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THE INDUSTRIAL TV SYSTEM OF MULTI-SPOT TELECONTROLLING AND MONITORING
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作者 徐钊 钱建生 吴建新 《Journal of China University of Mining and Technology》 1994年第1期112-118,共7页
This system can not only monitor the video signals from 16TV cameras at 10 different spots simultaneously, but also telecontrol the 16 cameras. The hardware in the system is simple, applicable and reliable, because in... This system can not only monitor the video signals from 16TV cameras at 10 different spots simultaneously, but also telecontrol the 16 cameras. The hardware in the system is simple, applicable and reliable, because intelligent components have been adopted and many functions can be achieved by software. Even if the code rates deviate from the designed value (300 baud/s) in 50 times, the remote signals can still be exactly received by the code rate measuring with software. The elash among remote signals from multiple spots is completely eliminated by checking their priorities with software. 展开更多
关键词 industrial TV telecontrol code rate single-chip microcomputer SOFTWARE
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The Design of Distributed Telecontrol and Telemetry System 被引量:3
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作者 Yang Yuxiang Zhai Boju 《微计算机信息》 2004年第11期26-27,共2页
In this paper, a distributed telecontrol and telemetry system is presented in which the master station, based on PC, acted as display, monitor and alarming center; the slaver station, based on MCS-80C31, is used as re... In this paper, a distributed telecontrol and telemetry system is presented in which the master station, based on PC, acted as display, monitor and alarming center; the slaver station, based on MCS-80C31, is used as remote unit for acquiring data and control. Its Overall design and some detailed design are discussed in this paper. 展开更多
关键词 分布式 遥控技术 遥感系统 SCADA 传感器
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Design and Realization of Infrared Telecontrol Code Measuring Device
3
作者 LI Ben-fu ZHOU Xiang ZHANG Sheng-xuan 《微计算机信息》 北大核心 2008年第17期110-111,136,共3页
The paper mainly introduces concrete design of the hardware and program steps of Infrared Telecontrol Code Measuring Device based on AT89C51RC. In addition, it also gives out the design circuit of infrared transmitter... The paper mainly introduces concrete design of the hardware and program steps of Infrared Telecontrol Code Measuring Device based on AT89C51RC. In addition, it also gives out the design circuit of infrared transmitter and infrared receiver and the typical design circuit of the system, and the application method as well. Through particularly researching on sending and receiving technology of in- frared, a precise method decoding the signal send by infrared controller and its circuit is designed. 展开更多
关键词 红外线 编码 通信系统 解码
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基于孤立森林智能算法的变电站远动信息差异快速识别方法
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作者 董治洲 李新洪 +5 位作者 杨铭 王俊丰 段晓 赵腾藻 丁嘉熹 陈丽惠 《云南电力技术》 2025年第5期12-14,共3页
由于现有识别方法识别效果差,为此研究基于孤立森林智能算法的变电站远动信息差异快速识别方法。构建多棵孤立树来隔离数据点,使用T检验来判断远动信息之间的差异性,能够将远动装置转发信息(K1)与调度主站信息(K2)进行比对识别出差异化... 由于现有识别方法识别效果差,为此研究基于孤立森林智能算法的变电站远动信息差异快速识别方法。构建多棵孤立树来隔离数据点,使用T检验来判断远动信息之间的差异性,能够将远动装置转发信息(K1)与调度主站信息(K2)进行比对识别出差异化信息。实验结果表明,K1与K2数据量存在显著差异,其中K1数据量远大于K2,相对于整体数据集而言更为孤立,达到良好的识别效果。 展开更多
关键词 孤立森林智能算法 变电站 远动信息 识别
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基于相控阵天线的空基多目标综合测控系统设计
5
作者 刘衍军 徐世成 +2 位作者 王晓波 代中华 刘志全 《遥测遥控》 2025年第1期71-80,共10页
为有效提升靶场空天地一体化的综合测控效能,切实满足高空高速目标以及低空多目标等全维度测控需求,提出基于相控阵天线的空基多目标综合测控系统方案。此系统构建了空天地一体化的立体测控架构,其主体由空基平台、机载测控分系统以及... 为有效提升靶场空天地一体化的综合测控效能,切实满足高空高速目标以及低空多目标等全维度测控需求,提出基于相控阵天线的空基多目标综合测控系统方案。此系统构建了空天地一体化的立体测控架构,其主体由空基平台、机载测控分系统以及数据中继分系统组成,形成大容量测控信息中继传输的关键节点,具备对多目标全方位遥测信息的接收与转发能力,以及高码率测控信息的中继传输等功能,能够适应诸如高原、海上等复杂地域的快速机动布站要求,攻克了共形天线阵列设计、单元级全数字波束形成以及宽带数据中继通信等一系列关键技术难题,为空天武器靶场的测控工作提供至关重要的支撑与保障。 展开更多
关键词 空基 综合测控 相控阵 多目标 中继传输
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OCS主站的远动信号配置合规性校核方法研究
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作者 刘行健 严嘉栋 王超 《自动化应用》 2025年第8期139-142,共4页
远动信号是调度人员监控电网系统的信息来源,远动信号设置是否准确合理直接影响调度人员对电网状态的掌控能力,远动信号是否完备则关乎调度人员对电网的掌握是否完备。因此,对远动信号的校核具有重要的意义。研究了一种能够校核远动信... 远动信号是调度人员监控电网系统的信息来源,远动信号设置是否准确合理直接影响调度人员对电网状态的掌控能力,远动信号是否完备则关乎调度人员对电网的掌握是否完备。因此,对远动信号的校核具有重要的意义。研究了一种能够校核远动信号准确性、合理性与完备性的方法,提出了实现该方法的一种软件框架,从而帮助电网调度自动化相关人员及时了解OCS主站远动信号的数据状态,提升电网安全运行水平。 展开更多
关键词 远动信号 电网调度 智能运维 软件设计
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多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V 被引量:47
7
作者 张朋飞 何克忠 +1 位作者 欧阳正柱 张军宇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期97-101,共5页
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR- V,以及 THMR-
关键词 移动机器人 临场感 遥控 THMR-V 自主行驶 室外 体系结构 功能 实验平台
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基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究 被引量:34
8
作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期85-89,共5页
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表... 为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 . 展开更多
关键词 互联网 液压远程控制系统 补偿器 延时预测算法 网络延时 系统性能 系统设计
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基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 被引量:21
9
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页
提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程... 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性. 展开更多
关键词 TCP/IP 远程控制系统 远程控制仿真系统 不确定性时延 动态补偿器 因特网 机械运动
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基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究 被引量:15
10
作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期122-125,共4页
针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比... 针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 互联网 远程控制系统 液压系统 时间驱动 通信协议
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变电站程序化操作及远动装置执行 被引量:30
11
作者 丁泉 朱来强 +2 位作者 胡道徐 蒋衍君 江慧 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期119-121,共3页
介绍了变电站程序化操作的概念和主要思想,即执行预先定义的程序化操作逻辑的方式,来完成变电站内日常的倒闸操作。通过比较当前程序化操作在站控层执行和间隔层执行的2种主要实现方式,并结合110kV变电站工程实例,叙述了在监控后台定义... 介绍了变电站程序化操作的概念和主要思想,即执行预先定义的程序化操作逻辑的方式,来完成变电站内日常的倒闸操作。通过比较当前程序化操作在站控层执行和间隔层执行的2种主要实现方式,并结合110kV变电站工程实例,叙述了在监控后台定义程序化操作逻辑,远动装置中执行顺控操作的方案及该方案优点。最后,对程序化变电站在今后的开发和工程实施中值得关注的问题和需要努力的方向做了简单归纳。 展开更多
关键词 程序化变电站 远动装置 站控层
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基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究 被引量:10
12
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期58-61,共4页
提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网... 提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 . 展开更多
关键词 远程控制实验系统 TCP/IP网络 再现网络时延 多线程技术 因特网 控制距离 INTERNET
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基于IEC 61850的电力远动通信建模方法 被引量:23
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作者 朱永利 王德文 王艳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第21期72-76,共5页
为了保障不同厂商设备之间实现互操作,文中研究了IEC 61850标准的公共数据类、数据类、数据集和报告等模型,提出基于IEC 61850标准的电力远动通信建模方法,建立电力远动通信的逻辑设备、逻辑节点,以及信息交换服务模型。在模型中,控制... 为了保障不同厂商设备之间实现互操作,文中研究了IEC 61850标准的公共数据类、数据类、数据集和报告等模型,提出基于IEC 61850标准的电力远动通信建模方法,建立电力远动通信的逻辑设备、逻辑节点,以及信息交换服务模型。在模型中,控制中心作为IEC 61850客户端,变电站内的智能电子设备(IED)或代理/网关充当IEC 61850服务器,通过IEC 61850服务实现控制中心与变电站之间的远动通信。关联模型被用来建立IEC61850客户机与服务器之间的双边应用关联,数据模型被用于遥测与遥信量的读取,数据集和报告模型被用来实现遥测、遥信数据的召唤和循环上传,以及主动变位与事件顺序记录。 展开更多
关键词 IEC 61850 电力远动 建模 遥测 遥信
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基于广域网的电力远动系统的研究 被引量:39
14
作者 朱永利 黄敏 邸剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期119-124,共6页
随着计算机网络和通信技术的飞速发展,电力远动系统将面临重大的技术革新。该文分析了基于广域网的新型电力远动系统网络结构和智能电子设备(IED)直接上网的远动信息传输方式,以最新国际标准IEC61850为基础建立了IED的数据抽象模型和远... 随着计算机网络和通信技术的飞速发展,电力远动系统将面临重大的技术革新。该文分析了基于广域网的新型电力远动系统网络结构和智能电子设备(IED)直接上网的远动信息传输方式,以最新国际标准IEC61850为基础建立了IED的数据抽象模型和远动通信服务模型。同时,为解决远动系统的分布异构和快速传输问题,提出了将IED远动通信服务模型映射到实时CORBA--TAO技术的实时事件服务方法。通过实验室初步原型系统的开发和试验,验证了IED远动通信模型的正确性和IED直接上网传输远动信息方法的可行性。 展开更多
关键词 电力远动系统 电力系统 通信网 广域网 数据抽象模型 IEC61850
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基于因特网的远程控制中网络延时特性分析 被引量:18
15
作者 修震 吴平东 +1 位作者 黄杰 陈之龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第3期129-131,共3页
采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系... 采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。 展开更多
关键词 远程控制 因特网 网络延时 延时不确定性
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基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究 被引量:7
16
作者 黄杰 吴平东 +3 位作者 王晓峰 任长清 陈之龙 马树元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期849-854,共6页
对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器... 对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能. 展开更多
关键词 远程控制系统 变结构动态补偿器 TCP/IP协议 因特网 计算机控制
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基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统的研究 被引量:12
17
作者 陈虹 史旺旺 +1 位作者 唐鸿儒 蒋步军 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第2期129-130,144,共3页
在基于TCP/IP的远程控制系统中延时存在不确定性,由于受经济、地理等因素的影响,在实际因特网环境中对算法的验证实现较困难。为了能在局域网中模拟因特网的网络环境,文章根据基于TCP/IP的远程控制系统中存在延时和延时不确定的特点,提... 在基于TCP/IP的远程控制系统中延时存在不确定性,由于受经济、地理等因素的影响,在实际因特网环境中对算法的验证实现较困难。为了能在局域网中模拟因特网的网络环境,文章根据基于TCP/IP的远程控制系统中存在延时和延时不确定的特点,提出了将网络延时分为固定延时和采样周期波动的随机延时,同时考虑数据报的丢失。采用了WinSock、队列、缓冲和多线程等技术,设计了网络模拟程序,可任意设置固定延时、采样周期的波动和丢帧概率,在局域网中较好地模拟了基于因特网的远程控制系统环境,为更深层次的远程控制的研究建立了实验条件。 展开更多
关键词 远程控制仿真系统 TCP/IP网络 局域网 因特网 计算机仿真
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变电站程序化操作的远动接口实现 被引量:17
18
作者 汤震宇 秦会昌 +1 位作者 胡绍谦 施静辉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第13期83-87,143,共6页
分析了变电站程序化操作远动接口实现中的几个关键环节,对操作方案、协议基础、操作票传输、间隔层信息连锁等程序化操作的核心问题进行了探讨。并以实际工程为基础比较了目前国内已经存在的几种实施方案,给出了变电站远动装置实现程序... 分析了变电站程序化操作远动接口实现中的几个关键环节,对操作方案、协议基础、操作票传输、间隔层信息连锁等程序化操作的核心问题进行了探讨。并以实际工程为基础比较了目前国内已经存在的几种实施方案,给出了变电站远动装置实现程序化操作的优化设计:集中式和分布式相结合,以IEC61850和IEC101、IEC104扩展IEC103的协议为基础,实现操作票的传输、态值的传递、过程信息的交互等功能。 展开更多
关键词 程序化操作 远动 IEC61850 变电站自动化 操作票
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基于IEC 61850的电动汽车充电站远动通信建模 被引量:12
19
作者 黎永昌 王钢 +1 位作者 梁远升 曾德辉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期137-142,共6页
为保障电动汽车充电站大规模接入情况下的配电网可靠稳定运行,基于IEC61850标准展开电动汽车充电站与配电调度控制中心的远动通信建模研究?依据典型电动汽车充电站的一次系统架构及通信系统构成,提出了符合IEC61850标准的远动通信架构?... 为保障电动汽车充电站大规模接入情况下的配电网可靠稳定运行,基于IEC61850标准展开电动汽车充电站与配电调度控制中心的远动通信建模研究?依据典型电动汽车充电站的一次系统架构及通信系统构成,提出了符合IEC61850标准的远动通信架构?在分析总结电动汽车充电站远动通信需求的基础上,通过IEC61850-7-4以及IEC61850-7-420所定义逻辑节点构建远动通信模型?搭建远动通信仿真平台进行测试,结果证明了该远动通信架构以及通信建模方案的有效性? 展开更多
关键词 电动汽车 充电站 IEC 61850 远动 通信建模
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远程控制系统中采样信息处理方法的研究 被引量:8
20
作者 黄杰 陈之龙 +2 位作者 吴平东 王晓峰 马树元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期713-716,共4页
针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究... 针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究结果使在因特网上的远程位置控制成为可能,并指明了进一步研究的方向. 展开更多
关键词 采样信息处理器 因特网 远程控制系统
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