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三峡-葛洲坝枢纽引航道和船闸群协同调度的多目标混合启发式算法
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作者 张煜 郑倩倩 +2 位作者 李然 田宏伟 刘顺 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1444-1456,共13页
为提升三峡‒葛洲坝枢纽通航效率,研究了带同步移泊过程的引航道和船闸群协同调度问题(CSP⁃AC&SLG)。考虑船舶干舷高度和掌船技能,构建以水资源利用率最大化、平均船舶等待时间最小化及平均船舶总能耗最小化为目标的CSP⁃AC&SLG... 为提升三峡‒葛洲坝枢纽通航效率,研究了带同步移泊过程的引航道和船闸群协同调度问题(CSP⁃AC&SLG)。考虑船舶干舷高度和掌船技能,构建以水资源利用率最大化、平均船舶等待时间最小化及平均船舶总能耗最小化为目标的CSP⁃AC&SLG数学模型,并采用多目标混合启发式算法(MOHHA)进行求解。MOHHA采用双链编码方案和分阶段成组右移解码机制实现个体表述和求解,并引入模糊关联熵分析法评估多目标解,同时嵌入自适应参数调整策略和变邻域模拟退火提升算法求解能力。仿真结果表明,MOHHA能够求解CSP⁃AC&SLG,实现了通航效率提升和船舶能耗节约的双重目标。 展开更多
关键词 三峡‒葛洲坝枢纽 同步移泊过程 引航道和船闸群协同作业 多目标混合启发式算法
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天然橡胶初加工径向破碎机械装置仿真设计与试验
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作者 梁铭坚 郑勇 +4 位作者 黎土煜 黄敞 王立丰 曾为鹏 王玲玲 《现代农业装备》 2025年第4期32-40,共9页
为提升天然橡胶初加工质量,提高胶料一级破碎作业效果,设计了一种径向破碎机械装置,主要用于对含水率高的胶料进行破碎和除杂,该装置主要由电动机、皮带轮、减速机、联轴器、主轴、轴承座、上壳体、下壳体、三刃动刀、定刀及机座组成。... 为提升天然橡胶初加工质量,提高胶料一级破碎作业效果,设计了一种径向破碎机械装置,主要用于对含水率高的胶料进行破碎和除杂,该装置主要由电动机、皮带轮、减速机、联轴器、主轴、轴承座、上壳体、下壳体、三刃动刀、定刀及机座组成。运用SolidWorks软件建立了径向破碎机械装置的三维模型样机,包括装置整体结构、主箱体部件、主轴部件、动定刀结构等;通过ANSYS分别建立了径向破碎机械装置的动定刀刀组的有限元模型,对安装在主轴上的三刃动刀刀组,以及安装在主箱体上的双刀片定刀刀组分别进行了静力学分析和六阶模态分析,结果显示动定刀刀组设计均满足使用要求。根据理论设计和工程实践经验,加工并制造了径向破碎机械装置样机。以4种含水率高的胶料为试验胶料,破碎试验结果显示,单块最大胶料重量均在2 kg以内,厚度小于10 cm,均匀度可达到70%~80%,且系统配合良好,运行平稳,满足设计和作业需求。 展开更多
关键词 天然橡胶 初加工 破碎机械 仿真分析 三刃动刀 定刀
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基于制导站机动探测的三点法导引律研究
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作者 梁家伟 黎晓健 易爱清 《弹道学报》 北大核心 2025年第3期8-15,共8页
针对传统三点法导引在制导站运动状态下的应用限制,推导出一种基于制导站机动探测的动基座三点法导引律。通过建立雷达坐标系,推导导弹、目标在该坐标系下相对运动制导站的高低角、方位角及其变化速率,并给出因制导站运动引起的角速率... 针对传统三点法导引在制导站运动状态下的应用限制,推导出一种基于制导站机动探测的动基座三点法导引律。通过建立雷达坐标系,推导导弹、目标在该坐标系下相对运动制导站的高低角、方位角及其变化速率,并给出因制导站运动引起的角速率误差项。基于三点法的导引原理,等式变换该误差项,推导出俯仰方向制导站速度、导弹速度、弹道倾角和高低角速率的变化关系,偏航方向同理,共形成两个二元二次方程,求解得到期望的弹道倾角和弹道偏角,通过计算期望值与实际值之差,利用导弹、目标分别相对运动制导站的高低角或方位角之差构建补偿项,形成过载反馈双幂次制导律。依据推导的导引规律,拓展动基座三点法应用场景,进行多工况弹道仿真和分析。结果表明,导弹在制导站运动状态下命中目标,运动制导站、导弹与运动目标始终处于一条直线上,弹道倾角、弹道偏角均收敛于期望值,严格符合三点法导引规律。制导站运动会导致命中精度下降,控制合理的制导站速度或降低导弹射程需求可提升命中概率。 展开更多
关键词 导弹 三点法 动基座 导引规律 弹道仿真
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基于双振镜的近一维运动物体三维姿态测量系统
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作者 王力超 黄志成 +3 位作者 刘俊楠 缪陆 刘飞瑶 耿树巧 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期282-289,共8页
针对单相机的测量系统缺少深度信息问题,提出了一种基于双振镜的立体视觉测量系统,该系统由1台仰角相机和2个振镜组成。首先,通过双振镜可以在单相机的成像光路中形成2条不同的光路,从而使单相机形成立体视觉的测量效果。同时,可通过物... 针对单相机的测量系统缺少深度信息问题,提出了一种基于双振镜的立体视觉测量系统,该系统由1台仰角相机和2个振镜组成。首先,通过双振镜可以在单相机的成像光路中形成2条不同的光路,从而使单相机形成立体视觉的测量效果。同时,可通过物体的位置改变振镜夹角,极大地扩大了测量的范围。其次,为了解决物体三维姿态测量困难问题,通过找到一组斜率最接近中轴线的特征点,并通过其三维信息来测量物体三维姿态。实验显示:该测量算法的静态位置测量平均相对误差为1.96%,姿态测量的平均相对误差为3.29%,在动态目标模拟实验中,位置的平均误差为4.25%。该系统具有低成本、大视野、高精度、适用性高等优点,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 双振镜 单相机 三维姿态测量 运动目标 大视野
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亚临界雷诺数圆柱涡激振动的平动参考系模拟
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作者 战庆亮 王智勇 +2 位作者 晁阳 于利辉 辛剑英 《船舶力学》 北大核心 2025年第10期1572-1583,共12页
较高雷诺数条件下的涡激振动研究意义重大,而流场传感器一般固定在工程结构上,分析与模拟其在振动情况下的测量数据具有重要的实际意义。本文采用自主研发的流体计算程序及平动参考系方法,对圆柱的亚临界雷诺数三维绕流及涡激振动进行... 较高雷诺数条件下的涡激振动研究意义重大,而流场传感器一般固定在工程结构上,分析与模拟其在振动情况下的测量数据具有重要的实际意义。本文采用自主研发的流体计算程序及平动参考系方法,对圆柱的亚临界雷诺数三维绕流及涡激振动进行了模拟与分析。结果表明,该方法准确地模拟了涡激振动现象,涡振锁定区间内升力与位移之间的相位差产生了跳跃;涡振时流场中涡结构发生破碎,具有较强的三维特征,并得到涡振过程中壁面附近及尾流中时均物理量的空间分布情况。基于平动参考系的模拟方法,更加接近实验和实测中固定于结构上的传感器观测方式,对模型试验和现场实测具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 涡激振动 平动网格 三维模拟 时均流场 圆柱
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点云三维重建之改进的贪婪投影三角化算法
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作者 宋宏戈 杨瑞峰 郭晨霞 《舰船电子工程》 2025年第8期107-109,155,共4页
由于点云数据具有数量大、不均匀等特点。论文针对大量点云数据通过贪婪投影三角化算法得到的物体表面比较粗糙,且部分表面出现一些孔洞的问题,提出一种改进的点云三维重建算法。该方法首先对于点云数据进行体素网格滤波,简化并均匀化点... 由于点云数据具有数量大、不均匀等特点。论文针对大量点云数据通过贪婪投影三角化算法得到的物体表面比较粗糙,且部分表面出现一些孔洞的问题,提出一种改进的点云三维重建算法。该方法首先对于点云数据进行体素网格滤波,简化并均匀化点云;然后使用移动最小二乘算法对滤波后的点云进行平滑处理,得到较为光滑的点云;采用主成分分析法得到点云的法向量,对法向量的方向进行纠正后,对点云进行贪婪三角化曲面重建。根据实验结果可得,该方法增加了曲面的三角面片,改善了重建的曲面质量,减少了曲面的孔洞,构建出平滑准确的模型。 展开更多
关键词 贪婪投影三角化 三维点云 法向量 三维重建 移动最小二乘
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“三道防线”海量预报数据轻量化关键技术研究与应用 被引量:2
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作者 邹晓涛 孙世友 +3 位作者 杨朴 刘艳民 郭微 邸苏闯 《中国水利》 2025年第7期30-36,共7页
近年来随着极端天气频发、重发,洪水灾害呈现突发性强、偶发性大等新特点和新规律,传统监测体系在面对新时期水旱灾害防御预报、预警、预演、预案“四预”工作要求上短板明显。构建雨水情监测预报“三道防线”成为防灾、减灾、救灾的重... 近年来随着极端天气频发、重发,洪水灾害呈现突发性强、偶发性大等新特点和新规律,传统监测体系在面对新时期水旱灾害防御预报、预警、预演、预案“四预”工作要求上短板明显。构建雨水情监测预报“三道防线”成为防灾、减灾、救灾的重要措施。然而随着“三道防线”建设,海量预报数据的存储、传输和处理面临巨大挑战。开展了“三道防线”海量预报数据轻量化关键技术研究,从预报结果数据轻量化处理环节、预报结果快速调用环节、预报数据存储环节等方面进行了海量预报数据轻量化技术体系设计,运用预报数据解析与转换、抽稀与分级处理、矢量化与要素化处理、降雨数据输入协同适配、分布式对象存储等技术手段,实现海量预报数据的轻量化处理。以北京市为例开展了海量预报数据轻量化关键技术实践。实践证明,海量预报数据轻量化技术运用在保持数据有效性和准确性前提下,可大大减少预报数据的存储和传输负担,降低成本,提升预报结果的应用效能,提高洪水预报的效率。 展开更多
关键词 雨水情监测预报“三道防线” 海量数据 轻量化 分布式对象存储 移动平均算法
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不同通风方式下“110工法”采空区自燃“三带”数值模拟研究 被引量:10
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作者 文虎 孟尧 +4 位作者 樊世星 徐奕铭 叶春辉 童校长 宋金锁 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第4期88-97,共10页
为探究不同通风方式下“110工法”采空区自燃“三带”分布特征,以顾北矿1532(1)工作面“两进一回”通风方式为工程背景,基于风流控制方程、浓度组分方程和能量方程等,利用Fluent数值模拟方法建立煤自然发火多物理场耦合数值模型、工作... 为探究不同通风方式下“110工法”采空区自燃“三带”分布特征,以顾北矿1532(1)工作面“两进一回”通风方式为工程背景,基于风流控制方程、浓度组分方程和能量方程等,利用Fluent数值模拟方法建立煤自然发火多物理场耦合数值模型、工作面实时动态推进模型,模拟了3种通风方式下“110工法”采空区自燃“三带”分布特征。结果表明:随着工作面不断推进,在通风方式1(机巷侧和沿空留巷进风,回风巷回风)和通风方式2(机巷侧和回风巷进风,沿空留巷回风)条件下,采空区氧化自燃带均匀分布在运输巷侧、工作面中部和留巷侧,其氧气体积分数分布形状相差不大,采空区温度首先升高,开采约50 d后,最高温度出现在运输巷侧深部,且该位置温度不随工作面继续推进而升高;在通风方式3(沿空留巷和回风巷进风,机巷侧回风)条件下,采空区留巷侧氧化自燃带变宽2~4倍,工作面中部和运输巷侧明显变窄,采空区运输巷侧氧气体积分数较低,留巷侧氧气体积分数较高,漏风量明显增大。采空区高温位置主要出现在1532(1)工作面始采线留巷侧,且当工作面开采50 d后,此处采空区温度最高。综上所述并结合现场实际情况,对氧化自燃带宽度及位置进行分析,最终确定通风方式3更有利于防止煤自燃的发生,对矿井煤自燃的预防提供了理论指导。 展开更多
关键词 110工法 矿井通风方式 自燃“三带” 移动网格 氧气体积分数
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复杂运动路径下滑坡转向变形机理研究
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作者 谢强 陈昱成 +2 位作者 田仁珺 傅翔 班宇鑫 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期615-624,635,共11页
滑坡受地表地形地貌和滑面形态的影响,在运动过程中常表现出转向、分叉、聚合等复杂行为,研究复杂运动路径下滑坡转向变形机理对滑坡的防灾减灾工作有重要意义。以三维地质建模技术为基础,构建庞家湾滑坡的三维颗粒流模型。通过PFC模拟... 滑坡受地表地形地貌和滑面形态的影响,在运动过程中常表现出转向、分叉、聚合等复杂行为,研究复杂运动路径下滑坡转向变形机理对滑坡的防灾减灾工作有重要意义。以三维地质建模技术为基础,构建庞家湾滑坡的三维颗粒流模型。通过PFC模拟滑坡的运动过程,得到如下结论:庞家湾滑坡发生了转向和聚合行为,滑坡中后部土体的滑动方向发生偏转并在坡脚与东北区域滑体聚合;滑坡中部发生转向运动的颗粒以较快的速度首先开始滑动,且速度由滑坡中部向周围呈辐射状减小;滑坡前缘在整个运动过程中,始终保持较快的运动速度,而后缘运动速度较慢,此外滑体表面速度大于滑体内部和底面速度,而滑坡各部分运动速度不同则是造成滑坡转向变形的重要原因。揭示了复杂路径滑坡的运动规律和转向变形机理,为评估滑坡风险,采取更为合理的防治方案提供理论依据。 展开更多
关键词 复杂运动路径 滑坡 转向变形 三维建模 PFC
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绿色建筑材料再生混凝土渗透力学行为系统性试验研究 被引量:4
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作者 曾寅 赵龙 +2 位作者 杜志芳 陈静 王欣 《广东水利水电》 2024年第9期68-74,共7页
为研究绿色建筑材料再生混凝土的渗透、力学行为特征,通过室内渗透测试、静、动三轴力学试验方法,开展了不同再生粗骨料粒径下试样渗透、力学特征分析。研究表明,再生粗骨料粒径愈大,则试样渗透率愈低,但粗骨料粒径变化,不会影响渗透率... 为研究绿色建筑材料再生混凝土的渗透、力学行为特征,通过室内渗透测试、静、动三轴力学试验方法,开展了不同再生粗骨料粒径下试样渗透、力学特征分析。研究表明,再生粗骨料粒径愈大,则试样渗透率愈低,但粗骨料粒径变化,不会影响渗透率与静水围压之间函数关系,且加载破坏后,粗骨料粒径对渗透特性影响不及加载前。静力荷载下,围压对应变发展影响具有主导地位,粗骨料粒径愈大,试样三轴峰值应力愈高。动力荷载下,动弹性模量随应变呈“递减-稳定”变化,围压5 MPa、25 MPa下动弹性模量稳定期节点应变分别为3.03%、4.6%;粗骨料粒径、围压作用与动弹性模量均为正相关特征。粗骨料粒径对混凝土弹性应变能影响不及围压作用,且不会改变混凝土弹性应变能的发展趋势。研究成果对认知再生混凝土的渗透、力学特征以及试验设计具有参考价值。 展开更多
关键词 再生混凝土 渗透率 静力荷载 动三轴
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三轴载人离心机加速度过载模拟算法开发与验证 被引量:1
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作者 刘晨卉 丁煜轩 +4 位作者 孙光鑫 王鹏飞 韩石磊 王聪 田强 《动力学与控制学报》 2024年第6期42-49,共8页
在进行飞行员抗荷训练时,需要通过载人离心机实现复杂的加速度条件,因此开展三维变加速度过载模拟试验具有重要意义.本文针对上述需求,开展三轴载人离心机过载模拟算法开发与验证研究.首先,通过运动学分析建立三轴载人离心机的运动学模... 在进行飞行员抗荷训练时,需要通过载人离心机实现复杂的加速度条件,因此开展三维变加速度过载模拟试验具有重要意义.本文针对上述需求,开展三轴载人离心机过载模拟算法开发与验证研究.首先,通过运动学分析建立三轴载人离心机的运动学模型;然后,应用移动平均平滑算法平滑输入过载,减少计算过程中俯仰角和滚转角的突变;在此基础上,提出三维变加速模拟的最优化算法,并进行验证.最优化算法以各离散时刻的位置、速度、加速度为优化决策变量,用运动学模型仿真加速度过载与预期加速度过载的误差建立优化目标函数,将过载模拟问题转化为最优化问题进行求解.计算结果表明:(1)移动平均平滑算法通过平滑输入过载,可显著减少俯仰角和滚转角的突变,(2)提出的最优化算法比传统算法能更准确地模拟预期加速度过载. 展开更多
关键词 三轴载人离心机 过载模拟 移动平均平滑算法 最优化算法
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基于图信号处理的频控阵MIMO雷达动目标检测方法
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作者 廖可非 王海军 谢宁波 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期62-68,共7页
在复杂信号背景下,频控阵MIMO雷达受到杂波和噪声源的干扰,这极大地降低了其对微弱目标的检测性能。为了应对这一挑战,文中提出一种基于图信号处理的频控阵MIMO动目标检测方法。首先,利用MTI/MTD技术消除多普勒频移项的相位变化;然后构... 在复杂信号背景下,频控阵MIMO雷达受到杂波和噪声源的干扰,这极大地降低了其对微弱目标的检测性能。为了应对这一挑战,文中提出一种基于图信号处理的频控阵MIMO动目标检测方法。首先,利用MTI/MTD技术消除多普勒频移项的相位变化;然后构建了FDA-MIMO下的图信号模型,并利用回波信号的图傅里叶变换形式建立谱峰搜索响应函数;最终实现对动目标多普勒-距离-角度参数三维联合估计。仿真结果验证了所提方法在复杂信号环境下相较于经典MUSIC算法能够更准确地估计目标的参数信息,有效提升了微弱目标的检测性能。 展开更多
关键词 频控阵 MIMO 图信号处理 图傅里叶变换 动目标检测 三维联合估计
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基于光谱共焦的缸套内表面微织构形貌在线测量方法研究 被引量:1
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作者 郭亚鑫 张爱梅 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第4期187-193,共7页
为实现缸套内表面微织构形貌的在线检测,设计一种非接触式测量系统。采用基于EtherCAT通信协议开发的伺服系统,通过高精度伺服电机带动光谱共焦位移传感器,一次采集多个微织构的不同截面轮廓,经特征提取与坐标变换,形成单个织构的三维... 为实现缸套内表面微织构形貌的在线检测,设计一种非接触式测量系统。采用基于EtherCAT通信协议开发的伺服系统,通过高精度伺服电机带动光谱共焦位移传感器,一次采集多个微织构的不同截面轮廓,经特征提取与坐标变换,形成单个织构的三维点云数据。通过光强值出现局部极小值确定边缘位置,采用稳健高斯回归滤波方法滤除误差,使用移动最小二乘法拟合曲面,最终获得微织构的精准三维形貌。试验结果表明:该系统与超景深显微镜测得的直径最大差值为5.7μm,深度最大差值为0.45μm,具有较高的重复性和精度,可作为缸套内表面微织构形貌在线检测的一种手段。 展开更多
关键词 表面织构 光谱共焦技术 三维形貌 稳健高斯回归滤波 移动最小二乘法
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富龙西江特大桥小箱梁U形流水线移动台座优化
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作者 栾志雄 商小平 《工程建设与设计》 2024年第4期68-70,共3页
以佛山市富龙西江特大桥智慧梁场采用预制小箱梁U形流水线施工为例,针对其中串联各功能区的移动台座进行优化,分析移动台座在流水线施工中的受力特征及相应指标需求,为富龙西江特大桥智慧梁场施工提供理论依据,提升预制小箱梁施工的实... 以佛山市富龙西江特大桥智慧梁场采用预制小箱梁U形流水线施工为例,针对其中串联各功能区的移动台座进行优化,分析移动台座在流水线施工中的受力特征及相应指标需求,为富龙西江特大桥智慧梁场施工提供理论依据,提升预制小箱梁施工的实用性、标准性和安全性。 展开更多
关键词 智能流水线 移动台座 横移台车 三向定位 轨道标准
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基于卡尔曼(Kalman)滤波算法的体育训练视频中的运动目标检测 被引量:1
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作者 柳磊 汤攀 《上饶师范学院学报》 2024年第3期84-95,共12页
体育训练视频中的运动目标检测往往存在目标快速移动、目标遮挡和场景变化等问题,导致运动目标检测的难度增大。为了解决这些问题,提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波算法的体育训练视频中运动目标检测的方法。为了提升体育训练视频图像的质... 体育训练视频中的运动目标检测往往存在目标快速移动、目标遮挡和场景变化等问题,导致运动目标检测的难度增大。为了解决这些问题,提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波算法的体育训练视频中运动目标检测的方法。为了提升体育训练视频图像的质量,首先对体育训练视频的图像进行一系列预处理(包括灰度变换、轮廓对比增强和噪声抑制等);然后借助混合高斯模型(Gaussian mixture module,GMM)有效提取体育训练视频的前景信息;为了精准捕捉体育训练视频中的运动目标,运用三帧差分法设定Kalman滤波器的初始状态,利用高效检测算法准确获取每一帧图像中运动目标的观测位置;随后将初始状态和观测位置的数据输入Kalman滤波器;最后在Kalman滤波器中,结合上一帧的预估值和当前帧的监测值,对体育训练视频中运动目标的当前状态进行精确估算和优化,并对下一帧的状态进行预测,从而实现了对运动目标的持续跟踪与精准预测。实验结果表明,与基于特征融合的全卷积孪生网络(siamese full convolution,Siamfc)目标追踪算法和基于连续自适应均值漂移(continuously adapting mean shift,Camshift)的均值漂移(mean shift,Meanshift)改进算法相比,采用基于Kalman滤波算法的运动目标检测方法对运动目标的重叠精度(overlap precision,OP)和中心位置误差(center location error,CLE)进行检测,不仅能够有效检测到体育训练视频中的运动目标,还可表现出较高的准确性和实时性。 展开更多
关键词 Kalman滤波算法 体育训练视频 运动目标检测 视图预处理 三帧差分法 混合高斯模型
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基于视频图像的安全监测算法研究
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作者 王成 朱飒爽 王智琪 《软件》 2024年第3期54-56,共3页
针对智能视频监控中运动目标检测与提取相关算法易受噪声干扰和易出现空洞现象的问题,利用Matlab环境,将使用背景差分法与二帧差分法获得的二值图像与使用三帧差分法获得的二值图像进行“或”运算得出改进算法,并进行对比评估。实验结... 针对智能视频监控中运动目标检测与提取相关算法易受噪声干扰和易出现空洞现象的问题,利用Matlab环境,将使用背景差分法与二帧差分法获得的二值图像与使用三帧差分法获得的二值图像进行“或”运算得出改进算法,并进行对比评估。实验结果表明,改进后的算法能够避免侦差法检测运动目标过程中出现的空洞现象,能够克服易出现噪声干扰的缺点,得到的目标轮廓也比之前单一算法提取的运动目标更加明确。 展开更多
关键词 视频监控 动目标检测 背景差分法 三帧差分法
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基于风险评价结果浅谈叙州区地质灾害防治措施 被引量:2
17
作者 张远方 王荣 +5 位作者 田密 赵海涛 祝乐江 李建华 吴竑煜 李泯翔 《四川地质学报》 2024年第3期509-514,共6页
为全面保障全区人民群众生命财产安全和经济建设奠定安全基石,结合地质灾害风险调查评价结果,叙州区主要采取了避险搬迁、工程治理、自动化专业监测、群测群防等综合防治措施。实现了“人防+技防”防灾体系,变被动防灾转化为主动防灾,... 为全面保障全区人民群众生命财产安全和经济建设奠定安全基石,结合地质灾害风险调查评价结果,叙州区主要采取了避险搬迁、工程治理、自动化专业监测、群测群防等综合防治措施。实现了“人防+技防”防灾体系,变被动防灾转化为主动防灾,有效控制了地质灾害带来的危害。 展开更多
关键词 地质灾害 重点防治区 避险搬迁 工程治理 “三断”盲演
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德菲斯矿综放成套设备应用实践 被引量:1
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作者 杨文明 刘程 张立超 《能源与环保》 2024年第3期191-196,共6页
土耳其德菲斯煤矿位于马尼撒省的索马盆地,因地质构造复杂,断层较多,而且工作面走向存在一定的倾角,导致在工作面开采过程中,存在刮板机与液压支架“上窜下滑”、漂溜等问题,严重地制约了产能。通过对设备的受力进行理论分析,在矿井下... 土耳其德菲斯煤矿位于马尼撒省的索马盆地,因地质构造复杂,断层较多,而且工作面走向存在一定的倾角,导致在工作面开采过程中,存在刮板机与液压支架“上窜下滑”、漂溜等问题,严重地制约了产能。通过对设备的受力进行理论分析,在矿井下对采煤工艺进行针对性的调整,保证了“三机”成套设备在P01工作面的顺利使用。对于矿方复购的第2套设备,通过对工作面刮板输送机、液压支架的结构改进,从配套层面优化设备布局及连接方式,从而极大提升设备的生产适应性,顺利解决了“上窜下滑”、漂溜等问题,达到了工作面产能300万t/a的目标。 展开更多
关键词 “三机”设备 综采放顶煤 成套化 “上窜下滑” 漂溜
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基于S7-1200 PLC与机器视觉的单巷道立体车库控制系统 被引量:2
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作者 王晓瑜 《自动化与仪表》 2024年第10期18-23,共6页
该文提出了基于HALCON机器视觉识别车牌并由PLC控制单巷道立体车库自动存取车的设计思路。首先由工业相机采集车牌号,通过上位机的HALCON软件处理图像后识别车牌;然后通过S7-1200 PLC控制系统实现移车机械传动机构在指定车位存车或取车,... 该文提出了基于HALCON机器视觉识别车牌并由PLC控制单巷道立体车库自动存取车的设计思路。首先由工业相机采集车牌号,通过上位机的HALCON软件处理图像后识别车牌;然后通过S7-1200 PLC控制系统实现移车机械传动机构在指定车位存车或取车,由SMART 1000 IE V3触摸屏监控车库画面并搭建试验系统实现的思路。测试结果表明,方案识别车牌精度高,运行稳定可靠,为智能车库停车系统的应用提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 单巷道立体车库 PLC 车牌识别 移车机械传动机构 HMI
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一种串并联结构拟人七自由度冗余手臂的设计 被引量:33
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作者 刘辛军 汪劲松 +1 位作者 高峰 金振林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期101-104,共4页
长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案 ,虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作 ,但是人手臂的结构对仿制手臂和设计机器人手臂有很多启发。根据这些启发 ,提出一种串并联结构拟人七自由度冗余手... 长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案 ,虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作 ,但是人手臂的结构对仿制手臂和设计机器人手臂有很多启发。根据这些启发 ,提出一种串并联结构拟人七自由度冗余手臂的设计思想和设计方案 ,该手臂采用球面三自由度并联机构作为肩关节和腕关节 ,该设计不仅结构紧凑 。 展开更多
关键词 拟人手臂 串并联机构 球关节 三动杆理论 设计
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