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基于对抗神经网络的农业机械GPS数据异常检测
1
作者 雷杨 李倩文 +1 位作者 姬翔 赵凯旋 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期188-195,共8页
农业机械依靠GPS数据进行自动驾驶控制和路径规划,然而由于应用环境的复杂性,GPS数据可能会出现异常,导致自动驾驶控制不准确,甚至引发事故。针对上述问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的异常检测模型—LK-GAN,用于识别农业机械作... 农业机械依靠GPS数据进行自动驾驶控制和路径规划,然而由于应用环境的复杂性,GPS数据可能会出现异常,导致自动驾驶控制不准确,甚至引发事故。针对上述问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的异常检测模型—LK-GAN,用于识别农业机械作业时的GPS异常。该模型结合了Kolmogorov-Arnold网络(KAN)和长短期记忆网络(LSTM),借助KAN的非线性表达能力来提升LSTM在时间序列建模中的性能。另外,还提出了一种生成损失计算方法,通过平衡生成器和判别器的训练,在提高模型收敛性的同时提升异常检测的准确性。在数据集上的试验结果表明:LK-GAN在精度、召回率和F1分数方面优于大多数模型,在GPS数据集中精确率和召回率分别达到93.17%和92.27%。该研究可有效提高农机作业过程中GPS数据的准确性,为智能农机在复杂环境中的稳定运行和作业精度管理提供了保障。 展开更多
关键词 农业机械 gps数据异常检测 对抗神经网络 数据挖掘技术 深度学习
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基于GPSPPK/PPP的长距离潮位测量 被引量：54
2
作者 赵建虎 王胜平 +1 位作者 张红梅 闻卫东 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期910-913,共4页
GPS RTK技术在近距离潮位测量中已得到了应用,但因无线电传播距离的局限,难以实施长距离潮位测量。给出了基于GPS载波相位后处理技术(post processing kinematic,PPK)和精密单点定位技术(pre-cise point positioning,PPP)的长距离潮位... GPS RTK技术在近距离潮位测量中已得到了应用,但因无线电传播距离的局限,难以实施长距离潮位测量。给出了基于GPS载波相位后处理技术(post processing kinematic,PPK)和精密单点定位技术(pre-cise point positioning,PPP)的长距离潮位测量的思想和方法,并通过实验对其进行了验证,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 gps潮住测量 滤波 PPK ppp
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GPS PPP技术用于滑坡监测的试验与结果分析 被引量：34
3
作者 王利 张勤 +2 位作者 黄观文 涂锐 张双成 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2118-2124,共7页
为了研究全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)技术用于滑坡等地质灾害监测时可能达到的精度和可靠性等问题,结合某类滑坡的大型物理模型试验,在滑坡体上布设了若干GPS监测点进行连续实时动态监测,利用PPP技术对该滑坡从稳定、开始滑动... 为了研究全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)技术用于滑坡等地质灾害监测时可能达到的精度和可靠性等问题,结合某类滑坡的大型物理模型试验,在滑坡体上布设了若干GPS监测点进行连续实时动态监测,利用PPP技术对该滑坡从稳定、开始滑动直至产生破坏的全过程监测数据进行了处理与分析,并与GPS单历元差分定位、载波相位实时差分定位技术监测结果进行了对比。结果表明:GPS PPP技术监测结果的内符合精度约为10 mm,外符合精度约为40 mm,且GPS PPP技术具有一些差分GPS无法比拟的优势,如无需基准站支持、作业成本低、效率高、可直接获取监测点在国际地球参考框架下的绝对坐标等。该技术完全可用于滑坡等地质灾害的实时动态监测和预警。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 精密单点定位(ppp) 滑坡 变形监测 global POSITIONING system (gps) PRECISE point POSITIONING (ppp)
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GPS卫星P1C1码间偏差对动态PPP影响分析 被引量：2
4
作者 赵磊 张守建 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第2期143-145,共3页
由于接收机类型不同,双频精密单点定位模型之间存在系统的P1C1码间偏差。研究表明,P1C1码间偏差对静态PPP影响很小,但是对动态PPP影响仍需进一步评估。利用自主研制的软件,详细分析P1C1偏差对模拟的动态PPP的影响。结果表明,经过P1C1码... 由于接收机类型不同,双频精密单点定位模型之间存在系统的P1C1码间偏差。研究表明,P1C1码间偏差对静态PPP影响很小,但是对动态PPP影响仍需进一步评估。利用自主研制的软件,详细分析P1C1偏差对模拟的动态PPP的影响。结果表明,经过P1C1码间偏差改正后,C1P2类型接收机模拟的动态PPP效果得到改善,但仍然比P1P2类型接收机的定位结果差,表明实验所采用的IGS发布的P1C1偏差产品精度仍有待进一步提高。 展开更多
关键词 gps 动态ppp P1C1码间偏差
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全球区域BDS、GPS、BDS+GPS静动态PPP定位精度评估分析 被引量：5
5
作者 姚笛 徐克科 +1 位作者 李森 张学礼 《测绘工程》 2023年第6期1-9,共9页
利用全球区域的7个IGS站的观测数据以及GPS和BDS的精密轨道和钟差产品,分析了BDS、GPS和BDS+GPS组合的卫星数量、几何空间分布以及静动态PPP精度。实验结果表明,GPS在全球7个测站的卫星数在10颗左右,卫星分布较均匀;BDS在Alic(大洋洲)、... 利用全球区域的7个IGS站的观测数据以及GPS和BDS的精密轨道和钟差产品,分析了BDS、GPS和BDS+GPS组合的卫星数量、几何空间分布以及静动态PPP精度。实验结果表明,GPS在全球7个测站的卫星数在10颗左右,卫星分布较均匀;BDS在Alic(大洋洲)、Iisc(亚洲)、Zamb(非洲)的卫星数明显多于GPS,其余测站卫星数量相当。数据表明,GPS+BDS卫星数量和卫星几何空间分布状态明显优于单系统。在静态PPP中,BDS在Maw1(南极洲)和Unsa(南美洲)精度略低于GPS,其余测站精度相当;GPS+BDS在7个测站U、N、E方向基本在1 cm左右,相对BDS、GPS单系统定位精度有一定提升。在动态PPP中,BDS在Nlib(北美洲)、Unsa的定位精度低于GPS,其余测站定位精度则要优于GPS,但BDS和GPS单系统在全球区域定位性能都不够稳定。GPS+BDS在7个测站U、N、E方向定位精度分别优于0.06 m、0.03 m、0.03 m,在动态PPP中相对于BDS和GPS 7个测站的精度均有提升,说明了GPS+BDS组合可以提高PPP精度并且可以极大改善定位的可靠性。 展开更多
关键词 gps BDS 精密单点定位 组合系统 精度分析
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GPS精密单点定位技术(PPP)在像片控制测量中的应用 被引量：1
6
作者 龚伟 董冬 《测绘与空间地理信息》 2013年第10期182-184,共3页
GPS投入使用以来,其相对定位技术得以快速发展,GPS精密单点定位技术(PPP)的出现,极大地提高了工作效率。该技术可以达到分米甚至厘米级精度,可满足1∶5 000,1∶10 000及以上比例尺航测成图像片控制点精度要求。本文以宝清县测区1∶10 00... GPS投入使用以来,其相对定位技术得以快速发展,GPS精密单点定位技术(PPP)的出现,极大地提高了工作效率。该技术可以达到分米甚至厘米级精度,可满足1∶5 000,1∶10 000及以上比例尺航测成图像片控制点精度要求。本文以宝清县测区1∶10 000比例尺为例,介绍GPS精密单点定位技术(PPP)在像片控制测量中的应用。 展开更多
关键词 gps 精密单点定位 ppp 像片控制测量 厘米级精度
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GPS天线相位中心改正模型及其对PPP的精度影响分析 被引量：2
7
作者 陈绍杰 耿宏锁 《水资源与水工程学报》 2010年第5期130-132,共3页
GPS天线相位中心改正是GPS精密定位的一个误差源,本文对GPS天线相位中心的相对、绝对天线相位中心改正模型进行了分析,同时研究了天线相位中心相对、绝对天线相位中心改正对精密单点定位的影响,研究发现二者对精密单点定位在平面方向吻... GPS天线相位中心改正是GPS精密定位的一个误差源,本文对GPS天线相位中心的相对、绝对天线相位中心改正模型进行了分析,同时研究了天线相位中心相对、绝对天线相位中心改正对精密单点定位的影响,研究发现二者对精密单点定位在平面方向吻合的很好,但高程方向上具有较大的差异,建议采用IGS正在使用的绝对天线相位中心改正模型。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 误差改正模型 gps天线相位中心模型 ppp精度
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组合GPS/GLONASS三频观测值的非差非组合PPP模糊度快速固定 被引量：5
8
作者 章繁 柴洪洲 +3 位作者 王敏 肖国锐 张乾坤 杜祯强 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1900-1910,共11页
俄罗斯全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS)目前有4颗GLONASS-M+卫星和两颗GLONASS-K1卫星支持在第3个频点传输码分多址(codedivisionmultipleaccess,CDMA)信号,使得研究GLONASS三频精密单点定位(precise poi... 俄罗斯全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS)目前有4颗GLONASS-M+卫星和两颗GLONASS-K1卫星支持在第3个频点传输码分多址(codedivisionmultipleaccess,CDMA)信号,使得研究GLONASS三频精密单点定位(precise point positioning,PPP)成为可能。为顺应多频多系统发展趋势,研究了联合GPS和GLONASS三频观测值的非差非组合PPP模糊度固定(ambiguity resolution,AR)模型与方法,推导了顾及频率间钟偏差(inter-frequency clock bias,IFCB)影响的GPS+GLONASS三频非差非组合PPP模型,给出了服务端三频非差未校验相位延迟(uncalibrated phase delay,UPD)估计方法和用户端三频PPP-AR策略。但限于当前GLONASS三频观测数据数量及其分布,实验中组合GPS和GLONASS观测值进行三频非组合PPP-AR,但只固定GPS三频模糊度,而GLONASS模糊度保持其浮点形式。利用全球分布的300余个多模全球卫星导航系统实验跟踪网(multi-GNSS(global navigation satellite system)experiment,MGEX)测站估计IFCB和UPD改正产品,14个MGEX测站用于用户端PPP-AR性能评估,结果表明:组合GPS和GLONASS观测值进行三频非组合PPP-AR,但只固定GPS三频模糊度实现了快速收敛,此外相对于GPS单系统三频PPP-AR,静态解在东、北、天和三维方向上定位精度提升幅度分别达到80.7%、60.0%、61.0%和63.8%,仿动态解提升分别达到41.9%、14.5%、11.6%和16.3%。若忽略GLONASS三频IFCB误差,组合GPS和GLONASS三频PPP-AR在收敛序列出现较大幅度的波动,定位性能甚至不及GPS单系统固定解。组合GPS和GLONASS观测值进行三频非组合PPP-AR可实现模糊度快速固定,静态和仿动态实验模糊度平均首次固定时间分别为12.3、12.9 min,相较于GPS单系统提升显著,其中仿动态实验提升率达53.8%。此外,相对于组合GPS三频观测值和GLONASS双频观测值方案,添加GLONASS三频观测值后,仿动态偏差序列稳定性得到小幅改善。 展开更多
关键词 gps+GLONASS 非差非组合ppp 三频AR FDMA+CDMA观测值
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基于广播星历的GPS/BDS-3非差非组合PPP 被引量：5
9
作者 彭华东 乔书波 +3 位作者 李林阳 杨显赐 宋开放 徐海龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第12期1281-1287,共7页
分析GPS和BDS-3卫星广播星历的误差特性,研究广播星历精度不足的补偿策略,提出一种SISRE补偿的非差非组合定位模型。采用2022年15个MGEX测站1周的数据进行实验。结果表明,SISRE补偿的非差非组合模型的GPS和BDS-3静态三维定位误差的RMS... 分析GPS和BDS-3卫星广播星历的误差特性,研究广播星历精度不足的补偿策略,提出一种SISRE补偿的非差非组合定位模型。采用2022年15个MGEX测站1周的数据进行实验。结果表明,SISRE补偿的非差非组合模型的GPS和BDS-3静态三维定位误差的RMS分别约为24 cm和23 cm, GPS/BDS-3双系统组合可进一步将精度提升至约18 cm;GPS和BDS-3仿动态三维定位误差的RMS分别约为73 cm和74 cm, GPS/BDS-3双系统组合可进一步将精度提升至约45 cm;SISRE补偿的非差非组合模型与SISRE补偿的无电离层组合模型定位精度相当。 展开更多
关键词 广播星历 gps BDS-3 非差非组合 ppp
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高频BDS/GPS融合PPP确定2021年玛多M_(W)7.4地震三要素 被引量：2
10
作者 张怀 聂兆生 +3 位作者 刘刚 熊维 倪乙鹏 黄军 《地震研究》 CSCD 北大核心 2023年第2期216-225,共10页
基于GREAT程序,利用GPS和BDS/GPS融合PPP(精密单点定位)获取了2021年玛多M_(W)7.4地震10个高频GNSS测站的地震时间序列,并通过历元间差分法获得了震前30 min的速度时间序列。分析发现,相对于GPS,BDS/GPS速度时间序列在东西、北南、垂直... 基于GREAT程序,利用GPS和BDS/GPS融合PPP(精密单点定位)获取了2021年玛多M_(W)7.4地震10个高频GNSS测站的地震时间序列,并通过历元间差分法获得了震前30 min的速度时间序列。分析发现,相对于GPS,BDS/GPS速度时间序列在东西、北南、垂直3个方向的精度分别提高了14.8%、15.2%和3.5%。利用STA/LTA(短时窗平均/长时窗平均)方法,从各测站GPS和BDS/GPS时间序列中提取了地震波初至时刻;利用2种时间序列计算得到的震中位置和发震时刻分别为(34.6°N,98.54°E),18:04:28.8和(34.63°N,98.51°E),18:04:29.2(UTC);利用GPS和BDS/GPS峰值地面位移,根据经验公式反演了玛多地震震级分别为M_(W)7.34和M_(W)7.36,BDS/GPS震级与GCMT公布的结果(M_(W)7.4)更为接近。结果表明:BDS/GPS融合PPP解算可提高时间序列稳定性并降低噪声,更真实地描述震时地表位移变化,从而提高震级解算准确性,更好地为地震预警、地震应急救援等工作提供数据支持。 展开更多
关键词 BDS/gps 精密单点定位 地壳形变监测 地震三要素 玛多地震
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高纬度BDS/GPS PPP中截止高度角最优选取 被引量：3
11
作者 周润杨 陈明剑 《导航定位学报》 CSCD 2017年第1期75-80,共6页
针对高纬度地区单BDS定位中,可见卫星数数量少,卫星高度角低而无法提供稳定可用的定位导航服务的问题,提出通过选择最优的截止高度角,利用BDS和GPS的组合观测值来改善卫星观测条件及提高高纬度地区PPP的天顶对流层延迟估计精度和定位精... 针对高纬度地区单BDS定位中,可见卫星数数量少,卫星高度角低而无法提供稳定可用的定位导航服务的问题,提出通过选择最优的截止高度角,利用BDS和GPS的组合观测值来改善卫星观测条件及提高高纬度地区PPP的天顶对流层延迟估计精度和定位精度的方法。文中比较了5°、10°和15°截止高度角下的卫星观测条件,以及基于3种对流层延迟改正模型的PPP天顶对流层延迟估计精度和定位精度。结果表明:在5°截止高度角下,不仅可见卫星个数、卫星可视时间和观测数据量更多,天顶对流层延迟估计精度和高程定位精度也通常是最高的,且水平定位精度在2cm以内,高程定位精度在5cm以内。这一结论为将来高纬度地区的BDS/GPS定位研究提供了合适的截止高度角和精度参考。 展开更多
关键词 BDS/gps ppp 高纬度地区 截止高度角 天顶对流层延迟估计 定位精度
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基于多GNSS融合的GPS PPP模糊度固定方法 被引量：2
12
作者 丁赫 孙付平 +2 位作者 刘帅 满小三 李海峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第1期35-39,71,共6页
通过BDS/GPS/GLONASS组合的方式加速PPP的收敛,利用整数相位钟法实现GPS PPP模糊度的固定,并通过6个MGEX测站的数据进行PPP动态实验。结果表明,固定解的精度优于浮点解,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的PPP固定解定位精度优于单GPS PPP固定... 通过BDS/GPS/GLONASS组合的方式加速PPP的收敛,利用整数相位钟法实现GPS PPP模糊度的固定,并通过6个MGEX测站的数据进行PPP动态实验。结果表明,固定解的精度优于浮点解,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的PPP固定解定位精度优于单GPS PPP固定解;GPS固定解PPP平均模糊度首次固定时间(TTFF)为46.1min,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的固定解PPP首次固定时间仅为25.8min,相应的模糊度固定率也由78.6%增加到87.4%。 展开更多
关键词 BDS/gps/GLONASS 精密单点定位 整数相位钟法 首次固定时间 模糊度固定率
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BDS/GPS多普勒测速与动态PPP测速精度分析 被引量：7
13
作者 马祥泰 钟世明 +1 位作者 张杰 胡付帅 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第1期34-38,共5页
针对BDS和GPS,采用全球分布的5个IGS测站数据和车载实验数据,使用精密卫星轨道和钟差产品,对比分析原始多普勒频移、载波相位导出多普勒频移、动态PPP三种测速方法的精度。在静态仿动态测速实验中,3种方法水平方向精度分别为10 mm/s、4 ... 针对BDS和GPS,采用全球分布的5个IGS测站数据和车载实验数据,使用精密卫星轨道和钟差产品,对比分析原始多普勒频移、载波相位导出多普勒频移、动态PPP三种测速方法的精度。在静态仿动态测速实验中,3种方法水平方向精度分别为10 mm/s、4 mm/s、5 mm/s;在动态车载实验中,导出多普勒测速和动态PPP参数法水平方向精度分别达到5 cm/s和8 cm/s,两种测速方法受载体速度变化影响较大,BDS测速精度与GPS测速精度相当。 展开更多
关键词 多普勒频移 载波相位 动态ppp BDS/gps 精度分析
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基于BDS-3/GPS的RTK/B2b-PPP融合切换定位技术 被引量：2
14
作者 黄洪 高旺 +3 位作者 缪巍巍 滕玲 董方云 潘树国 《全球定位系统》 CSCD 2023年第4期57-62,共6页
针对远海、沙漠等网络实时动态(real-time kinematic,RTK)载波相位差分技术通讯信号容易中断的应用场景,提出了一种基于北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)/GPS双系统的RTK/B2b-PPP融合切换定位技术.充分利用网络RT... 针对远海、沙漠等网络实时动态(real-time kinematic,RTK)载波相位差分技术通讯信号容易中断的应用场景,提出了一种基于北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)/GPS双系统的RTK/B2b-PPP融合切换定位技术.充分利用网络RTK收敛快、定位精度高和B2b-PPP单站定位、覆盖范围广的特点,将网络RTK获取的高精度位置坐标作为先验信息,与B2b-PPP融合以辅助B2b-PPP快速收敛.通过分时段多组数据的采样分析,结果表明:RTK固定解与B2bPPP融合定位精度在东(east,E)、北(north,N)、天顶(up,U)方向分别为2.57 cm、0.90 cm、2.83 cm,较独立B2b-PPP定位大幅提高;RTK固定解与B2b-PPP融合1 s后,便可帮助B2b-PPP瞬时收敛,RTK中断后初期精度达到厘米级,0.5 h后逐渐过渡到B2b-PPP独立定位精度水平,表明B2b-PPP可作为网络RTK的有效补充手段,在RTK差分中断后,能够有效维持高精度定位水平. 展开更多
关键词 实时动态(RTK) B2b-ppp 北斗三号(BDS-3)/gps组合 融合切换 收敛时间
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基于TRACK及PPP的GPS地震数据处理结果对比分析 被引量：1
15
作者 翟宏光 苏丽娜 +2 位作者 丁晓光 张永奇 曹建平 《产业与科技论坛》 2017年第17期37-38,共2页
本文利用GAMIT的TRACK动态定位模块和GPSTools的PPP精密单点定位功能对美国圣西蒙(San Simeon)地震及日本仙台地震的高采样率GPS数据进行处理,对两种软件解算过程中采用的方法模型及结果进行了比较分析,对比了两种方法在高采样率GPS数... 本文利用GAMIT的TRACK动态定位模块和GPSTools的PPP精密单点定位功能对美国圣西蒙(San Simeon)地震及日本仙台地震的高采样率GPS数据进行处理,对两种软件解算过程中采用的方法模型及结果进行了比较分析,对比了两种方法在高采样率GPS数据处理中的差异、存在的问题及应用潜力。 展开更多
关键词 高频gps TRACK ppp gpsTools
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利用RTKLIB实现GPS PPP时间比对 被引量：3
16
作者 王应建 朱光耀 +1 位作者 康济童 谢志越 《全球定位系统》 CSCD 2018年第4期91-94,共4页
GPS PPP时间传递是国际权度局守时实验室最主要的高精度时间比对手段之一。介绍了GPS PPP时间比对的基本原理,利用RTKLIB实现GPS PPP时间比对,并实例分析验证了BRUX、IENG、OPMT与PTBB的时间比对结果。实验结果表明,利用RTKLIB进行时间... GPS PPP时间传递是国际权度局守时实验室最主要的高精度时间比对手段之一。介绍了GPS PPP时间比对的基本原理,利用RTKLIB实现GPS PPP时间比对,并实例分析验证了BRUX、IENG、OPMT与PTBB的时间比对结果。实验结果表明,利用RTKLIB进行时间比对的RMS为0.1~0.2ns,天频率稳定度为1.5×10-15~2.5×10-15,时间比对结果与IGS最终钟差具有较好的一致性。 展开更多
关键词 gps ppp 时间传递 RTKLIB BIPM
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PPP与DGPS方法在机载激光雷达测量中应用的比较分析 被引量：4
17
作者 张荣斗 《工程勘察》 2016年第6期67-70,共4页
本文结合实际工程项目,采用DGPS和PPP两种方法分别对不同区域三个架次的轨迹进行解算并对比分析轨迹差异,结果显示两种方法解算的轨迹存在系统偏差：平面（NE）方向小于10cm,高程（H）方向PPP解算结果要大于DGPS结果,差值约15~40cm。这... 本文结合实际工程项目,采用DGPS和PPP两种方法分别对不同区域三个架次的轨迹进行解算并对比分析轨迹差异,结果显示两种方法解算的轨迹存在系统偏差：平面（NE）方向小于10cm,高程（H）方向PPP解算结果要大于DGPS结果,差值约15~40cm。这种系统偏差呈周期性振荡,在NE方向尤为明显,可能是由GPS信号失锁引起整周突变造成的。姿态角Roll、Pitch均优于Heading方向。 展开更多
关键词 gps ppp 机载激光雷达测量
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3种GPS+BDS组合PPP模型比较与分析 被引量：10
18
作者 臧楠 李博峰 沈云中 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期1929-1938,共10页
无电离层组合和非组合模型是GNSS精密单点定位(PPP)常用的两种函数模型。本文通过详细分析PPP的两种函数模型各类参数间的相关特性,建立了参数独立的函数模型。对非组合PPP模型的电离层参数引入虚拟观测方程进行约束,有效提高了PPP的收... 无电离层组合和非组合模型是GNSS精密单点定位(PPP)常用的两种函数模型。本文通过详细分析PPP的两种函数模型各类参数间的相关特性,建立了参数独立的函数模型。对非组合PPP模型的电离层参数引入虚拟观测方程进行约束,有效提高了PPP的收敛速度。最后,从定位精度和收敛时间两方面分析不同函数模型的GPS单系统和GPS+BDS组合PPP静态、模拟动态定位效果。结果表明:GPS单系统和GPS+BDS组合PPP定位精度相当,静态的无电离层组合与非组合PPP均可达到厘米至毫米级精度,动态PPP精度的平面优于3cm,高程优于5cm;无电离层组合PPP收敛时间优于非组合的PPP,电离层加权非组合PPP的收敛时间最短。动态定位中,电离层加权模型相比于无电离层组合模型,可减少约15%的收敛时间,相比于非组合模型,可减少约34%。 展开更多
关键词 精密单点定位 函数模型 参数化 电离层先验约束 gps+BDS
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关于GPS精密单点定位(PPP)技术的精度探讨 被引量：2
19
作者 徐贤青 李东强 《测绘与空间地理信息》 2012年第10期100-102,共3页
用实例数据验证了GPS PPP技术的精度水平及影响因素等。结果表明,PPP技术的精度水平可以用于小比例尺测图直接定向;PPP精度受限于精密星历的精度水平及软件的算法。
关键词 gps ppp 精度 精密单点定位
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GPS频间钟差特性分析及其对三频PPP的影响 被引量：1
20
作者 张蒲 屈利忠 +1 位作者 王鲁平 王昊俣 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期13-20,共8页
针对全球定位系统(GPS)频间钟差(IFCB)显著影响多频精密单点定位(PPP)性能的问题,对全部GPS在轨的三频卫星的IFCB变化特性进行分析:可知BlockIIF卫星IFCB单日内变化从厘米到分米不等,存在明显的时变特性,而Block III卫星单日内变化量级... 针对全球定位系统(GPS)频间钟差(IFCB)显著影响多频精密单点定位(PPP)性能的问题,对全部GPS在轨的三频卫星的IFCB变化特性进行分析:可知BlockIIF卫星IFCB单日内变化从厘米到分米不等,存在明显的时变特性,而Block III卫星单日内变化量级较小,通常不超过1 cm,IFCB的时变特性相比于Block IIF卫星得到了明显的削弱;同时,BlockIIF卫星的IFCB存在12、6、8、4、4.8和3h的周期变化,并以此建立IFCB高阶谐波模型。实验结果表明,对于静态PPP,利用IFCB预报值改正后,定位精度在东(E)、北(N)、天(U)3个方向上分别提升29.4%、39.4%、35%;而对于动态PPP,利用IFCB预报值改正后,定位精度在E、N、U 3个方向上分别提升34.3%、20.0%、47.7%,同时可有效消除载波相位验后残差中的系统误差。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 频间钟差(IFCB) 特性分析 建模与预报 精密单点定位(ppp)
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