标候选框,使用三维卡尔曼滤波跟踪车辆目标,实现车辆多目标检测与跟踪。实验结果表明,在多目标检测中,所提方法的IoU超过90%、FPS达12,要优于对比方法,能有效满足恶劣天气下车辆多目标检测需求。 展开更多
关键词 激光传感器 恶劣天气 车辆多目标检测 双边滤波 三维卡尔曼滤波
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电池包差值型液冷板设计和散热性能分析 被引量:1
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作者 朱茂桃 王建岭 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期379-384,共6页
为了探究放电中途进行液冷的效果,以一个由3个电池模组组成的完整电池包为研究对象,在极柱上表面放置导电排和ntc温度传感器。通过数值模拟,将模型导入Fluent分析,先在常温行车工况下使用1C倍率进行放电,当电池包温度上升到38℃时,开启... 为了探究放电中途进行液冷的效果,以一个由3个电池模组组成的完整电池包为研究对象,在极柱上表面放置导电排和ntc温度传感器。通过数值模拟,将模型导入Fluent分析,先在常温行车工况下使用1C倍率进行放电,当电池包温度上升到38℃时,开启液冷系统,进行电池包降温。结果表明:当电池包达到38℃时开启液冷系统,电池包的温度由于热惯性先上升再下降,同时靠近出口的锂电池温度上升大于靠近进口处的电池,但是整体温度范围依旧在电动车正常行驶温度范围内。然后基于现有的蛇形流道设计出一个串并联结合并且宽度依次增大的新型流道结构,再改变进口冷却液的流速、温度和导热垫厚度,研究不同的工况下电池包冷却效果。结果表明:新型流道对于电池包温度一致性有所改善,进口冷却液流量、温度和导热垫厚度的选择也能影响冷却效果以应该综合考虑。 展开更多
关键词 ntc温度传感器 三维瞬态分析 新型流道结构 冷却液流量 冷却液温度 导热垫厚度
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基于三轴加速度传感器的栅栏边界安全系统设计
10
作者 韩韬 《机械设计与制造工程》 2025年第10期17-21,共5页
为了满足边界安全系统的智能化升级需求,做好防区的动态报警管理,降低对国外同类产品的依赖,提出了一种基于三轴加速度传感器的栅栏边界安全系统。该系统采用独立式节点的“点传感”系统,通过在栅栏关键位置部署三轴加速度传感器作为智... 为了满足边界安全系统的智能化升级需求,做好防区的动态报警管理,降低对国外同类产品的依赖,提出了一种基于三轴加速度传感器的栅栏边界安全系统。该系统采用独立式节点的“点传感”系统,通过在栅栏关键位置部署三轴加速度传感器作为智能传感节点,将感知外部振动采集的X、Y、Z三轴加速度数据传回系统主机,将振动信号转换为多维度波形数据,结合机器学习算法实现入侵行为分类与预警。实验数据显示,该系统对栅栏的晃动(幅度>0.5g)、敲击(频率10~50 Hz)和割网(持续时间>3 s)等入侵行为具有97%的识别准确率,由此表明,该系统报警率高、准确率高,能够对防区进行任意划分和动态管理,有效加强了栅栏边界安全系统的技术防范和管理。 展开更多
关键词 栅栏边界安全系统 三轴加速度传感器 报警装置 振动信号 入侵行为
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电容式三维力柔性触觉传感器及软抓取研究 被引量:4
11
作者 方定 汤秀芳 +3 位作者 洪炜强 陈叶馨 潘明启 郭小辉 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期50-53,57,共5页
电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基... 电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基底构成,并利用触觉传感器测试装置对该传感器进行静态/动态特性测试与软抓取应用研究,测试结果表明,该传感器在法向力0~0.3 N和切向力0~0.3 N范围内,其灵敏度分别为7.12 N^(-1)和0.91 N^(-1),具有较快的响应时间(约60 ms)和较低的迟滞误差(约6.43%)。通过将三维力柔性触觉传感器与智能仿生手一体化集成实现目标物软抓取应用研究,实验验证了传感器的有效性和应用性。 展开更多
关键词 电子皮肤 三维力传感器 触觉传感器 高灵敏度
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拱坝变形自动监测悬丝式高精度光电倾角传感器研究
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作者 刘弹 姚孟迪 +6 位作者 李向前 师义成 屈凯 李川 卫栋梁 杨青 李燚 《应用光学》 北大核心 2025年第4期895-902,共8页
针对大型拱坝链式三维变形测量系统的需求,确定了倾角传感器的技术指标,研究了基于悬丝的高精度光电倾角传感器方案。利用非相干准直光束形成测量光场,将悬丝的阴影光斑经过光学系统放大,形成清晰的影像,投影到线阵CCD(chargecoupleddev... 针对大型拱坝链式三维变形测量系统的需求,确定了倾角传感器的技术指标,研究了基于悬丝的高精度光电倾角传感器方案。利用非相干准直光束形成测量光场,将悬丝的阴影光斑经过光学系统放大,形成清晰的影像,投影到线阵CCD(chargecoupleddevice);根据光斑位置测量原理,得到阴影光斑的位移值,反求出测点的倾角值;同时,针对长周期的现场运行需求,设计了二维高精度光电倾角传感器结构。测试结果表明:传感器的分辨率和量程指标满足设计要求,可实现量程3093"、精度0.432"的高精度倾角测量。 展开更多
关键词 拱坝 三维变形 链式测量 线阵CCD 倾角传感
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基于空间插值的温室三维温度场构建方法比较研究 被引量:1
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作者 夏皓 刘杨 +2 位作者 贡宇 任妮 金晶 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期176-182,共7页
为确定适用于温室三维温度场构建的空间插值方法及插值分辨率,基于Venlo型玻璃温室中布设的27个温度传感器观测数据,使用反距离权重插值(IDW)、径向基函数插值(RBF)及普通克里金插值(OK)3种空间插值方法构建温室三维温度场,分析插值精度... 为确定适用于温室三维温度场构建的空间插值方法及插值分辨率,基于Venlo型玻璃温室中布设的27个温度传感器观测数据,使用反距离权重插值(IDW)、径向基函数插值(RBF)及普通克里金插值(OK)3种空间插值方法构建温室三维温度场,分析插值精度,比较8种不同空间插值分辨率对插值效率的影响。结果表明,IDW、RBF、OK的温度预测值与实测值均呈显著正相关关系(P<0.05,R^(2)分别为0.928、0.911、0.957),平均绝对误差和均方根误差分别为0.766℃、0.765℃、0.599℃和1.266℃、1.449℃、0.981℃,其中OK构建的三维温度场效果最优。此外,与1 cm插值分辨率相比,20 cm分辨率下预测值的均方根误差为0.025℃,可在保证插值精度的条件下,减少99.96%的运算时间,可作为适宜的空间插值分辨率进行温度场构建。 展开更多
关键词 三维温度场 传感器 空间插值 空间分辨率 温室
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基于光纤光栅的指尖三维力触觉传感器在裂缝检测中的应用 被引量:2
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作者 徐航 刘艳 +2 位作者 许静 王冰 庞乐之 《半导体光电》 北大核心 2025年第3期528-535,共8页
提出一种基于光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)的新型指尖三维力触觉传感器,并将其应用于裂缝检测。该传感器采用四个FBG,结合凹槽和细梁结构,优化了对轴向力和横向力的测量灵敏度,同时简化了解耦过程。通过力学仿真,分析传感... 提出一种基于光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)的新型指尖三维力触觉传感器,并将其应用于裂缝检测。该传感器采用四个FBG,结合凹槽和细梁结构,优化了对轴向力和横向力的测量灵敏度,同时简化了解耦过程。通过力学仿真,分析传感器在不同力作用下的形变特性,并构建三维力感知模型。实验结果表明,传感器在X,Y和Z三个方向的灵敏度分别为1680.45,1441.28和125.36 pm/N,具备良好的三维力检测能力。在动态实验中,传感器测得的三维分力与理论值高度吻合,合力最大相对误差仅为4.40%。在裂缝检测实验中,表现出良好的裂缝宽度检测能力和受力检测能力,检测宽度的最大相对误差不超过4%。该传感器具有结构简单、解耦方式简便、灵敏度高的特点,可为机器人在复杂环境中的裂缝检测和修复任务提供支持。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 裂缝检测 三维力传感器 有限元仿真 力感知模型
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基于Kinect V3传感器的叶菜类作物三维重建与表型参数获取 被引量:2
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作者 陈允琳 兰玉彬 +3 位作者 韩鑫 王娟 王会征 傅亮 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期101-110,197,共11页
作物三维重建是实现作物表型量化和精准获取的有效手段,可为育种和栽培提供基础数据支撑。本文提出了一种基于Kinect V3传感器的叶菜类作物三维重建与表型参数无损获取方法。首先,设计了一种可实现作物多视角点云快速采集的低成本三维... 作物三维重建是实现作物表型量化和精准获取的有效手段,可为育种和栽培提供基础数据支撑。本文提出了一种基于Kinect V3传感器的叶菜类作物三维重建与表型参数无损获取方法。首先,设计了一种可实现作物多视角点云快速采集的低成本三维重建平台,其载物台面设计成多个标定点,可利用台面信息进行点云水平校准。其次,采用载物台恢复与广义迭代最近点(Generalized iterative closest point,GICP)算法相结合的方式对获取的多视角点云进行配准拼接,实现叶菜类作物三维重建。最后,借助有效的表型参数测量,实现对叶菜类作物株高、叶长、叶宽、叶面积等表型参数的精准获取。为评估该方法相似度,选取木耳菜、甘蓝、茄子、紫背天葵的苗期植株为试验对象,将其与SFM-MVS方法进行对比。试验结果表明,木耳菜、甘蓝、茄子、紫背天葵点云间平均距离误差分别为0.381、0.340、0.195、0.270 cm,二者的三维重建结果具有较高相似度。与人工实测值相比,借助该方法提取木耳菜和紫背天葵株高、叶长、叶宽、叶面积决定系数均不低于0.903,平均绝对百分比误差不高于9.759%,木耳菜和紫背天葵株高、叶长、叶宽、叶面积均方根误差分别为0.366 cm、0.203 cm、0.290 cm、3.182 cm^(2)和0.496 cm、0.344 cm、0.282 cm、0.825 cm^(2),表明其具有较高测量精度。上述方法可为设施农业育种和栽培提供快捷、高效的作物表型获取途径。 展开更多
关键词 叶菜类作物 三维重建 表型参数 Kinect V3传感器 相似度
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基于手机传感器与phyphox的三线摆法测量刚体转动惯量实验研究 被引量:2
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作者 胡馨月 肖灿 +1 位作者 管嘉祎 邱培镇 《湖州师范学院学报》 2025年第2期36-42,共7页
对利用光电门和智能计时计数器测定摆动周期的传统三线摆法测量刚体转动惯量的实验进行创新设计。通过设计制作专用的手机支架和固定结构,引入双手机系统,利用智能手机结合phyphox的高频数据采集能力、远程操控和数据传输功能,实现对摆... 对利用光电门和智能计时计数器测定摆动周期的传统三线摆法测量刚体转动惯量的实验进行创新设计。通过设计制作专用的手机支架和固定结构,引入双手机系统,利用智能手机结合phyphox的高频数据采集能力、远程操控和数据传输功能,实现对摆动周期的更高精度测量。通过刚体转动惯量的测量和平行轴定理的验证实验,证明该方案的可行性。 展开更多
关键词 手机传感器 phyphox 三线摆 转动惯量 摆动周期
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稳健估计下三轴磁传感器误差补偿方法研究 被引量:2
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作者 杜江波 张晓明 薛晓华 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期29-33,共5页
在三轴磁传感器采样过程中,不可避免地出现人为干扰或环境磁场干扰,导致模值约束的椭球校准精度受到影响,因此提出了一种基于稳健估计的椭球校准算法。在椭球模型约束的最小二乘法基础下,加入稳健估计的思想,对采样数据进行弹性赋权处理... 在三轴磁传感器采样过程中,不可避免地出现人为干扰或环境磁场干扰,导致模值约束的椭球校准精度受到影响,因此提出了一种基于稳健估计的椭球校准算法。在椭球模型约束的最小二乘法基础下,加入稳健估计的思想,对采样数据进行弹性赋权处理,多次迭代逐步减小粗差对拟合精度的影响,进而提高地磁测量的精度。仿真试验表明,稳健估计椭球拟合在有限异常值干扰下得到的校准参数,其精度相比于传统椭球拟合算法提升了1~2个数量级,且校正后的数据模值均方差改善比提高了90%以上;实测试验中,所提出的方法对磁场模值均值和均方差的改善比相较于原始算法各提高了9%和23.2%。 展开更多
关键词 三轴磁传感器 椭球校准 稳健估计 最小二乘法
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油菜机播颗粒肥电容式自标定检测装置设计与试验
18
作者 董万静 王赛 +3 位作者 李浩鹏 徐春保 余秋丽 丁幼春 《农业工程学报》 北大核心 2025年第18期50-61,共12页
针对油菜机直播作业过程颗粒肥排量大、种类多样化及传感器敏感元件易受干扰导致实时检测精度不高的问题,该研究研制了具有自标定功能的非接触电容式油菜机直播颗粒肥排施检测装置。设计了电容极板、隔离套筒关键结构参数,构建了电容信... 针对油菜机直播作业过程颗粒肥排量大、种类多样化及传感器敏感元件易受干扰导致实时检测精度不高的问题,该研究研制了具有自标定功能的非接触电容式油菜机直播颗粒肥排施检测装置。设计了电容极板、隔离套筒关键结构参数,构建了电容信号简化卡尔曼滤波算法,通过试验确定滤波算法关键参数。建立了颗粒肥质量流量与电容信号之间的关系模型,设计了适应不同温度环境、颗粒肥种类的颗粒肥质量流量检测参数三点拟合标定法。开发了由8路检测装置和一部检测终端组成的油菜机直播颗粒肥排施检测系统。台架试验结果表明,在15、25和35℃环境温度下,装置检测准确率不低于97.35%。对于翔燕复合肥料和浩斯特复合肥料,检测准确率分别不低于96.45%和96.23%;在机播施肥作业机具速度4~12 km/h、平均排肥流量9.52~29.05 g/s下,系统检测准确率均不低于95.62%。田间试验表明,在颗粒肥排量在9.82~28.99 g/s时,系统的检测准确率不低于93.14%,较现有颗粒肥流量检测系统准确率提高了3个百分点,检测系统与云端数据库的数据传输准确、完整且稳定,机具振动、粉尘对检测系统检测结果影响较小。该检测系统可为施肥质量评估提供有效手段。 展开更多
关键词 油菜 传感器 三点拟合标定 颗粒肥流量 自标定
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CNT包覆三维聚乙烯-聚丙烯(ES)/PET非织造基柔性压力传感器的制备及性能 被引量:1
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作者 高星 张蕊 +3 位作者 应迪 郑莹莹 王建 邹专勇 《复合材料学报》 北大核心 2025年第4期1943-1952,共10页
为克服柔性传感器在灵敏度较低、生产流程复杂以及透气性不足等方面的挑战,本研究通过针刺-热熔技术制备了一种三维聚乙烯-聚丙烯(Ethylene-propylene side by side,ES)/聚酯(PET)纤维非织造材料。随后,利用碳纳米管(CNT)对该材料进行... 为克服柔性传感器在灵敏度较低、生产流程复杂以及透气性不足等方面的挑战,本研究通过针刺-热熔技术制备了一种三维聚乙烯-聚丙烯(Ethylene-propylene side by side,ES)/聚酯(PET)纤维非织造材料。随后,利用碳纳米管(CNT)对该材料进行浸渍处理,成功开发了一种性能优异的CNT包覆三维ES/PET非织造基压力传感器,并对比分析了不同CNT浸渍时间和浸渍次数对传感器性能的影响。研究结果显示,该CNT包覆三维ES/PET非织造基柔性压力传感器具有高达0.375 kPa^(-1)的灵敏度和0~214.526 kPa的检测范围。经过2100次压缩循环,传感器展现了优异的稳定性和可重复性,响应时间为48 ms,恢复时间为122 ms。在实际应用中,该传感器能够精确识别如呼吸、吞咽、手指弯曲等人体细微生理活动,在运动、医疗、虚拟现实等多个领域具有潜在的广泛应用。 展开更多
关键词 碳纳米管 ES纤维 PET纤维 三维非织造材料 柔性压力传感器
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部分测试数据缺失时特殊条件下的三维应力计算
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作者 李顺群 张春伟 +4 位作者 周燕 张凯 李有兵 井乐炜 王英红 《岩土力学》 北大核心 2025年第5期1419-1428,共10页
应力状态是评价土体强度和稳定性的基础,具有极其重要的作用。然而,在应力测试过程中,局部损伤等不确定性因素可能造成传感器部分数据缺失,从而引起现有三维应力计算方法失效。为准确还原部分测试数据缺失时间段土体内部的应力状态,基... 应力状态是评价土体强度和稳定性的基础,具有极其重要的作用。然而,在应力测试过程中,局部损伤等不确定性因素可能造成传感器部分数据缺失,从而引起现有三维应力计算方法失效。为准确还原部分测试数据缺失时间段土体内部的应力状态,基于三维应力测试原理,结合轴对称和一维压缩状态的受力特点,建立了传感器部分数据缺失时三维应力计算方法。计算了某砂土地基在一维压缩条件下不同数据缺失时的三维应力、主应力、应力第一不变量I_(1)、应力第二不变量J_(2)和应力罗德角,并与数据完整时的计算结果进行了对比。结果表明,建立的计算方法具有很高的精度,且随荷载增大,相对误差减小并趋于收敛。各主应力、应力第一不变量I_(1)、应力第二不变量J_(2)和应力罗德角与一维压缩力学响应相符,表明该计算方法支持高级数据挖掘。该研究为充分利用测试数据提供了一条新的思路和一种切实可行的方法。 展开更多
关键词 三维应力测试 传感器数据缺失 转换矩阵 主应力
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