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第三轨清洗机械手关键参数研究
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作者 邓乐乐 王国志 +1 位作者 王聪 廖国庆 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期231-236,共6页
由于人工清洗第三轨存在清洗效率和清洗质量较低等问题,现设计一款清洗机械手进行第三轨自动化清洗作业。为保证清洗安全性和清洗效果,需要确定清洗机械手在清洗车上合适的安装位置并在清洗作业时保持喷嘴与第三轨的距离恒定。先对车体... 由于人工清洗第三轨存在清洗效率和清洗质量较低等问题,现设计一款清洗机械手进行第三轨自动化清洗作业。为保证清洗安全性和清洗效果,需要确定清洗机械手在清洗车上合适的安装位置并在清洗作业时保持喷嘴与第三轨的距离恒定。先对车体和转向架构架静态通过平面曲线和竖曲线轨道时横向及垂向偏移规律进行了分析,而后采用动力学软件Simpack建立车辆模型进行动态仿真验证。结果表明:车体上安装位置与车辆心盘点的纵向距离越大,作业时相对轨道偏移量越大;构架偏移量相比于车体更小,机械手安装在构架上更为合理。通过动静态偏移量分析和第三轨安全距离核算,确定机械手横向行程为250mm,垂向行程为200mm,并根据构架振动响应特性,确定机械手响应频率至少为18Hz。 展开更多
关键词 第三轨 清洗机械手 曲线偏移 SIMPACK 列车动力学 振动响应
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时速400 km轮轨制动大蠕滑黏着试验研究(四)——多种介质条件下极低黏着特性及黏着系数 被引量:3
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作者 常崇义 陈波 +1 位作者 蔡园武 李果 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第1期149-156,共8页
针对时速400 km高速列车轮轨在多种介质条件下的制动大蠕滑极低黏着特性及黏着系数,通过高速轮轨关系试验台,模拟不同速度下轮轨间分别采用喷水、防冻液、普通润滑油15W-40及齿轮箱润滑油75W-90等介质的工况,研究轮轨间多种介质对制动... 针对时速400 km高速列车轮轨在多种介质条件下的制动大蠕滑极低黏着特性及黏着系数,通过高速轮轨关系试验台,模拟不同速度下轮轨间分别采用喷水、防冻液、普通润滑油15W-40及齿轮箱润滑油75W-90等介质的工况,研究轮轨间多种介质对制动大蠕滑极低黏着特性和黏着系数的影响,并探讨水介质条件下轮轨接触表面粗糙度和齿轮箱润滑油条件下超大蠕滑率对黏着系数的作用。结果表明:水介质条件下轮轨接触表面粗糙度是影响黏着系数的关键因素之一,极低粗糙度水平下速度超过100 km·h^(-1)后便进入极低黏着状态;轮轨间不同介质条件下,黏着系数随速度的提高呈现不同的下降趋势,其中齿轮箱润滑油75W-90和防冻液在高速下更易导致极低黏着系数的出现;特别是在齿轮箱润滑油75W-90条件下黏着力系数在黏着饱和点之后随纵向蠕滑率的增加呈现持续下降趋势,即使纵向蠕滑率增加到90%也未观察到黏着力系数再次上升的现象,标志着对这类齿轮箱润滑油仅利用防滑控制技术提高黏着利用的可能性极低。 展开更多
关键词 轮轨接触界面 第三介质 大蠕滑 极低黏着 黏着系数
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一种适合城市轨道交通列车通过第三轨断电区的牵引与辅助系统
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作者 崔杰 田庆 +3 位作者 韩庆军 张坤 陈波 刘海涛 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第11期152-156,共5页
[目的]传统第三轨受流轨道交通车辆在通过断电区时,高压母线可能导致断电区意外带电,存在安全隐患。因此,有必要设计一种新型的牵引与辅助系统,解决第三轨断电区通过高压母线意外得电的风险,同时提高辅助系统可用性,降低车辆配置成本。... [目的]传统第三轨受流轨道交通车辆在通过断电区时,高压母线可能导致断电区意外带电,存在安全隐患。因此,有必要设计一种新型的牵引与辅助系统,解决第三轨断电区通过高压母线意外得电的风险,同时提高辅助系统可用性,降低车辆配置成本。[方法]提出了一种新型的牵引与辅助系统方案,该方案取消了传统设计中的高压母线,避免第三轨断电区意外得电的风险;采用轨道间隙探测电流传感器来探测第三轨断电区,当列车进入断电区时,牵引电机作为发电机将动能转换为电能,通过一条馈线为辅助逆变器提供电能,从而解决了辅助逆变器在列车通过断电区时不能正常工作的问题。[结果及结论]新型牵引与辅助系统方案可以通过对列车传统电路进行简易改造实现,通过取消高压母线,彻底消除第三轨断电区意外得电的安全隐患,保障运营和检修人员安全;同时辅助逆变器在断电区可正常持续工作,避免了传统方案中因断电导致的系统关断问题,提高了辅助系统的可用性,降低了车辆的配置成本。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 牵引与辅助系统 第三轨断电区
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工程车自动过无电区的控制方案设计与实现
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作者 杨小波 赵飞艳 甘雨 《电力机车与城轨车辆》 2025年第1期25-29,共5页
文章以配置第三轨及蓄电池供电模式的工程车为研究对象,提出一种自动过无电区控制方案,并介绍了该方案对无电区识别的原理、工程车过无电区时的控制流程,以及工程车以第三轨供电模式和供电模式切换时过无电区的控制逻辑。试验验证和实... 文章以配置第三轨及蓄电池供电模式的工程车为研究对象,提出一种自动过无电区控制方案,并介绍了该方案对无电区识别的原理、工程车过无电区时的控制流程,以及工程车以第三轨供电模式和供电模式切换时过无电区的控制逻辑。试验验证和实际应用结果表明,该控制方案由列车控制和管理系统实现工程车自动过无电区相关功能,无需司机手动操作,提高了车辆通过无电区的运行效率。 展开更多
关键词 工程车 供电模式 第三轨 蓄电池 无电区
原文传递
深圳地铁3号线列车蓄电池牵引改造原理及应用
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作者 张驰 《智慧轨道交通》 2025年第3期45-49,共5页
深圳地铁3号线列车原为滑触线供电模式引车出入库,列车在库内为滑触线供电,在正线为三轨供电。由于列车在库内和正线的供电模式不同,导致列车在出入库过程中需轨旁操作人员进行滑触线插头的插拔及操作,并需要对列车模式开关箱内刀开关... 深圳地铁3号线列车原为滑触线供电模式引车出入库,列车在库内为滑触线供电,在正线为三轨供电。由于列车在库内和正线的供电模式不同,导致列车在出入库过程中需轨旁操作人员进行滑触线插头的插拔及操作,并需要对列车模式开关箱内刀开关进行供电模式转换,以满足列车正线三轨供电及库内滑触线供电转换的要求。此种人工手动操作列车供电模式开关箱的出入库方式,不仅耗时较多,而且还给操作人员带来高压触电的风险。为减少地铁列车出入库风险及缩短列车出入库时间,研究地铁列车在无外部接触轨(接触网)供电情况下,采用列车蓄电池升压供电实现自身动力出入库,同时升级列车牵引系统,防止列车在蓄电池牵引情况下,受流器带电给轨旁作业人员带来触电的风险。 展开更多
关键词 地铁车辆 滑触线供电 三轨供电 蓄电池牵引 改造原理 应用
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再生制动条件下的城轨列车节能驾驶综合模型 被引量:23
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作者 荀径 唐涛 +2 位作者 宋晓美 王彬 贾兆欣 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期104-110,共7页
当供电区段内有列车进行电力再生制动时,所产生的再生电能会向牵引供电网反馈,若邻近无处于牵引状态的列车吸收此部分再生电能,则会造成牵引变电所两端的电压升高。由此提出通过检测牵引供电网第三轨电压并在牵引供电网网压升高时适当... 当供电区段内有列车进行电力再生制动时,所产生的再生电能会向牵引供电网反馈,若邻近无处于牵引状态的列车吸收此部分再生电能,则会造成牵引变电所两端的电压升高。由此提出通过检测牵引供电网第三轨电压并在牵引供电网网压升高时适当提高邻近列车运行速度,以充分利用再生电能,从而实现城轨列车的节能运行。基于此思路建立列车节能运行优化控制与牵引供电系统相配合的城轨列车节能驾驶综合模型。该模型由列车节能运行优化控制算法和牵引供电模型组成。前者为牵引供电模型提供列车运行动态信息;后者基于牵引供电系统特性生成列车运行控制最佳策略所需的数据,供列车节能运行优化控制算法使用。以北京地铁亦庄线为例,验证综合模型的可行性和有效性。结果表明:在该线4站3区间10个列车全部准点运行的情况下,采用综合模型后列车的运行能耗降低了7.18%。 展开更多
关键词 节能驾驶 再生制动 列车运行优化 牵引供电 第三轨电压 城市轨道交通
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有无电流工况下钢铝复合轨/受电靴的摩擦磨损特性 被引量:18
7
作者 董霖 李丰学 +1 位作者 陈光雄 周仲荣 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期36-38,共3页
利用改进设计的销盘摩擦磨损试验机,研究了用于地铁供电的钢铝复合轨与受电靴在有无电工况下的滑动摩擦磨损性能,对比了磨损量与摩擦因数的变化,观察和分析了微观磨损形貌,分析了其摩擦磨损机制。试验表明:电流对摩擦副的干摩擦滑动行... 利用改进设计的销盘摩擦磨损试验机,研究了用于地铁供电的钢铝复合轨与受电靴在有无电工况下的滑动摩擦磨损性能,对比了磨损量与摩擦因数的变化,观察和分析了微观磨损形貌,分析了其摩擦磨损机制。试验表明:电流对摩擦副的干摩擦滑动行为具有显著的影响,随着电流的增加,钢铝复合轨和受电靴的磨损质量增加,摩擦因数减小,摩擦表面出现粘着磨损、电弧烧蚀、磨粒磨损、疲劳剥落特性。 展开更多
关键词 第三轨供电 钢铝复合轨 受电靴 载电流 摩擦磨损
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电极性对地铁第三轨摩擦磨损行为的影响 被引量:3
8
作者 董霖 陈光雄 周仲荣 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期86-90,共5页
利用改进的销-盘摩擦磨损试验机,试验研究电极性对地铁钢铝复合式第三轨与受电靴摩擦副之间的载流摩擦磨损特性,测量摩擦系数、摩擦表面温升及摩擦副磨损体积损失随电流和电极性变化的规律,采用EDX和XRD等手段测量摩擦副磨损表面的化学... 利用改进的销-盘摩擦磨损试验机,试验研究电极性对地铁钢铝复合式第三轨与受电靴摩擦副之间的载流摩擦磨损特性,测量摩擦系数、摩擦表面温升及摩擦副磨损体积损失随电流和电极性变化的规律,采用EDX和XRD等手段测量摩擦副磨损表面的化学成分,分析摩擦副在不同电极性下的载流摩擦磨损机制。结果表明:随着电流的增大,摩擦副接触区温度升高,接触面软化,切向力降低,摩擦系数下降,摩擦副磨损体积损失增大;受电靴接电源正极时摩擦副的氧化程度和磨损体积损失比接负极时严重;载流摩擦副之间的表面过渡层中的水在电场作用下分解成氢氧根离子和氧离子,氢氧根离子流向正极并析出氧气,高温阳极氧化的作用降低了接正极受电靴摩擦副材料表层的结合强度,加剧了材料的磨损,从而改变了摩擦副的摩擦磨损特性。 展开更多
关键词 受电靴 摩擦副 摩擦磨损 电极性 载流 第三轨供电
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载流磨损的最佳法向载荷三维关系模型研究 被引量:6
9
作者 董霖 陈光雄 周仲荣 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期123-125,共3页
以地铁第三轨受流为研究对象,试验了法向载荷对第三轨与受电靴之间载流摩擦磨损特性的影响。结果表明:载流磨损体积损失随着法向载荷的增大均呈现出现先快速减小而后缓慢增大的"U"形变化趋势,发现存在最佳法向压力,此压力下... 以地铁第三轨受流为研究对象,试验了法向载荷对第三轨与受电靴之间载流摩擦磨损特性的影响。结果表明:载流磨损体积损失随着法向载荷的增大均呈现出现先快速减小而后缓慢增大的"U"形变化趋势,发现存在最佳法向压力,此压力下的磨损体积损失最小,且随着速度的增大最佳法向压力相应增大。建立了W-F-V模型(磨损量-法向压力-速度三维关系模型)能与实际的试验结果较好的吻合,研究对于载流摩擦磨损状态的预测,及最优磨损条件的选择等都具有积极的意义。 展开更多
关键词 载流摩擦磨损 最佳法向载荷 三维关系模型 第三轨受流 受电靴
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武汉地铁第三轨受流器动态接触力测量模型及参数标定 被引量:5
10
作者 阮杰 刘子知 +2 位作者 闫晓晖 吴继成 徐鸿燕 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第3期97-100,116,共5页
为准确获得第三轨受流器的动态接触力,以武汉地铁某线列车使用的第三轨受流器结构为研究对象,采用有限元法确定了应变片的布置位置,建立了靴轨动态接触力与应变值/加速度值的理论关系式,通过静、动态标定试验获得关系式中的等效参数,并... 为准确获得第三轨受流器的动态接触力,以武汉地铁某线列车使用的第三轨受流器结构为研究对象,采用有限元法确定了应变片的布置位置,建立了靴轨动态接触力与应变值/加速度值的理论关系式,通过静、动态标定试验获得关系式中的等效参数,并通过对比分析验证了模型和等效参数的精确性。 展开更多
关键词 地铁 第三轨受流器 动态接触力 标定试验
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高速轮轨黏着特性影响因素研究 被引量:16
11
作者 吴兵 温泽峰 +1 位作者 王衡禹 金学松 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期18-22,共5页
基于轨道及车轮表面粗糙度的考虑,建立在"第三介质"存在时高速轮轨黏着力的二维计算模型。借助于部分膜弹流理论以多重网格技术为数值计算工具,讨论速度、接触压力、轮径、轮轨表面粗糙度参数及不同"第三介质"等因... 基于轨道及车轮表面粗糙度的考虑,建立在"第三介质"存在时高速轮轨黏着力的二维计算模型。借助于部分膜弹流理论以多重网格技术为数值计算工具,讨论速度、接触压力、轮径、轮轨表面粗糙度参数及不同"第三介质"等因素对轮轨间黏着特性的影响,对这些因素引起轮轨黏着特性变化的机理进行数值分析;采用JD-1型轮轨接触试验设备,将黏着系数在水、油污染情况下随速度变化的试验结果与高速轮轨黏着数值模型的计算结果进行对比。结果表明:两者变化趋势一致,数值吻合较好。 展开更多
关键词 高速 轮轨 第三介质 黏着 表面粗糙度 多重网格
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加载系统刚度对第三轨受电摩擦磨损特性的影响 被引量:1
12
作者 董霖 陈光雄 周仲荣 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期14-17,44,共5页
在CETRUMT-2摩擦磨损实验机上,用自行设计的夹具,研究了加载系统支撑刚度对地铁第三轨与受电靴摩擦副之间的载流摩擦磨损特性的影响,测量了法向力随时间的变化、摩擦因数以及受电靴的磨损质量损失,观察了试样磨损表面,分析了加载系统的... 在CETRUMT-2摩擦磨损实验机上,用自行设计的夹具,研究了加载系统支撑刚度对地铁第三轨与受电靴摩擦副之间的载流摩擦磨损特性的影响,测量了法向力随时间的变化、摩擦因数以及受电靴的磨损质量损失,观察了试样磨损表面,分析了加载系统的支撑刚度与载流摩擦磨损特性之间的关系。结果表明:不同支撑刚度条件下,随着法向载荷降低,载荷振幅均增大,电弧烧蚀导致材料损失增加;弹性支撑改变了加载系统的振动特性,使得载荷振幅和磨损质量损失总体上较刚性加载时小;为保证第三轨系统良好的受流,应选择合适的加载范围和一定刚度的加载系统,降低电弧烧蚀带来的材料损失,延长摩擦副的使用寿命。 展开更多
关键词 摩擦磨损 刚度 电流 第三轨 受电靴
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现代有轨电车无接触网供电方案比较分析 被引量:10
13
作者 张海军 马永红 《现代交通技术》 2013年第4期79-82,共4页
现代有轨电车以"中低运量、准快速、低碳、人文、高效"的特点越来越受到国内各级城市的青睐。由于接触网对城市景观,尤其是敏感区域的影响较大,为进一步体现与城市景观的融合,其供电方式逐步由接触网向无接触网发展。无触网... 现代有轨电车以"中低运量、准快速、低碳、人文、高效"的特点越来越受到国内各级城市的青睐。由于接触网对城市景观,尤其是敏感区域的影响较大,为进一步体现与城市景观的融合,其供电方式逐步由接触网向无接触网发展。无触网供电方案种类很多,且各自的技术特点不尽相同。文章在分析世界上各种无触网供电方案技术特征的基础上,对其进行了综合比较,为有轨电车项目的无触网供电方案的合理选择提供了决策依据。 展开更多
关键词 有轨电车 无触网供电 第三轨供电 车载储能供电
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第三轨受流器滑板螺栓联接残余预紧力特性研究 被引量:1
14
作者 姚齐水 袁秋炜 +1 位作者 陈章 余江鸿 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第4期383-388,共6页
针对第三轨受流器滑板螺栓联接的松驰问题,通过建立受流器与第三轨接触有限元模型,以轨道不平顺谱为振动源进行了仿真。从接触力层面分析了列车最佳运行速度区间,并提取了振动载荷;通过建立螺栓联接模型,采用Yamamoto方法验证了模型的... 针对第三轨受流器滑板螺栓联接的松驰问题,通过建立受流器与第三轨接触有限元模型,以轨道不平顺谱为振动源进行了仿真。从接触力层面分析了列车最佳运行速度区间,并提取了振动载荷;通过建立螺栓联接模型,采用Yamamoto方法验证了模型的正确性;根据实际工况分析了残余预紧力与列车运行速度、初始预紧力和摩擦系数之间的关系和变化规律。研究结果表明:在列车运行初期残余预紧力下降最多;初始预紧力过小或过大均会影响联接的可靠性,当列车在最佳速度区间运行时,选择适当的初始预紧力和摩擦系数,可以提高防松性能;该分析结果对研究第三轨受流器滑板螺栓联接松弛机理及防松具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 第三轨受流器滑板 螺栓联接 残余预紧力 初始预紧力 运行速度 摩擦系数
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接触轨供电对地铁运营的影响 被引量:6
15
作者 李文 《城市轨道交通研究》 北大核心 2010年第11期62-64,共3页
简要分析了接触轨供电方式的优缺点,研究了接触轨供电方式对地铁运营的影响,并提出了改建接触轨、加装接地刀闸、安排挂地线人员等解决方案。
关键词 地铁 接触轨供电 运营影响
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采用1500V第三轨受流的地铁车辆在车辆段的受流模式分析 被引量:8
16
作者 蒋晓东 夏鸿飞 《机车电传动》 北大核心 2010年第4期55-59,共5页
就广州地铁4号线和深圳地铁龙岗线地铁车辆在车辆段内不同受流方式的利弊进行了分析,提出了解决1500V第三轨受流的地铁车辆在车辆段内车辆检修作业人员安全问题的办法。
关键词 地铁车辆 第三轨受流 主电路 受电弓 受流器 滑触线
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上海轨道交通11号线南段车辆设计 被引量:8
17
作者 柳晓峰 周利 曹增明 《电力机车与城轨车辆》 2014年第5期16-21,共6页
介绍了自主研制的120 km/h速度等级、DC 1 500 V第三轨受流的A型地铁车辆,包括总体技术性能,受流方式,车辆主要尺寸,以及车体、转向架、空调、车门、空气制动系统,及牵引系统、辅助系统、网络控制系统、乘客信息系统等主要机械部件和电... 介绍了自主研制的120 km/h速度等级、DC 1 500 V第三轨受流的A型地铁车辆,包括总体技术性能,受流方式,车辆主要尺寸,以及车体、转向架、空调、车门、空气制动系统,及牵引系统、辅助系统、网络控制系统、乘客信息系统等主要机械部件和电气部件的基本特点及性能。 展开更多
关键词 地铁车辆 第三轨受流 牵引方式 铝合金制动盘 智能动态负载管理
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广州地铁综合检测车第三轨检测系统 被引量:5
18
作者 张爱明 钟声标 张晓良 《现代城市轨道交通》 2013年第6期30-33,共4页
概要介绍广州地铁综合检测车第三轨检测系统,包括检测系统结构、检测原理、检测系统信号流程图、检测系统数据处理以及显示、系统标定等。
关键词 地铁 检测车 第三轨 检测系统
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广州地铁4号线牵引网形式的选择 被引量:4
19
作者 程强 《城市轨道交通研究》 2006年第7期14-15,18,共3页
对Π型刚性接触网和钢铝复合轨两种不同类型的牵引网进行了技术参数的比较。结合广州地铁4号线的线路特点,并从机械耐磨性能和使用寿命比较,从土建投资、供电安全性、对城市影响等方面分析,认为广州地铁4号线采用钢铝复合接触轨具有比... 对Π型刚性接触网和钢铝复合轨两种不同类型的牵引网进行了技术参数的比较。结合广州地铁4号线的线路特点,并从机械耐磨性能和使用寿命比较,从土建投资、供电安全性、对城市影响等方面分析,认为广州地铁4号线采用钢铝复合接触轨具有比较明显优势。 展开更多
关键词 地铁供电 接触网受电 第三轨受电
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地铁电动工程车牵引蓄电池参数的确定 被引量:8
20
作者 杜玉峰 刘伟 《电力机车与城轨车辆》 2004年第4期36-37,69,共3页
对DC750V第三轨受流地铁电动工程车牵引蓄电池的类型选择,电压、容量、放电率等参数的确定进行了分析。
关键词 地铁电动工程车 牵引蓄电池 参数确定 电压 容量 放电率
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