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确定学习与基于数据的建模及控制 被引量:20
1
作者 王聪 陈填锐 刘腾飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期693-706,共14页
确定学习运用自适应控制和动力学系统的概念与方法,研究未知动态环境下的知识获取、表达、存储和利用等问题.针对产生周期或回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可以对其未知系统动态进行局部准确建模,其基本要素包括:1)使用径向基函... 确定学习运用自适应控制和动力学系统的概念与方法,研究未知动态环境下的知识获取、表达、存储和利用等问题.针对产生周期或回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可以对其未知系统动态进行局部准确建模,其基本要素包括:1)使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络;2)对于周期(或回归)状态轨迹满足部分持续激励条件;3)在周期(或回归)轨迹的邻域内实现对非线性系统动态的局部准确神经网络逼近(局部准确建模);4)所学的知识以时不变且空间分布的方式表达、以常值神经网络权值的方式存储,并可在动态环境下用于动态模式的快速识别或者闭环神经网络控制.本文针对离散动态系统,扩展了确定学习理论,提出一个根据时态数据序列对离散动态系统进行建模与控制的框架.首先,运用确定学习原理和离散系统的自适应辨识方法,实现对产生时态数据的离散非线性系统的未知动态进行局部准确的神经网络建模,并利用此建模结果对时态数据序列进行时不变表达.其次,提出时态数据序列的基于动力学的相似性定义,以及对离散动态系统产生的时态数据序列(亦可称为动态模式)进行快速识别方法.最后,针对离散非线性控制系统,实现了基于时态数据序列对控制系统动态的闭环辨识(局部准确建模).所学关于闭环动态的知识可用于基于模式的智能控制.本文表明确定学习可以为时态数据挖掘的研究提供新的途径,并为基于数据的建模与控制等问题提供新的研究思路. 展开更多
关键词 确定学习 时态数据序列 离散动态系统 基于数据的建模 部分持续激励条件 时态数据挖掘 动态模式识别 基于模式的控制
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时序数据挖掘中的数据表示算法 被引量:5
2
作者 贾素玲 陈当阳 姜浩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第29期184-186,204,共4页
针对时序数据挖掘中常见数据表示算法的缺陷,提出了基于关键点的误差检验分段算法。该算法首先提出了关键点的概念,接着设计了具有明确物理意义的关键点平滑公式。在此基础上,分析了传统算法在分段误差控制过程上存在的问题,提出利用中... 针对时序数据挖掘中常见数据表示算法的缺陷,提出了基于关键点的误差检验分段算法。该算法首先提出了关键点的概念,接着设计了具有明确物理意义的关键点平滑公式。在此基础上,分析了传统算法在分段误差控制过程上存在的问题,提出利用中位数控制分段拟合误差的思想。最后进行了数据实验。 展开更多
关键词 时序数据挖掘 数据表示 误差控制
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基于误差剔除和数据挖掘的人工气候室测试系统 被引量:1
3
作者 王姿雅 罗隆福 +1 位作者 江岳春 姜燕 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期60-63,共4页
人工气候室中的参数测试存在着测量误差大和重复性差的缺点,严重影响测试结果的准确性.针对这个问题,研究了集温度、湿度、光照度、CO2含量等参数测试为一体的人工气候实验室智能测试专家系统,详细介绍了该系统所采用的基于格罗贝斯准... 人工气候室中的参数测试存在着测量误差大和重复性差的缺点,严重影响测试结果的准确性.针对这个问题,研究了集温度、湿度、光照度、CO2含量等参数测试为一体的人工气候实验室智能测试专家系统,详细介绍了该系统所采用的基于格罗贝斯准则的疏失误差剔除方法以及数据挖掘方法.经实际应用验证,该系统消除了人工气候室参数测量的不确定性,可获得比传统的算术平均值更准确的测试结果,并能依据各参数间的关联关系对测试的手段和方法进行有效的调整. 展开更多
关键词 智能控制 人工气候室 智能测试 疏失误差 数据挖掘
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基于时空关系和关联规则挖掘的上下文信息缺失插补研究 被引量:1
4
作者 王玉祥 乔秀全 +1 位作者 李晓峰 孟洛明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2913-2918,共6页
上下文信息的缺失是上下文信息处理中不可避免的问题,缺失数据插补方法也是数据挖掘中的研究热点。但是,现有的缺失数据的插补方法不太适合上下文信息这一流数据形式,没有充分利用各传感器采集数据之间的关联性,而且在插补的过程中没有... 上下文信息的缺失是上下文信息处理中不可避免的问题,缺失数据插补方法也是数据挖掘中的研究热点。但是,现有的缺失数据的插补方法不太适合上下文信息这一流数据形式,没有充分利用各传感器采集数据之间的关联性,而且在插补的过程中没有考虑传感器数据的时空关系。为了解决现存的缺失数据插补方法的缺陷和不足,该文提出了基于时空关系和关联规则挖掘的上下文信息缺失插补方法(STARM),对传感数据进行空间化和时间序列化,并生成强关联规则对缺失数据进行插补。最后,通过温度传感器采集数据验证了这一算法合理性和高效性。实验证明,该算法在上下文信息缺失估计的准确性要高于简单线性回归算法(SLR)和EM算法等,而且具有较小的时空开销,能够保证实时应用的服务质量(QoS)。 展开更多
关键词 信息处理 时空关系 关联规则挖掘 上下文信息缺失插补 均方根误差
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基于热态信息挖掘的机床主轴系统热误差建模方法研究
5
作者 孙惠娟 林海峰 +2 位作者 向胜华 殷国富 方辉 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期881-887,共7页
针对数控机床热误差建模问题,通过对精密卧式加工中心主轴系统热变形数据特征进行分析,提出了一种利用均值理论进行数据分类、利用粗糙集理论进行数据挖掘和利用线性回归分析构建误差模型的机床热误差建模方法。该方法首先进行机床主... 针对数控机床热误差建模问题,通过对精密卧式加工中心主轴系统热变形数据特征进行分析,提出了一种利用均值理论进行数据分类、利用粗糙集理论进行数据挖掘和利用线性回归分析构建误差模型的机床热误差建模方法。该方法首先进行机床主轴的热误差实验,利用传感器同时检测机床主轴所选各检测点的温升和主轴轴端的热变形,然后利用均值理论和粗糙集理论对获得的数据进行分类和数据挖掘精简,最后通过线性回归分析进行热误差建模。为了评价所建模型的有效性,将所建模型与BP神经网络模型进行了对比,结果表明这种基于热态信息挖掘的热误差建模方法在机床主轴热误差预测方面有较高的准确性和实用价值。 展开更多
关键词 数控(NC)机床 热误差 数据挖掘 建模 主轴
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基于稀疏多头自注意力的轨迹k NN查询方法
6
作者 张丽平 刘斌毓 +1 位作者 李松 郝忠孝 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1756-1766,共11页
针对基于位置信息的应用产生的时空数据体积量巨大且带有经纬度、时间等多维属性,基于索引的轨迹查询方法无法获取轨迹的时空语义特征,其轨迹表示方式忽略了轨迹的时空相关性并且对于大规模轨迹数据查询效率较低的问题,提出了一种基于... 针对基于位置信息的应用产生的时空数据体积量巨大且带有经纬度、时间等多维属性,基于索引的轨迹查询方法无法获取轨迹的时空语义特征,其轨迹表示方式忽略了轨迹的时空相关性并且对于大规模轨迹数据查询效率较低的问题,提出了一种基于稀疏多头自注意力机制的轨迹编码器。通过轨迹编码器可以提取轨迹的高阶语义特征,将轨迹表示为轨迹编码向量。在轨迹编码向量的基础上,提出了一种基于局部敏感哈希函数的轨迹查询方法,可以快速对大规模轨迹数据进行查询。理论研究和实验结果表明:本文轨迹查询方法在查询准确率和查询效率上优于目前已有的轨迹查询方法。 展开更多
关键词 计算机应用 时空数据 轨迹数据挖掘 深度学习 轨迹表示学习 多头自注意力
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轨迹表示学习技术研究进展 被引量:13
7
作者 曹翰林 唐海娜 +1 位作者 王飞 徐勇军 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1461-1479,共19页
基于地理位置信息的应用和服务的迅速发展,对轨迹数据挖掘提出了新的需求和挑战.原始轨迹数据通常是由坐标-时间戳元组构成的有序序列,而现有的大多数数据分析算法均要求输入数据位于向量空间中.因此,为了将轨迹数据从变长的坐标-时间... 基于地理位置信息的应用和服务的迅速发展,对轨迹数据挖掘提出了新的需求和挑战.原始轨迹数据通常是由坐标-时间戳元组构成的有序序列,而现有的大多数数据分析算法均要求输入数据位于向量空间中.因此,为了将轨迹数据从变长的坐标-时间戳序列转化成定长的向量表示且保持原有的特征,对轨迹数据进行有效的表示是十分重要且必要的一步.传统的轨迹表示方法大多是基于人工设计特征,通常仅将轨迹表示作为数据预处理的一部分.随着深度学习的兴起,这种从大规模数据中学习的能力使得基于深度学习的轨迹表示方法相比于传统方法取得了巨大的效果提升,并赋予了轨迹表示更多的可能性.对轨迹表示领域中的研究进展进行了全面的总结,将轨迹表示按照研究对象的不同尺度,归纳为对轨迹单元的表示和对整条轨迹的表示两大类别,并在每种类别下对不同原理的方法进行了对比分析.其中重点分析了基于轨迹点的表示方法,也对近年来广泛使用的基于神经网络的轨迹表示的研究成果做了系统的归类.此外,介绍了基于轨迹表示的关键应用,最后对轨迹表示领域的未来研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 轨迹数据挖掘 轨迹表示 时空数据挖掘
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确定时间序列分段点的方法研究 被引量:4
8
作者 刘贺红 张毅坤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第13期44-46,共3页
现有的时间序列分段线性表示一般把局部极值点作为分段点,但是局部极值点并不能完全刻画时间序列的状态变化,根据时间序列线性分段的基本思想,提出在确定局部极值点的基础上引入斜率差值大的分段点,以便得到较高的拟合精度。新的分段点... 现有的时间序列分段线性表示一般把局部极值点作为分段点,但是局部极值点并不能完全刻画时间序列的状态变化,根据时间序列线性分段的基本思想,提出在确定局部极值点的基础上引入斜率差值大的分段点,以便得到较高的拟合精度。新的分段点通过比较相邻序列段的斜率实现,斜率差值越大,该点的状态改变越明显。实验证明该方法拟合误差小,有很好的实用性。 展开更多
关键词 分段线性表示 极值点 斜率 拟合误差 时间序列挖掘
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大数据时代下基于ZigBee和数据挖掘技术的空调测控系统 被引量:3
9
作者 赵馥琳 韩博 李绪泉 《青岛理工大学学报》 CAS 2018年第6期81-84,108,共5页
针对大型公共建筑热舒适度调控,提出一种以动态数据分析结果为控制目标,ZigBee技术为核心的空调测控系统,从而实现大型公共建筑热舒适度调控智能化.控制目标采用时空数据挖掘方法获得目标环境控制参数,环境参数采集及空气处理设备控制采... 针对大型公共建筑热舒适度调控,提出一种以动态数据分析结果为控制目标,ZigBee技术为核心的空调测控系统,从而实现大型公共建筑热舒适度调控智能化.控制目标采用时空数据挖掘方法获得目标环境控制参数,环境参数采集及空气处理设备控制采用ZigBee无线传感网络进行实时采集和操控,在控制中心上位机中进行整合处理.通过上述测控模式,实现对环境热舒适度的实时控制. 展开更多
关键词 空调测控系统 时空数据挖掘 ZIGBEE技术 热舒适 大型公共建筑
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高精度CORS站像控点自动提取方法 被引量:1
10
作者 梁丽芳 王燕云 +1 位作者 田时雨 张恒才 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第11期123-127,共5页
CORS站持续稳定运行产生了海量高精度定位点数据,如何挖掘提取高精度可用像控点,以替代部分像控点人工选择或外业测绘工作,具有重要推广价值。本文提出了一种基于高精度CORS定位数据的像控点自动提取方法,并研发了像控点自动提取工具。... CORS站持续稳定运行产生了海量高精度定位点数据,如何挖掘提取高精度可用像控点,以替代部分像控点人工选择或外业测绘工作,具有重要推广价值。本文提出了一种基于高精度CORS定位数据的像控点自动提取方法,并研发了像控点自动提取工具。首先采用Douglas-Peucker算法实现轨迹简化;然后利用ST-DBSCAN提取聚类中心;最后进一步栅格化,优化提取得到高可用像控点集。试验结果表明,像控点提取结果的准确率在94%以上,大大减少了像控点采集的工作量,重复利用高精度像控点信息具有广阔应用前景。 展开更多
关键词 像控点 连续运行参考站 精度 轨迹数据 数据挖掘 时空聚类
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基于大数据挖掘的电能计量互感器误差自动化控制系统 被引量:10
11
作者 赵小凡 杜舒明 刘超 《自动化与仪表》 2024年第3期151-154,164,共5页
为确保电能计量互感器计量工作的顺利开展,该文设计基于大数据挖掘的电能计量互感器误差自动化控制系统。系统在Spark运算引擎优越的数据计算功能协助下,基于电压互感器、电流互感器采集的电能计量互感器电压信号、电流信号,通过误差自... 为确保电能计量互感器计量工作的顺利开展,该文设计基于大数据挖掘的电能计量互感器误差自动化控制系统。系统在Spark运算引擎优越的数据计算功能协助下,基于电压互感器、电流互感器采集的电能计量互感器电压信号、电流信号,通过误差自动化校核模块的基于大数据挖掘的电能计量异常诊断方法,利用K-means聚类分类的方式,以互感器电压信号、电流信号诊断的方式,识别异常互感器;针对异常互感器,由误差动态自动化补偿装置,计算异常互感器的电能计量误差值,动态自动化补偿阻抗系数,调节计量误差,完成电能计量互感器误差自动化控制。经测试,该系统具备电能计量互感器误差自动化诊断与控制能力。 展开更多
关键词 大数据挖掘 电能计量 互感器 误差自动化控制 K-MEANS聚类 动态补偿
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基于PLC和组态反馈技术的高压电气设备运维自动控制 被引量:5
12
作者 方小明 刘艳梨 田大海 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期270-276,共7页
高压电气设备电压频繁波动,导致西门子、和利时等主流DCS的底层控制器积累了大量随机冗余数据,运维人员需要更加密切地监测设备的运行状态数据。同时,设备故障、电网波动以及多变的外部因素相互叠加,造成监控数据量激增,进一步增加了自... 高压电气设备电压频繁波动,导致西门子、和利时等主流DCS的底层控制器积累了大量随机冗余数据,运维人员需要更加密切地监测设备的运行状态数据。同时,设备故障、电网波动以及多变的外部因素相互叠加,造成监控数据量激增,进一步增加了自动监测的难度和工作量。为此,提出一种基于PLC和组态反馈技术的高压电气设备运维自动控制方法。设计一种组态反馈技术对高压电气设备运维过程中的实时运维数据展开挖掘,结合四分位数算法与滑动窗口,对数据挖掘结果展开分段检测,有效识别并剔除异常数据点,保证数据挖掘质量,解决传统被动监测的难题。将传统PID控制算法作为辅助工具,建立PLC电气设备运维控制器。通过理想控制电压参数与实际运维参数之间的自适应逼近,实现对高压电气设备运维的自动控制。为了进一步提升控制性能,引入积分误差算法,避免控制器的超调问题。实验结果表明,所提方法能够准确挖掘出高压电气设备运维中的实时电压数据。在引入组态反馈技术后,故障检测效能显著提升,不仅优化了传统监测手段,还显著增强了高压电气设备的稳定运维控制能力,使得控制效果达到了更优水平。 展开更多
关键词 PID控制算法 高压电气设备 数据可视化挖掘 组态反馈技术 四分位数算法 滑动窗口 积分误差算法
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基于时空模式的社会人文信息可视化表达研究
13
作者 刘美春 肖剑平 冯平 《测绘与空间地理信息》 2022年第3期137-140,共4页
近年来,随着信息化、网络化技术的成熟和完善,与社会、人文相关的专题越来越细、越来越广,与之相关的研究也越来越成熟。本文从GIS中基于时空模式的社会人文信息的研究现状入手,重点阐述这类信息的可视化表达形式、时空表达的关键技术... 近年来,随着信息化、网络化技术的成熟和完善,与社会、人文相关的专题越来越细、越来越广,与之相关的研究也越来越成熟。本文从GIS中基于时空模式的社会人文信息的研究现状入手,重点阐述这类信息的可视化表达形式、时空表达的关键技术和成果的主要表现形式与效果分析等几个方面,分析其发展趋势。 展开更多
关键词 时空模式 社会人文信息 可视化表达 数据挖掘 空间分析
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BSIN: A Behavior Schema of Information Networks Based on Approximate Bisimulation
14
作者 Wujie Hu Jinzhao Wu 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期1092-1104,共13页
Information networks are becoming increasingly important in practice. However, their escalating complexity is gradually impeding the efficiency of data mining. A novel network schema called the Behavior Schema of Info... Information networks are becoming increasingly important in practice. However, their escalating complexity is gradually impeding the efficiency of data mining. A novel network schema called the Behavior Schema of Information Networks (BSIN) is proposed to address this issue. This work defines the behavior of nodes as connected paths in BSIN, proposes a novel function distinguish behavior differences, and introduces approximate bisimulation into the acquisition of quotient sets for node types. The major highlight of BSIN is its ability to directly obtain a high-efficiency network on the basis of approximate bisimulation, rather than reducing the existing information network. It provides an effective representation of information networks, and the resulting novel network has a simple structure that more efficiently expresses semantic information than current network representations. The theoretical analysis of the connected paths between the original and the obtained networks demonstrates that errors are controllable;and semantic information is approximately retained. Case studies show that BSIN yields a simple network and is highly cost-effective. 展开更多
关键词 data mining information network approximate bisimulation controllable error
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