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Coupled resonator-induced transparency on a three-ring resonator 被引量:1
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作者 Xinquan Jiao Haobo Yu +2 位作者 Miao Yu Chenyang Xue Yongfeng Ren 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期371-375,共5页
The coupled resonator-induced transparency (CRIT) phenomenon, which is analogous to electromagnetically induced transparency in atomic systems, can occur in an original integrated optical resonator system due to the c... The coupled resonator-induced transparency (CRIT) phenomenon, which is analogous to electromagnetically induced transparency in atomic systems, can occur in an original integrated optical resonator system due to the coherent interference of the coupled optical resonators. The system was composed of three ring resonators on silicon, each with the same cavity size, and the optical coupling to the input and output ports was achieved using grating with a power coupling efficiency of 36%. A CRIT resonance whose spectrum shows a narrow transparency peak with a low group velocity was demonstrated. The quality factor of the ring resonator can attain a value up to 6x 104, and the harmonic wavelength can be controlled by adjusting the temperature. The through and drop transmission spectra of the resonator are reconciled well with each other and also consistent well with the theoretical analysis. 展开更多
关键词 coupled resonator-induced transparency three-ring resonator coupling efficiency transmission spectra quality factor
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Theoretical calculation and experimental study on the load distribution coefficient (LDC) of three-ring gear reducer 被引量:1
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作者 梁永生 李华敏 李瑰贤 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第6期748-752,共5页
In this paper, primary manufacturing and assembling errors of three-ring gear reducer (TRGR) are analyzed. TRGR is a new transmission type whose eccentric phase difference between middle ring plate and side ring pla... In this paper, primary manufacturing and assembling errors of three-ring gear reducer (TRGR) are analyzed. TRGR is a new transmission type whose eccentric phase difference between middle ring plate and side ring plates is 120°, Its mass of middle ring plate is equal to that of side ring plate or 180°, and its inass of middle ring plate is twice of that of side ring plate, which affects load distribution between ring plates. The primary manufacturing and assembling errors include eccentric error of eccentric sheath E111, internal gear plate E1 and output external gear E11. A new theoretical method is presented in this paper, which converts load on ring plates into the dedendum bending stress of ring plate to calculate load distribution coefficient ( LDC ), by means of gap element method (GEM), one of finite element method (FEM). The theoretical calculation and experimental study, which measures ring plate dedendum bending stress by means of sticking strain gauges on the dedendum of middle ring plate internal gear and side ring plate internal gears, are presented. The theoretical calculation and comparison with experiment result of LDC are implemented an two kinds of three-ring gear reducers whose eccentric phase difference between eccentric sheaths is 120° and 180°respectively. The research indicates that the result of theoretical calculation is consistent with that of experimental study. That is to say, the theoretical calculation method is feasible. 展开更多
关键词 three-ring gear reducer (TRGR) load distribution coefficient (LDC) finite element method (FEM) gap element method (GEM)
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VIBRATION CONTROL AND EXPERIMENT OF THREE-RING REDUCER 被引量:2
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作者 Zhu, Caichao Qin, Datong Li, Runfang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1998年第4期72-78,共7页
The three ring reducer is studied both in theory and experiment. In order to improve the dynamic characteristics and reduce the vibration and noise, based on the sensitivity analysis of design parameters of dynamic c... The three ring reducer is studied both in theory and experiment. In order to improve the dynamic characteristics and reduce the vibration and noise, based on the sensitivity analysis of design parameters of dynamic characteristics, the system geometry parameters are optimized, and the structure of reducer is developed according to the optimum result, then the specimens of reducer are designed and manufactured. The effect of the structure development has been verified by comparing the original and developed reducer through the vibration tests. 展开更多
关键词 THREE ring reducer Dynamic analysis Vibration control
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以国防素养为导向的“三环三链”高校国防教育模式再探讨 被引量:2
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作者 李科 《南京理工大学学报(社会科学版)》 2025年第1期17-24,共8页
以提升大学生国防素养为导向,建“三环”、通“三链”,打造“三环三链”大学生国防教育模式,是加强和改进新时代高校国防教育的可行路径。将国防课程教学作为高校国防教育的主渠道,将国防实践活动作为高校国防教育的主战场,将国防宣传... 以提升大学生国防素养为导向,建“三环”、通“三链”,打造“三环三链”大学生国防教育模式,是加强和改进新时代高校国防教育的可行路径。将国防课程教学作为高校国防教育的主渠道,将国防实践活动作为高校国防教育的主战场,将国防宣传教育作为高校国防教育的主窗口。开发丰富、多样、互补的国防教育“资源链”,驱动“课程环”建设;激活军地校协作、师生紧密配合、校内校外联动的国防教育“协同链”,保障“实践环”建设;畅通多维宣传模块、多元宣传载体、多种技术支撑的国防教育“信息链”,赋能“宣传环”建设。 展开更多
关键词 国防教育 三环三链 模式 国防素养
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基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究 被引量:1
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作者 杨洪涛 田杭州 +2 位作者 金磊 姜西祥 秦鹏飞 《机电工程技术》 2025年第5期80-86,共7页
针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真... 针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真模型,以CSPACE为主控器建立控制系统,结合上位机、霍尔传感器设计双无刷直流伺服电机控制系统。通过遗传和果蝇混合算法PI参数优化方法,优化无刷直流伺服电机矢量控制中的三环PI控制器参数。仿真结果表明,GA-FOA混合算法优化速度环时比GA和FOA算法分别快9.9 ms和9.8 ms,且具有更小的波动和超调量,优化电流环时,响应时间快7.0 ms和5.9 ms,波动小更稳定,优化位置环时,收敛快且未出现超调量,轨迹跟踪优化后的电机模型在髋关节和膝关节的平均跟踪误差分别为0.069 474°和0.042495°。双电机单轮腿样机实验中,实验空间轨迹和理论空间轨迹误差为[0.28 mm,2.11 mm],空间轨迹吻合,结果表明GAFOA混合算法在双电机单腿样机实验上对电机的精度、响应速度、鲁棒性具有意义。 展开更多
关键词 无刷直流伺服电机 三环PI控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模
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产教融合视域下“泵与泵站”课程改革路径探索——基于“校企协同+虚实融通”的双向赋能模式
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作者 许霞 李稳 《教育教学论坛》 2025年第33期165-168,共4页
针对给排水科学与工程专业的核心课程“泵与泵站”存在的课程教学内容滞后、实践能力培养不足、评价体系单一等突出问题,以产教融合为核心,构建“校企协同+虚实融通”双向赋能教学模式。通过联合行业单位,系统重构“认知—实践—创新”... 针对给排水科学与工程专业的核心课程“泵与泵站”存在的课程教学内容滞后、实践能力培养不足、评价体系单一等突出问题,以产教融合为核心,构建“校企协同+虚实融通”双向赋能教学模式。通过联合行业单位,系统重构“认知—实践—创新”三阶能力框架。教学实施采用“导入—呈现—实践—总结”四环闭环的路径,以企业真实项目需求驱动全流程的实战训练,并进行校企联合评审。通过校企资源双向流通与虚实场景的深度融通,有效实现了教学与产业需求的无缝对接,对进一步推动产教融合向纵深发展具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 产教融合 泵与泵站 校企协同 虚实融通 三阶四环
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情知理论下整本书阅读导读课“三线五环”模式
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作者 王芳 高仁风 《大连教育学院学报》 2025年第4期22-24,共3页
基于冷冉情知教学理论,构建了整本书阅读导读课“三线五环”教学模式。该模式强调情感与认知深度融合,教师行为线、学生情感线、认知建构线三线并行,按唤醒、指导、推进、深化、反馈五个阶段推进教学,系统落实激发学习兴趣、掌握阅读方... 基于冷冉情知教学理论,构建了整本书阅读导读课“三线五环”教学模式。该模式强调情感与认知深度融合,教师行为线、学生情感线、认知建构线三线并行,按唤醒、指导、推进、深化、反馈五个阶段推进教学,系统落实激发学习兴趣、掌握阅读方法、提升阅读能力等课程目标。 展开更多
关键词 情知教学理论 整本书阅读 三线五环 教学模式
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基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究
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作者 姚向国 陈继文 +2 位作者 吴国安 李大勇 王会彬 《机电产品开发与创新》 2025年第4期95-99,共5页
针对舵机控制过程中实现最优运行的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究。建立相应的数学模型,设计三环控制结构,包括外环位置控制、中环速度控制和内环电流控制,以保证系统的稳定性与快速响应。在此基础上,经扩展... 针对舵机控制过程中实现最优运行的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量舵机三环控制算法研究。建立相应的数学模型,设计三环控制结构,包括外环位置控制、中环速度控制和内环电流控制,以保证系统的稳定性与快速响应。在此基础上,经扩展卡尔曼滤波处理,对系统状态进行实时估计,有效消除传感器噪声对控制精度的影响,采用仿真方法验证该控制策略的有效性。通过仿真实验结果表明,基于EKF的FOC矢量舵机三环控制算法在定位精度、响应速度和抗干扰能力方面均优于传统控制方法。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 三环控制 FOC 舵机
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基于“三环理论”构建三级综合医院急诊急救医疗服务体系
9
作者 李梦楠 李宝妤 +2 位作者 刘美 李英 王佳如 《中国卫生标准管理》 2025年第1期43-47,共5页
目的以“三环理论”为理论框架,构建出系统、科学、全面的急诊急救医疗服务体系,以期为三级综合医院急诊急救医疗服务体系的建设和发展提供指导建议。方法采用文献回顾、德尔菲函询构建急诊急救服务体系,采用层次分析法构建判断矩阵并... 目的以“三环理论”为理论框架,构建出系统、科学、全面的急诊急救医疗服务体系,以期为三级综合医院急诊急救医疗服务体系的建设和发展提供指导建议。方法采用文献回顾、德尔菲函询构建急诊急救服务体系,采用层次分析法构建判断矩阵并计算条目权重。结果2轮函询的专家积极性均为100%,专家权威系数分别为0.84和0.86,Kendall W系数分别为0.168和0.227,最终确定急诊急救医疗服务体系的一级、二级、三级条目分别为3项、9项、52项。层次分析法两两比较计算的一级条目权重排名依次为服务体系的过程条目(0.493)、体系的结构条目(0.311)、体系的结果条目(0.196)。结论本研究构建的基于“三环理论”的三级综合医院急诊急救医疗服务体系内容全面、科学可靠,对三级综合医院提升急诊急救管理水平具有指导意义。 展开更多
关键词 “三环理论” 综合医院 急诊急救体系 医疗服务体系 德尔菲函询法 层次分析法
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基于“O”型圈理论的Y型通风采空区三带研究 被引量:1
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作者 曹留辉 李清林 +1 位作者 徐超超 孙凯 《当代化工研究》 2025年第1期143-145,共3页
以山西亚美大宁能源有限公司9201工作面为研究对象,基于“O”型圈理论使用Fluent软件对Y型通风工作面采空区后方气体分布特征进行数值模拟探究,并采用束管监测的方法对Y型通风工作面采空区进行“三带”现场测定,将测定结果与模拟结果进... 以山西亚美大宁能源有限公司9201工作面为研究对象,基于“O”型圈理论使用Fluent软件对Y型通风工作面采空区后方气体分布特征进行数值模拟探究,并采用束管监测的方法对Y型通风工作面采空区进行“三带”现场测定,将测定结果与模拟结果进行比较验证,数值模拟结果与现场实测误差小于5%,表明数值模拟与现场实测契合度较高,可为同一煤层相邻工作面采空区防灭火技术的实施提供数据参考。 展开更多
关键词 Y型通风 “三带”测定 “O”型圈理论
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经济欠发达地区科技创新与产业创新深度融合路径研究——以四川省遂宁市为例
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作者 王建全 李保霞 付晓丽 《江苏科技信息》 2025年第17期12-18,共7页
科技创新和产业创新是发展新质生产力的基本路径。科技创新为产业高质量发展深度赋能,产业发展为科技创新提供转化载体和应用场景。科技创新和产业实现融合发展,可以更好地实现科技成果与产业需求对接,加快转化为生产力。文章以四川省... 科技创新和产业创新是发展新质生产力的基本路径。科技创新为产业高质量发展深度赋能,产业发展为科技创新提供转化载体和应用场景。科技创新和产业实现融合发展,可以更好地实现科技成果与产业需求对接,加快转化为生产力。文章以四川省遂宁市为例,围绕实现科技创新与产业创新深度融合对策和路径,提出建立“目标-政策-措施”三环政策供给体系、“全流程”科技创新体系、“进阶式”创新主体培育机制、“双线”科技服务体系、“六基”融通模式、“双向通道”实现“三位一体”6条对策,构建形成“研发—转化—产业—服务”一体化科研生态,打造“科技引领—产业赋能—集群发展”的良性循环,为培育新质生产力、实现经济高质量发展提供路径参考。 展开更多
关键词 三环政策 全流程 进阶式 双线体系 六基融通 双向通道
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三维激光扫描技术在大规格异形环件测量中的研究与应用 被引量:2
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作者 周章程 张洪铖 黄强胜 《铝加工》 2025年第3期40-46,共7页
由于工艺及后续加工的特殊要求,某大规格异形环件在生产中需要实时监测产品尺寸,但其特殊的外形及恶劣的生产环境限制了常规的检测手段。为实现生产过程中外形尺寸的精确测量及检测结果的快速判定,提出了一种基于三维激光扫描技术的现... 由于工艺及后续加工的特殊要求,某大规格异形环件在生产中需要实时监测产品尺寸,但其特殊的外形及恶劣的生产环境限制了常规的检测手段。为实现生产过程中外形尺寸的精确测量及检测结果的快速判定,提出了一种基于三维激光扫描技术的现场检测方案。该方案采用三维激光扫描仪对环件进行非接触式扫描,获取点云数据,然后通过分析软件将其与产品理论数模进行比对分析,获取三维全尺寸测量结果。结果表明,该方案不但可以高效、精准地测量异形环件所需的各种尺寸,而且能将检测结果反馈至工艺生产,优化工艺参数,提高过程质量控制水平。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 异形环件 点云数据 数模 三维全尺寸测量
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印刷油墨中三环及以上芳烃矿物油的检测方法研究
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作者 李婷 李冰宁 +4 位作者 刘玲玲 安浩月 王胜楠 赵崇妍 武彦文 《分析测试学报》 北大核心 2025年第9期1994-2000,共7页
针对油墨中三环及以上芳烃矿物油(3P-MOAH)检测方法缺失及基质干扰严重的问题,该研究提出一种基于多步净化与液相色谱-气相色谱-氢火焰离子化检测器联用的定量分析方法。通过溶剂提取、硅胶柱和氨基柱净化技术,有效去除油墨中烷烃矿物油... 针对油墨中三环及以上芳烃矿物油(3P-MOAH)检测方法缺失及基质干扰严重的问题,该研究提出一种基于多步净化与液相色谱-气相色谱-氢火焰离子化检测器联用的定量分析方法。通过溶剂提取、硅胶柱和氨基柱净化技术,有效去除油墨中烷烃矿物油、1~2环芳烃矿物油及烯烃干扰组分。优化后的氨基柱梯度洗脱程序(正己烷/二氯甲烷体系)实现了3P-MOAH的在线分离。方法学考察结果表明,定量下限达1.0 mg/kg,回收率为82.3%~109%,相对标准偏差(RSD)为7.6%~9.7%。该研究为油墨中三环及以上芳烃矿物油的定量检测提供了实用化解决方案,可为油墨及食品接触材料安全评估提供可靠的分析工具。 展开更多
关键词 印刷油墨 液相色谱-气相色谱 三环及以上芳烃矿物油 检测
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基于无锁相环的三相光伏逆变器的控制研究
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作者 李俊扬 《自动化与仪器仪表》 2025年第6期143-146,151,共5页
光伏逆变器作为连接电网系统的主要设备,其稳定性对电网系统的稳定运行至关重要。但是电力系统中的不平衡导致传统锁相环控制下的逆变器在电压和电流控制上存在不稳定现象,尤其在谐波电压导致的电流畸变问题上,传统方法不能有效解决。... 光伏逆变器作为连接电网系统的主要设备,其稳定性对电网系统的稳定运行至关重要。但是电力系统中的不平衡导致传统锁相环控制下的逆变器在电压和电流控制上存在不稳定现象,尤其在谐波电压导致的电流畸变问题上,传统方法不能有效解决。为了提高逆变器的稳定性和电能质量,研究提出了一种基于预设功率法的无锁相环控制策略和基于快速傅里叶的谐波抑制算法。该方法通过电压电流双环控制结构,实现对逆变器的精确控制,并通过快速傅里叶算法对三相谐波电流进行分解和抑制。实验结果表明,谐波抑制后,电网电流的最大振幅从约2.8 A降低到了约2.5 A,而并网电流的最大振幅从约2.9 A降低到了约2.6 A。在不同测试次数下,设计逆变器的谐波含量显著低于一般逆变器,例如在测试次数为3时,设计逆变器的谐波含量为8%,而一般逆变器为10%。最终证明研究提出的无锁相环控制和快速傅里叶谐波抑制算法,有效提高了电力系统稳定性,并保证了电网中的电能质量。 展开更多
关键词 无锁相环 三相光伏逆变器 预设功率法 FFT算法
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基于两相流的高速三点角接触球轴承环间热场特性研究
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作者 刘红彬 时方振 +3 位作者 高创 魏峰 刘勇言 孙勇攀 《机电工程》 北大核心 2025年第11期2107-2118,共12页
为解决环下润滑三点角接触球轴承腔内摩擦温升与黏性温升的耦合作用机理问题,进行了轴承腔内两相流场和温度场研究。首先,以三点角接触球轴承腔内流域为分析对象,采用多重参考系(MRF)描述了轴承各部件的运动边界,建立了轴承滑油气体两... 为解决环下润滑三点角接触球轴承腔内摩擦温升与黏性温升的耦合作用机理问题,进行了轴承腔内两相流场和温度场研究。首先,以三点角接触球轴承腔内流域为分析对象,采用多重参考系(MRF)描述了轴承各部件的运动边界,建立了轴承滑油气体两相热流耦合计算模型,设置了边界条件;然后,将轴承腔内温升分为轴承元件间的摩擦温升和滑油黏性剪切温升;最后,研究了环下润滑时,轴承内圈转速、供油温度以及保持架引导方式对轴承腔内两相流场及温度场的影响机理。研究结果表明:转速增大使轴承腔内温升增加,腔内摩擦温升占比增加,黏性温升占比减小;供油温度由100℃增至120℃使滑油黏度降低,减弱了滑油润滑效果,腔内摩擦温升占比增加了18.53%;相对于保持架内圈引导方式,保持架外圈引导结构更有利于滑油进入轴承腔内,腔内油液体积分数较大,总温升较小,且黏性温升占比较大,摩擦温升占比较小,温升占比最大相差6.06%。以上研究可以为轴承的优化和设计提供参考。 展开更多
关键词 三点角接触球轴承 环下润滑 旋转速度 供油温度 保持架引导方式 温度场 油气两相热流耦合模型
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超声三血管多切面联合主动脉冠状与矢状切面对先天性血管环诊断价值
16
作者 吴灵奕 谢秋梅 《黑龙江医学》 2025年第21期2637-2639,2643,共4页
目的:探讨分析超声三血管多切面联合主动脉冠状、矢状切面在先天性血管环中的诊断价值。方法:选取2023年7月—2024年6月样本医院收治的77例经产前诊断为先天性血管环和(或)迷走锁骨下动脉胎儿作为研究对象。分别对胎儿进行超声三血管多... 目的:探讨分析超声三血管多切面联合主动脉冠状、矢状切面在先天性血管环中的诊断价值。方法:选取2023年7月—2024年6月样本医院收治的77例经产前诊断为先天性血管环和(或)迷走锁骨下动脉胎儿作为研究对象。分别对胎儿进行超声三血管多切面联合主动脉冠状以及矢状切面扫查,描述分析77例先天性血管环及迷走锁骨下动脉胎儿产前超声影像[三血管气管切面(3VT切面)、三血管切面、三血管肺动脉分支切面、主动脉冠状切面、主动脉矢状切面],随访并统计分析77例先天性血管环及迷走锁骨下动脉胎儿妊娠结局、三甲医院或出生后超声心动图情况。结果:77例先天性血管环及迷走锁骨下动脉胎儿中有1例双主动脉弓,10例右位主动脉弓+左位动脉导管+迷走左锁骨下动脉,64例迷走右锁骨下动脉。其中,56例继续妊娠,5例引产,16例失访。随访结果中有46例与三甲医院诊断相符;有2例在早期超声诊断中出现误诊,后经三甲医院诊断确认存在误诊的情况;2例漏诊经三甲医院诊断为迷走右锁骨下动脉,6例未进行进一步检查。结论:超声三血管多切面联合主动脉冠状以及矢状切面可提高诊断先天性血管环及迷走锁骨下动脉胎儿的准确性,减少误诊和漏诊。 展开更多
关键词 超声心动图 先天性血管环 迷走锁骨下动脉胎儿 三血管多切面
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基于“三圆环事故致因理论”的危险化学品安全管理分析 被引量:24
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作者 邹晓川 王存 +5 位作者 张雪 蒋傲雪 何田甜 李巧荣 石开云 刘燕 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第8期134-139,共6页
首先指出了当前新建本科院校实验室危险化学品安全管理中的6个环节存在的主要问题,随后通过"三圆环事故致因理论"详细分析了危险化学品管理过程中诱发事故的因素,指出人的不安全行为是引发事故的直接原因.最后关于危化品安全... 首先指出了当前新建本科院校实验室危险化学品安全管理中的6个环节存在的主要问题,随后通过"三圆环事故致因理论"详细分析了危险化学品管理过程中诱发事故的因素,指出人的不安全行为是引发事故的直接原因.最后关于危化品安全管理提出了预防措施,以期有效保护师生员工的生命财产安全,构建和谐校园,维护社会的安全稳定. 展开更多
关键词 危险化学品 安全管理 三圆环理论 预防措施
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马克笔壳注射模设计
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作者 林建东 《模具制造》 2025年第1期12-13,16,共3页
介绍了某款马克笔壳进浇方式和模具结构,并介绍了环形浇口、细长型塑件和细水口模具设计的注意事项。
关键词 细水口 三板模 注射模 笔壳模 环形浇口
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三环减速机的弹性动力学分析 被引量:16
19
作者 杨建明 张策 +1 位作者 秦大同 李润方 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期54-58,共5页
综合考虑了三环减速机输入轴和支撑轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输人轴和支撑轴偏心套的偏心误差和分度误差,建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三相齿轮的动态啮合力,揭示了三环减速机中存... 综合考虑了三环减速机输入轴和支撑轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输人轴和支撑轴偏心套的偏心误差和分度误差,建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三相齿轮的动态啮合力,揭示了三环减速机中存在的超谐共振现象。试图为系统地分析三环减速机的动力学行为。 展开更多
关键词 三环减速机 弹性动力分析 计算机仿真
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三环减速器变形协调条件的确定及其受力分析 被引量:24
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作者 梁永生 李华敏 +2 位作者 赵九江 辛绍杰 李瑰贤 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第10期10-13,共4页
通过对三环传动变形的分析和研究,提出了一种新型三环减速器相应的变形协调方程,建立了三环减速器传动系统过约束超静定机构——多相并列平行双曲柄机构的受力分析模型;在此基础上。
关键词 行星齿轮传动 三环减速器 受力分析 减速器
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