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A Thin Cloud Removal Method from Remote Sensing Image for Water Body Identification 被引量:4
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作者 ZHENG Wei SHAO Jiali +1 位作者 WANG Meng HUANG Dapeng 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2013年第4期460-469,共10页
In this paper,a thin cloud removal method was put forward based on the linear relationships between the thin cloud reflectance in the channels from 0.4 μm to 1.0 μm and 1.38 μm.Channels of 0.66 μm,0.86 μm and 1.... In this paper,a thin cloud removal method was put forward based on the linear relationships between the thin cloud reflectance in the channels from 0.4 μm to 1.0 μm and 1.38 μm.Channels of 0.66 μm,0.86 μm and 1.38 μm were chosen to extract the water body information under the thin cloud.Two study cases were selected to validate the thin cloud removal method.One case was applied with the Earth Observation System Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer(EOS/MODIS) data,and the other with the Medium Resolution Spectral Imager(MERSI) and Visible and Infrared Radiometer(VIRR) data from Fengyun-3A(FY-3A).The test results showed that thin cloud removal method did not change the reflectivity of the ground surface under the clear sky.To the area contaminated by the thin cloud,the reflectance decreased to be closer to the reference reflectance under the clear sky after the thin cloud removal.The spatial distribution of the water body area could not be extracted before the thin cloud removal,while water information could be easily identified by using proper near infrared channel threshold after removing the thin cloud.The thin cloud removal method could improve the image quality and water body extraction precision effectively. 展开更多
关键词 thin cloud removal water body Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer(MODIS) Medium Resolution Spectral Imager(MERSI) Visible and Infrared Radiometer(VIRR)
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A Coarse to Fine Thin Cloud Removal Network with Pyramid Non-local Attention
2
作者 GUAN Wang TIAN Zhenkai +5 位作者 MA Tao ZHAO Lingyuan XIE Shizhe YAN Jin DU Yang ZOU Yunkun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 2025年第5期589-600,共12页
In remote sensing imagery,approximately 67%of the data are affected by cloud cover,significantly increasing the difficulty of image classification,recognition,and other downstream interpretation tasks.To effectively a... In remote sensing imagery,approximately 67%of the data are affected by cloud cover,significantly increasing the difficulty of image classification,recognition,and other downstream interpretation tasks.To effectively address the randomness of cloud distribution and the non-uniformity of cloud thickness,we propose a coarse-to-fine thin cloud removal architecture based on the observations of the random distribution and uneven thickness of cloud.In the coarse-level declouding network,we innovatively introduce a multi-scale attention mechanism,i.e.,pyramid nonlocal attention(PNA).By integrating global context with local detail information,it specifically addresses image quality degradation caused by the uncertainty in cloud distribution.During the fine-level declouding stage,we focus on the impact of cloud thickness on declouding results(primarily manifested as insufficient detail information).Through a carefully designed residual dense module,we significantly enhance the extraction and utilization of feature details.Thus,our approach precisely restores lost local texture features on top of coarse-level results,achieving a substantial leap in declouding quality.To evaluate the effectiveness of our cloud removal technology and attention mechanism,we conducted comprehensive analyses on publicly available datasets.Results demonstrate that our method achieves state-of-the-art performance across a wide range of techniques. 展开更多
关键词 channel attention thin cloud removal network pyramid non-local attention(PNA) remote sensing image residual dense connection
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耦合散射规律的轻量级光学遥感影像云雾迭代校正网络
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作者 叶瑞明 张弛 +2 位作者 马力 雷广渊 易鹏 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期110-114,123,共6页
针对华南地区多云多雾天气,本文提出了一种耦合散射规律的轻量级光学遥感影像云雾迭代校正网络。首先分析在云雾条件下光学成像过程,通过引入散射规律量化云雾绝对强度与波段相关性,明确云雾的空间强度变化与光谱相关关系,为实现精确云... 针对华南地区多云多雾天气,本文提出了一种耦合散射规律的轻量级光学遥感影像云雾迭代校正网络。首先分析在云雾条件下光学成像过程,通过引入散射规律量化云雾绝对强度与波段相关性,明确云雾的空间强度变化与光谱相关关系,为实现精确云雾校正提供严谨的物理先验知识。此外,参考成像过程设计云雾和地表分量交替迭代的两阶段校正网络,以完成两者在遥感影像中的有效分离。真实试验和模拟试验的目视比对与定量指标显示,本文提出方法可有效去除测试场景中云雾干扰并较为准确地恢复地表特征,与两种对比方法相比均取得了更佳的表现。 展开更多
关键词 云雾校正 散射规律 光学遥感 深度学习
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对抗学习驱动的多尺度薄云去除算法
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作者 戴激光 徐绍东 +1 位作者 石南南 张腾达 《遥感信息》 北大核心 2025年第5期18-25,共8页
针对薄云去除中云噪声与地物特征混合,以及云纹理与地物高频信息重叠所引发的地物色彩校准和细节重建困难的问题,提出了对抗学习驱动的多尺度薄云去除算法。该算法以生成对抗网络为框架,定义了云感知稀疏注意力模块与位置编码模块,并设... 针对薄云去除中云噪声与地物特征混合,以及云纹理与地物高频信息重叠所引发的地物色彩校准和细节重建困难的问题,提出了对抗学习驱动的多尺度薄云去除算法。该算法以生成对抗网络为框架,定义了云感知稀疏注意力模块与位置编码模块,并设计了综合性损失函数。模型从多尺度角度出发,以云感知稀疏注意力模块作为基本编码模块,分层提取特征并逐步精细化无云信息的表征;以位置编码模块结合跳跃连接,整合多尺度特征图中的水平与垂直注意。通过在公开可见光遥感数据集CUHK-CR1、T-Cloud上的大量实验表明,该算法在信噪峰值比和结构相似性等评价指标上,均优于其他对比网络。 展开更多
关键词 光学影像 细节重建 色彩校准 生成对抗网络 薄云去除
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基于分块压缩感知的大数据量遥感图像薄云去除方法研究
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作者 李旸园 《计算机测量与控制》 2025年第8期293-300,共8页
大数据量遥感图像薄云的存在影响图像的清晰度,受到薄云分布不均匀性和随机性影响,其采样存在信息不完整和噪声干扰问题,使得特征不完整,影响图像透射率,导致图像薄云特征分析不准确,薄云去除效果差;为此,提出基于分块压缩感知的大数据... 大数据量遥感图像薄云的存在影响图像的清晰度,受到薄云分布不均匀性和随机性影响,其采样存在信息不完整和噪声干扰问题,使得特征不完整,影响图像透射率,导致图像薄云特征分析不准确,薄云去除效果差;为此,提出基于分块压缩感知的大数据量遥感图像薄云去除方法;先定义像素感知对象的分块矩阵,基于分块压缩感知算法计算采样峰值的信噪比参量,实现大数据量遥感图像采样,以解决采样信息不完整,存在噪声干扰的问题;然后利用所得采样结果,求解图像的空间特征、灰度剖面图特征与频率特征,完成大数据量遥感图像薄云特征分析,提升特征分析效果;最后参考优化去除因子与导向滤波优化透射率,改进大气光值,实现对薄云去除参量的分波段迭代,完成遥感图像薄云去除设计;实验结果表明,应用所述方法能够缩小薄云覆盖区域与其边缘区域之间的像素差值,从而使薄云区域的色温水平更趋近于整幅图像的色温均值;经过处理,去除薄云后的图像纹理清晰度达到了95%,有效提高了遥感图像的清晰度,应用效果良好。 展开更多
关键词 分块压缩感知 遥感图像 薄云去除 信噪比 去除因子 大气光值
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基于LiDAR技术的高速公路特征信息快速获取方法
6
作者 崔马军 陈学彬 +1 位作者 赵鑫 张兵良 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期214-217,共4页
道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精... 道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精度空间点云数据,已成为信息获取的重要途径。本文以高速公路改扩建工程为试验区,首先应用LiDAR技术完成了道路点云数据采集,然后使用配套软件对点云数据进行了解算、校正、抽稀和分类等处理,生成了最终纠偏校正后的道路点云数据,并对点云数据精度进行了检核,最后通过计算机进行道路特征信息提取。试验结果表明,点云数据标靶控制点平面和高程精度合格率分别达到了97.4%和97.9%,中误差分别为2.9 cm和0.8 cm,均符合限差要求;LiDAR获取的道路点云数据能够较清晰地表达道路地形,提供高精度、高密度的道路特征信息,可满足高速公路设计施工的要求,并对铁路、城市快线、隧道、矿井等建设方面具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 LIDAR 点云 抽稀 过滤 特征提取
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基于UAV影像点云密度的植被稀疏区DEM精度分析 被引量:1
7
作者 戴志林 郭辉 包勤跃 《北京测绘》 2025年第3期316-321,共6页
本文以无人机(UAV)倾斜摄影影像点云为数据源,通过对构建植被稀疏区数字高程模型(DEM)的最佳点云密度进行分析研究,从中选取出最佳点云密度,以实现高效、快速获取DEM数据。使用随机采样算法将原始点云以10%~90%密度进行抽稀,同时采用中... 本文以无人机(UAV)倾斜摄影影像点云为数据源,通过对构建植被稀疏区数字高程模型(DEM)的最佳点云密度进行分析研究,从中选取出最佳点云密度,以实现高效、快速获取DEM数据。使用随机采样算法将原始点云以10%~90%密度进行抽稀,同时采用中误差对生成的DEM进行精度评价分析。结果显示:①在点云抽稀10%~40%时,中误差随着点云密度的减小而增大,同时在点云抽稀30%时中误差与原始点云几乎相似;②在点云抽稀40%~60%时,中误差变化较为平缓,但总体呈上升趋势;③在点云抽稀60%~90%时,随着点云密度的进一步减小,中误差随着点云密度的减小而迅速增大。得出结论,点云密度与DEM精度呈正相关,抽稀30%的点云成为在同类型条件植被稀疏区UAV倾斜摄影点云生成DEM的最佳点云密度。 展开更多
关键词 无人机(UAV)倾斜摄影 影像点云 点云密度 抽稀 数字高程模型(DEM)
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顾及地形特征的大规模机载LiDAR点云高效滤波方法
8
作者 徐联中 陈传法 +5 位作者 陈东兴 王兴杰 杨子明 杨淑凡 洪壮壮 郝劲达 《测绘学报》 北大核心 2025年第6期1082-1093,共12页
针对现有滤波方法在复杂场景区大规模点云数据滤波精度低、计算效率慢,以及地形自适应差等难题,本文提出了一种顾及地形特征的大规模机载LiDAR点云高效滤波方法。首先,采用半径滤波和高程直方图法对原始点云预处理以剔除异常值;其次,借... 针对现有滤波方法在复杂场景区大规模点云数据滤波精度低、计算效率慢,以及地形自适应差等难题,本文提出了一种顾及地形特征的大规模机载LiDAR点云高效滤波方法。首先,采用半径滤波和高程直方图法对原始点云预处理以剔除异常值;其次,借助滑动网格技术与M估计样本一致性算法相结合的策略,高效提取大量均匀分布的精确地面种子点;然后,根据地面点构建地面参考面网格,并采用基于网格的全局加权有限差分薄板样条方法快速生成地面参考面;最后,设计一种顾及地形特征的自适应高程阈值,捕捉各种类型地面点,进而完成点云滤波。为验证本文方法的有效性,采用大规模地面滤波数据集OpenGF进行试验分析。结果表明,本文方法平均总误差和Kappa系数分别为2.45%、94.54%,整体性能优于10种代表性滤波方法;同时,本文滤波方法计算效率也具有显著优势。 展开更多
关键词 点云滤波 机载LIDAR 地形自适应 薄板样条
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一种改进的渐进加密三角网滤波算法
9
作者 黄荣 王文海 《北京测绘》 2025年第8期1170-1174,共5页
针对传统渐进加密三角网滤波算法(PTD)在处理大范围密集点云时存在的性能低、精度受限等问题,本文以PTD算法为基础,提出一种改进的渐进加密三角网滤波算法(IPTD)。该算法的具体实现步骤如下:首先,执行点云抽稀、去噪及区域分块的预处理... 针对传统渐进加密三角网滤波算法(PTD)在处理大范围密集点云时存在的性能低、精度受限等问题,本文以PTD算法为基础,提出一种改进的渐进加密三角网滤波算法(IPTD)。该算法的具体实现步骤如下:首先,执行点云抽稀、去噪及区域分块的预处理流程,减少冗余数据干扰;其次,借助多级并行计算加速各分块点云的滤波处理,同时引入三角网状态标记与最短边长限制策略,优化迭代逻辑以提升处理效率;最后,合并各分块区域的滤波结果,构建完整的地面点云。选取两个典型数据集开展点云滤波实验,结果表明:该改进算法有效提升了高密度点云的处理效率,显著降低了低点噪声导致的Ⅰ类误差,同时验证了其在多场景下的优异灵活性与稳定性。 展开更多
关键词 渐进加密三角网滤波 点云抽稀 去噪 分块处理
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面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法
10
作者 张睿智 李强 张晓林 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第4期448-454,共7页
【目的】由于架空线路长期暴露在野外且受自然环境因素的影响较大,及时监测其运行状态对电网安全运行具有关键作用。随着无人机飞控技术的发展,在其上搭载红外、紫外与激光雷达等检测模块被广泛应用于输电线路的巡检中。但目前传统方法... 【目的】由于架空线路长期暴露在野外且受自然环境因素的影响较大,及时监测其运行状态对电网安全运行具有关键作用。随着无人机飞控技术的发展,在其上搭载红外、紫外与激光雷达等检测模块被广泛应用于输电线路的巡检中。但目前传统方法仅在单一场景线路巡检过程中具有较优的处理效果,而面对混合输电线路巡检等复杂环境,难以快速准确地分析输电线路巡检数据,为此提出了一种面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法。【方法】构建输电线路巡检点云数据处理平台,通过搭载在无人机平台上的激光雷达采集输电线路混合点云数据,且点云数据处理包括数据管理、预处理、分类与智能巡检4个环节。利用八叉树方法对混合点云数据进行抽稀处理以减少冗余数据量,从而保证数据的精准性。设计了一种神经网络模型对抽稀后的数据进行优化处理,该模型主要包括特征学习层、卷积层和分类层。特征学习层通过多次投影和最大池化处理可以避免三维点云数据自身的无序性对特征提取造成的影响;卷积层用于提取各个体素栅格与周边个体的共同特征,并引入传统输电线路特征提取算法提取体素栅格特征;分类层包含全连接层与ReLU激活函数,并以Softmax模型作为分类函数以获得混合点云数据的分类结果。【结果】选择LDLRS3100激光雷达采集某地区输电线路通道的点云数据,无人机雷达系统测距范围为360 m,飞行速度为20 km/h,飞行高度为150 m。基于Pytorch平台进行实验分析,结果表明,面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法能够有效识别输电线路与地物的差别,并获取清晰的杆塔及其所处环境信息,总体准确率达到了92.71%,明显优于其他对比方法。为兼顾最高抽稀率和最佳点云数据视觉效果,可将抽稀密度设置为0.02 m。【结论】利用八叉树抽稀法和神经网络模型对混合输电线路巡检的点云数据进行优化处理,能够快速准确地划分各类点云数据,有效提升输电线路智能巡检的可靠性。 展开更多
关键词 输电线路 无人机平台 点云数据 八叉树 抽稀处理 神经网络模型 数据分类 智能巡检
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基于改进PTD算法的机载LiDAR点云滤波方法
11
作者 张玉伟 《经纬天地》 2025年第4期15-19,共5页
机载LiDAR点云作为一种新型空间数据,已经被广泛应用于高精度数字高程模型(DEM)制作中,机载LiDAR点云滤波是推动其应用的重要步骤之一。针对传统渐进式不规则三角网加密(PTD)滤波算法在机载LiDAR点云滤波中存在的种子点选取困难、初始... 机载LiDAR点云作为一种新型空间数据,已经被广泛应用于高精度数字高程模型(DEM)制作中,机载LiDAR点云滤波是推动其应用的重要步骤之一。针对传统渐进式不规则三角网加密(PTD)滤波算法在机载LiDAR点云滤波中存在的种子点选取困难、初始三角网精度低的问题,提出一种改进的PTD滤波算法。该改进算法主要通过布料模拟滤波(CSF)算法与局部薄板样条算法进行可靠地面点获取,解决了传统PTD滤波算法在地面种子点选取困难、精度受限的问题。使用2种不同地形条件的机载LiDAR点云数据开展试验,结果表明:提出的方法能够有效分离地面点与非地面点,点云滤波精度优于传统PTD滤波算法,其中,Ⅰ类误差、Ⅱ类误差以及总误差均值分别降低了3.02%、3.94%、3.99%,Kappa系数均值提升了8.96%,能够进一步优化DEM成果等。 展开更多
关键词 机载LiDAR点云 渐进式不规则三角网加密 点云滤波 布料模拟滤波算法 局部薄板样条算法
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遥感影像云检测和云去除方法综述 被引量:6
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作者 徐萌 王思涵 +2 位作者 郭仁忠 贾秀萍 贾森 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1585-1607,共23页
遥感影像是目前可以大范围获取海洋、大气和地球表面信息的数据资源,在农业、军事和城市规划等各个领域发挥重要作用.但是在影像观测过程中会受到云雾等污染因素的影响,导致遥感影像信息缺失,在实际应用中造成巨大的资源损失和浪费.因此... 遥感影像是目前可以大范围获取海洋、大气和地球表面信息的数据资源,在农业、军事和城市规划等各个领域发挥重要作用.但是在影像观测过程中会受到云雾等污染因素的影响,导致遥感影像信息缺失,在实际应用中造成巨大的资源损失和浪费.因此,如何对遥感影像云雾覆盖区域进行检测并对其进行校正和修复是国内外专家广泛关注的具有挑战性的难点问题.全面综述其研究进展,总结了现有遥感影像云层检测和去除的挑战;根据是否利用深度学习技术将云检测方法分为2大类,根据是否利用辅助影像将云去除方法分为3大类,依照不同方法特性系统分析和对比了其基本原理和优缺点;基于上述总结在2组遥感影像公开数据集上分别对4种云检测、4种薄云去除和4种厚云去除方法进行了性能评测;最后讨论了本领域目前仍存在的问题,对未来研究方向进行了预测,希望能够对该领域研究人员提供有价值的参考. 展开更多
关键词 遥感影像 云检测 云去除 薄云 厚云 深度学习
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无人机载LiDAR点云密度对DEM精度的影响分析 被引量:8
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作者 肖杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期35-40,共6页
无人机载LiDAR点云数据是目前生产DEM的重要数据源。为进一步提升DEM构建效率,本文选取平地和山地两类地形作为试验区,利用基于不规则三角网的点云抽稀算法,对滤波处理后的地面点云数据分别按照80%、60%、40%等7种地面点保留率进行抽稀... 无人机载LiDAR点云数据是目前生产DEM的重要数据源。为进一步提升DEM构建效率,本文选取平地和山地两类地形作为试验区,利用基于不规则三角网的点云抽稀算法,对滤波处理后的地面点云数据分别按照80%、60%、40%等7种地面点保留率进行抽稀,并用平均误差(ME)、标准差(SD)、均方根误差(RMSE)3个指标,对不同抽稀比例下生产的DEM成果进行综合精度评定。结果表明:(1)平地地面点云密度达2点/m^(2),山地地面点云密度达9点/m^(2)时,生产的0.5 m格网间距的DEM精度优于0.05 m;(2)随着地面点云密度的增加,DEM精度水平逐渐趋于稳定,当地面点云密度抽稀到1点/m^(2)时,DEM精度快速下降。针对无人机载LiDAR点云数据进行大范围工程化DEM生产任务,该研究结论对降低数据获取成本、提升DEM生产效率具有一定的指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 点云密度 DEM LIDAR点云 点云抽稀 无人机载
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基于同态滤波的高空无人机测绘图像薄云去除方法 被引量:1
14
作者 占娜 王溪 白晨 《电子设计工程》 2024年第24期68-71,76,共5页
高空无人机测绘图像中,薄云对太阳辐射的散射作用会影响遥感相机的成像能力,从而使测绘图像的清晰度水平大幅下降,对此,设计基于同态滤波的高空无人机测绘图像薄云去除方法。建立同态滤波模型,根据测绘图像的分区情况,定义增强处理表达... 高空无人机测绘图像中,薄云对太阳辐射的散射作用会影响遥感相机的成像能力,从而使测绘图像的清晰度水平大幅下降,对此,设计基于同态滤波的高空无人机测绘图像薄云去除方法。建立同态滤波模型,根据测绘图像的分区情况,定义增强处理表达式,实现基于同态滤波的无人机测绘图像增强处理。将经过增强处理后的测绘图像输入到测绘图像生成器中,并通过求解薄云影响损失函数的方式,推导具体的薄云影像去除条件,完成基于同态滤波的高空无人机测绘图像薄云去除方法的设计。实验结果表明,在同态滤波模型的作用下,高空无人机测绘图像中薄云影像的含量下降了45.6%,薄云去除效果较好,不会再对测绘图像的清晰度水平造成严重影响。 展开更多
关键词 同态滤波 高空无人机 测绘图像 薄云影像 图像分区 增强处理
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棉花坑矿井破碎矿体回采方案研究 被引量:3
15
作者 秦旭忠 孙刚友 +6 位作者 侯志永 谢国森 杨帆 李秦 宋丽霞 张德全 张煜晖 《铀矿冶》 CAS 2024年第3期25-34,共10页
针对棉花坑矿井的急倾斜破碎薄矿体,提出了无间柱分段深孔爆破连续采矿法。根据该方法的工艺特点提出了“倒台阶形”+上下向布孔分段连续回采、“正台阶形”+上向布孔分段连续回采和“正台阶形”+顶柱+上向布孔分段连续回采方案。通过GR... 针对棉花坑矿井的急倾斜破碎薄矿体,提出了无间柱分段深孔爆破连续采矿法。根据该方法的工艺特点提出了“倒台阶形”+上下向布孔分段连续回采、“正台阶形”+上向布孔分段连续回采和“正台阶形”+顶柱+上向布孔分段连续回采方案。通过GRA-AHP和云模型相结合的方式对3种回采方案进行了评价优选,得出“正台阶形”+顶柱+上向布孔分段连续回采方案相对安全、高效。研究结果为棉花坑矿井破碎矿体的开采提供了可行的技术方案。 展开更多
关键词 深孔爆破 急倾斜 破碎薄矿体 GRA-AHP 云模型 回采方案
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瘦客户端/云服务器模式的实现方法研究
16
作者 毛田野 郑健 +2 位作者 李华 吴开明 张骁骏 《信息技术》 2024年第4期121-125,共5页
为了解决用户获取服务器图形化界面的需求,在局域网下探究了以远程桌面服务为关键技术的瘦客户端/云服务器模式的实现方法,基于云平台搭建Linux云服务器,研究了RDP和RFB两种远程桌面协议在云服务器上的配置方法及过程,在实验室环境下对... 为了解决用户获取服务器图形化界面的需求,在局域网下探究了以远程桌面服务为关键技术的瘦客户端/云服务器模式的实现方法,基于云平台搭建Linux云服务器,研究了RDP和RFB两种远程桌面协议在云服务器上的配置方法及过程,在实验室环境下对搭建的瘦客户端/云服务器模式的服务效果进行测试和比对,结果表明:在云服务器上配置的RDP和RFB协议均能实现良好的远程画面和控制效果,且RDP协议在数据传输时占用CPU和带宽资源更少,RFB协议则在画面还原上性能更优。为基于远程桌面协议实现瘦客户端/云服务器模式的改进优化研究提供了参考。 展开更多
关键词 云服务器 远程桌面协议 瘦客户端 LINUX系统 图形化界面
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多源数据融合的双阳煤矿精细化建模及虚拟现实平台搭建 被引量:6
17
作者 韩晓刚 王江梅 +5 位作者 朱万成 李荟 徐晓冬 秦涛 景树柱 韩国平 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2024年第3期178-184,共7页
针对矿山极薄煤层工作面采高低、设备选型困难、工作安全系数低的现状,结合双阳煤矿智能开采技术落后的问题,建立多源数据驱动的精细化三维模型及综合信息管控平台,以提高薄煤开采效率、降低生产安全风险。首先,获取钻孔、三维地震等矿... 针对矿山极薄煤层工作面采高低、设备选型困难、工作安全系数低的现状,结合双阳煤矿智能开采技术落后的问题,建立多源数据驱动的精细化三维模型及综合信息管控平台,以提高薄煤开采效率、降低生产安全风险。首先,获取钻孔、三维地震等矿山多源异构数据并对其分析处理归类,然后基于路径切割算法、距离加权插值等手段建立集巷道、断层、采区、煤岩层、工作面为一体的极薄煤层综合模型。其次搭建虚拟现实云平台,结合Unity3D开发引擎、WebGL技术等将构建的精细化模型渲染发布,并在其中进行环境感知、通风、地压等数据的监测监控。同时为了兼顾井下施工数据获取的便捷性,采用手机端平台增强了信息管理的时效性。结果表明,提出的双阳煤矿精细化建模及可视化平台可提高工作面透明化、开采智能化、风险预警数字化及生产管理信息化。 展开更多
关键词 薄煤层 精细化建模 透明工作面 虚拟现实场景 云平台
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基于移动车载激光扫描技术的城市部件自动化采集 被引量:1
18
作者 肖笛 王丹阳 朱丹莉 《测绘与空间地理信息》 2024年第9期204-206,210,共4页
为了提高城市部件采集效率及精度,本文结合移动车载激光扫描技术在城市道路空间三维数据采集中的优势,提出将移动车载激光扫描技术应用到城市部件提取中。首先,通过外业采集试验区点云数据及基准站坐标数据,解算得到原始点云数据;其次,... 为了提高城市部件采集效率及精度,本文结合移动车载激光扫描技术在城市道路空间三维数据采集中的优势,提出将移动车载激光扫描技术应用到城市部件提取中。首先,通过外业采集试验区点云数据及基准站坐标数据,解算得到原始点云数据;其次,通过对原始数据进行去噪、抽稀等预处理后,得到满足城市部件提取要求的高精度点云数据;最后,使用自动提取平台提取得到试验区城市部件数据。通过将GNSS-RTK测量数据与本文提取部件数据进行对比,结果表明,基于移动车载激光扫描技术的城市部件采集技术能够满足城市部件采集的精度要求,可大大提高城市部件采集效率。本文的研究可为智慧城市建设中城市部件管理提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 车载激光扫描系统 城市部件采集 点云数据 去噪 抽稀
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基于点云薄切技术的协作机器人喷漆轨迹规划算法
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作者 石祥滨 李泓锦 黄盛 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第3期53-60,共8页
针对传统喷漆轨迹规划算法中需要大量搜索最近点对的缺陷,提出一种基于点云薄切技术的初始轨迹点提取算法。该算法通过计算点云模型密度确定切片厚度,并将薄片上的点设定为初始轨迹点,通过避免点对搜索的方式提高了运行效率。为解决传... 针对传统喷漆轨迹规划算法中需要大量搜索最近点对的缺陷,提出一种基于点云薄切技术的初始轨迹点提取算法。该算法通过计算点云模型密度确定切片厚度,并将薄片上的点设定为初始轨迹点,通过避免点对搜索的方式提高了运行效率。为解决传统线性插值算法导致的轨迹精度不足和曲率过大等问题,提出一种轨迹拟合算法。该算法首先将三维空间中的轨迹点映射到二维坐标系,并引入孤立森林算法去除轨迹点异常值,然后结合曲线拟合方法进行轨迹规划。实验结果表明,该算法规划的轨迹具有更高的精度和光滑度,同时提升了算法的整体运行效率。 展开更多
关键词 协作机器人 喷漆轨迹规划 点云薄切技术 点对搜索 轨迹拟合
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基于激光点云数据处理的架空输电线路异物自动化识别方法 被引量:1
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作者 钱涛 《自动化应用》 2024年第24期45-47,60,共4页
从机载激光雷达扫描的点云数据中通常包含大量信息,其中的冗余信息提高了数据处理与分析利用的难度。由于异物识别对于确保架空输电线路的安全和稳定具有重要作用,因此,提出基于激光点云数据处理的架空输电线路异物自动化识别方法。首先... 从机载激光雷达扫描的点云数据中通常包含大量信息,其中的冗余信息提高了数据处理与分析利用的难度。由于异物识别对于确保架空输电线路的安全和稳定具有重要作用,因此,提出基于激光点云数据处理的架空输电线路异物自动化识别方法。首先,利用机载激光雷达扫描仪自动化获取架空输电线路的激光点云数据;然后,采用空间均匀化抽稀方法处理激光点云数据,在降低数据冗余性的基础上,对激光点云网格内的目标点云实施自动化分割处理;最后,通过激光点云数据平面二维直线拟合,完成对异物的自动化识别。结果表明,该方法可以实现对架空输电线路巡检异物的识别,自动化识别精准度高。 展开更多
关键词 激光点云数据分割 空间均匀化抽稀方法 架空输电线路 异物 自动化识别
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