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Research on Constructing Contoursfrom Regular Terrain GridsContaining Invalid Data 被引量:1
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作者 粟卫民 吴凡 《Journal of China University of Mining and Technology》 2004年第2期138-142,共5页
A new method for constructing contours from complicated terrain elevation grids containing invalid data is put forward. By using this method, the topological consistency of contours in groups can be maintained effecti... A new method for constructing contours from complicated terrain elevation grids containing invalid data is put forward. By using this method, the topological consistency of contours in groups can be maintained effectively and the contours can be drawn smoothly based on boundaries pre-searching and local correction. An experimental example is given to demonstrate that the contours constructed by this method are of good quality. 展开更多
关键词 CONTOURS terrain ELEVATION grid INVALID data curves INTERSECTION topological consistency
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Terrain Rendering LOD Algorithm Based on Improved Restrictive Quadtree Segmentation and Variation Coefficient of Elevation 被引量:2
2
作者 Zhenwu Wang Xiaohua Lu 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2018年第4期617-622,共6页
Aiming to deal with the difficult issues of terrain data model simplification and crack disposal,the paper proposed an improved level of detail(LOD)terrain rendering algorithm,in which a variation coefficient of eleva... Aiming to deal with the difficult issues of terrain data model simplification and crack disposal,the paper proposed an improved level of detail(LOD)terrain rendering algorithm,in which a variation coefficient of elevation is introduced to express the undulation of topography.Then the coefficient is used to construct a node evaluation function in the terrain data model simplification step.Furthermore,an edge reduction strategy is combined with the improved restrictive quadtree segmentation to handle the crack problem.The experiment results demonstrated that the proposed method can reduce the amount of rendering triangles and enhance the rendering speed on the premise of ensuring the rendering effect compared with a traditional LOD algorithm. 展开更多
关键词 terrain data model simplification crack disposal level of detail(LOD)terrain rendering algorithm variation coefficient of elevation node evaluation function restrictive quadtree segmentation
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多传感器紧耦合下智能扫地机器人地形全局感知
3
作者 张玲 曾刚 王金祥 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期132-138,共7页
智能扫地机器人在运行过程中,若不能精准感知环境内障碍物位置会发生碰撞,为此提出多传感器紧耦合下智能扫地机器人地形全局感知。该方法使用深度视觉传感器获取机器人二维环境图像,利用SURF算子展开特征点匹配,并结合广义ICP算法建立... 智能扫地机器人在运行过程中,若不能精准感知环境内障碍物位置会发生碰撞,为此提出多传感器紧耦合下智能扫地机器人地形全局感知。该方法使用深度视觉传感器获取机器人二维环境图像,利用SURF算子展开特征点匹配,并结合广义ICP算法建立三维转换矩阵,建立智能扫地机器人环境地形地图;利用多传感器采集信息,并通过传感器紧耦合融合方法融合信息,确定工作环境中扫地机器人位姿和障碍物位置,实现智能扫地机器人的地形全局感知。实验结果表明,使用该方法构建的环境地图配准图像中三轴特征点的误差低于10 mm,映射转换误差低于9.5 mm,对机器人位姿的感知精度提高到90%以上,地形全局感知精度高于93%,能够精准感知环境内障碍物位置。 展开更多
关键词 传感器数据 地形全局感知 多传感器紧耦合 扫地机器人 信息融合 环境地图建立
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太阳辐射估算模型性能评估与未来展望
4
作者 孙娴 雷杨娜 +3 位作者 魏娜 胡琳 程路 何晓嫒 《沙漠与绿洲气象》 2026年第1期9-16,共8页
系统总结了国内外主要太阳辐射估算模型的基本原理、核心技术方法及研究进展,重点对比分析不同模型的适用性与优缺点,展望我国未来太阳能资源评估方法的发展趋势。经验统计模型因计算简便而占主导地位,但经验系数时空稳定性影响适用性;... 系统总结了国内外主要太阳辐射估算模型的基本原理、核心技术方法及研究进展,重点对比分析不同模型的适用性与优缺点,展望我国未来太阳能资源评估方法的发展趋势。经验统计模型因计算简便而占主导地位,但经验系数时空稳定性影响适用性;物理理论模型计算精度高,但计算过程复杂推广受限;遥感反演的效果主要依赖地面观测数据的准确性。未来发展目标是综合利用地面观测、卫星遥感和再分析数据,开发适用于不同气候和地形条件的普适性模型。 展开更多
关键词 太阳能资源评估 物理理论模型 经验模型 卫星遥感资料 复杂地形
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无人机技术在地质矿产工程测绘中的应用研究
5
作者 王勇 房立保 +1 位作者 邵艳坡 李蕙如 《世界有色金属》 2026年第1期196-198,共3页
为提高金属矿区测绘的精度与效率,采用无人机技术进行数据采集与处理。研究通过飞行规划、传感器配置及数据融合方法,完成矿区的地形建模与资源评估。结果表明,无人机技术显著缩短了数据采集时间,提升了测绘精度,并有效避免了高风险区... 为提高金属矿区测绘的精度与效率,采用无人机技术进行数据采集与处理。研究通过飞行规划、传感器配置及数据融合方法,完成矿区的地形建模与资源评估。结果表明,无人机技术显著缩短了数据采集时间,提升了测绘精度,并有效避免了高风险区域的人工操作。该方法为矿区资源管理与开采规划提供了可靠的数据支持,推动了矿区测绘的数字化转型。 展开更多
关键词 无人机技术 矿区测绘 数据采集 地形建模
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基于航测数据的山区无人机测图精度控制技术
6
作者 蒋大为 胡金浩 《计量与测试技术》 2026年第2期144-147,共4页
本文基于山区复杂地形条件下无人机测图精度控制技术,通过飞行高度、重叠度和控制点密度的对比实验,分析了各因素对测图精度产生的影响规律。结果表明,飞行高度150m、航向重叠度85%、旁向重叠度75%、控制点密度0.8个/km^(2)的组合方案,... 本文基于山区复杂地形条件下无人机测图精度控制技术,通过飞行高度、重叠度和控制点密度的对比实验,分析了各因素对测图精度产生的影响规律。结果表明,飞行高度150m、航向重叠度85%、旁向重叠度75%、控制点密度0.8个/km^(2)的组合方案,能实现平面精度±0.05m、高程精度±0.08m,且在地形坡度超过35°时,控制点密度可达1.2个/km^(2)以上,可为其测图作业提供科学依据。 展开更多
关键词 无人机测图 山区地形 精度控制 航测数据 控制点布设
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多源数据局部融合的三维地形建模方法研究
7
作者 蒋友龙 毛宏宇 +2 位作者 效朝阳 田仁涛 赵凯 《智能城市》 2026年第1期75-79,共5页
山地区域地形结构复杂、地物特征多样,仅依靠单一的倾斜摄影测量或机载激光雷达技术已难以实现复杂场景的高精度三维建模。文章提出了一种基于多源数据局部融合的三维复杂地形建模方法。该方法通过倾斜影像模型识别地形中的缺失、空洞... 山地区域地形结构复杂、地物特征多样,仅依靠单一的倾斜摄影测量或机载激光雷达技术已难以实现复杂场景的高精度三维建模。文章提出了一种基于多源数据局部融合的三维复杂地形建模方法。该方法通过倾斜影像模型识别地形中的缺失、空洞及拉花等问题区域,进而分割出对应的局部激光雷达地面点云与影像地面点云;在此基础上,对两类点云进行精确配准,生成补充的激光雷达点云数据;将补充点云与原始影像密集匹配点云进行融合,构建完整的三维地形模型。实验结果表明,与单一数据源方法相比,多源数据局部融合方法显著提升了三维模型的完整性与精度。 展开更多
关键词 倾斜影像 激光雷达点云 多源数据融合 复杂地形 三维模型
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山地光伏电站短期发电功率预测技术
8
作者 张羽 《光源与照明》 2026年第1期156-159,共4页
地形起伏与走向直接导致山地光伏电站光照资源分布不均,传统平面辐射模型在计算这类复杂地形辐照度时往往失效,致使短期功率预测精度受地形遮挡效应干扰严重。聚焦辐射量的非线性衰减问题,解析地形阴影与层间遮挡的耦合机制,依托数字高... 地形起伏与走向直接导致山地光伏电站光照资源分布不均,传统平面辐射模型在计算这类复杂地形辐照度时往往失效,致使短期功率预测精度受地形遮挡效应干扰严重。聚焦辐射量的非线性衰减问题,解析地形阴影与层间遮挡的耦合机制,依托数字高程模型设计出动态遮挡因子修正算法,并整合数值天气预报、地基云图及卫星反演数据构建预测架构。某山地电站实测表明,该模型在多云及阴雨工况下均方根误差收敛明显,证实了地形修正与多源融合技术对复杂场景的适应性。 展开更多
关键词 山地光伏电站 短期发电 功率预测 地形遮挡效应 多源数据融合
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辽宁省地形级基础地理实体数据设计与实现
9
作者 甘翠 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期134-137,共4页
基础地理实体数据是新型基础测绘与实景三维中国建设的核心产品之一,然而目前仍缺少系统、明确、可操作的国家标准、行业规范等。本文围绕地形级基础地理实体数据转换生产,进行实体产品设计,并通过地理信息软件完成了全流程设计与实现,... 基础地理实体数据是新型基础测绘与实景三维中国建设的核心产品之一,然而目前仍缺少系统、明确、可操作的国家标准、行业规范等。本文围绕地形级基础地理实体数据转换生产,进行实体产品设计,并通过地理信息软件完成了全流程设计与实现,通过1∶10000基础地理信息要素数据转换生产验证了该方案及流程的可行性,为地形级、城市级基础地理实体数据生产提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 新型基础测绘 实景三维辽宁 地形级 基础地理实体 存量数据转换
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Underwater Terrain Positioning Method Based on Least Squares Estimation for AUV 被引量:6
10
作者 陈鹏云 李晔 +2 位作者 苏玉民 陈小龙 姜言清 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2015年第6期859-874,共16页
To achieve accurate positioning of autonomous underwater vehicles, an appropriate underwater terrain database storage format for underwater terrain-matching positioning is established using multi-beam data as underwat... To achieve accurate positioning of autonomous underwater vehicles, an appropriate underwater terrain database storage format for underwater terrain-matching positioning is established using multi-beam data as underwater terrainmatching data. An underwater terrain interpolation error compensation method based on fractional Brownian motion is proposed for defects of normal terrain interpolation, and an underwater terrain-matching positioning method based on least squares estimation(LSE) is proposed for correlation analysis of topographic features. The Fisher method is introduced as a secondary criterion for pseudo localization appearing in a topographic features flat area, effectively reducing the impact of pseudo positioning points on matching accuracy and improving the positioning accuracy of terrain flat areas. Simulation experiments based on electronic chart and multi-beam sea trial data show that drift errors of an inertial navigation system can be corrected effectively using the proposed method. The positioning accuracy and practicality are high, satisfying the requirement of underwater accurate positioning. 展开更多
关键词 multi-beam sounding data underwater digital terrain map fractional Brownian motion least squaresestimation terrain matching positioning fisher diseriminant
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复杂地形区矿产资源空地井重磁多参量探测技术及发展趋势
11
作者 马国庆 李瑞妍 +4 位作者 孟庆发 王泰涵 王楠 牛润馨 李元昊 《吉林大学学报(地球科学版)》 北大核心 2025年第6期2038-2072,共35页
随着我国勘探进程的推进,已经获悉现今大部分地区500 m以浅矿产资源的分布特征,然而我国2/3以上国土面积被沼泽、森林、沙漠及中高山区等复杂地形区覆盖,针对复杂地形区矿产资源的勘查到了亟需突破的关键阶段。空-地-井重磁多参量(原始... 随着我国勘探进程的推进,已经获悉现今大部分地区500 m以浅矿产资源的分布特征,然而我国2/3以上国土面积被沼泽、森林、沙漠及中高山区等复杂地形区覆盖,针对复杂地形区矿产资源的勘查到了亟需突破的关键阶段。空-地-井重磁多参量(原始场、分量场、梯度场)探测技术形成“快速圈定-精细查证-精细定位”的快速突破链条,是复杂地形区矿产资源快速、精准勘探的有效手段。本文以复杂地形区矿产资源勘探需求为导向,系统阐述了空-地-井重磁多参量探测原理、装备、数据校正处理、平台技术及反演等方面的研究进展,理清空-地-井立体探测技术体系航空、地面与井中阶梯互补的构建逻辑与实用化、小型化、智能化的未来发展趋势,为新一轮找矿突破战略行动提供技术参考。 展开更多
关键词 重力勘探 磁法勘探 复杂地形区 矿产资源 数据处理 立体探测技术体系
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无人机多源数据航测在大比例尺地形测绘中的应用 被引量:3
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作者 陈龙 《智能城市》 2025年第1期35-38,共4页
大比例尺地形图是工程建设与规划管理的基础性资料,具有精度要求高、表述详尽的特点。在利用传统航空摄影测量或无人机单源数据航测生产大比例尺地形图时,由于其自身条件限制,作业效率较低,成图精度难以保证。文章结合工程实践,介绍了... 大比例尺地形图是工程建设与规划管理的基础性资料,具有精度要求高、表述详尽的特点。在利用传统航空摄影测量或无人机单源数据航测生产大比例尺地形图时,由于其自身条件限制,作业效率较低,成图精度难以保证。文章结合工程实践,介绍了一种无人机多源数据航测技术。该技术整合了立体像对、密集点云和三维模型的优势,利用立体像对采集基础地物信息、密集点云获取特征高程信息、三维模型补充细部地物信息,实现大比例尺地形图的高效率、高质量生产。与传统方法相比,无人机多源数据航测技术具有轻便灵活、高效快速、准确可靠、直观明了的特点,在大比例尺地形测绘领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 多源数据 航空摄影测量 大比例尺地形测绘
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小视场角条件下地形跟随飞行适应角法的改进
13
作者 朱日楠 王彪 唐超颖 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期676-682,共7页
针对小视场角条件下适应角法地形跟随飞行时可能出现波浪式前进的现象,分析两种波浪状航迹成因,提出地形信息丢失时的适应角法改进公式。通过设计抑制函数、验证其与高度控制的一致性,并推导指令增益,在无地形数据飞行阶段将地形丢失前... 针对小视场角条件下适应角法地形跟随飞行时可能出现波浪式前进的现象,分析两种波浪状航迹成因,提出地形信息丢失时的适应角法改进公式。通过设计抑制函数、验证其与高度控制的一致性,并推导指令增益,在无地形数据飞行阶段将地形丢失前的信息与实时高度结合,给出导引指令。利用不同真实地形数据视景仿真验证,该方法可有效解决波浪状航迹问题,避免航迹角与法向过载频繁变化,使飞机以期望安全高度平飞越峰,显著提升地形跟随效果。 展开更多
关键词 地形跟随 适应角法 小视场角 地形数据丢失 波浪状航迹
原文传递
The Synthesis and Display of the Natural Eroded Terrain
14
作者 Zou Rongjin Jiangsu Uniersity of Scence and Technology ,Jiangsu ZhenJiang,212000 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1997年第2期58-62,65,共0页
This paper describes the erosion procedure of the natural terrain and deduces the two main physical physical procedures by the hydraulic erosion and thermal weathering. through a large number of iteration calculation ... This paper describes the erosion procedure of the natural terrain and deduces the two main physical physical procedures by the hydraulic erosion and thermal weathering. through a large number of iteration calculation ,the action procedure could be expressed and its realistic graphics could be displayed. 展开更多
关键词 terrain Model erosion model realistic graphics aerophotogrammetric data
全文增补中
基于时序遥感和水位数据的洲滩地形重建技术研究
15
作者 王莹 文雄飞 +2 位作者 李喆 元媛 陈喆 《人民长江》 北大核心 2025年第8期99-106,共8页
针对面积随河流水位年内变化较大的河道洲滩,基于ESA/Sentinel-2卫星遥感影像提取时间序列的洲滩边界线,辅以洲滩上下游最近水文站的水位观测数据,建立洲滩水位线高程或洲滩水位线各个特征点的高程信息模型,集成时间序列的卫星遥感影像... 针对面积随河流水位年内变化较大的河道洲滩,基于ESA/Sentinel-2卫星遥感影像提取时间序列的洲滩边界线,辅以洲滩上下游最近水文站的水位观测数据,建立洲滩水位线高程或洲滩水位线各个特征点的高程信息模型,集成时间序列的卫星遥感影像提取洲滩边界线及其高程信息,通过空间插值生成的TIN数据构建河流洲滩枯水位以上的数字地形模型;以长江岳阳段南阳洲为例,利用2016年采集的南阳洲1∶10000实测地形数据,对所提算法生成的数字地形模型进行精度评定。结果表明:所提算法反演获得的洲滩枯水位以上地形数据满足1∶25000的地形图规范要求,两者相关系数R>90%,平均绝对误差MAE=0.87 m,均方根误差RMSE=1.01 m。结合卫星遥感数据和水位监测数据反演洲滩枯水位以上地形可为河道洲滩岸线保护利用、洲滩演变研究提供参考。 展开更多
关键词 河道洲滩 时序遥感 水位数据 地形重建 南阳洲 长江
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基于数据融合的无人机自主择址技术
16
作者 周乐 尹乔之 +2 位作者 钟沛霖 魏小辉 聂宏 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期77-89,共13页
无人机作为一种新型飞行器,正在逐步融入现代武器装备体系,成为军事领域中不可或缺的重要组成部分。为了使无人机具备安全的着陆决策系统,能够在没有地面标识的情况下自主地执行降落任务,提出一种基于多传感器数据融合从粗到精的分阶段... 无人机作为一种新型飞行器,正在逐步融入现代武器装备体系,成为军事领域中不可或缺的重要组成部分。为了使无人机具备安全的着陆决策系统,能够在没有地面标识的情况下自主地执行降落任务,提出一种基于多传感器数据融合从粗到精的分阶段自主择址技术。基于图像信息进行语义分割、实现粗糙落点搜索,在引导无人机降低飞行高度之后,基于点云信息的高程值计算地形参数、构建地形成本图,并考虑地形的类别融合图像语义信息,完成精细落点搜索。试验结果表明:该技术能够很好地划分出安全区域和危险区域,能够使无人机自主获取安全的着陆位置;在精细落点搜索阶段中通过与拟合点云平面实现决策的方式进行对比分析,验证了该技术能够较大程度地节省决策时间,提高择址效率。 展开更多
关键词 无人机 自主择址 数据融合 地形成本图 语义分割
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中亚区域快速更新多尺度分析和预报系统研发进展
17
作者 马玉芬 刘军建 +4 位作者 张海亮 艾力亚尔·艾海提 李火青 琚陈相 李曼 《沙漠与绿洲气象》 2025年第4期53-59,共7页
中国气象局乌鲁木齐沙漠气象研究所自2017年开始推进中亚区域快速更新多尺度分析和预报系统RMAPS-CA的研发工作,并在多源资料联合同化技术、参数化方案优化和动力框架调整方面取得了一定的研究成果。在回顾RMAPS-CA业务研发历程的基础上... 中国气象局乌鲁木齐沙漠气象研究所自2017年开始推进中亚区域快速更新多尺度分析和预报系统RMAPS-CA的研发工作,并在多源资料联合同化技术、参数化方案优化和动力框架调整方面取得了一定的研究成果。在回顾RMAPS-CA业务研发历程的基础上,重点对雷达反射率同化、高空次网格地形重力波拖曳与近地层阻塞拖曳分离的次网格物理过程、混合地形追随坐标动力框架以及基于贝叶斯模式平均(Bayesian Model Averaging,BMA)方法订正预报产品等方面所取得的研究成果进行综述。针对中亚地区常规观测稀疏且沙漠下垫面范围广等特点,从卫星地面通道同化等方面提出了加强中亚区域数值天气预报业务研发及应用的建议。 展开更多
关键词 中亚区域 快速更新多尺度分析 混合地形追随坐标 次网格尺度地形重力波拖曳方案 资料同化
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多源数据频率域加权融合的深海高精度海底地形模型构建——以格陵兰岛南部海域为例
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作者 卜宪海 谭新月 +3 位作者 张建兴 樊妙 闫循鹏 阳凡林 《海洋学报》 北大核心 2025年第8期101-115,共15页
融合卫星重力反演、船载声呐测深等多源数据是构建大范围深海高精度地形模型的核心技术途径。然而,当前方法通常难以兼顾局部地形细节和全局整体趋势,为此本文提出了一种基于多源数据频率域加权融合的深海高精度海底地形模型构建方法。... 融合卫星重力反演、船载声呐测深等多源数据是构建大范围深海高精度地形模型的核心技术途径。然而,当前方法通常难以兼顾局部地形细节和全局整体趋势,为此本文提出了一种基于多源数据频率域加权融合的深海高精度海底地形模型构建方法。首先,对多源数据进行数据格式转换、数据清洗与基准统一等预处理;然后,分别对测区对应的6个全球地形模型进行分频处理与加权融合,以局部船测地形与融合后模型的水深偏差为约束条件,迭代优化融合权重并得到初始融合结果;最后,联合局部船测地形与初始融合结果进行局部地形细节构建,从而实现大范围测区高精度地形模型重构。以格陵兰岛南部局部区域深海地形重构为例,结果表明:相比最邻近插值、反距离加权、自然邻近插值、克里金插值以及移去−恢复法等经典方法,本文方法构建的海底地形模型的均方根误差分别降低了17.15%、16.50%、16.63%、16.67%、9.99%,与IBCAO5.0模型之间的决定系数R2分别提高了约8.82%、8.27%、8.27%、8.41%、16.09%,地形整体趋势与局部细节信息均得到有效保证。 展开更多
关键词 深海地形模型 多源数据融合 数字水深模型 频率域 加权融合
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基础地理信息地形要素数据地理实体转换研究 被引量:1
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作者 彭春晖 王刚 范谊生 《城市勘测》 2025年第5期101-106,共6页
江苏省新型基础测绘建设正在积极推进中,如何快速高效地生产基础地理实体数据是其中的重要一环。基于江苏省基础地理信息地形要素数据,通过构建“数据收集分析-预处理-方案配置-映射转换-实体编辑-语义化处理-质量控制”完整技术路线,... 江苏省新型基础测绘建设正在积极推进中,如何快速高效地生产基础地理实体数据是其中的重要一环。基于江苏省基础地理信息地形要素数据,通过构建“数据收集分析-预处理-方案配置-映射转换-实体编辑-语义化处理-质量控制”完整技术路线,采用动态语义适配机制建立映射关系,研发自动化转换程序与实体关系构建工具,实现了基础地理信息地形要素数据库向基础地理实体数据库的改造。在项目建设中验证了该技术,为全面开展江苏省基础地理实体数据生产提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 基础地理实体 地形要素数据 映射转换 实体关系
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无人机高精度地形测绘与数据处理技术的应用研究 被引量:1
20
作者 王玉冉 张凯 《信息与电脑》 2025年第14期39-41,共3页
随着科技的快速发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)高精度地形测绘技术已成为现代测绘领域的重要组成部分。该技术融合无人机平台、高精度传感器、图像处理、地理信息系统(Geographic Information Systems,GIS)等多种技术手段,... 随着科技的快速发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)高精度地形测绘技术已成为现代测绘领域的重要组成部分。该技术融合无人机平台、高精度传感器、图像处理、地理信息系统(Geographic Information Systems,GIS)等多种技术手段,实现对复杂地形地貌的高效精准测绘,具有重要的应用价值。基于此,文章探讨无人机高精度地形测绘的特点、数据处理技术的应用措施,并通过具体案例分析其在实际应用中的效果,为推动相关技术的发展提供参考。 展开更多
关键词 无人机 高精度地形测绘 数据处理技术
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