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Dynamic response of a three-beam system with intermediate elastic connections under a moving load/mass-spring 被引量:8
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作者 Feng Yulin Jiang Lizhong Zhou Wangbao 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2020年第2期377-395,共19页
The objective of this research is to study the dynamic response characteristics of a three-beam system with intermediate elastic connections under a moving load/mass-spring.In this study,the finite Sine-Fourier transf... The objective of this research is to study the dynamic response characteristics of a three-beam system with intermediate elastic connections under a moving load/mass-spring.In this study,the finite Sine-Fourier transform was performed for the dynamic partial differential equations of a simply supported three-beam system(SSTBS)under a moving load and a moving mass-spring,respectively.The dynamic partial differential equations were transformed into dynamic ordinary differential equations relative to the time coordinates,and the equations were solved and the displacement Fourier amplitude spectral expressions were obtained.Finally,based on finite Sine-Fourier inverse transform,the expressions for dynamic response of SSTBS under the moving load and moving mass-spring were obtained.The proposed method,along with ANSYS,was used to calculate the dynamic response of the SSTBS under a moving load/mass-spring at different speeds.The results obtained herein were consistent with the ANSYS numerical calculation results,verifying the accuracy of the proposed method.The influence of the load/mass-spring’s moving speed on the dynamic deflections of SSTBS were analyzed.SSTBS has several critical speeds under a moving load/mass-spring.The vertical acceleration incurred by a change in the vertical speed of SSTBS due to the movement of mass-spring and the centrifugal acceleration produced by the movement of massspring on the vertical curve generated by SSTBS vibration could not be neglected. 展开更多
关键词 finite Sine-Fourier transform three-beam system moving load mass-spring critical SPEEDS
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Structured illumination microscopy based on asymmetric three-beam interference 被引量:3
2
作者 Linyu Xu Yanwei Zhang +4 位作者 Song Lang Hongwei Wang Huijie Hu Jingkai Wang Yan Gong 《Journal of Innovative Optical Health Sciences》 SCIE EI CAS 2021年第2期40-50,共11页
Structured illumination microscopy(SIM)is a rapidly developing super-resolution technology.It has been widely used in various application fields of biomedicine due to its excellent two-and three-dimensional imaging ca... Structured illumination microscopy(SIM)is a rapidly developing super-resolution technology.It has been widely used in various application fields of biomedicine due to its excellent two-and three-dimensional imaging capabilities.Furthermore,faster three-dimensional imaging methods are required to help enable more research-oriented living cell imaging.In this paper,a fast and sensitive three-dimensional structured illumination microscopy based on asymmetric three-beam interference is proposed.An innovative time-series acquisition method is employed to halve the time required to obtain each raw image.A segmented half-wave plate as a substantial linear polarization modulation method is applied to the three-dimensional SIM system for the first time.Although it needs to acquire 21 raw images instead of 15 to reconstruct one super-resolution image,the SIM setup proposed in this paper is 30%faster than the traditional spatial light modulator-SIM(SLM-SIM)in imaging each super-resolution image.The related theoretical derivation,hardware system,and verification experiment are elaborated in this paper.The stable and fast 3D super-resolution imaging method proposed in this paper is of great significance to the research of organelle interaction,intercellular communication,and other biomedical fields. 展开更多
关键词 SUPER-RESOLUTION structured illumination asymmetric three-beam interference three-dimensional imaging
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基于模糊算法的三柔性梁耦合系统振动控制
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作者 邱志成 李猛 李旻 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期104-114,共11页
在航空航天领域,刚柔耦合结构凭借其高结构效率被广泛应用,但刚柔耦合效应的存在给振动主动控制带来了巨大挑战。为解决这一难题,该文以三柔性梁耦合系统为研究对象,开展振动主动控制研究。首先,搭建了三柔性梁耦合系统振动测控平台,利... 在航空航天领域,刚柔耦合结构凭借其高结构效率被广泛应用,但刚柔耦合效应的存在给振动主动控制带来了巨大挑战。为解决这一难题,该文以三柔性梁耦合系统为研究对象,开展振动主动控制研究。首先,搭建了三柔性梁耦合系统振动测控平台,利用压电传感器与驱动器实现振动信号的检测与抑制,在此基础上进行振动测量与控制算法设计。随后,通过有限元方法结合哈密顿变分原理建立系统动力学模型,在仿真环境下确定了系统自由振动的主要模态振型,引入模态坐标后采用模态截断法获取系统状态空间方程。同时,针对模型参数的不确定性,运用小波分析和跳蛛优化算法对系统状态空间方程参数进行了精确辨识。此外,考虑到系统存在非线性和参数不确定性,设计了基于高斯隶属函数的模糊逻辑控制器,用于抑制柔性梁的振动。仿真和实验结果表明,在相同控制饱和电压周期内,模糊逻辑控制器在抑制三柔性梁耦合系统振动时比大增益比例微分(PD)控制表现更优,它能在快速抑制大幅值振动的同时,以更快的速度抑制小幅值振动,有效缩短系统达到稳定状态的时间,显著提升振动控制效果。该文设计的基于高斯隶属函数的模糊逻辑控制器克服了刚柔耦合结构振动控制中非线性和参数不确定性的难题,相比传统大增益PD控制展现出了更强的适应性和更高的控制效率。 展开更多
关键词 三柔性梁耦合系统 振动主动控制 模糊逻辑控制器 跳蛛优化算法
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考虑双界面滑移的三层组合梁非线性有限元分析
4
作者 邓继华 盛希凯 +2 位作者 彭建新 王磊 邵旭东 《土木工程学报》 北大核心 2026年第1期61-75,共15页
以三层组合梁为研究对象,开展考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法的研究。首先,基于三层组合梁的弹性力学基本方程,即平衡、几何以及物理方程,建立其位移控制微分方程,利用直接刚度法推导出局部坐标系(共旋坐标系)下具有“精确... 以三层组合梁为研究对象,开展考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法的研究。首先,基于三层组合梁的弹性力学基本方程,即平衡、几何以及物理方程,建立其位移控制微分方程,利用直接刚度法推导出局部坐标系(共旋坐标系)下具有“精确”特点的几何线性单元刚度矩阵,其中离散的柔性抗剪连接件用连续界面黏结滑移模型模拟;其次,利用几何非线性分析的共旋坐标法导出结构坐标系与局部坐标系(共旋坐标系)之间的转换矩阵,建立结构坐标系下三层组合梁单元的几何非线性切线刚度矩阵,对应的等效节点力矩阵可同时求得;最后,针对实际工程中施加于三层组合梁的集中力作用点以及边界约束点与有限元模型节点不一致而导致的偏心效应,该文采用刚臂以及力等效的原则予以考虑。综合上述成果建立三层组合梁考虑双界面滑移的几何非线性有限元分析方法,研制出相应程序,对三个典型三层组合梁算例进行分析,与已有文献计算及试验结果的对比验证该文方法及程序的正确性与可靠性。 展开更多
关键词 三层组合梁 几何非线性 双界面滑移 共旋坐标法 精确单元刚度矩阵
原文传递
正畸和正颌手术对青年骨性Ⅱ类错[牙合]畸形患者颞下颌关节三维骨结构与骨重塑的影响分析
5
作者 钟秋 冷建琼 +1 位作者 刘露畅 周吉 《口腔颌面修复学杂志》 2026年第1期37-46,共10页
目的:探讨骨性Ⅱ类错[牙合]畸形正畸正颌联合治疗后颞下颌关节骨性结构的三维改变及骨质重塑指标的相关性。方法:选择2020年3月至2024年5月我院口腔科收治的123例骨性Ⅱ类错[牙合]畸形患者,其中男性62例,女性61例;实际入组年龄处于19~2... 目的:探讨骨性Ⅱ类错[牙合]畸形正畸正颌联合治疗后颞下颌关节骨性结构的三维改变及骨质重塑指标的相关性。方法:选择2020年3月至2024年5月我院口腔科收治的123例骨性Ⅱ类错[牙合]畸形患者,其中男性62例,女性61例;实际入组年龄处于19~29岁区间,平均年龄为(23.78±2.82)岁。依据前颅底平面和下颌平面所成交角(SN-MP),将患者划分成三组:高角组(SN-MP>38°)、均角组(29°≤SN-MP≤38°)以及低角组(SN-MP<29°)。在正畸治疗的T0阶段(术前初诊阶段)、T1阶段(术前正畸去代偿完成阶段)和T2阶段(正颌手术后6个月阶段),分别进行锥形束CT扫描;同时检测同一时间点的Dickkopf-1蛋白、骨保护素、核因子κB受体活化因子配体(RANKL)以及硬化素等骨质重塑相关指标,运用Pearson法分析二者的相关性。结果:低角组的左侧关节内间隙、髁状突前后径、关节结节后斜面角度以及髁状突长轴径均显著高于高角组和均角组。特别是低角组的右侧关节上间隙、髁状突长轴径、髁状突前后径、关节内间隙和关节结节后斜面角度均显著高于高角组和均角组。此外,右侧关节内间隙在高角组显著高于均角组(P<0.008)。在骨质重塑生物标志物分析方面,三组患者在T1和T2时间点的血清Dickkopf-1蛋白和RANKL水平明显低于T0时间点;同时,血清骨保护素和硬化素在T1和T2时间点明显高于T0时间点(P<0.008)。相关性分析显示,T1时间点硬化素与左侧和右侧的关节内间隙、髁状突长轴径、髁状突前后径以及关节结节后斜面角度呈负相关,且与右侧关节上间隙也呈负相关(P<0.05)。此外,T2时间点的骨保护素和硬化素分别与左侧和右侧的关节内间隙、髁状突长轴径、髁状突前后径、关节结节后斜面角度呈负相关,并与右侧关节上间隙也呈负相关(P<0.05)。结论:骨性Ⅱ类错[牙合]畸形经过正畸正颌联合治疗后颞下颌关节骨性结构在关节窝位置和髁突形态上出现显著三维变化,并与骨质重塑指标相关,在临床诊断和治疗过程中有一定参考价值。 展开更多
关键词 骨性Ⅱ类错[牙合]畸形 颞下颌关节 骨性结构 骨质重塑 三维分析 锥形束CT
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三维牵引钩导板辅助对下颌阻生异位尖牙的矫治效果观察
6
作者 卢春燕 徐泽 任海峰 《中国美容医学》 2026年第2期138-141,共4页
目的:探讨三维牵引钩导板辅助对下颌阻生异位尖牙的矫治效果。方法:选择2018年4月-2023年4月在笔者医院接受治疗的96例下颌阻生异位尖牙患者为研究对象,共96颗阻生牙。采用随机数字表法将患者分为观察组和对照组,每组48例,对照组采用常... 目的:探讨三维牵引钩导板辅助对下颌阻生异位尖牙的矫治效果。方法:选择2018年4月-2023年4月在笔者医院接受治疗的96例下颌阻生异位尖牙患者为研究对象,共96颗阻生牙。采用随机数字表法将患者分为观察组和对照组,每组48例,对照组采用常规矫治方案,观察组基于数字化模型结合CBCT 3D模型矫治。记录两组患者的矫正成功率及矫治前至尖牙牙冠移动至侧切牙牙根远中位时(矫治后)的牵引时长,比较两组患者矫治前后邻牙的吸收状态,包括矫治前后冠状面下颌侧切牙、中切牙的牙根面积及长度,轴向切面下颌中切牙、侧切牙的牙根中和牙根尖1/3处的截面面积。结果:两组患者经5~12个月的矫治,下颌阻生异位尖牙均排齐至牙列。观察组牵引时长(6.43±0.71)个月,短于对照组的(8.31±0.58)个月(P<0.05)。矫治后,观察组下颌侧切牙和中切牙的牙根面积及长度与矫治前比较,差异无统计学意义(P>0.05);对照组下颌侧切牙和中切牙的牙根面积及长度低于矫正前(P<0.05)。矫治后,观察组下颌侧切牙和中切牙的牙根中1/3截面面积及牙根尖1/3截面面积与矫正前比较,差异无统计学意义(P>0.05);对照组下颌侧切牙和中切牙的牙根中1/3截面面积及牙根尖1/3截面面积低于矫治前(P<0.05)。结论:数字化模型结合CBCT 3D模型的三维牙颌模型治疗下颌阻生异位尖牙,更有助于缩短患者的矫治时间,减少邻近切牙牙根吸收,矫治效果良好。 展开更多
关键词 下颌阻生尖牙 锥形束CT 数字化3D模型 三维牵引钩导板
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儿童骨性Ⅱ类错颌畸形修复中锥形束CT三维头影测量与传统X射线片测量方法的对比研究
7
作者 任红艳 张博 +2 位作者 杨欣 彭辉 张忠宝 《中国医学装备》 2026年第1期40-44,共5页
目的:探讨锥形束计算机体层扫描(CBCT)三维头影测量技术相较于传统X射线头影测量在儿童骨性Ⅱ类错颌畸形诊断中的临床价值。方法:回顾性选取2023年1月至2024年6月南京医科大学第四附属医院就诊的100例骨性Ⅱ类错颌畸形患儿,按测量方法... 目的:探讨锥形束计算机体层扫描(CBCT)三维头影测量技术相较于传统X射线头影测量在儿童骨性Ⅱ类错颌畸形诊断中的临床价值。方法:回顾性选取2023年1月至2024年6月南京医科大学第四附属医院就诊的100例骨性Ⅱ类错颌畸形患儿,按测量方法的不同将其分为CBCT组(20例)和X射线组(80例)。建立三维坐标系测量蝶鞍点-鼻根点-上齿槽座点(SNA)、蝶鞍点-鼻根点-下齿槽座点角(SNB)、上齿槽座点-鼻根点-下齿槽座点角(ANB)及下颌平面-前颅底平面角(MPSN)等常规参数,并新增髁突三维位移及气道容积测量指标。观察比较两组SNA、SNB、ANB、MP-SN、髁突位移、气道容积、临床疗效指标、测量信度及辐射剂量。结果:CBCT组ANB测量值高于X射线组(t=3.217,P=0.002),MP-SN低于X射线组(t=2.985,P=0.003)。CBCT组髁突x轴平均前移距离(1.23±0.45)mm,z轴平均上移距离(0.87±0.32)mm,而X射线组无三维位移信息。CBCT组气道容积低于X射线组(t=5.217,P<0.001)。CBCT组磨牙关系协调度和面型改善度高于X射线组(x^(2)=4.326、3.981,P<0.05)。CBCT组在SNA、SNB、ANB及MP-SN测量上的组内相关系数(ICC)值均高于X射线组(F=16.327、14.895、9.874、8.932,P<0.001)。CBCT组有效剂量和甲状腺吸收剂量高于X射线组(Z=8.927、9.123,P<0.001)。结论:CBCT三维头影测量在儿童骨性Ⅱ类错颌畸形诊断中具有更高的精度和临床价值,但辐射剂量较高,需个体化评估风险效益。 展开更多
关键词 锥形束计算机体层扫描(CBCT) 三维头影测量 传统X射线摄影 骨性Ⅱ类错颌畸形 髁突位移 气道容积 辐射剂量
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快中子层析成像与锥束几何三维重建算法研究
8
作者 邢胜玉 卢棚 +3 位作者 刘源煜 李佳 梁立振 洪兵 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2026年第1期51-58,共8页
中子层析成像利用中子透射物体的特征,根据中子透射强度信息进行图像重建,分析内部结构.聚焦三维锥束几何的中子层析图像进行图像重建,通过粒子输运程序模拟得到快中子透射数据,利用滤波反投影算法(FDK)、同步代数重建(SART)、有序子集... 中子层析成像利用中子透射物体的特征,根据中子透射强度信息进行图像重建,分析内部结构.聚焦三维锥束几何的中子层析图像进行图像重建,通过粒子输运程序模拟得到快中子透射数据,利用滤波反投影算法(FDK)、同步代数重建(SART)、有序子集同步代数重建(OSSART)、同步迭代重建(SIRT)、最小二乘QR分解(LSQR)算法进行图像重建,使用结构相似性指数(SSIM)等指标,比较分析了各类算法在不同投影角度数量的图像重建效果.结果表明,在不同投影图片数量条件下,FDK算法重建效率显著优于迭代算法;在稀疏投影场景中,SIRT算法的综合表现相对较好.研究为后续快中子三维重建算法优化奠定基础. 展开更多
关键词 快中子 锥束几何 迭代算法 三维重建 FDK
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小宽厚比独柱墩帽梁的三维空间拉压杆模型研究
9
作者 成丕富 罗晓光 +1 位作者 常柱刚 王正军 《工程力学》 北大核心 2026年第3期103-109,共7页
小宽厚比独柱墩帽梁通常被用于下部结构空间受限的城市重载桥梁。与常规独柱墩帽梁构件相比,小宽厚比独柱墩帽梁厚度尺寸大于墩柱直径,且纵桥向的帽梁厚度与横桥向的帽梁宽度尺寸接近。针对规范中二维平面拉压杆模型方法仅能分析帽梁横... 小宽厚比独柱墩帽梁通常被用于下部结构空间受限的城市重载桥梁。与常规独柱墩帽梁构件相比,小宽厚比独柱墩帽梁厚度尺寸大于墩柱直径,且纵桥向的帽梁厚度与横桥向的帽梁宽度尺寸接近。针对规范中二维平面拉压杆模型方法仅能分析帽梁横桥向拉力,而缺乏考虑纵桥向拉力的不足,提出了针对小宽厚比独柱墩帽梁的基于其三维空间拉压杆模型的横、纵桥向拉力计算方法。该方法基于小宽厚比独柱墩帽梁空间力流特性建立三维空间拉压杆模型的基本构型,利用最小应变能准则推导出其最优构型以及横、纵桥向拉力。采用有限元积分方法验证该方法的正确性,并与规范中基于二维平面拉压杆模型方法进行对比。研究结果表明:小宽厚比独柱墩帽梁在支座荷载作用下结构受力存在空间效应,除横桥向帽梁顶部受拉外,在纵桥向厚度方向上,帽梁中部也存在显著拉应力,该文所提三维空间拉压杆模型较好的描述了小宽厚比独柱墩帽梁力流传递的空间特性。基于三维空间拉压杆模型的横、纵桥向拉力计算方法具有明确的物理意义和较高的计算精度。与规范中二维平面拉压杆模型方法相比,三维空间拉压杆模型计算方法用于小宽厚比独柱墩帽梁设计计算更加安全且经济合理。 展开更多
关键词 小宽厚比独柱墩帽梁 三维空间拉压杆模型 空间力流 纵桥向拉力 有限元法
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面向冲击载荷的矩形蜂窝梁层级梯度策略设计
10
作者 邵壮 卢鑫书 +2 位作者 刘庆豪 王胤 段朝帅 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2026年第2期17-20,共4页
针对矩形蜂窝梁在冲击载荷下存在应力集中引发性能下降、变形不协调的问题,本文提出一种适用于矩形蜂窝梁的梯度策略,并设计出具有不同单胞混合模式的层级矩形蜂窝梁。通过动态三点弯曲试验,系统评估了不同混合模式对结构能量吸收性能... 针对矩形蜂窝梁在冲击载荷下存在应力集中引发性能下降、变形不协调的问题,本文提出一种适用于矩形蜂窝梁的梯度策略,并设计出具有不同单胞混合模式的层级矩形蜂窝梁。通过动态三点弯曲试验,系统评估了不同混合模式对结构能量吸收性能及变形模式的影响,结果表明:梯度矩形蜂窝梁的综合性能显著优于均匀层级矩形蜂窝梁。随后,建立融合Johnson-Cook本构关系与损伤演化规律的矩形蜂窝梁数值模型,成功重现了其在冲击载荷下的整体变形模式及力—位移响应。本研究为通过合理梯度设计提升矩形蜂窝梁力学性能提供了理论与试验依据。 展开更多
关键词 矩形蜂窝梁 梯度设计 动态三点弯曲试验 Johnson-Cook本构
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吉帕级复相钢动态力学性能和本构模型分析
11
作者 余建华 赵同铭 《锻压技术》 北大核心 2025年第7期120-131,共12页
为了分析应变速率对吉帕级复相钢力学性能的影响,基于高速拉伸试验机对7种应变速率下HC780/980CP钢的力学性能进行测试,并提取了关键指标的变化规律。采用Johnson-Cook模型和Swift-Hockett-Sherby组合模型拟合获取材料本构模型曲线;基于... 为了分析应变速率对吉帕级复相钢力学性能的影响,基于高速拉伸试验机对7种应变速率下HC780/980CP钢的力学性能进行测试,并提取了关键指标的变化规律。采用Johnson-Cook模型和Swift-Hockett-Sherby组合模型拟合获取材料本构模型曲线;基于MMC失效模型,设计不同试样测试方案,并拟合获取材料的失效曲线。基于防撞梁动态三点弯曲试验和仿真结果对比,验证了所搭建本构模型的精度。结果表明:HC780/980CP钢的屈强比达到0.857,表现出应变速率正敏感性,并且在高应变速率范围内敏感性更高;Swift-Hockett-Sherby组合模型拟合曲线强度偏差均值为2.85%,抗拉强度偏差均值为5.17%,表征精度更优;零件仿真与试验结果基本一致, Swift-Hockett-Sherby组合模型获得的最大载荷偏差为4.6%,而Johnson-Cook模型则为12.22%,证明组合模型的表征精度更高,更适用于表征HC780/980CP钢的动态力学性能。 展开更多
关键词 复相钢 力学性能 本构模型 敏感性 防撞梁 三点弯曲
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大展弦比飞机机翼结构细节优化设计研究
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作者 卢杰 聂小华 韩涛 《工程与试验》 2025年第3期54-56,共3页
针对大展弦比机翼结构的优化设计难题,以典型三梁式机翼结构优化设计为目标,开展了细节优化设计研究。根据机翼构型特点和载荷分布,对机翼设计变量进行了细化。选取目标函数,在典型过载工况下开展优化设计,并对设计后的结构承载能力进... 针对大展弦比机翼结构的优化设计难题,以典型三梁式机翼结构优化设计为目标,开展了细节优化设计研究。根据机翼构型特点和载荷分布,对机翼设计变量进行了细化。选取目标函数,在典型过载工况下开展优化设计,并对设计后的结构承载能力进行评估,使其重量与结构性能的匹配趋近最大挖掘潜力。仿真分析表明,所设计的典型机翼结构满足工程需求。 展开更多
关键词 三梁式结构 机翼结构 优化设计 细节优化 尺寸优化
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三柔性梁激光视觉测振与自适应模糊滑模控制
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作者 胡忠礼 邱志成 李旻 《光学精密工程》 北大核心 2025年第24期3875-3888,共14页
三柔性梁耦合结构广泛应用于航空航天领域,如太空机械臂。为实现对由三根柔性耦合压电梁组成的可移动柔性多体系统的主动振动控制,本文设计了一种自适应反步模糊滑模控制器(ABFSMC),并采用激光位移传感器和线激光视觉测振系统对柔性梁... 三柔性梁耦合结构广泛应用于航空航天领域,如太空机械臂。为实现对由三根柔性耦合压电梁组成的可移动柔性多体系统的主动振动控制,本文设计了一种自适应反步模糊滑模控制器(ABFSMC),并采用激光位移传感器和线激光视觉测振系统对柔性梁的振动进行高精度测量。该系统包括两根通过弹簧耦合的柔性压电梁和一根独立柔性梁。建立了系统的动力学模型,结合小波变换与霜冰优化算法,对状态空间方程的参数进行了优化辨识,从而获得了更接近实际的精确模型。基于所提出的ABFSMC控制器,分别在定点激励和梯形轨迹激励两种激励方式下开展了振动测量、控制仿真和实验研究。实验结果表明:线激光视觉测振系统具有较高的测量精度,测量误差小于0.1 mm;在定点激励条件下,ABFSMC控制器可在约9 s内将双柔性梁耦合系统的振动有效抑制,而传统的PD控制器则需约15 s才能实现相同效果;在梯形轨迹激励下的双梁系统,以及定点激励和梯形轨迹激励下的单梁系统中,ABFSMC控制器亦均表现出更快的振动抑制能力。研究结果表明,所提出的ABFSMC控制器在振动抑制性能方面显著优于传统的大增益PD控制器,尤其在小幅值振动抑制效果上表现更为优异。 展开更多
关键词 激光视觉 系统辨识 主动振动控制 三柔性梁系统 自适应反步模糊滑模控制
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可移动T型三柔性梁的神经网络非奇异快速终端滑模控制
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作者 刘浩然 邱志成 李旻 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期184-191,共8页
在太空作业中,卫星上搭载的太阳能帆板需要变换位置和朝向,以获得最佳光照角度,补充能量。太阳能帆板是一种柔性结构,具有模态频率低、容易激励和残余振动衰减慢等特点。卫星上太阳能帆板普遍为多柔性结构,“T”型结构能够模拟多柔性结... 在太空作业中,卫星上搭载的太阳能帆板需要变换位置和朝向,以获得最佳光照角度,补充能量。太阳能帆板是一种柔性结构,具有模态频率低、容易激励和残余振动衰减慢等特点。卫星上太阳能帆板普遍为多柔性结构,“T”型结构能够模拟多柔性结构在外部因素下的振动特性。考虑到太阳能帆板的工作特性,设计梯形轨迹运动以观测柔性梁的振动,并设计控制方案。针对所设计可移动T型三柔性梁测控试验平台,进行了主动振动控制方案设计。进行了系统辨识,设计基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的非奇异快速终端滑模控制器(RBF neural network-based nonsingular fast terminal sliding mode controller,RBF-NFTSMC)进行三柔性梁系统的振动主动控制。由于梯形轨迹运动后容易造成较大激励,进行了梯形轨迹激励柔性梁,在轨迹运动结束后进行RBF-NFTSM控制器主动控制试验。试验结果表明,所设计的RBF-NFTSM控制器相比于传统的大增益PD(proportion differentiation)控制器具有更好的控制效果,可以更快抑制柔性梁的残余振动。 展开更多
关键词 可移动T型三柔性梁 振动抑制 梯形轨迹 基于神经网络的非奇异终端滑模控制(RBF-NFTSMC)
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水工建筑物多波束水下监测技术研究 被引量:3
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作者 王宝成 许怡 《人民长江》 北大核心 2025年第3期152-157,共6页
多波束测深系统若采用常规安装(垂直)方式,受其波束开角的限制,对浅水区域水工建筑物的监测数据采集难度大,且边缘波束精度可靠性存在持续下降等问题。为此,结合多波束测深系统的工作原理及特性,提出了一种全新多波束测深系统倾斜安装方... 多波束测深系统若采用常规安装(垂直)方式,受其波束开角的限制,对浅水区域水工建筑物的监测数据采集难度大,且边缘波束精度可靠性存在持续下降等问题。为此,结合多波束测深系统的工作原理及特性,提出了一种全新多波束测深系统倾斜安装方案,即制作一个转换法兰盘,上端与安装杆平行安装,下端倾斜与换能器对接,随后选择三峡大坝坝前泄洪孔、纵向围堰及二者交界区域开展现场试验,对垂直安装常规测量、垂直安装高密度测量、倾斜安装常规测量、倾斜安装高密度测量4种模式下数据采集精度进行统计与分析。结果表明:在与被扫测水工建筑物保持相同距离的条件下,换能器倾斜安装方法在高密度测量模式下的绝对精度、相对精度、相对点云密度、相对最浅水深分别为0.092 m,0.068 m,9.56个/m^(2),2.41 m;在保证测量精度的前提下,倾斜安装能够获得更全面的扫测数据,在一定程度上消除了垂直安装时必须尽量靠近水工建筑物的弊端,能够极大保障人员、船舶、设备安全;高密度测量模式能更有效地提高测量点位密度,成果精度更加可靠。相关成果可供类似水电工程水工建筑物水下部分安全监测。 展开更多
关键词 多波束测深系统 水下监测 倾斜安装 边缘波束 三峡大坝
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电磁导航支气管镜联合CT三维实时融合导航用于肺结节的热消融治疗一例
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作者 徐源 刘群 +7 位作者 郭超 王译擘 邬晓芳 马晨曦 王桂阁 刘千舒 梁乃新 李单青 《中国医学科学院学报》 北大核心 2025年第1期137-141,共5页
采用联合锥形束CT、3D配准透视融合和电磁导航支气管镜引导下的肺结节热消融技术,实施1例右肺中叶结节微波消融术,手术历时90 min,镜下未见明显出血,术中机器总辐射剂量为384 mGy。术后患者恢复良好,仅有少许痰中带血,无气胸等并发症。... 采用联合锥形束CT、3D配准透视融合和电磁导航支气管镜引导下的肺结节热消融技术,实施1例右肺中叶结节微波消融术,手术历时90 min,镜下未见明显出血,术中机器总辐射剂量为384 mGy。术后患者恢复良好,仅有少许痰中带血,无气胸等并发症。术后第1天复查胸部CT显示消融范围完全覆盖病灶,患者顺利出院。 展开更多
关键词 电磁导航支气管镜 锥形束CT 三维融合导航 肺结节 微波消融
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材料力学中梁三点弯曲实验的教学探索——全场变形可视化
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作者 何巍 张元 +6 位作者 孙星 谢惠民 任毅如 刘播 毛贻齐 方棋洪 韩美东 《力学与实践》 2025年第5期1021-1026,共6页
在横力弯曲条件下,截面翘曲和纵向纤维间挤压可导致梁的弯曲正应力公式产生显著误差,但在跨高比大于5时误差可忽略不计。如何让学生理解梁横力弯曲的上述特点是材料力学教学中的难点之一。数字图像相关(digital image correlation,DIC)... 在横力弯曲条件下,截面翘曲和纵向纤维间挤压可导致梁的弯曲正应力公式产生显著误差,但在跨高比大于5时误差可忽略不计。如何让学生理解梁横力弯曲的上述特点是材料力学教学中的难点之一。数字图像相关(digital image correlation,DIC)是一种先进的光学变形测量方法,具有非接触、全场、操作简单等优势。本文引入DIC方法开展了梁三点弯曲实验的教学改革探索,实现了横力弯曲变形特点的可视化测量与呈现。结合梁在不同跨高比下的应变场和广义胡克定律,获得了正应力沿截面高度的分布规律,探讨了梁弯曲正应力公式的内涵。实践表明,引入先进光学测量方法进行可视化表征和展示,加深了学生对不同关联知识点的理解,培养了其融会贯通和实践能力,激发了科技创新意识。 展开更多
关键词 实验教学 数字图像相关 梁三点弯曲实验 横力弯曲 变形场可视化
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基于车门防撞梁三点弯曲的热成形钢断裂失效模型分析
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作者 张宝青 郝瑞朝 《锻压技术》 北大核心 2025年第1期239-248,共10页
对HS1300热成形钢的断裂失效表征模型开展研究。基于GISSMO断裂失效准则,设计5种不同的失效测试试样,获取极限塑性应变;采用Voce++和Hockett-Sherby组合硬化模型对材料力学曲线进行拟合;搭建断裂试验仿真模型,以力-位移曲线误差最小作... 对HS1300热成形钢的断裂失效表征模型开展研究。基于GISSMO断裂失效准则,设计5种不同的失效测试试样,获取极限塑性应变;采用Voce++和Hockett-Sherby组合硬化模型对材料力学曲线进行拟合;搭建断裂试验仿真模型,以力-位移曲线误差最小作为目标,获取硬化模型中的最优权重系数;在最优模型中提取各试样断裂区域的应力三轴度;基于GISSMO失效准则,获取关键参数,拟合获取失效模型曲线;模拟车门防撞梁约束工况,开展三点弯曲加载测试,并基于HyperMesh搭建仿真分析模型;提取试验和仿真过程的承载力-位移曲线,并对比失效形式,验证仿真材料模型的可靠性。结果表明:材料强度较高,且具有明显的应变速率增强效应;组合硬化模型的最优调节系数为0.684时,关键参数的误差最小,不超过4%;三点弯曲试验与仿真分析的关键参数误差最大值为5.12%;最大力和最大力对应位移的误差不超过2%;零件失效的形式和位置基本保持一致,材料断裂失效模型表征精度较高。 展开更多
关键词 热成形钢 车门防撞梁 三点弯曲 断裂失效 材料模型
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适用于G波段超构表面行波管的多注电子枪研究
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作者 孙世昭 邹建军 +4 位作者 江胜坤 陈旭媛 王战亮 宫玉彬 段兆云 《微波学报》 北大核心 2025年第1期58-62,共5页
G波段超构表面行波管具有天然的双电子注通道,电子注可以在超构表面两侧传输,和超构表面的局域增强电场进行注波互作用,可提高G波段行波管的输出功率和效率。本文研究了一支适用于G波段超构表面行波管的多注电子枪,其采用八个相同的圆... G波段超构表面行波管具有天然的双电子注通道,电子注可以在超构表面两侧传输,和超构表面的局域增强电场进行注波互作用,可提高G波段行波管的输出功率和效率。本文研究了一支适用于G波段超构表面行波管的多注电子枪,其采用八个相同的圆形阴极构成双排阵列,以产生双排多电子注,同时设计了一种三级聚焦极,使双排多电子注聚焦并与电子注通道适配。模拟结果表明,当注电压为24.6 kV、阴极半径为0.15 mm时,总注电流达到173 mA,阴极发射电流密度为30.6 A/cm^(2),射程为13 mm。静态流通模拟结果表明,在0.2 T的均匀磁场聚焦下,电子注在超构表面慢波结构中可以传输70 mm。该研究为G波段超构表面行波管的研究奠定理论基础。 展开更多
关键词 G波段 超构表面行波管 多注电子枪 三级聚焦极
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