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A Core Leader Based Label Propagation Algorithm for Community Detection 被引量:7
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作者 Shichao Liu Fuxi Zhu +1 位作者 Huajun Liu Zhiqiang Du 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第12期97-106,共10页
A large number of community discovery algorithms have been proposed in the last decade. Recently, the sharp increase of network scale has become a great challenge for traditional community discovery algorithms. Label ... A large number of community discovery algorithms have been proposed in the last decade. Recently, the sharp increase of network scale has become a great challenge for traditional community discovery algorithms. Label propagation algorithm is a semi-supervised machine learning method, which has linear time complexity when coping with large scale networks. However, the output result has less stability and the quality of the output communities still remains to be improved. Therefore, we propose a novel coreleader based label propagation algorithm for community detection called CLBLPA. Firstly, we find core leaders of potential community by using a greedy method. Then we utilize the label influence potential to guide the process of label propagation. Thus we can accelerate the convergence of algorithm and improve the stability of the output. Experimental results on synthetic datasets and real networks show that CLBLPA can significantly improve the quality of the output communities. 展开更多
关键词 network analysis community de tection label propagation coreleaders label influence potential
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A Practical Intrusion Detection System for Internet of Vehicles 被引量:2
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作者 Wenliang Fu Xin Xin +1 位作者 Ping Guo Zhou Zhou 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第10期263-275,共13页
Internet of Vehicles(henceforth called IoV) is a public network system and high-value target for intrusions that may cause efficiency issues, privacy leakages or even physical damage. Conventional intrusion detection ... Internet of Vehicles(henceforth called IoV) is a public network system and high-value target for intrusions that may cause efficiency issues, privacy leakages or even physical damage. Conventional intrusion detection methods are normally designed for the Internet infrastructures which cannot directly apply in the context of IoV. This work proposes an FPGA based intrusion detection method that can not only achieve real-time scanning performance but also be applied in vehicular environment. We evaluate our scheme on a Xilinx FPGA based platform. Experiments show that the proposed system can achieve a throughput of more than 39 Gbps on existing FPGA platform which is about 15% higher than state-of-the-art techniques,and the total power consumption for the prototype is about 7.5 w. Moreover, the processing latency of the prototype is about 4 us and is about one sixtieth part of the popular software IDS systems. 展开更多
关键词 internet of vehicles intrusion detection VANET FPGA
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Signal Detection and Channel Estimation in OTFS 被引量:3
3
作者 Ashwitha NAIKOTI Ananthanarayanan CHOCKALINGAM 《ZTE Communications》 2021年第4期16-33,共18页
Orthogonal time frequency space(OTFS)modulation is a recently proposed modulation scheme that exhibits robust performance in high-Doppler environments.It is a two-dimensional modulation scheme where information symbol... Orthogonal time frequency space(OTFS)modulation is a recently proposed modulation scheme that exhibits robust performance in high-Doppler environments.It is a two-dimensional modulation scheme where information symbols are multiplexed in the de⁃lay-Doppler(DD)domain.Also,the channel is viewed in the DD domain where the chan⁃nel response is sparse and time-invariant for a long time.This simplifies channel estima⁃tion in the DD domain.This paper presents an overview of the state-of-the-art approaches in OTFS signal detection and DD channel estimation.We classify the signal detection ap⁃proaches into three categories,namely,low-complexity linear detection,approximate max⁃imum a posteriori(MAP)detection,and deep neural network(DNN)based detection.Simi⁃larly,we classify the DD channel estimation approaches into three categories,namely,separate pilot approach,embedded pilot approach,and superimposed pilot approach.We compile and present an overview of some of the key algorithms under these categories and illustrate their performance and complexity attributes. 展开更多
关键词 OTFS modulation delay-Doppler domain high-Doppler channels signal de⁃tection channel estimation
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Soft-output stack algorithm with lattice-reduction for MIMO detection
4
作者 Yuan Yang Hailin Zhang Junfeng Hue 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期197-203,共7页
A computationally efficient soft-output detector with lattice-reduction (LR) for the multiple-input multiple-output (MIMO) systems is proposed. In the proposed scheme, the sorted QR de- composition is applied on t... A computationally efficient soft-output detector with lattice-reduction (LR) for the multiple-input multiple-output (MIMO) systems is proposed. In the proposed scheme, the sorted QR de- composition is applied on the lattice-reduced equivalent channel to obtain the tree structure. With the aid of the boundary control, the stack algorithm searches a small part of the whole search tree to generate a handful of candidate lists in the reduced lattice. The proposed soft-output algorithm achieves near-optimal perfor- mance in a coded MIMO system and the associated computational complexity is substantially lower than that of previously proposed methods. 展开更多
关键词 multiple-input multiple-output (MIMO) soft-output de- tection lattice-reduction stack algorithm.
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Analysis of detection limit to time-resolved coherent anti-Stokes Raman scattering nanoscopy
5
作者 刘伟 刘双龙 +1 位作者 陈丹妮 牛憨笨 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第10期124-129,共6页
In the implementation of CARS nanoscopy, signal strength decreases with focal volume size decreasing. A crucial problem that remains to be solved is whether the reduced signal generated in the suppressed focal volume ... In the implementation of CARS nanoscopy, signal strength decreases with focal volume size decreasing. A crucial problem that remains to be solved is whether the reduced signal generated in the suppressed focal volume can be detected. Here reported is a theoretical analysis of detection limit (DL) to time-resolved CARS (T-CARS) nanoscopy based on our proposed additional probe-beam-induced phonon depletion (APIPD) method for the low concentration samples. In order to acquire a detailed shot-noise limited signal-to-noise (SNR) and the involved parameters to evaluate DL, the T-CARS process is described with full quantum theory to estimate the extreme power density levels of the pump and Stokes beams determined by saturation behavior of coherent phonons, which are both actually on the order of ~ 109 W/cm2. When the pump and Stokes intensities reach such values and the total intensity of the excitation beams arrives at a maximum tolerable by most biological samples in a certain suppressed focal volume (40-nm suppressed focal scale in APIPD method), the DL correspondingly varies with exposure time, for example, DL values are 103 and 102 when exposure times are 20 ms and 200 ms respectively. 展开更多
关键词 break through the diffraction limit coherent anti-Stokes Raman scattering nonlinear optics de-tection limit
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Progress in Reform of China's Education and Pro tection of Citizens' Right to Educatio n ——An Interview with Zhou Ji, Minister of Education
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作者 BY OUR STAFF REPORTER 《The Journal of Human Rights》 2004年第3期2-6,共5页
Following is a transcript of an interview by our staff reporter with Zhou Ji, Minister of Education, on a range of questions concerning China's education. These include how China is reforming its education system,... Following is a transcript of an interview by our staff reporter with Zhou Ji, Minister of Education, on a range of questions concerning China's education. These include how China is reforming its education system, what the Chinese Government has done to protect the right of citizens to education, as well as the investment made by the state in education. 展开更多
关键词 Progress in Reform of China’s Education and Pro tection of Citizens An Interview with Zhou Ji Right to Educatio n
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Local structured representation for generic object detection 被引量:1
7
作者 Junge ZHANG Kaiqi HUANG +1 位作者 Tieniu TAN Zhaoxiang ZHANG 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2017年第4期632-648,共17页
Structure information plays an important role in both object recognition and detection. This paper studies what visual structure is and addresses the problem of struc- ture modeling and representation from two aspects... Structure information plays an important role in both object recognition and detection. This paper studies what visual structure is and addresses the problem of struc- ture modeling and representation from two aspects: visual feature and topology model. Firstly, at feature level, we pro- pose Local Structured Descriptor to capture the object's local structure effectively, and develop the descriptors from shape and texture information, respectively. Secondly, at topology level, we present a local strnctured model with a boosted fea- ture selection and fusion scheme. All experiments are conducted on the challenging PASCAL Visual Object Classes (VOC) datasets from VOC2007 to VOC2010. Experimental results show that our method achieves very competitive performance. 展开更多
关键词 Local Structured Descriptor Local StructuredModel Object Representation Object Structure Object De-tection PASCAL VOC
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基于FBG传感器的带式输送机故障监测研究 被引量:2
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作者 方新秋 吴洋 +5 位作者 宋扬 陈宁宁 丰宇龙 冯豪天 贺德幸 乔富康 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期326-340,共15页
带式输送机的故障监测有助于预防安全事故、提高生产效率以及实现设备智能化运行。从带式输送机常见故障分析、综合保护系统组成、光纤型传感器阵列设计与分析、核心敏感元件设计与选材等方面,对基于FBG传感器的带式输送机故障监测进行... 带式输送机的故障监测有助于预防安全事故、提高生产效率以及实现设备智能化运行。从带式输送机常见故障分析、综合保护系统组成、光纤型传感器阵列设计与分析、核心敏感元件设计与选材等方面,对基于FBG传感器的带式输送机故障监测进行了深入研究。首先针对传统监测手段无法定量感知、实时性不足、数据融合能力薄弱等问题,提出了一种基于光纤光栅(FBG)的带式输送机综合保护系统,明确了光纤型传感器阵列的设计是系统搭建的重要前提。其次,在分析带式输送机常见故障形成原因和表现形式的基础上,以FBG-等强度悬臂梁为核心敏感元件设计了一系列故障监测传感器,组成了带式输送机综合保护系统的光纤型传感器阵列,实现了故障的实时定量监测。接着,通过理论分析和Ansys有限元仿真,对FBG-等强度悬臂梁的尺寸结构设计和材料选择进行了深入研究,在传感模型中分析了灵敏度和精度的影响因素,并据此确定了敏感元件的结构尺寸,优选了尼龙6作为制作材料。最后,通过试验对FBG-等强度悬臂梁的结构有效性、灵敏度和稳定性进行了验证。在灵敏度试验中,敏感元件表现出良好的线性响应特性,理论灵敏度S=52.9780Nnm,实际灵敏度S^(*)=38.1157 Nnm;在重复性试验中,平均重复性误差仅为1.002%,表现出良好的重复性和稳定性;温度敏感性试验和温度补偿试验则验证了光纤光栅在温度测量中的线性相关性,从而进一步揭示了温度补偿对提升传感灵敏度的必要性,即便在微小温度变化环境下,补偿机制仍能有效提高灵敏度0.6%。所设计的光纤型传感器阵列解决了现有带式输送机运行故障无法实时定量感知的问题,为实现设备智能化感知与控制提供了坚实的数据基础。研究成果不仅能有效降低带式输送机故障率,提高生产效率,更推动了煤矿行业向自动化、智能化方向的发展。 展开更多
关键词 光纤光栅 等强度悬臂梁 温度补偿 光纤型传感器阵列 带式输送机综合保护
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我国“三下”采煤技术体系与工程实践 被引量:10
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作者 郭文兵 胡玉杭 +3 位作者 胡超群 李龙翔 吴东涛 葛志博 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期19-38,共20页
我国“三下”(建筑物、水体、铁路等线性构筑物下)煤炭资源丰富,开展“三下”采煤技术研究、解放“三下”压煤对提高煤炭资源采出率、优化井下采掘布局、延长矿井服务年限等具有重要意义。总结了我国“三下”压煤开采技术以及建(构)筑... 我国“三下”(建筑物、水体、铁路等线性构筑物下)煤炭资源丰富,开展“三下”采煤技术研究、解放“三下”压煤对提高煤炭资源采出率、优化井下采掘布局、延长矿井服务年限等具有重要意义。总结了我国“三下”压煤开采技术以及建(构)筑物保护技术,包括部分开采、充填开采、协调开采、覆岩离层注浆技术以及地面保护、维修加固技术,并分析了各种“三下”采煤技术的优缺点和适用条件等。提出“三下”压煤开采造成建(构)筑物损害的源头是煤炭地下开采引起的覆岩破坏与地表移动,控制地表沉陷、研究地表移动变形规律是建(构)筑物下采煤的关键,减少覆岩破坏、准确预测覆岩破坏高度是水体(覆岩含水层)下安全采煤技术的关键。从经验公式、理论计算、现场实测等方面综合分析了“三下”采煤覆岩破坏与地表移动规律、地表移动变形预测、地面建筑物保护技术等。研究认为高效率、低成本、全固废、智能化覆岩离层注浆和充填开采、地下水原位保护等源头减沉控损技术将是我国未来“三下”开采技术的发展方向,并建立覆岩与地表移动变形的“天−空−地−井”一体化监测、预警机制,加强“三下”采煤工艺、全固废材料、技术与装备水平的提升,科学构建并不断完善绿色低碳、智能、安全高效的“三下”采煤技术体系。 展开更多
关键词 “三下”采煤 岩层移动 地表沉陷 采动损害与保护 覆岩离层注浆
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改进YOLOv11的复杂场景下交通车辆检测方法
10
作者 宋晓茹 王嘉乐 +1 位作者 刘通 连扬志 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期65-73,共9页
针对复杂交通场景下车辆检测存在的特征信息提取精度低、检测率低及误检漏检率高等问题,提出了一种基于改进YOLOv11的车辆检测模型FAE_V11s。首先,引入BiFormer注意力机制,通过动态稀疏注意力权重分配,增强模型对复杂场景中车辆特征的... 针对复杂交通场景下车辆检测存在的特征信息提取精度低、检测率低及误检漏检率高等问题,提出了一种基于改进YOLOv11的车辆检测模型FAE_V11s。首先,引入BiFormer注意力机制,通过动态稀疏注意力权重分配,增强模型对复杂场景中车辆特征的聚焦能力。其次,引入MobileNetV3网络结构替换原骨干网络,对整体网络进行轻量化改进,有效降低模型的参数量和计算量。再者,设计一种新的改进特征金字塔结构,在P2层增加256×256尺寸的特征图输出,提升P2层特征图的语义质量与细节保留能力,实现更高效、精准的目标检测。最后,设计FPv2_IoU损失函数,解决因惩罚因子而引发的锚框膨胀问题及训练样本分布不均衡的问题,进而有效加速模型收敛。在UA-DETRAC数据集和自建数据集的实验中,与YOLOv11n模型相比,FAE_V11s参数量减少了约3.64%,mAP@0.5和mAP@0.50∶0.95分别提高了13.29和11.13个百分点,整体表现出良好的检测性能。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv11 车辆检测 注意力机制 轻量化网络
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基于温度控制的房间能耗检测系统设计
11
作者 袁小平 田浩 《煤气与热力》 2025年第12期25-29,37,共6页
为改善我国房间能耗现场检测存在的问题,根据热平衡原理设计了一套基于温度控制的房间能耗检测系统(简称能耗检测系统)。能耗检测系统主要由送风系统、加热系统、测控系统组成。利用能耗检测系统在控制室内温度恒定和控制室内外温差恒... 为改善我国房间能耗现场检测存在的问题,根据热平衡原理设计了一套基于温度控制的房间能耗检测系统(简称能耗检测系统)。能耗检测系统主要由送风系统、加热系统、测控系统组成。利用能耗检测系统在控制室内温度恒定和控制室内外温差恒定两种条件下,对天津某建筑内一间办公室进行耗热量实测,实测结果表明该能耗检测系统可用于定量测量房间实际耗热量及定性分析房间蓄热能力。 展开更多
关键词 围护结构 能耗检测 耗热量 蓄热量
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银离子电化学检测研究进展 被引量:1
12
作者 吴迪 陈松民 +4 位作者 许文慧 张茜瑶 胡琼 杨松林 牛利 《分析测试学报》 北大核心 2025年第5期947-955,共9页
鉴于银在日常生活与工业中的广泛使用且释放到环境中的银离子(Ag^(+))对生物体具有一定的危害性,Ag^(+)的定量分析对于生命健康、饮用水安全、环境监测等领域至关重要。相较于其他方法,电化学传感器由于具有响应时间短、仪器设备简单、... 鉴于银在日常生活与工业中的广泛使用且释放到环境中的银离子(Ag^(+))对生物体具有一定的危害性,Ag^(+)的定量分析对于生命健康、饮用水安全、环境监测等领域至关重要。相较于其他方法,电化学传感器由于具有响应时间短、仪器设备简单、易于微小型化、成本低廉、灵敏度高、测量范围宽、便携性好等优良特性,在Ag^(+)的检测中备受关注。该文综述了基于伏安法、电位法以及阻抗法检测Ag^(+)的相关研究进展,着重介绍了相关电化学传感器的原理(含电极材料)与分析特性,并进一步探讨了Ag^(+)电化学检测实际应用所面临的诸多挑战与潜在发展趋势。 展开更多
关键词 电化学分析 电化学传感器 银离子检测 电化学检测
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基于BQ系列芯片的锂电池智能充电系统设计
13
作者 陈明扬 崔永俊 +1 位作者 王红亮 邵猛 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第4期74-78,共5页
为解决锂电池充电参数显示不准确、用户不能自定义充电参数、充电模块难以集成到硬件电路的问题,设计了一套锂电池智能充电系统。系统选用BQ系列的BQ25892、BQ27426及BQ29737分别设计锂电池充电模块、锂电池监测模块及锂电池保护模块,... 为解决锂电池充电参数显示不准确、用户不能自定义充电参数、充电模块难以集成到硬件电路的问题,设计了一套锂电池智能充电系统。系统选用BQ系列的BQ25892、BQ27426及BQ29737分别设计锂电池充电模块、锂电池监测模块及锂电池保护模块,并选用STM32F030K6T6作为系统主控,用户可通过充电系统的RS485接口读取和配置锂电池充电过程中的相关参数。选用型号为NCR18650B、额定容量为3 350 mAh的二次锂电池作为充电测试对象。实验结果表明:当锂电池以0.5C电流充电时,电池最高温度为50℃,充电效率达90%以上,系统工作较为稳定,可以满足实际使用需求。 展开更多
关键词 锂电池智能充电 锂电池监测 充电参数自定义 锂电池保护 多模式充电
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乙醇中微量杂质的去除方法研究 被引量:1
14
作者 张永 《当代化工研究》 2025年第2期179-181,共3页
在医药制造业中,乙醇作为一种关键的溶剂,在生产过程中广泛应用,其后处理会生成大量的含乙醇废水,若不经处理直接排放,将对环境造成严重污染[1]。通过回收纯化乙醇,不仅可以显著减少废水排放,也能有效降低药用乙醇的购买成本,从而具备... 在医药制造业中,乙醇作为一种关键的溶剂,在生产过程中广泛应用,其后处理会生成大量的含乙醇废水,若不经处理直接排放,将对环境造成严重污染[1]。通过回收纯化乙醇,不仅可以显著减少废水排放,也能有效降低药用乙醇的购买成本,从而具备了经济和环保双重效益。研究聚焦于在药品生产中乙醇醇沉步骤后,如何有效去除乙醇中的杂质。通过对人员、物料、机器、操作方法、环境和检测等方面进行分析,研究结果表明:采用不同的控制方法,如:采用动态累积间歇乙醇回收塔装置、分子筛吸附技术、膜分离技术等方法,最终达到符合要求的药用乙醇。 展开更多
关键词 制药 乙醇 乙醛 乙缩醛 去除 挥发性杂质 节能环保
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天然气掺氢系统安全设计研究
15
作者 李明昕 张刚 +4 位作者 侯玉东 张彪 刘曜新 魏乾川 赵露星 《电气防爆》 2025年第3期1-7,共7页
聚焦天燃气长距离输运与终端消费两大核心场景,基于国内外现行氢气及天然气的标准体系,提出一种天然气掺氢装置设计方案,为天然气掺氢装置的安全设计与工程实施提供参考。
关键词 氢能 天然气掺氢装置 工艺设计 防爆 安全设计
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紫外荧光测硫仪标准物质制备和校准方法研究 被引量:1
16
作者 孙磊 张学林 王以堃 《计量与测试技术》 2025年第4期68-71,75,共5页
采用异辛烷和二苯并噻吩作为原料,对油品中标准物质进行制备,并进行试验验证。结果表明:该标准物质量值稳定、溯源清晰,制备过程简单;1mg/L硫含量标准物质的扩展不确定度U=0.05mg/L(k=2),满足实验室紫外荧光测硫仪的校准和检测调试需求。
关键词 二苯并噻吩 异辛烷 紫外荧光测硫仪 标准物质制备 检测方法
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地铁车辆附着异物的数据集扩充方法和检测模型随机mixup训练方法研究(上)
17
作者 黎志国 《铁道技术监督》 2025年第2期59-62,共4页
现有的地铁车辆异物检测模型存在真实训练数据匮乏、检测精度低等问题,难以满足实际应用的需要。对此,从公开数据集和互联网中收集废弃塑料袋等异物图像并标注异物轮廓,利用随机旋转、缩放等方法扩展图像数据,利用泊松融合算法,将异物... 现有的地铁车辆异物检测模型存在真实训练数据匮乏、检测精度低等问题,难以满足实际应用的需要。对此,从公开数据集和互联网中收集废弃塑料袋等异物图像并标注异物轮廓,利用随机旋转、缩放等方法扩展图像数据,利用泊松融合算法,将异物图像与可能附着异物的图像随机融合,生成附着异物图像数据集。采用随机mixup方法,利用扩充后的数据集,训练基于YOLOv4网络的地铁车辆附着异物检测模型,并开展验证试验。试验结果表明,利用扩充后的异物数据集,采用随机mixup方法训练后的检测模型,检测效果更佳。 展开更多
关键词 地铁车辆 附着异物 图像识别 深度卷积神经网络 目标检测 数据集 模型训练 训练方法
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风力发电机机舱内置变压器的保护方案研究与应用
18
作者 杨俊虎 苏平 《电力学报》 2025年第1期67-74,共8页
风力发电机机舱内置型变压器的安装位置特殊,发生故障时,如果不能快速可靠切除故障,将会造成严重后果。为了完善机舱变压器的保护配置,提高保护的灵敏度和可靠性,首先分析了机舱变压器的常规保护配置,结果表明利用机舱变压器高压侧的电... 风力发电机机舱内置型变压器的安装位置特殊,发生故障时,如果不能快速可靠切除故障,将会造成严重后果。为了完善机舱变压器的保护配置,提高保护的灵敏度和可靠性,首先分析了机舱变压器的常规保护配置,结果表明利用机舱变压器高压侧的电流速断保护和过电流保护对其进行电量保护,灵敏度难以满足要求,机舱变压器有必要配置差动保护;其次针对机舱变压器需要同时为机舱负荷供电,该供电绕组具有容量小的特点,研究指出机舱变压器差动保护按照不完全差动保护设计可以满足保护灵敏度的要求,而且机舱变压器的供电绕组侧不需要设置电流互感器;对于机舱空间小的问题,给出了互感器等装置安装位置和差动保护装置信号采集方式的建议;最后结合实际工程,进行了保护整定计算,并在MATLAB Simulink平台做了仿真,验证保护方案的合理性。 展开更多
关键词 风力发电机 机舱 变压器 保护配置 灵敏度 不完全差动保护
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电化学传感器在有机磷农药残留快速检测中的应用研究进展
19
作者 刘尧 刘长姣 +1 位作者 杨柳 王磊 《德州学院学报》 2025年第6期14-18,24,共6页
有机磷农药的广泛使用导致其在食品与环境中的残留问题日益严重,威胁人类健康。电化学传感器因具有快速响应、高灵敏度、低成本及操作简便等优势,在有机磷农药快速检测中显示出良好的应用前景。系统综述了电化学传感器在有机磷农药检测... 有机磷农药的广泛使用导致其在食品与环境中的残留问题日益严重,威胁人类健康。电化学传感器因具有快速响应、高灵敏度、低成本及操作简便等优势,在有机磷农药快速检测中显示出良好的应用前景。系统综述了电化学传感器在有机磷农药检测中的分类、原理、性能特点及应用现状,重点比较了电化学生物传感器、有机物传感器和无机物传感器的优缺点。同时,针对当前研究中存在的识别元件稳定性不足、抗干扰能力有限以及现场适应性不高等问题,提出了开发新型仿生识别材料、优化信号放大策略、集成便携检测系统等发展方向,为推动电化学传感器在有机磷农药残留检测中的实际应用提供参考。 展开更多
关键词 电化学传感器 有机磷农药 残留检测 快速检测 食品安全
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基于数据分发技术的无人机地面站可靠通信方法研究
20
作者 陆明明 《长江信息通信》 2025年第8期32-34,共3页
现有方法在通信过程中缺乏系统化错误检测与校验机制,难以满足实时性任务需求。因此,研究基于数据分发技术的无人机地面站可靠通信方法。设计动态分包策略,通过ID-Seq双标识与可变长校验域实现异构数据精准重组,利用数据分发技术构建Ka... 现有方法在通信过程中缺乏系统化错误检测与校验机制,难以满足实时性任务需求。因此,研究基于数据分发技术的无人机地面站可靠通信方法。设计动态分包策略,通过ID-Seq双标识与可变长校验域实现异构数据精准重组,利用数据分发技术构建Kafka集群实现多主题优先级分发,并结合RTT探测动态调控传输速率,引入物理层FEC、链路层CRC及应用层哈希的三级校验机制,并在通信过程中集成错误检测机制。实验结果显示,该方法在不同网络带宽和延迟条件下,通信吞吐量显著提高;在多种数据组合和负载条件下,通信丢包率降低了大约30%。 展开更多
关键词 数据分发技术 无人机地面站 可靠通信 错误检测 冗余传输
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