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基于非支配排序遗传算法的多农机协同任务规划 被引量:1
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作者 邓瑞 郭旺 +1 位作者 陈雯柏 赵春江 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期113-119,149,共8页
针对农田环境中多农机协同作业存在效率低、作业时间长等问题,提出一种基于非支配排序遗传算法(NSGA)的多农机协同作业任务规划方法。根据农机的实际工作模式,在考虑机群的作业能力、工作时间以及其他成本的情况下建立多机协同的成本函... 针对农田环境中多农机协同作业存在效率低、作业时间长等问题,提出一种基于非支配排序遗传算法(NSGA)的多农机协同作业任务规划方法。根据农机的实际工作模式,在考虑机群的作业能力、工作时间以及其他成本的情况下建立多机协同的成本函数。为避免优化算法陷入局部最优,构建非支配排序遗传算法,设计均匀交叉算子和反转变异算子。该方法综合农机作业任务中时间约束和资源限制之间的相互关系,建立一个多机型单任务协同优化调度模型,并引入非支配排序遗传算法来优化目标函数,在任务规划中追求全局最佳解决方案。仿真试验结果表明,在任务数量为11、22、33、44时,基于非支配排序遗传算法比传统遗传算法的任务总路径长度分别减少19.7%、11.4%、17.5%、18.9%。 展开更多
关键词 多机协同作业 任务分配 非支配排序 遗传算法 农业机械
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多任务垃圾智能分拣试验装置设计
2
作者 吴燕燕 包梓含 +1 位作者 汪凌志 宋肽宇 《机械设计》 北大核心 2025年第S1期121-125,共5页
针对传统智能垃圾桶主要解决单个垃圾投入时的分类问题,对于多个垃圾同时投入的分类难以实现。因此,设计了一款基于改进YOLOv5和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置。该装置包括顶端设置垃圾投放口的分拣箱箱体、垃圾分拣设备(二维滑... 针对传统智能垃圾桶主要解决单个垃圾投入时的分类问题,对于多个垃圾同时投入的分类难以实现。因此,设计了一款基于改进YOLOv5和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置。该装置包括顶端设置垃圾投放口的分拣箱箱体、垃圾分拣设备(二维滑台、机械手爪)、4个垃圾桶(用于存储各类垃圾)、摄像头、视觉开发板、Arduino控制器;添加规范化注意力模块(normalization-based attention module,NAM)改进YOLOv5模型,将改进模型部署在视觉平台JetsonNano上,利用摄像头捕获垃圾图像,并将识别结果和定位坐标传输至Arduino控制器;控制器根据接收到的垃圾坐标值控制垃圾分拣设备,将垃圾投入箱体下方对应垃圾桶。该装置利用人工智能技术实现了常见生活垃圾的智能分类,并配合二维滑台控制机械手爪运动,解决了多个垃圾同时投入时的分类问题。 展开更多
关键词 多任务垃圾分类 二维滑台 机械手爪 ARDUINO YOLOv5+NAM
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结合模糊集理论与贪心算法的复杂产品设计任务动态规划方法研究
3
作者 吴博 方喜峰 +1 位作者 张海香 罗兰珍 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第3期92-98,共7页
在产品设计过程中,设计团队面临资源和时间分配不合理,任务执行存在先后顺序以及设计人员和任务受外部因素干扰导致项目延期的问题。首先,以历史设计案例中任务的执行时间作为参考时间,针对不同能力等级设计人员,结合模糊集理论对任务... 在产品设计过程中,设计团队面临资源和时间分配不合理,任务执行存在先后顺序以及设计人员和任务受外部因素干扰导致项目延期的问题。首先,以历史设计案例中任务的执行时间作为参考时间,针对不同能力等级设计人员,结合模糊集理论对任务的执行时间进行量化;其次,通过构建多层级设计结构矩阵获取任务之间关系,并利用拓扑层级排序方式获取任务之间执行序列;最后,使用状态转移矩阵分析设计任务执行情况,并结合贪心算法,在满足任务时序和时长约束的条件下生成最优分配方案,该方案可在设计资源变更时动态调整并重新再分配。研究结果表明,以J企业某型号厢舱类产品为例,成功构建了设计任务执行时间矩阵及有向无环图,并通用贪心算法实现了任务的优化分配。 展开更多
关键词 产品设计 任务分配 模糊集理论 贪心算法 拓扑排序
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基于变邻域搜索算法的多分拣机器人调度问题研究
4
作者 董愫铭 《信息与电脑》 2025年第8期8-10,共3页
为减少仓储多分拣机器人执行任务的路径长度,降低运行耗时,构建了着色旅行商问题的任务调度模型,提出基于变邻域搜索(Variable Neighborhood Search,VNS)算法的多分拣机器人系统任务调度方法,设计了不同机器人数量和任务数量的仿真实验... 为减少仓储多分拣机器人执行任务的路径长度,降低运行耗时,构建了着色旅行商问题的任务调度模型,提出基于变邻域搜索(Variable Neighborhood Search,VNS)算法的多分拣机器人系统任务调度方法,设计了不同机器人数量和任务数量的仿真实验。实验结果表明,变邻域搜索算法在执行多分拣机器人调度任务时,在不同任务数量下,执行任务的路径长度和运行时间均短于贪婪双染色体遗传算法,验证了变邻域搜索算法在多分拣机器人系统调度问题中的有效性。 展开更多
关键词 变邻域搜索算法 多分拣机器人系统 着色旅行商问题 任务调度
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考虑能耗与用户效用的制造云服务调度优化 被引量:2
5
作者 王天日 张敏敏 +1 位作者 张鹏志 栗继祖 《系统科学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第4期118-125,共8页
针对云制造环境下多用户制造任务调度问题中忽视能耗对云制造系统的影响,综合考虑云服务需求方和云服务供应方的利益,以最小化服务供应商能耗和最大化用户平均效用为目标,建立了多目标多用户任务调度模型。然后,将模拟退火算法融入带精... 针对云制造环境下多用户制造任务调度问题中忽视能耗对云制造系统的影响,综合考虑云服务需求方和云服务供应方的利益,以最小化服务供应商能耗和最大化用户平均效用为目标,建立了多目标多用户任务调度模型。然后,将模拟退火算法融入带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),设计了一种混合多目标算法HNSGA-Ⅱ。通过算例分析验证了模型的适用性,并说明所提模型能够为云制造平台中具有不同需求的用户生成不同的调度方案。最后,利用不同规模的模拟试验,将所提算法与NSGA-Ⅱ、SPEA2算法进行比较,仿真结果说明该算法能够获得高质量的解。 展开更多
关键词 云制造 多用户任务 能耗 非支配排序遗传算法 模拟退火
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一种基于流形的机械臂动作构型知识压缩表达方法
6
作者 高军礼 贺梓涛 +1 位作者 宋海涛 李忠娟 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期234-239,共6页
针对在机械臂分拣任务中,存在物体形状各异、大小不一、训练神经网络成本过高的问题,提出一种基于流形空间的机械臂快速分拣方法。通过自主设计的一款简易实验装置模拟代替机械臂进行实验。对高维数据进行压缩,结合三维快速凸包求解算法... 针对在机械臂分拣任务中,存在物体形状各异、大小不一、训练神经网络成本过高的问题,提出一种基于流形空间的机械臂快速分拣方法。通过自主设计的一款简易实验装置模拟代替机械臂进行实验。对高维数据进行压缩,结合三维快速凸包求解算法,对体积大小不同的同类物体的流形空间进行分割,以凸包形式将稳定性较高的点集包裹起来。实验结果表明,体积大小不同的同类物体的高稳定流形子空间是一致的。该方法可以通过对一种物体的流形子结构进行尺度放缩,得到不同大小的同类物体的高稳定分拣区域,用于生成高效、可靠的机械臂分拣任务中的6D位姿构型,以提高分拣作业的工作效率。 展开更多
关键词 机械臂 分拣任务 三维凸包 快速凸包法 流形空间
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基于HM与LWR算法的电子设备MCS推荐优化
7
作者 杨玲玲 《山西电子技术》 2024年第4期22-24,共3页
为了提高移动群智感知(Mobile Crowd Sensing, MCS)中数据质量,设计了一种基于混合模型(Hybrid Model, HM)与列表级排序(List-Wise Ranking, LWR)相结合的推荐方法HM-LWR。研究结果表明:确定最优参数指标为学习速率μ为0.01,迭代100次,... 为了提高移动群智感知(Mobile Crowd Sensing, MCS)中数据质量,设计了一种基于混合模型(Hybrid Model, HM)与列表级排序(List-Wise Ranking, LWR)相结合的推荐方法HM-LWR。研究结果表明:确定最优参数指标为学习速率μ为0.01,迭代100次,α取值0.5。采用HM-LWR算法模型能够较精确预测得到参与者的任务偏好情况,分配MCS任务时可以有效提升准确性与运算效率。该研究有助于提高电子设备移动群感知能力,在智慧城市领域具有很好的推广价值。 展开更多
关键词 移动群智感知 任务推荐 协同排序 混合模型 参与者意愿
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基于ELECTRE TRI的维修任务优先级分类方法 被引量:6
8
作者 刘俊杰 吕学志 曲长征 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第S1期18-21,24,共5页
在任务执行期合理、科学地确定维修任务的优先级别对于有序、高效地组织维修保障活动具有重要意义。将ELECTRE TRI方法应用于任务执行期修维修任务优先级分类问题中。首先,介绍了ELECTRE TRI方法;然后,给出了维修任务优先级评估指标体... 在任务执行期合理、科学地确定维修任务的优先级别对于有序、高效地组织维修保障活动具有重要意义。将ELECTRE TRI方法应用于任务执行期修维修任务优先级分类问题中。首先,介绍了ELECTRE TRI方法;然后,给出了维修任务优先级评估指标体系及其模型构造方法,利用粒子群算法推断ELECTRE TRI模型指标的权重系数、分类阈值、无差别阈值、偏好阈值、否决阈值、截止水平等参数。最后,应用该方法对具体实例进行了求解,验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 多属性决策分析 维修任务 优先级 分类 ELECTRE TRI
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集团制造多主体外协订单任务制造资源配置 被引量:11
9
作者 杜百岗 郭顺生 +2 位作者 彭兆 李益兵 唐红涛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期455-466,共12页
集团制造企业的外协订单任务制造资源配置过程具有多主体、多任务、多资源、多工序以及协同性的特点,增加了订单制造资源配置过程的复杂性和不确定性。针对这一问题,提出两阶段多主体外协订单任务制造资源配置方法;设计了基于成本—工... 集团制造企业的外协订单任务制造资源配置过程具有多主体、多任务、多资源、多工序以及协同性的特点,增加了订单制造资源配置过程的复杂性和不确定性。针对这一问题,提出两阶段多主体外协订单任务制造资源配置方法;设计了基于成本—工期—收益的订单任务排序算法和基于PageRank的订单任务制造资源排序算法,并建立了多主体外协订单任务制造资源配置模型;运用遗传算法求解多目标下多主体外协订单任务制造资源配置模型的Pareto最优解。以某建材装备制造集团的外协订单任务制造资源配置为例,验证了所提理论方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 多主体制造资源配置 集团制造 任务资源排序 遗传算法
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无人机侦察情报即时任务排序研究 被引量:2
10
作者 陈伟 申洋 张旺 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期73-76,81,共5页
针对战时无人机侦察情报系统,人工难于将大量的情报需求进行排序问题,研究在系统过载和未过载的情况下,硬实时任务集合和软实时任务集合的不同算法。采用层次分析法计算每个参数权重,使用离散数据标准化方法对每种算法的数据进行处理,... 针对战时无人机侦察情报系统,人工难于将大量的情报需求进行排序问题,研究在系统过载和未过载的情况下,硬实时任务集合和软实时任务集合的不同算法。采用层次分析法计算每个参数权重,使用离散数据标准化方法对每种算法的数据进行处理,实现了无人机侦察任务即时排序,并通过算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 侦察情报 任务排序 层次分析法 系统过载
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基于模拟-优化模式的供水水库群联合调度规则研究 被引量:43
11
作者 郭旭宁 胡铁松 +1 位作者 黄兵 韩义超 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期705-712,共8页
提出了基于模拟-优化模式的混联供水水库群联合优化调度规则求解框架。首先,通过构建虚拟聚合水库,编制联合调度图,以做出水库群对各用水户的供水方案;其次,通过优化成员水库供水任务分配因子,并结合供水水库群常规调度规则,实现共同供... 提出了基于模拟-优化模式的混联供水水库群联合优化调度规则求解框架。首先,通过构建虚拟聚合水库,编制联合调度图,以做出水库群对各用水户的供水方案;其次,通过优化成员水库供水任务分配因子,并结合供水水库群常规调度规则,实现共同供水任务在水库间的优化分配。采用改进粒子群算法(NSPSO)对观音阁-葠窝-汤河水库群联合供水调度模型决策变量(联合调度图调度线位置和成员水库供水任务分配因子)进行多目标优化,分析联合供水调度过程中目标之间的竞争关系,检验联合调度规则的合理性与有效性以及NSPSO算法的优化效率。 展开更多
关键词 混联供水水库群 虚拟聚合水库 联合调度图 供水任务分配 改进的粒子群算法(NSPSO)
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基于天牛须-粒子群混合算法的多分拣机器人任务调度 被引量:7
12
作者 谭鹤毅 张伟 闵丙源 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期56-59,共4页
电商仓库中多分拣机器人系统任务调度的计算量大且较复杂,属于NP难题,因此急需开展简单高效的建模技术和求解算法的研究。首先将多分拣机器人任务调度问题建模为着色旅行商问题(CTSP),而后将天牛须搜索(BAS)和粒子群算法(PSO)融合成混... 电商仓库中多分拣机器人系统任务调度的计算量大且较复杂,属于NP难题,因此急需开展简单高效的建模技术和求解算法的研究。首先将多分拣机器人任务调度问题建模为着色旅行商问题(CTSP),而后将天牛须搜索(BAS)和粒子群算法(PSO)融合成混合算法对该问题进行求解,最后通过30组不同类型多分拣机器人任务调度案例进行了验证分析。结果表明,BAS-PSO混合算法比任一单一算法结果更优,获得的路径更短。 展开更多
关键词 天牛须搜索 粒子群算法 混合 分拣机器人 任务调度
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一种多核系统改进型列表调度算法 被引量:6
13
作者 罗乐 王春华 +1 位作者 张多利 宋宇鲲 《电子科技》 2020年第6期52-57,共6页
在任务调度领域,基于列表的任务调度算法被广泛应用。经典列表调度算法在节点排序阶段会对权值一致的任务节点进行随机排序,但这种节点排序方式过于粗糙,难以取得较好效果。针对这一缺陷,文中提出了一种改进型列表调度算法,通过特殊列... 在任务调度领域,基于列表的任务调度算法被广泛应用。经典列表调度算法在节点排序阶段会对权值一致的任务节点进行随机排序,但这种节点排序方式过于粗糙,难以取得较好效果。针对这一缺陷,文中提出了一种改进型列表调度算法,通过特殊列表片段将权值一致的任务整合到一起,并对特殊列表片段的调度解空间进行遍历,以迭代产生更优的调度列表获得更好的调度效果。随机DAG图测试结果表明,提出的算法调度效果优异,算法平均增强比最高可达15.3%,不仅适用于多种任务图规模,且在CCR和平均出入度较高的情况下有更好的调度性能。 展开更多
关键词 调度算法 节点排序 任务权值 权值一致排序困境 特殊列表片段 调度空间
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运动技术诊断学的概论性研究 被引量:4
14
作者 李世明 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2010年第4期373-379,共7页
对运动技术诊断学进行了概论性研究,深入探讨了运动技术诊断学的概念、任务、分类及特点,以期能够推动运动技术诊断学的学科发展。
关键词 运动技术诊断 概念 任务 分类 特点
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的协同制造任务调度研究 被引量:6
15
作者 朱晓霞 王成亮 李泉林 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第4期155-162,共8页
针对网络协同制造环境下子任务在企业间的任务调度问题,充分考虑协同制造环境下各子任务并行与串行并存的复杂时序关系,制造企业在空间上异构以及生产目标要求多样的特征,在免除调查用户偏好过程的基础上,构建了网络协同制造任务调度的... 针对网络协同制造环境下子任务在企业间的任务调度问题,充分考虑协同制造环境下各子任务并行与串行并存的复杂时序关系,制造企业在空间上异构以及生产目标要求多样的特征,在免除调查用户偏好过程的基础上,构建了网络协同制造任务调度的多目标优化模型,改进了NSGA-Ⅱ算法,采用了合理有效的编解码方式、遗传算子和精英策略,在保证种群多样性的同时提高了运算速度,最终得到包含多个解的Pareto最优解集供用户选择。通过算例仿真验证了其有效性,发现其能够很好地解决协同制造系统的任务调度问题。 展开更多
关键词 网络协同制造 生产系统管理 任务调度 NSGA-Ⅱ
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粤语-普通话双言儿童的认知灵活性探讨 被引量:4
16
作者 陈穗清 欧阳颖 《广州大学学报(社会科学版)》 2017年第12期49-54,92,共7页
采用多维度改变卡片分类任务(DCCS)的标准版、部分变化版、全部变化版三个版本,分别考察了32名单言、粤语-普通话双言儿童的认知灵活性。结果发现,单言、双言儿童在任务中的得分存在显著性差异,粤语-普通话双言儿童的认知灵活性具有相... 采用多维度改变卡片分类任务(DCCS)的标准版、部分变化版、全部变化版三个版本,分别考察了32名单言、粤语-普通话双言儿童的认知灵活性。结果发现,单言、双言儿童在任务中的得分存在显著性差异,粤语-普通话双言儿童的认知灵活性具有相对优势。粤语-普通话双言儿童与双语儿童有着相似的认知机制,在使用两种语言的过程中,需要对两种语言进行切换或抑制,经过长期练习后,儿童的大脑会存储语言转换的经验。语言间的转换经验会影响粤语-普通话双言儿童的认知。 展开更多
关键词 粤语-普通话双言儿童 认知灵活性 多维度改变卡片分类任务
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UCAV协同攻击多目标的任务分配技术研究 被引量:5
17
作者 程聪 吴庆宪 +1 位作者 刘敏 陈谋 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2012年第6期609-615,共7页
为解决单目标函数构建的任务分配模型不能给火控决策者提供更多有用信息的问题,将无人机(UCAV:Unmanned Combat Aerial Vehicle)损耗代价和目标毁伤价值作为UCAV协同攻击任务分配的两个目标函数,对其进行多目标优化,建立新型任务分配模... 为解决单目标函数构建的任务分配模型不能给火控决策者提供更多有用信息的问题,将无人机(UCAV:Unmanned Combat Aerial Vehicle)损耗代价和目标毁伤价值作为UCAV协同攻击任务分配的两个目标函数,对其进行多目标优化,建立新型任务分配模型。在此基础上,采用一种改进带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II:Nondominated Sorting Genetic Algorithm II)进行求解,得到多目标协同攻击任务分配的Pareto最优解集,然后根据决策者的偏好选取最佳的任务分配方案。最后通过仿真算例,验证了该算法的收敛性及有效性。 展开更多
关键词 无人机 任务分配 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法
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云计算任务调度算法的改进 被引量:1
18
作者 陈春玲 张瑞霞 曹萌萌 《无线互联科技》 2014年第1期9-10,20,共3页
云环境下的工作流,进行合理的任务调度,可以克服地理限制,节省资源,从而提高用户的满意度。本文提出改进算法:快速非支配排序贝叶斯算法NSGAboa,该算法是快速非支配排序算法NSGAII和贝叶斯算法BOA的结合,根据种群中个体间的分布收敛程... 云环境下的工作流,进行合理的任务调度,可以克服地理限制,节省资源,从而提高用户的满意度。本文提出改进算法:快速非支配排序贝叶斯算法NSGAboa,该算法是快速非支配排序算法NSGAII和贝叶斯算法BOA的结合,根据种群中个体间的分布收敛程度来改变产生个体的方法,利用了种群个体信息和全局信息。实验证明该算法使得最优解的分布更加均匀,加快了个体产生的速度,缩短了种群的收敛速度。 展开更多
关键词 任务调度 快速非支配排序 贝叶斯 云计算
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一种DAG云任务多目标调度算法 被引量:2
19
作者 郑宇超 夏学文 艾冬梅 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第8期48-54,共7页
提出了一种基于模糊占优排序的DAG任务调度离散粒子群算法FDS-PSO.首先,构建了预算与截止期限双QoS约束的多目标调度优化模型,模型构建了任务执行时间、执行代价及调度可靠性的多目标优化指标;然后,设计了一种离散PSO算法求解多冲突目... 提出了一种基于模糊占优排序的DAG任务调度离散粒子群算法FDS-PSO.首先,构建了预算与截止期限双QoS约束的多目标调度优化模型,模型构建了任务执行时间、执行代价及调度可靠性的多目标优化指标;然后,设计了一种离散PSO算法求解多冲突目标的均衡最优化问题,算法通过模糊占优排序的形式量化多目标解的相对适应度,进而得到满足帕累托最优的调度均衡解集合;最后,通过随机工作流结构实验仿真,与同类智能群体多目标调度算法进行性能比较.仿真结果证明,FDS-PSO算法不仅求解调度解的收敛速度更快,且解空间分布更均匀,能以更高的效率实现多目标的均衡优化. 展开更多
关键词 云计算 任务调度 粒子群算法 模糊占优排序 多目标优化
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A Novel Energy and Communication Aware Scheduling on Green Cloud Computing
20
作者 Laila Almutairi Shabnam Mohamed Aslam 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第12期2791-2811,共21页
The rapid growth of service-oriented and cloud computing has created large-scale data centres worldwide.Modern data centres’operating costs mostly come from back-end cloud infrastructure and energy consumption.In clo... The rapid growth of service-oriented and cloud computing has created large-scale data centres worldwide.Modern data centres’operating costs mostly come from back-end cloud infrastructure and energy consumption.In cloud computing,extensive communication resources are required.Moreover,cloud applications require more bandwidth to transfer large amounts of data to satisfy end-user requirements.It is also essential that no communication source can cause congestion or bag loss owing to unnecessary switching buffers.This paper proposes a novel Energy and Communication(EC)aware scheduling(EC-scheduler)algorithm for green cloud computing,which optimizes data centre energy consumption and traffic load.The primary goal of the proposed EC-scheduler is to assign user applications to cloud data centre resources with minimal utilization of data centres.We first introduce a Multi-Objective Leader Salp Swarm(MLSS)algorithm for task sorting,which ensures traffic load balancing,and then an Emotional Artificial Neural Network(EANN)for efficient resource allocation.EC-scheduler schedules cloud user requirements to the cloud server by optimizing both energy and communication delay,which supports the lower emission of carbon dioxide by the cloud server system,enabling a green,unalloyed environment.We tested the proposed plan and existing cloud scheduling methods using the GreenCloud simulator to analyze the efficiency of optimizing data centre energy and other scheduler metrics.The EC-scheduler parameters Power Usage Effectiveness(PUE),Data Centre Energy Productivity(DCEP),Throughput,Average Execution Time(AET),Energy Consumption,and Makespan showed up to 26.738%,37.59%,50%,4.34%,34.2%,and 33.54%higher efficiency,respectively,than existing state of the art schedulers concerning number of user applications and number of user requests. 展开更多
关键词 EC-scheduler green cloud energy efficiency task scheduling task sorting resource allocation
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