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题名基于CFD的船舶斜浪三自由度运动仿真研究
被引量：6
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作者
吴明
石爱国
杨波
王骁
王作超
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机构
海军大连舰艇学院航海系
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第7期2233-2235,2240,共4页
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基金
辽宁省博士科研启动基金资助项目(20111037)
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文摘
针对船舶在斜浪中的多自由度耦合运动问题,建立了三维粘性流耐波性数值波浪水池,采用边界条件造波法生成高精度的斜向规则波,通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程,结合网格整体移动方法和滑移网格方法,实现了船舶斜浪航行的垂荡、纵摇及横摇三自由度耦合运动数值模拟。给出了DTMB5512船模斜浪中的垂荡、纵摇及横摇的频率响应函数,与线性切片理论计算结果进行比较,吻合良好。该方法可为船舶斜浪航行的耐波性预报提供一种有效的途径。
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关键词
船舶
计算流体力学
数值水池
三自由度运动
斜浪
频率响应函数
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Keywords
ship
computational fluid dynamics
numerical wave tank
three dof motion
oblique wave
transfer functions
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名气动人工肌肉上肢仿生关节设计
被引量：4
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作者
项超群
杨辉
柳强
胡理通
郝丽娜
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第3期101-104,共4页
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基金
国家自然科学基金(51075066)
国家高技术研究发展计划项目(2008AA04Z305)
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文摘
气动系统以其具有结构简单、无污染、维修方便等优点,得到越来越广泛的应用。基于人体的拮抗肌对拉驱动原理,利用气动人工肌肉(PAM)驱动器,设计了三自由度(3-DOF)的仿生关节。在Adams环境下建立关节模型虚拟样机,并对其进行了运动仿真。仿真结果表明,该仿生关节结构运动曲线平滑、运动平稳、柔顺性好,满足设计要求。除此之外,对加工出的原理样机进行了可行性实验验证,绕X轴的旋转实验表明:a.当充气压力越大,前臂平台转角速度越快,b.当充气压力在0.2 MPa及以上时前臂平台转角达到所需角度。绕Z轴的转角实验表明,前臂圆盘的转角范围为可达所需角度,验证了机构的可行性。
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关键词
仿生关节
气动人工肌肉(PAM)
三自由度(3-dof)
运动仿真
可行性实验验证
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Keywords
bionic joint, pneumatic artificial muscle（PAM）, three degrees of freedom（3-dof）, motion simulation
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型并联机床的力/运动传递各向同性性能及其分布
被引量：3
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作者
金振林
高峰
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机构
燕山大学机械工程学院
河北工业大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第4期47-49,共3页
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基金
河北工业大学 2 11工程资助项目
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文摘
以并联机器人机构为原型的并联机床 ,其力 /运动传递各向同性性能是随其运动平台的位姿变化而变化的。本文应用并联机器人机构学理论 ,提出基于 6 -SPS并联三维平台机构的新型 6自由度并联机床的力 /运动传递各向同性性能评价指标 ,并给出这些指标在定位姿工作空间内的分布情况 ,这对该结构形式的并联机床的设计及其任务规划和控制有重要意义。
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关键词
并联机床
并联三维平台机构
力/运动传递各向同性
数控机床
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Keywords
dof parallel kinematic machine
Parallel three-dimensional platform mechanism
Force/motion transmission isotropic property
Distribution.
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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