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自动驾驶汽车场景测试与评估体系:研究现状、挑战及趋势
1
作者 范博 周重位 +3 位作者 张思楠 杨军 陈艳艳 李同飞 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第6期11-20,共10页
随着自动驾驶技术加速向规模化测试与商业化应用过渡,构建系统性的测试场景与评价指标体系已成为保障其安全落地的核心前提。本文对自动驾驶汽车测试场景构建与评价指标体系的研究现状、面临挑战及未来趋势进行了综述。发现在面对车路... 随着自动驾驶技术加速向规模化测试与商业化应用过渡,构建系统性的测试场景与评价指标体系已成为保障其安全落地的核心前提。本文对自动驾驶汽车测试场景构建与评价指标体系的研究现状、面临挑战及未来趋势进行了综述。发现在面对车路云一体化架构与动态混合交通流带来的复杂性,传统“里程-失效”统计模式已难以满足全链条性能评估需求。在测试场景体系方面,概述了测试范式向“场景驱动”演变的历程,总结了基于ISO 34501标准及PEGASUS六层模型的场景语义描述方法与主流生成技术,并指出当前体系主要存在长尾与边缘场景覆盖不足、标准规范碎片化严重、多维量化标准缺失,以及过分局限于单车智能封闭设计而忽视车辆无线通信技术(vehicle-to-everything,V2X)网联协同要素等问题。在测试指标体系方面,从竞赛型、封闭场地-仿真结合型及理论研究型3个维度对现有评价指标体系进行了归纳,指出当前指标体系在评估自动驾驶汽车利用V2X协同信息的能力方面存在不足、指标覆盖广度有限、评价维度与流程高度离散,以及客观交互体验量化指标缺失等问题。针对上述挑战,下一代测试体系需重点聚焦于以下研究路径:①构建通用的场景描述语言与数据共享框架,确立衡量场景风险关键性与真实性的统一量化基准;②构建涵盖从标称到长尾边界的分层递进场景体系以实现全域工况覆盖;③建立融合通信时延、系统韧性与社会伦理的综合评价指标以完善多维量化基准;④引入世界模型与生成式AI技术,结合因果推理机制模拟高风险极端工况并推演未知失效场景,以深度验证系统的泛化能力。 展开更多
关键词 汽车工程 自动驾驶汽车 综述 场景测试 测试场景体系 测试指标体系
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场景驱动的工业以太网交换机软件测评框架 被引量：6
2
作者 李吟 赵海涛 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第11期2999-3006,共8页
针对现有工业以太网交换机测试方法的局限性,提出场景需求驱动的测评技术,建立工业以太网交换机的软件测评框架。采用基于单一场景的方法进行常规的测试,验证软件的完备性,在此基础上,根据工业交换机的实际运用场景及性能指标的特殊性,... 针对现有工业以太网交换机测试方法的局限性,提出场景需求驱动的测评技术,建立工业以太网交换机的软件测评框架。采用基于单一场景的方法进行常规的测试,验证软件的完备性,在此基础上,根据工业交换机的实际运用场景及性能指标的特殊性,通过用户场景的复杂组网及增强型性能测试两个方面补充完善测试。实验结果表明,与常规的测试方法相比,基于复杂场景组网及增强型性能测试的方法更能满足实际的场景需求,能够暴露出更多的问题。 展开更多
关键词 工业以太网交换机 场景需求驱动 软件测评框架 用户场景的复杂组网 增强型性能测试
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高级别自动驾驶系统仿真测试体系与平台架构
3
作者 陈新 王岩 +3 位作者 张静宜 陈世豪 胡孟夏 李鹏辉 《汽车工程学报》 2024年第S1期74-81,共8页
针对自动驾驶车辆上路面临的安全问题,从测试场景、测试手段、评价方法三方面分析归纳了当前自动驾驶测试领域的核心技术与尚待解决的问题,明确了自动驾驶测试场景的数据来源与处理方法,剖析了虚拟仿真测试、封闭场地测试和开放道路测... 针对自动驾驶车辆上路面临的安全问题,从测试场景、测试手段、评价方法三方面分析归纳了当前自动驾驶测试领域的核心技术与尚待解决的问题,明确了自动驾驶测试场景的数据来源与处理方法,剖析了虚拟仿真测试、封闭场地测试和开放道路测试的优缺点,指出了当前自动驾驶评价的主要内涵。据此提出了包含场景生成、场景仿真、车辆动力学、算法评价、测试调度5个子系统的虚拟仿真测试平台架构,为场景驱动的自动驾驶仿真测试提供了思路。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 仿真测试 平台架构 测试场景 安全性
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