面向复杂场景的层次式任务规划方法 被引量：1

1

作者 王雯 赵凯南 +1 位作者 杨林 杨雄军 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第4期1255-1264,共10页

针对复杂环境下态势动态变化、信息获取渠道受阻导致难以确保任务完成的问题,开展面向复杂场景不确定性的任务规划技术研究。在分析任务方案内容的基础上,提出灵活动态、细粒度分配的任务规划方法,建立通用的层次式任务规划模型,重点解... 针对复杂环境下态势动态变化、信息获取渠道受阻导致难以确保任务完成的问题,开展面向复杂场景不确定性的任务规划技术研究。在分析任务方案内容的基础上,提出灵活动态、细粒度分配的任务规划方法,建立通用的层次式任务规划模型,重点解决任务方案难以适应场景变化、不确定性因素发生时无法满足任务需求的问题,提升在复杂场景下任务规划的有效性。通过仿真验证,层次式任务规划方法能够提升70%的任务规划效率,同时优化了资源利用率。 展开更多

关键词 复杂场景 任务规划 任务方案 任务分配

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基于人工智能的分布式API调度系统设计

2

作者 李强 赵峰 +2 位作者 赵林林 刘茂凯 王誉博 《自动化技术与应用》 2025年第4期34-37,65,共5页

为了缩短分布式API调度系统的调度延时,设计一种新型分布式API调度系统。硬件方面,设计调度监听器和调度显示器。软件方面,根据分布式动态调度要求,搭建分布式API网关服务架构;采用混合编排原理,汇总所有调度任务;选用局部逼近神经网络(... 为了缩短分布式API调度系统的调度延时,设计一种新型分布式API调度系统。硬件方面,设计调度监听器和调度显示器。软件方面,根据分布式动态调度要求,搭建分布式API网关服务架构;采用混合编排原理,汇总所有调度任务;选用局部逼近神经网络(CMAC)完成分布式API调度策略的设计,针对混合编排任务生成调度方案。再结合负载均衡原理,考虑不同API调度接口的负载情况对调度方案进行优化。系统测试结果表明,所提系统在并发调度任务数量低于10000时,调度延时保持在1 s以内,满足了分布式API调度的实时性要求。 展开更多

关键词 人工智能 强化学习 分布式 应用程序接口(API) 任务编排 调度方案

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战术级任务规划方法研究综述 被引量：4

3

作者 杜伟伟 陈小伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3341-3355,共15页

随着武器装备向多元多能和体系化运用发展,现代战争对指挥决策全局性、时效性和科学性等方面的要求越来越高,各军事强国任务规划系统建设需求迫切,且发展很快。为更好地推进任务规划系统研究,对战术级任务规划方法进行全面综述。总结任... 随着武器装备向多元多能和体系化运用发展,现代战争对指挥决策全局性、时效性和科学性等方面的要求越来越高,各军事强国任务规划系统建设需求迫切,且发展很快。为更好地推进任务规划系统研究,对战术级任务规划方法进行全面综述。总结任务规划系统的发展历程、战术级任务规划的方法框架,重点综述战术级任务规划主要实现方法及未来发展方向。在主要实现方法方面,重点围绕任务描述、任务分解、任务分配、方案评估等业务中涉及的主要方法进行综述和分析;在未来发展方向方面,从规范性、通用性、可信性等方面提出发展建议。 展开更多

关键词 战术级任务规划 任务分解 任务分配 方案评估

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基于粒子群和改进蚁群算法的云计算任务调度 被引量：7

4

作者 任小强 聂清彬 +1 位作者 王浩宇 林慧琼 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1797-1804,共8页

针对目前云计算任务调度方法的效率较低和日益多样化的用户服务质量需求等问题,提出一种将粒子群算法和改进蚁群算法结合的混合粒子群蚁群算法(HPSO-ACO),包括建立云计算任务调度模型、用户服务质量模型及虚拟资源节点模型。利用离散型... 针对目前云计算任务调度方法的效率较低和日益多样化的用户服务质量需求等问题,提出一种将粒子群算法和改进蚁群算法结合的混合粒子群蚁群算法(HPSO-ACO),包括建立云计算任务调度模型、用户服务质量模型及虚拟资源节点模型。利用离散型粒子群算法,得到初始解集,转化为蚁群算法信息素的初始值,通过改进蚁群算法的寻径规则和信息素更新规则,得到最终解。通过仿真实验将粒子群算法、蚁群算法和HPSO-ACO算法进行比较,其结果表明,HPSO-ACO算法有效且可行,能够减少任务完成时间和降低完成成本,满足用户服务质量要求。 展开更多

关键词 云计算 有向无环图 用户服务质量 蚁群算法 信息素 粒子群算法 任务调度方案

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基于新型组网的无人机巡检任务处理优化方案

5

作者 解冬东 迟猛 +2 位作者 程卫平 冯传奋 米波 《无线电工程》 2024年第7期1634-1642,共9页

考虑用户移动性,特别是在无人机巡检场景下,由于多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing, MEC)节点服务范围小,大概率发生任务迁移。任务迁移将增加任务处理的时延和成本。为了降低任务迁移概率,提出了一种新的MEC组网架构——MEC ... 考虑用户移动性,特别是在无人机巡检场景下,由于多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing, MEC)节点服务范围小,大概率发生任务迁移。任务迁移将增加任务处理的时延和成本。为了降低任务迁移概率,提出了一种新的MEC组网架构——MEC POOL。在此基础上,构建了MEC POOL组网架构下的任务处理效益模型,将任务处理效益最优问题转换成受限条件下最优解问题。为了解决上述最优解问题,设计了一种基于任务处理效益最优的粒子群算法。实验结果表明,在发生任务迁移的场景下,MEC POOL组网方案相比MEC传统组网方案,任务处理效益和任务处理时延效益均可提升10%以上。对于多用户场景,平均任务处理效益提升8%以上,平均任务处理时延减少10%以上。 展开更多

关键词 无人机巡检 任务处理 多接入边缘计算 新型组网

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智能电力参数综合测量仪表的研究与实现 被引量：7

6

作者 刘芳亮 蒋大林 许鹏翔 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期206-208,共3页

本文讨论了一种三相电压电流谐波测量仪,它能够完成电网谐波的实时监测和长时间的统计记录,并具有多种通信方式上传数据。文中以LPC210x微处理器为核心处理单元,对仪表的工作原理和嵌入式软件设计做了深入的分析研究,设计了小型的任务... 本文讨论了一种三相电压电流谐波测量仪,它能够完成电网谐波的实时监测和长时间的统计记录,并具有多种通信方式上传数据。文中以LPC210x微处理器为核心处理单元,对仪表的工作原理和嵌入式软件设计做了深入的分析研究,设计了小型的任务调度程序,并应用于电网分析仪系统中。 展开更多

关键词 任务调度 嵌入式系统 电力测量仪表

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新一代多用途载人飞船概念研究 被引量：45

7

作者 杨雷 张柏楠 +3 位作者 郭斌 左光 石泳 黄震 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期703-713,共11页

在"神舟"载人飞船进入成熟稳定期后,中国有必要尽早启动新一代多用途载人飞船的论证和研制。本文对国外新一代载人飞船的技术方案特点、新的设计理念及发展现状进行了分析,从适应多任务、降低运营成本、钝头体气动外形、更高... 在"神舟"载人飞船进入成熟稳定期后,中国有必要尽早启动新一代多用途载人飞船的论证和研制。本文对国外新一代载人飞船的技术方案特点、新的设计理念及发展现状进行了分析,从适应多任务、降低运营成本、钝头体气动外形、更高安全可靠性以及新型轻质材料使用等多个方面总结了国外新一代载人飞船的技术发展趋势。初步分析了中国发展新一代载人飞船的近地轨道、载人登月、载人登小行星、载人登火星等任务需求,基本确定了新一代飞船的总体性能参数,并在此基础上梳理了新一代载人飞船技术途径,初步提出了两种方案设想,为中国新一代载人飞船的研制提供参考。 展开更多

关键词 新一代载人飞船 多用途 逃逸 再入 任务需求 总体方案

原文传递

迁移工作流系统中停靠站服务器的设计与实现 被引量：5

8

作者 杨公平 曾广周 卢朝霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第19期111-112,171,共3页

在基于移动计算范型的迁移工作流系统犤1犦中,停靠站服务器是连接内部工作机与外部节点的桥梁。该文首先给出了停靠站服务器的基本结构及对应的功能,重点讨论了基于串并行子任务下的任务派遣机制,然后给出了迁移实例的排序实验。实验表... 在基于移动计算范型的迁移工作流系统犤1犦中,停靠站服务器是连接内部工作机与外部节点的桥梁。该文首先给出了停靠站服务器的基本结构及对应的功能,重点讨论了基于串并行子任务下的任务派遣机制,然后给出了迁移实例的排序实验。实验表明,停靠站服务器模型结构清晰合理,运行可靠,基于J2EE规范保证了系统能与其他基于Java环境的移动agent系统进行集成。 展开更多

关键词 迁移工作流 移动计算 停靠站服务器 任务派遣机制

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基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配 被引量：2

9

作者 陈建平 苑召国 杨宜民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1339-1341,共3页

针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优,而没有将任务分配结果加以量化的缺陷,提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数,并说明其可解;接着给出了最佳任务分配方案... 针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优,而没有将任务分配结果加以量化的缺陷,提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数,并说明其可解;接着给出了最佳任务分配方案的定义,并证明其存在性和惟一性;最后通过实例对本方法的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 多机器人系统 效用函数 任务分配 最佳分配方案

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基于层次任务网络的作战任务 系统功能映射方法 被引量：2

10

作者 易侃 张杰勇 +1 位作者 焦志强 王哲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3183-3191,共9页

针对作战任务系统功能映射问题,建立了作战任务与系统功能的模型。基于任务/能力可以分解的特点,将映射问题转化为智能规划问题,并利用层次任务网络(hierarchical task network,HTN)方法对该问题进行求解。针对HTN规划器无法处理多属性... 针对作战任务系统功能映射问题,建立了作战任务与系统功能的模型。基于任务/能力可以分解的特点,将映射问题转化为智能规划问题,并利用层次任务网络(hierarchical task network,HTN)方法对该问题进行求解。针对HTN规划器无法处理多属性输入的问题,基于递归的思想设计了任务分解算法,使得分解后任务转化的规划问题适配HTN规划器。针对多个映射方案的整合问题,基于邻接矩阵设计了多方案的整合算法,从而得到了满足任务需求的系统功能映射方案。仿真实验结果表明,所提方法能够有效实现作战任务到系统功能的映射。 展开更多

关键词 任务功能映射 智能规划 层次任务网络 任务分解 方案整合

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单输入多输出耦合设计任务二阶段迭代模型研究 被引量：2

11

作者 田启华 汪涛 +1 位作者 杜义贤 梅月媛 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期134-140,共7页

产品开发过程中单输入多输出耦合设计任务间存在复杂的信息依赖关系。采用单阶段方法的任务执行方式时,因所执行的任务数量多并且需传递的信息量大,致使任务间存在的复杂信息关系难以被理清,从而导致任务执行过程中的方案分配不够合理,... 产品开发过程中单输入多输出耦合设计任务间存在复杂的信息依赖关系。采用单阶段方法的任务执行方式时,因所执行的任务数量多并且需传递的信息量大,致使任务间存在的复杂信息关系难以被理清,从而导致任务执行过程中的方案分配不够合理,任务间的迭代返工次数过多,产品开发周期过长。针对这些问题,在深入分析单输入多输出耦合设计任务单阶段迭代模型的基础上,提出了一种任务迭代过程中的信息处理策略,并构建了一种单输入多输出耦合设计任务的二阶段迭代模型及其求解执行时间的数学模型。应用该数学模型,可以计算得到最佳二阶段设计任务分配方案。以某发动机开发项目为例,进行了该方法的应用分析。研究表明,采取二阶段迭代模型,任务迭代执行时间比单阶段短,并且通过合理分配在1,2两个阶段执行的任务,能够获得最短的二阶段任务迭代执行时间。该方法根据任务间不同的信息关系选择合适的任务迭代模型,能够有效缩短产品开发周期,可为产品设计人员在产品开发过程中选择合理的任务执行方式提供一定的理论参考。 展开更多

关键词 单输入多输出 耦合设计 任务分配方案 二阶段迭代模型

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汉语时间识别转换技术在计划任务提醒系统中的应用 被引量：1

12

作者 尹宝生 张桂平 蔡东风 《语言文字应用》 CSSCI 北大核心 2006年第2期134-138,共5页

汉语时间信息的识别和提取是汉语分析中的重要内容,并广泛应用于机器翻译和文本标注分析等方面。本文从具体应用需求出发,针对计划任务系统中任务描述语句的特点,提出了基于时间六元组描述模型的时间识别和精确转换技术,并简要阐述了一... 汉语时间信息的识别和提取是汉语分析中的重要内容,并广泛应用于机器翻译和文本标注分析等方面。本文从具体应用需求出发,针对计划任务系统中任务描述语句的特点,提出了基于时间六元组描述模型的时间识别和精确转换技术,并简要阐述了一个具有计算机辅助时间定位功能的汉语计划任务系统的实现方法。 展开更多

关键词 汉语分析 时间转换 计划任务 提醒系统 定位功能

原文传递

装备维修保障需求分析方法研究 被引量：1

13

作者 何春雨 孙丰瑞 金家善 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期126-128,132,共4页

针对维修保障需求缺乏一个标准、系统的定义,从"装备发生故障需要维修、具体故障该怎样修、维修需要何种资源"3个层面分析了装备维修保障需求的内涵,阐明了维修保障需求分析的本质目标,并围绕着这一目标,利用装备维修工程学... 针对维修保障需求缺乏一个标准、系统的定义,从"装备发生故障需要维修、具体故障该怎样修、维修需要何种资源"3个层面分析了装备维修保障需求的内涵,阐明了维修保障需求分析的本质目标,并围绕着这一目标,利用装备维修工程学等理论,从"维修对象、维修任务、修理方案和修理资源"4个方面给出了规范化的装备维修保障需求分析方法,为科学、有效地实施装备维修保障工作提供了技术支撑。 展开更多

关键词 维修保障需求 维修对象 维修任务 修理方案 修理资源

原文传递

识别关键冲突任务的定量分析 被引量：11

14

作者 马国丰 尤建新 杜学美 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期669-671,676,共4页

建立关键链(CC)计划,关键在于识别关键冲突任务.讨论了项目进度计划中与冲突资源相关的关键任务、关键任务组以及关键任务群,提出了统一的定量表示方法.针对一种冲突资源,相应地提出了识别关键冲突任务的一个启发式算法,找出了相关冲突... 建立关键链(CC)计划,关键在于识别关键冲突任务.讨论了项目进度计划中与冲突资源相关的关键任务、关键任务组以及关键任务群,提出了统一的定量表示方法.针对一种冲突资源,相应地提出了识别关键冲突任务的一个启发式算法,找出了相关冲突任务,并得出相应的优先顺序,建立了有效的CC计划.通过实例进行了实证研究,为CC技术的应用提供了定量支撑. 展开更多

关键词 项目计划 资源冲突 关键任务 关键链技术

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资源受限周期任务双速度调度算法 被引量：2

15

作者 张忆文 吴文江 郭锐锋 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第9期2119-2123,共5页

动态电压调节技术是降低嵌入式系统能耗的常用技术.针对现有基于动态优先级策略资源受限周期任务能耗优化算法不能适用于固定优先级系统,且节能效果差等不足,提出资源受限周期任务双速度调度(RCPTDSSA)算法.该算法基于双优先级单调速率... 动态电压调节技术是降低嵌入式系统能耗的常用技术.针对现有基于动态优先级策略资源受限周期任务能耗优化算法不能适用于固定优先级系统,且节能效果差等不足,提出资源受限周期任务双速度调度(RCPTDSSA)算法.该算法基于双优先级单调速率调度(RM/DPP)算法,使用双速度策略调度任务,利用动态电压调节技术降低能耗.任务开始以低速度执行,当有阻塞发生时切换到高速度执行,且被阻塞的任务也以高速度执行.利用理论分析的手段验证RCPTDSSA算法的可行性,仿真实验表明RCPTDSSA算法比RM/DPP算法节约大约55.31%的能耗. 展开更多

关键词 资源受限 周期任务 动态电压调节 RM策略

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一种面向无线传感器网络协同任务分配的动态联盟更新机制 被引量：9

16

作者 陈剑霞 于海斌 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期499-504,共6页

在面向目标追踪等应用的无线传感器网络研究中,协同任务分配机制的研究是很重要的。基于动态联盟机制的协同任务分配方法是事件触发的,适用于任务出现频率相对较低的大规模无线传感器网络。本文在基于动态联盟机制研究的基础上,首先引... 在面向目标追踪等应用的无线传感器网络研究中,协同任务分配机制的研究是很重要的。基于动态联盟机制的协同任务分配方法是事件触发的,适用于任务出现频率相对较低的大规模无线传感器网络。本文在基于动态联盟机制研究的基础上,首先引入了联盟覆盖范围和休眠盟员的概念,进一步消除针对同一任务的检测传感器节点的冗余,降低系统的能量消耗;而后又给出了一种动态联盟的更新机制,以保证动态联盟执行任务时的连续性,在一定程度上保证网络的检测性能。最后通过仿真,从系统总能耗、目标捕获率和检测误差标准差等方面检验了算法的性能,并给出了缓冲带宽度等参数对能耗和网络检测性能的影响。 展开更多

关键词 无线传感器网络 协同任务分配 动态联盟机制 休眠盟员 联盟更新机制

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基于事件-条件模式的PLC任务描述 被引量：2

17

作者 宋广华 杨长生 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期57-58,80,共3页

介绍了基于事件－条件模式的ＰＬＣ任务描述方法：采用控制任务表（ＣＴＴ：ＣｏｎｔｒｏｌＴａｓｋＴａｂｌｅ）描述ＰＬＣ控制任务。ＣＴＴ是一种面向控制对象、人－机交互式程序设计方法，方便而直观；ＣＴＴ与目标ＰＬＣ无关，用户... 介绍了基于事件－条件模式的ＰＬＣ任务描述方法：采用控制任务表（ＣＴＴ：ＣｏｎｔｒｏｌＴａｓｋＴａｂｌｅ）描述ＰＬＣ控制任务。ＣＴＴ是一种面向控制对象、人－机交互式程序设计方法，方便而直观；ＣＴＴ与目标ＰＬＣ无关，用户选定模型库中ＰＬＣ模型后便可自动将ＣＴＴ转换成目标代码，因而具有很强的通用性，且摆脱了代码调试的麻烦；ＣＴＴ的事件－条件模式为运用网论．进行离线实时图形仿真提供了良好的基础。 展开更多

关键词 控制任务表 事件-条件模式 模型 程序控制器

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次任务法脑力负荷度量实验的分析与改进 被引量：2

18

作者 廖斌 冯海荣 王文轲 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第10期176-178,共3页

在人因工程的实验课程教学中常采用次任务法对脑力负荷进行度量,发现原实验方案的次任务设计不当,次任务对主任务形成干扰,导致次任务绩效与主任务脑力负荷之间的关系与相关理论存在较大矛盾。对该实验方案进行改进,增加被试实验前的自... 在人因工程的实验课程教学中常采用次任务法对脑力负荷进行度量,发现原实验方案的次任务设计不当,次任务对主任务形成干扰,导致次任务绩效与主任务脑力负荷之间的关系与相关理论存在较大矛盾。对该实验方案进行改进,增加被试实验前的自我检查和培训环节,设计了新的次任务,使实验效果更客观。 展开更多

关键词 次任务法 脑力负荷 实验方案 实验教学改进

暂未订购

面向多目标追踪的无线传感器网络协同任务分配研究 被引量：2

19

作者 陈剑霞 于海斌 张建华 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期412-416,共5页

在基于动态联盟机制的无线传感器网络协同任务分配研究中,为了解决多目标追踪带来的联盟间的资源竞争问题,本文采用分布式约束满足算法解决多动态联盟间的协同问题.根据无线传感器网络多目标追踪的应用需求,建立了基于动态联盟机制的协... 在基于动态联盟机制的无线传感器网络协同任务分配研究中,为了解决多目标追踪带来的联盟间的资源竞争问题,本文采用分布式约束满足算法解决多动态联盟间的协同问题.根据无线传感器网络多目标追踪的应用需求,建立了基于动态联盟机制的协同任务分配的分布式约束满足模型,并采用分布式随机算法求解满足约束条件的动态联盟集合,实现多动态联盟间的协同.仿真结果表明,分布式约束满足算法有效地解决了多目标追踪中多个动态联盟间的资源竞争问题,能够有效降低系统的能量消耗. 展开更多

关键词 无线传感器网络 协同任务分配 动态联盟机制 分布式约束满足 分布式随机算法

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