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基于Delaunay网格和双向搜索的多无人机空中作战通道规划
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作者 李强 万路军 +1 位作者 吕茂隆 肖博漪 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第5期89-97,共9页
针对多无人机实际作战场景,为实现快速穿越控制区抵达作战区域的目的,提出了基于Delaunay三角网格剖分的空中作战通道规划方法。首先,通过对战场空域分布结构的离散化处理,利用Delaunay三角网格剖分构建搜索地图;然后,通过计算网格的纵... 针对多无人机实际作战场景,为实现快速穿越控制区抵达作战区域的目的,提出了基于Delaunay三角网格剖分的空中作战通道规划方法。首先,通过对战场空域分布结构的离散化处理,利用Delaunay三角网格剖分构建搜索地图;然后,通过计算网格的纵横比,评估并检测生成网格的质量,进而对网格进行优化以提高其质量;最后,通过设计双向搜索策略对A^(*)算法进行改进,在生成的地图中进行成本最小化的路径规划,实现了对已规划路径进行通道化处理的效果。实验结果表明,该研究提出的空中作战通道规划方法能够有效规避威胁,体现了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多无人机作战 delaunay三角剖分 空中作战通道规划 A^(*)算法 双向搜索
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A new insertion sequence for incremental Delaunay triangulation 被引量:4
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作者 Jian-Fei Liu Jin-Hui Yan S.-H. Lo 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第1期99-109,共11页
Incremental algorithm is one of the most popular procedures for constructing Delaunay triangulations (DTs). However, the point insertion sequence has a great impact on the amount of work needed for the construction ... Incremental algorithm is one of the most popular procedures for constructing Delaunay triangulations (DTs). However, the point insertion sequence has a great impact on the amount of work needed for the construction of DTs. It affects the time for both point location and structure update, and hence the overall computational time of the triangulation algorithm. In this paper, a simple deterministic insertion sequence is proposed based on the breadth-first-search on a Kd-tree with some minor modifications for better performance. Using parent nodes as search-hints, the proposed insertion sequence proves to be faster and more stable than the Hilbert curve order and biased randomized insertion order (BRIO), especially for non-uniform point distributions over a wide range of benchmark examples. 展开更多
关键词 Incremental delaunay triangulation algorithms Insertion sequences KD-TREE
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一种基于Delaunay三角剖分的天然地震波初至实时拾取算法 被引量:2
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作者 杨敬松 廖府 +1 位作者 李智涛 卢泽葳 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2024年第5期1788-1799,共12页
地震波初至拾取是地震预警、地震定位等地震资料处理工作的重要基础,其实时性和准确性直接影响地震资料处理工作的效率.实际应用中,地震波初至拾取受日益增多的噪声干扰较大,传统地震波初至拾取算法很难兼顾实时性、准确性.针对上述问题... 地震波初至拾取是地震预警、地震定位等地震资料处理工作的重要基础,其实时性和准确性直接影响地震资料处理工作的效率.实际应用中,地震波初至拾取受日益增多的噪声干扰较大,传统地震波初至拾取算法很难兼顾实时性、准确性.针对上述问题,本文提出一种基于Delaunay三角(简称为D三角)剖分的天然地震波初至实时拾取算法.首先,本文对STA/LTA-AIC(Short-Term Average/Long-Term Average-Akaike Information Criterion)算法特征函数进行参数分析,引用包含平方项和差分项的特征函数,增强算法的实时性;其次,通过改进时窗位置并加入取消时窗的方式,增加算法抗短时强噪声干扰的能力;最后,考虑到地震波在两台站间的最快传播速度,由台间距和地震波最大走时设置走时残差阈值,并依据D三角关系,提出D三角触发判别准则剔除部分干扰噪声.川渝地区现场数据验证表明,本文改进的STA/LTA-AIC算法提高了单台拾取地震波初至的抗短时强噪声能力,基于D三角剖分的天然地震波初至拾取算法能排除各台站误拾取信号,实时、准确、可靠拾取出实际地震波初至时刻. 展开更多
关键词 地震波初至拾取 delaunay三角剖分 STA/LTA-AIC算法 特征函数 时窗
原文传递
Three-Dimensional Scenes Restore Using Digital Image
4
作者 Takialddin Al Smadi Igried Al-Khawaldeh Kalid Al Smadi 《Journal of Signal and Information Processing》 2017年第1期1-8,共8页
Encryption and decryption method of three-dimensional objects uses holograms computer-generated and suggests encoding stage. Information obtained amplitude and phase of a three-dimensional object using mathematically ... Encryption and decryption method of three-dimensional objects uses holograms computer-generated and suggests encoding stage. Information obtained amplitude and phase of a three-dimensional object using mathematically stage transforms overlap stored on a digital computer. Different three-dimensional images restore and develop the system for the expansion of the three-dimensional scenes and camera movement parameters. This article talks about these kinds of digital image processing algorithms as the reconstruction of three-dimensional model of the scene. In the present state, many such algorithms need to be improved in this paper proposing one of the options to improve the accuracy of such reconstruction. 展开更多
关键词 three-dimensional SCENES RESTORE FACTORIZATION Method triangulation VRML Model Hybrid algorithm
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融合三维激光点云与BIM的复杂山区地形建模方法
5
作者 甄博 樊旭宏 葛文慧 《金属矿山》 北大核心 2025年第8期253-259,共7页
复杂的地形特征和多变的环境条件使得传统地形测绘方法在精度和效率上面临诸多挑战。提出了一种融合三维激光点云与BIM的复杂山区地形建模方法,旨在提升地形建模精度、完整性及处理效率。首先对三维激光点云数据进行预处理,确保数据质... 复杂的地形特征和多变的环境条件使得传统地形测绘方法在精度和效率上面临诸多挑战。提出了一种融合三维激光点云与BIM的复杂山区地形建模方法,旨在提升地形建模精度、完整性及处理效率。首先对三维激光点云数据进行预处理,确保数据质量和处理效率。然后基于BIM模型的几何和语义信息,将其与点云数据进行空间对齐与信息融合,形成完整的地形与建筑物集成模型。在地形重建阶段,采用Delaunay三角剖分算法生成初步地形网格,并结合BIM模型中的建筑物边界信息进行网格优化,确保地形模型与建筑物的空间一致性和细节准确性。最后,通过拉普拉斯平滑算法对地形表面进行优化,提升模型的细节表现力。试验结果表明:所提方法在精度方面显著优于传统三维点云方法,平均误差降低了47%,均方根误差(RMSE)降低了44%,最大误差降低了50%。同时,建模时间缩短了75%,大幅提升了建模效率,并且在复杂地形和建筑物交界处表现出更高的细节准确性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 BIM delaunay 三角剖分算法 地形建模 复杂山区
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Delaunay三角网的生成算法研究 被引量:350
6
作者 武晓波 王世新 肖春生 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期28-35,共8页
Delaunay三角网作为一种主要的DTM表示法,具有极其广泛的用途。经过二十多年来的研究,它的生成算法已趋于成熟。本文简要介绍了Delaunay三角网的定义及其特性,在简单回顾和评价了分割-归并法,逐点插入法,三角... Delaunay三角网作为一种主要的DTM表示法,具有极其广泛的用途。经过二十多年来的研究,它的生成算法已趋于成熟。本文简要介绍了Delaunay三角网的定义及其特性,在简单回顾和评价了分割-归并法,逐点插入法,三角网生长法等三类主流算法的基础上,提出了一个融以上算法优点于一体,兼顾空间与时间性能的合成算法。经测试,一般情况下它的运算速度远快于逐点插入法,与分割-归并法相当,较好的情况下快于分割-归并法。 展开更多
关键词 DTM delaunay 三角网 生成算法 合成算法
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快速构建Delaunay三角网算法研究 被引量:28
7
作者 宋占峰 蒲浩 詹振炎 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期85-91,共7页
研究一种快速构建 Delaunay三角网的算法 ,该算法结合逐点插入算法和分治算法 ,具有建网速度快、耗费空间小的优点。采用多级自适应网格划分点集 ,对叶子网格内的点采用改进了的逐点插入算法生成子三角网 ,子三角网间利用分治算法的思... 研究一种快速构建 Delaunay三角网的算法 ,该算法结合逐点插入算法和分治算法 ,具有建网速度快、耗费空间小的优点。采用多级自适应网格划分点集 ,对叶子网格内的点采用改进了的逐点插入算法生成子三角网 ,子三角网间利用分治算法的思想进行合并。经实践验证 ,算法复杂度与点数几乎成线性关系。 展开更多
关键词 delaunay三角网 算法 研究 公路 数字地面模型
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生成Delaunay三角网的快速合成算法 被引量:37
8
作者 吴宇晓 张登荣 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2004年第3期343-348,共6页
合成算法结合了传统的递归分割法和逐点插入法的优点,兼顾空间和时间性能.然而,该算法不可避免地继承了两种传统算法的不足,在执行效率上受到限制.为了解决执行效率问题,提出了快速合成算法,对合成算法进行了改进和优化.该算法基于面积... 合成算法结合了传统的递归分割法和逐点插入法的优点,兼顾空间和时间性能.然而,该算法不可避免地继承了两种传统算法的不足,在执行效率上受到限制.为了解决执行效率问题,提出了快速合成算法,对合成算法进行了改进和优化.该算法基于面积坐标的点定位算法和简化的高效空外接圆判断算法,从而大大提高算法的整体执行效率;同时充分考虑平面点集的任意性,适用于对任意平面点集构建Delaunay三角网. 展开更多
关键词 delaunay三角网 快速合成算法 递归分割法 逐点插入法 高效空外接圆判断算法 数字地形建模 GIS
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构建Delaunay三角网的一种新型生长法——壳外插入法 被引量:8
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作者 祝志恒 傅鹤林 +2 位作者 蒲浩 但汉成 聂春龙 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期67-72,共6页
基于逐点插入法中影响域的概念,提出一种新的三角网生长算法——壳外插入法。该算法以三角网外围的凸包生长为基础,通过查找生长边、内蚀既有网、重构三角网3个基本操作,达到既有网在保持Delaunay特性的同时纳入新点,从而实现三角网的... 基于逐点插入法中影响域的概念,提出一种新的三角网生长算法——壳外插入法。该算法以三角网外围的凸包生长为基础,通过查找生长边、内蚀既有网、重构三角网3个基本操作,达到既有网在保持Delaunay特性的同时纳入新点,从而实现三角网的生长。该算法克服了传统生长法需要查找第3点的缺陷,也避免了逐点内插法大量三角形定位的操作,因而算法的平均复杂度达到O(NlogN)。使用了大量的随机散点数据和常吉高速的实测地形点数据对算法进行测试,证实该算法快速有效。 展开更多
关键词 三角剖分 delaunay三角网 生长法 数字地面模型
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约束数据域的Delaunay三角剖分算法研究及应用 被引量:16
10
作者 刘少华 程朋根 赵宝贵 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第3期26-28,共3页
研究了一种约束Delaunay三角网生成算法,它充分利用分治算法与生长算法的优点,对离散点、构网中实时生成的边及三角形采用分块进行网格索引,有效地减少了搜索目标点、边及三角形的时间,从而提高了构网速度,并将该算法用于地面模型的构建... 研究了一种约束Delaunay三角网生成算法,它充分利用分治算法与生长算法的优点,对离散点、构网中实时生成的边及三角形采用分块进行网格索引,有效地减少了搜索目标点、边及三角形的时间,从而提高了构网速度,并将该算法用于地面模型的构建中,实现了地形三维可视化。 展开更多
关键词 DTM delaunay三角网 约束数据 网格索引 算法
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Delaunay三角网格化算法及实现 被引量:12
11
作者 管镭 孟宪琦 魏生民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期138-142,共5页
在实践的基础上,探讨了Delaunay三角网格化算法的实现技巧,提出了改进措施.是后就平面单连通城的Delaunay三角网格化算法及在空间中的应用做了深入的讨论。
关键词 delaunay算法 三角网格化 离散点 计算机图形学
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约束Delaunay三角剖分动态算法研究 被引量:14
12
作者 宋占峰 詹振炎 蒲浩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期18-22,共5页
提出了动态建立约束 Delaunay三角剖分 ( CDT)的算法 ,即在三角网剖分中可以动态地插入点或约束边 ,因此 ,该算法构建 CDT的点集是可以动态扩充的。通过对动态算法的执行过程分析得出 ,在约束边已知的条件下 ,应尽早在三角剖分中嵌入约... 提出了动态建立约束 Delaunay三角剖分 ( CDT)的算法 ,即在三角网剖分中可以动态地插入点或约束边 ,因此 ,该算法构建 CDT的点集是可以动态扩充的。通过对动态算法的执行过程分析得出 ,在约束边已知的条件下 ,应尽早在三角剖分中嵌入约束边。这样 ,相对于传统算法 ,不仅能减少嵌入约束边的时间 ,同时也能减少插入点重新构网的时间。最后 ,通过实例比较了动态算法构建 CDT、传统算法构建 CDT和只构建标准 Delaunay三角剖分三者间的时间效率 ,得出动态算法优于传统算法的结论。 展开更多
关键词 动态算法 约束delaunay三角剖分 数字地面模型 拓扑关系 时间效率 计算机辅助设计 CAD
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约束数据域的Delaunay三角剖分与修改算法 被引量:119
13
作者 刘学军 龚健雅 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期82-88,共7页
顾及地形特征线的散点域 (约束数据域 )三角剖分是建立高精度数字地面模型的基础 ,在 GIS、地学分析、计算几何、多分辨率 DTM等领域中有着广泛的应用。本文研究了约束数据域的 Delaunay三角剖分问题 ,简要分析了现存的算法特点并提出... 顾及地形特征线的散点域 (约束数据域 )三角剖分是建立高精度数字地面模型的基础 ,在 GIS、地学分析、计算几何、多分辨率 DTM等领域中有着广泛的应用。本文研究了约束数据域的 Delaunay三角剖分问题 ,简要分析了现存的算法特点并提出了约束数据域的 展开更多
关键词 数字地面模型 不规则三角网 delaunay三角剖分 约束数据域 GIS 迭代算法 删作算法
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带权优化约束Delaunay三角化算法 被引量:7
14
作者 孟宪海 李吉刚 杨钦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1284-1288,共5页
Delaunay细化算法是目前大多数约束Delaunay三角化算法的主要思想,针对其要求输入的约束条件中不能包含夹角较小的尖角的问题,给出了Delau-nay细化算法收敛的充分条件,并通过在尖角点和尖角边处引入带权点和带权Delau-nay空圆/球准则的... Delaunay细化算法是目前大多数约束Delaunay三角化算法的主要思想,针对其要求输入的约束条件中不能包含夹角较小的尖角的问题,给出了Delau-nay细化算法收敛的充分条件,并通过在尖角点和尖角边处引入带权点和带权Delau-nay空圆/球准则的方法提出了一种带权优化约束Delaunay三角化算法,解决了经典的细化算法在尖角处算法不收敛时需引入辅助控制区域以及过多辅助点的问题,对算法的收敛性进行了分析,给出了相应的算法应用实例,可以应用于复杂几何对象的科学计算和工程分析. 展开更多
关键词 计算机图形学 三角剖分 算法 约束delaunay三角化 delaunay细化算法 带权
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Delaunay三角剖分算法改进与对比分析 被引量:18
15
作者 袁小翠 吴禄慎 陈华伟 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第9期163-166,共4页
针对Delaunay算法的计算速度问题,从数据结构和算法两个方面加以改进。对Delaunay三角剖分的代数拓扑分析,设计一种顺序存贮的Hash数据结构,实现临时单纯形对象的快速和顺序存取、查询、插入和删除等操作;以单纯形边对象的活性分析为核... 针对Delaunay算法的计算速度问题,从数据结构和算法两个方面加以改进。对Delaunay三角剖分的代数拓扑分析,设计一种顺序存贮的Hash数据结构,实现临时单纯形对象的快速和顺序存取、查询、插入和删除等操作;以单纯形边对象的活性分析为核心,以Hash数据结构进行操作,消去生长法的递归过程;此外,提出基于微切平面的生长法,将基于空间四面体的空球搜索降维至局部二维的空圆搜索。对汽车挡泥板和兔子模型进行三角剖分实验,实验结果表明,消去递归的生长法和基于微切平面的生长法和传统的生长法三角剖分效果相同,但是计算速度比传统方法效率更高。 展开更多
关键词 delaunay三角剖分 生长法 半空间 隐式曲面
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用改进的Delaunay三角化方法生成二维非结构网格 被引量:8
16
作者 刘士和 罗秋实 黄伟 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1-5,共5页
网格生成是计算流体力学的一项重要内容.针对Bowyer算法生成Delaunay三角形过程中存在的问题,提出了一种改进算法.改进算法在确定新三角形时用一个排序过程替代了传统算法中一些复杂的搜索过程,避免了传统算法中容易出现的错误.利用改... 网格生成是计算流体力学的一项重要内容.针对Bowyer算法生成Delaunay三角形过程中存在的问题,提出了一种改进算法.改进算法在确定新三角形时用一个排序过程替代了传统算法中一些复杂的搜索过程,避免了传统算法中容易出现的错误.利用改进的算法,很容易实现对边界复杂计算区域的网格剖分. 展开更多
关键词 delaunay三角形 Bowyer算法 非结构网格 网格生成
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Delaunay三角网内插多边形算法研究 被引量:9
17
作者 刘少华 吴东胜 +2 位作者 罗小龙 何贞铭 刘学锋 《测绘科学技术学报》 北大核心 2007年第2期136-138,148,共4页
针对Delaunay三角网内插多边形的实用性,提出了一种Delaunay三角网快速内插多边形算法,该算法先将多边形的边作为约束数据入网,然后对多边形内部三角形进行清空处理。在影响区域及多边形内部三角形确定上,提出了一种快速解决方法,大大... 针对Delaunay三角网内插多边形的实用性,提出了一种Delaunay三角网快速内插多边形算法,该算法先将多边形的边作为约束数据入网,然后对多边形内部三角形进行清空处理。在影响区域及多边形内部三角形确定上,提出了一种快速解决方法,大大提高了算法的执行效率。 展开更多
关键词 delaunay 三角网 多边形 内插 算法
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Delaunay三角网通用合并算子及分治算法的简化 被引量:5
18
作者 刘永和 冯锦明 +2 位作者 郭维栋 田根 金毅 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第10期1283-1291,共9页
Delaunay三角网在未来地学数值模拟中将发挥重要作用。分治算法是一种著名的经典构网算法,但其子网合并过程十分复杂,限制了其应用。提出使用通用算子的概念,并用从以往算法中独立出来的算子和3个新算子来简化分治算法的子网合并。扩展... Delaunay三角网在未来地学数值模拟中将发挥重要作用。分治算法是一种著名的经典构网算法,但其子网合并过程十分复杂,限制了其应用。提出使用通用算子的概念,并用从以往算法中独立出来的算子和3个新算子来简化分治算法的子网合并。扩展三角形算子用于构造每个新三角形并维护三角网的拓扑关系和边界链表。凹边界填充算子对边界链表用递归来自动完成凹边界的智能三角形填充。子网合并算子先用一个新三角形连接两个子三角网,再合并边界链表,调用凹边界填充算子填充子网间的缝隙区域。所有算子都基于有向边的数据结构和用链表管理的三角网外边界,借助链表操作,使算法的构建简洁而又高效。除分治法外,这些算子还被成功用于构建其他算法。由随机点集以及LiDAR点云的测试表明,所有算法的构网均准确无误且分治算法的执行效率较高。 展开更多
关键词 delaunay三角网 通用算子 子网合并 凹边界填充 分治法
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Delaunay三角形构网的分治扫描线算法 被引量:25
19
作者 芮一康 王结臣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期358-362,共5页
Delaunay三角网作为一种主要的DTM表示法,具有极其广泛的用途。基于分治算法和逐点插入法的合成算法是目前研究较多的用于生成Delaunay三角网的合成算法。简要介绍和评价扫描线算法和分治算法后,提出一种新的基于这两种算法的合成算法... Delaunay三角网作为一种主要的DTM表示法,具有极其广泛的用途。基于分治算法和逐点插入法的合成算法是目前研究较多的用于生成Delaunay三角网的合成算法。简要介绍和评价扫描线算法和分治算法后,提出一种新的基于这两种算法的合成算法。该方法兼顾空间与时间性能,稳定性较高,分别较扫描线算法和分治算法,运行效率和鲁棒性更优。 展开更多
关键词 delaunay三角网 合成算法 扫描线算法 分治算法
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并行平面Delaunay网格生成 被引量:7
20
作者 梁义 陈建军 +1 位作者 陈立岗 郑耀 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期558-564,共7页
基于一个通用的并行平面网格生成框架,实现了高效、可扩展的并行平面Delaunay网格生成器PDMG-2D,它能利用中等规模并行资源在几分钟内生成包含上亿三角形单元的平面网格.针对传统并行网格生成方法在将子域映射到多个处理器上进行处理的... 基于一个通用的并行平面网格生成框架,实现了高效、可扩展的并行平面Delaunay网格生成器PDMG-2D,它能利用中等规模并行资源在几分钟内生成包含上亿三角形单元的平面网格.针对传统并行网格生成方法在将子域映射到多个处理器上进行处理的过程中不考虑子域间邻接关系,从而导致生成的各处理器网格之间共享节点数过多,通信量巨大,而必须进行大规模网格重划分的问题,根据子域邻接关系定义了子域图(SDG),提出了子域负载预估和动态图划分方法,在并行网格生成的同时得到了高划分质量的分布式网格,有效降低了网格重划分所引起的性能代价.实验证明,PDMG-2D具备很好的可扩展性、有效性和稳定性,与传统方法相比,在大幅减少时间消耗的同时,生成了高划分质量的分布式网格. 展开更多
关键词 网格生成 并行算法 delaunay三角化 子域图 网格重划分
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