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双光载荷图像融合及其在低空遥感中的应用
被引量:
2
1
作者
孙彬
游航
+2 位作者
李文博
刘祥瑞
马佳义
《航空学报》
北大核心
2025年第11期51-74,共24页
双光载荷图像融合在目标监测、灾情预警及专业巡检等低空遥感领域有着广泛的应用前景。首先针对应用场景,统计并归纳了任务载荷双光图像数据集,为相关研究及应用提供数据支持。其次,跟踪深度学习领域的最新技术,系统总结基于深度学习的...
双光载荷图像融合在目标监测、灾情预警及专业巡检等低空遥感领域有着广泛的应用前景。首先针对应用场景,统计并归纳了任务载荷双光图像数据集,为相关研究及应用提供数据支持。其次,跟踪深度学习领域的最新技术,系统总结基于深度学习的双光载荷图像融合方法,将现有方法归纳为生成式和判别式两类,并详细梳理代表性的方法及特点。再次,从定性分析、融合质量及运行效率3个方面,对不同类型的图像融合方法在不同数据集上的融合效果进行深入的实验对比分析。最后,探讨图像融合技术在低空遥感应用中面临的挑战问题,为相关领域的研究提供参考。
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关键词
低空遥感
深度学习
任务载荷
双光图像
图像融合
原文传递
异构智能弹药集群城市作战技术研究
2
作者
许吉斌
陈昀
+2 位作者
赵华治
欧继洲
展勇忠
《战术导弹技术》
北大核心
2025年第4期173-179,188,共8页
为了加快异构智能弹药集群实战能力的形成,开展了异构智能弹药集群城市作战技术研究。对城市作战背景下异构智能弹药集群的形式和特点进行了描述,并指出了传统弹药在城市作战中的问题,通过分析不同构型智能弹药的特点和适用性,构建了智...
为了加快异构智能弹药集群实战能力的形成,开展了异构智能弹药集群城市作战技术研究。对城市作战背景下异构智能弹药集群的形式和特点进行了描述,并指出了传统弹药在城市作战中的问题,通过分析不同构型智能弹药的特点和适用性,构建了智能弹药集群的典型城市作战场景,通过梳理城市作战中的复杂需求,指明了智能弹药的未来发展方向。研究结果有助于异构智能弹药集群技术的发展,推动智能弹药早日成为未来城市作战的主战装备,可以用于指导异构智能弹药集群在城市环境下的实战应用。
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关键词
智能弹药
异构
集群
城市作战
任务协同
火力打击
多载荷
原文传递
国外非传统艇型及结构潜艇技术发展与总体设计思想分析
被引量:
5
3
作者
彭亮斌
吴有生
+3 位作者
司马灿
马向能
曹海斌
周念福
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期914-928,共15页
非传统潜艇具有利于搭载特殊作业任务模块等特点,现在已有越来越多的新型潜艇设计思路被提出。文中较为详细地介绍了国外非传统潜艇技术发展动态,阐述了非传统潜艇在大潜深、浅水水域航行和舷间空间利用方面的独特优势。文中探讨了非传...
非传统潜艇具有利于搭载特殊作业任务模块等特点,现在已有越来越多的新型潜艇设计思路被提出。文中较为详细地介绍了国外非传统潜艇技术发展动态,阐述了非传统潜艇在大潜深、浅水水域航行和舷间空间利用方面的独特优势。文中探讨了非传统潜艇的技术特点和发展方向,并分析了非传统潜艇需要解决的关键技术,给出了作者的一些初步结论和见解。
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关键词
非传统潜艇
艇型及结构
特种作业任务
有效负载
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职称材料
无人机综合实验系统设计及实现
被引量:
2
4
作者
黄亮
崔学良
+1 位作者
彭鹏菲
李启元
《实验科学与技术》
2018年第3期9-13,共5页
该文在分析无人机系统结构组成基础上,建立了无人机综合实验系统的总体架构。结合无人机综合任务系统的典型工作过程,分析了具体应用中的指挥与控制及数据传输流程,并针对无人机航路规划、有效任务载荷控制和战场综合态势生成与显示等...
该文在分析无人机系统结构组成基础上,建立了无人机综合实验系统的总体架构。结合无人机综合任务系统的典型工作过程,分析了具体应用中的指挥与控制及数据传输流程,并针对无人机航路规划、有效任务载荷控制和战场综合态势生成与显示等关键技术进行了设计与实现。实践表明,实验系统可用于无人机航路规划及有效载荷实际操控,又能进行基于仿真环境和实测数据的相关算法验证,具有较高的教学培训及科研实验价值。
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关键词
无人机
地面站系统
综合实验系统
航路任务规划
载荷控制
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职称材料
无人作战飞机系统综述
被引量:
17
5
作者
王重秋
李锋
张靖
《电光与控制》
2004年第4期41-45,共5页
简要描述了无人作战飞机的发展背景、国外目前的发展方案,分析了无人作战飞机的任务与性能要求,提出了无人作战飞机系统的组成,最后提出了发展无人作战飞机应关注的关键技术。
关键词
无人作战飞机
任务规划与控制站
数据链
任务载荷
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职称材料
舰载无人机光电任务载荷试验方法研究
被引量:
1
6
作者
王东阳
周亚凡
叶宗民
《红外》
CAS
2011年第3期10-13,22,共5页
根据舰载无人机光电任务载荷的组成形式,探讨了光学载荷、红外载荷和激光雷达等任务传感器的性能指标。考虑到复杂海面大气条件下光电传感器受环境条件影响显著的特点,设计了舰载无人机光电任务载荷的外场试验方案,包括沿海试验阵地布...
根据舰载无人机光电任务载荷的组成形式,探讨了光学载荷、红外载荷和激光雷达等任务传感器的性能指标。考虑到复杂海面大气条件下光电传感器受环境条件影响显著的特点,设计了舰载无人机光电任务载荷的外场试验方案,包括沿海试验阵地布设、静态和动态试验程序设计以及后期试验数据处理等。
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关键词
舰载无人机
任务载荷
试验方法
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职称材料
无人机地面控制站软件通用化研究
被引量:
2
7
作者
何文志
《现代电子技术》
2023年第20期95-100,共6页
无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面...
无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面控制站不通用的问题。软件系统是地面控制站的核心,同样面临如何实现通用化的问题,通过分析地面控制站的软件通用化技术途径,利用“通用模块+专用模块”的设计思路,建立基于数据分发服务(DDS)的地面控制站软件架构,给出一种通用的软件模块划分方法。按照该种设计方法基本可以实现地面控制站软件通用化,再结合地面控制站硬件通用化设计,能够推动地面控制站通用化发展。
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关键词
无人机
地面控制站
通用化
任务规划
飞行监视
任务载荷
链路监视
数据分发服务(DDS)
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职称材料
基于“彩虹4”无人机海洋监测平台的设计与验证
被引量:
6
8
作者
朱振宇
周乃恩
贺少帅
《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期122-134,共13页
针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通...
针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通信、载荷数据与位姿信息实时同步回传、数据处理等关键技术研究,形成了一套完整的海洋监测平台软硬件系统。最后经过长时间的地面测试并在海南三亚市东部海域开展远距离飞行试验,依据应用场景及作业的紧迫程度,探索了海岛礁成图等常规监测和海上船只目标应急监测应用模式,验证了平台设计指标,其中平台续航能力优于22h,作业通讯距离达到2 300 km,在无控条件下可见光、红外、SAR成像精度分别为15.35 m、21.09 m、6.30 m。结果表明,该平台能够满足海洋监测技术要求,具有实际应用价值。
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关键词
中空长航时
无人机
海洋监测平台
多任务载荷
集成设计
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职称材料
基于VxWorks的卫星载荷管理软件设计与实现
被引量:
1
9
作者
鲁超
《工业控制计算机》
2023年第6期1-3,共3页
卫星载荷管理软件是卫星平台载荷的核心软件,对各载荷单元进行精确控制和调度,确保各载荷单元数据正确传输,以及各任务在时间维度上的严格准确执行。随着卫星载荷的迅速发展,系统对载荷管理软件提出了更高的要求,在对卫星载荷管理软件...
卫星载荷管理软件是卫星平台载荷的核心软件,对各载荷单元进行精确控制和调度,确保各载荷单元数据正确传输,以及各任务在时间维度上的严格准确执行。随着卫星载荷的迅速发展,系统对载荷管理软件提出了更高的要求,在对卫星载荷管理软件的需求分析的基础上,提出了一种基于VxWorks实时操作系统的软件设计与实现方法,给出了基于分层理念的嵌入式软件架构设计,介绍了卫星管理软件的多任务设计和调度,在软件层面给出了可靠性的设计方法。实验表明,提出的卫星载荷管理软件设计可很好地满足系统对实时性和可靠性的要求,对卫星载荷管理软件设计具有参考价值。
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关键词
卫星载荷管理软件
VXWORKS
嵌入式系统
多任务
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职称材料
题名
双光载荷图像融合及其在低空遥感中的应用
被引量:
2
1
作者
孙彬
游航
李文博
刘祥瑞
马佳义
机构
电子科技大学航空航天学院
自适应光学全国重点实验室
飞行器集群智能感知与协同控制四川省重点实验室
武汉大学电子信息学院
出处
《航空学报》
北大核心
2025年第11期51-74,共24页
基金
国家自然科学基金(U23B2050)
四川省科技计划资助(2022YFG0050)
中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2020ZB032)。
文摘
双光载荷图像融合在目标监测、灾情预警及专业巡检等低空遥感领域有着广泛的应用前景。首先针对应用场景,统计并归纳了任务载荷双光图像数据集,为相关研究及应用提供数据支持。其次,跟踪深度学习领域的最新技术,系统总结基于深度学习的双光载荷图像融合方法,将现有方法归纳为生成式和判别式两类,并详细梳理代表性的方法及特点。再次,从定性分析、融合质量及运行效率3个方面,对不同类型的图像融合方法在不同数据集上的融合效果进行深入的实验对比分析。最后,探讨图像融合技术在低空遥感应用中面临的挑战问题,为相关领域的研究提供参考。
关键词
低空遥感
深度学习
任务载荷
双光图像
图像融合
Keywords
low-altitude remote sensing
deep learning
task payload
dual-band image
image fusion
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
异构智能弹药集群城市作战技术研究
2
作者
许吉斌
陈昀
赵华治
欧继洲
展勇忠
机构
湖南云箭集团有限公司
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2025年第4期173-179,188,共8页
文摘
为了加快异构智能弹药集群实战能力的形成,开展了异构智能弹药集群城市作战技术研究。对城市作战背景下异构智能弹药集群的形式和特点进行了描述,并指出了传统弹药在城市作战中的问题,通过分析不同构型智能弹药的特点和适用性,构建了智能弹药集群的典型城市作战场景,通过梳理城市作战中的复杂需求,指明了智能弹药的未来发展方向。研究结果有助于异构智能弹药集群技术的发展,推动智能弹药早日成为未来城市作战的主战装备,可以用于指导异构智能弹药集群在城市环境下的实战应用。
关键词
智能弹药
异构
集群
城市作战
任务协同
火力打击
多载荷
Keywords
intelligent ammunition
heterogeneous
cluster
urban warfare
task
collaboration
fire strike
multi-
payload
分类号
TJ410 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
原文传递
题名
国外非传统艇型及结构潜艇技术发展与总体设计思想分析
被引量:
5
3
作者
彭亮斌
吴有生
司马灿
马向能
曹海斌
周念福
机构
中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期914-928,共15页
文摘
非传统潜艇具有利于搭载特殊作业任务模块等特点,现在已有越来越多的新型潜艇设计思路被提出。文中较为详细地介绍了国外非传统潜艇技术发展动态,阐述了非传统潜艇在大潜深、浅水水域航行和舷间空间利用方面的独特优势。文中探讨了非传统潜艇的技术特点和发展方向,并分析了非传统潜艇需要解决的关键技术,给出了作者的一些初步结论和见解。
关键词
非传统潜艇
艇型及结构
特种作业任务
有效负载
Keywords
nontraditional submarines
shape and structure
special operation
task
s
payload
module
分类号
U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
无人机综合实验系统设计及实现
被引量:
2
4
作者
黄亮
崔学良
彭鹏菲
李启元
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《实验科学与技术》
2018年第3期9-13,共5页
基金
湖北省自然科学基金(2014EKB013)
文摘
该文在分析无人机系统结构组成基础上,建立了无人机综合实验系统的总体架构。结合无人机综合任务系统的典型工作过程,分析了具体应用中的指挥与控制及数据传输流程,并针对无人机航路规划、有效任务载荷控制和战场综合态势生成与显示等关键技术进行了设计与实现。实践表明,实验系统可用于无人机航路规划及有效载荷实际操控,又能进行基于仿真环境和实测数据的相关算法验证,具有较高的教学培训及科研实验价值。
关键词
无人机
地面站系统
综合实验系统
航路任务规划
载荷控制
Keywords
UAV
ground station system
integrated experimental system
r1 - oute
task
planning
payload
control
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
无人作战飞机系统综述
被引量:
17
5
作者
王重秋
李锋
张靖
机构
北京理工大学
中航一集团洛阳电光设备研究所
出处
《电光与控制》
2004年第4期41-45,共5页
文摘
简要描述了无人作战飞机的发展背景、国外目前的发展方案,分析了无人作战飞机的任务与性能要求,提出了无人作战飞机系统的组成,最后提出了发展无人作战飞机应关注的关键技术。
关键词
无人作战飞机
任务规划与控制站
数据链
任务载荷
Keywords
UCAV
task
plan and control station
data link
mission
payload
s
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
舰载无人机光电任务载荷试验方法研究
被引量:
1
6
作者
王东阳
周亚凡
叶宗民
机构
[
出处
《红外》
CAS
2011年第3期10-13,22,共5页
文摘
根据舰载无人机光电任务载荷的组成形式,探讨了光学载荷、红外载荷和激光雷达等任务传感器的性能指标。考虑到复杂海面大气条件下光电传感器受环境条件影响显著的特点,设计了舰载无人机光电任务载荷的外场试验方案,包括沿海试验阵地布设、静态和动态试验程序设计以及后期试验数据处理等。
关键词
舰载无人机
任务载荷
试验方法
Keywords
shipborne UAV
task payload
test method
分类号
V216 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
无人机地面控制站软件通用化研究
被引量:
2
7
作者
何文志
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《现代电子技术》
2023年第20期95-100,共6页
基金
国家自然科学基金项目(62106242)。
文摘
无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面控制站不通用的问题。软件系统是地面控制站的核心,同样面临如何实现通用化的问题,通过分析地面控制站的软件通用化技术途径,利用“通用模块+专用模块”的设计思路,建立基于数据分发服务(DDS)的地面控制站软件架构,给出一种通用的软件模块划分方法。按照该种设计方法基本可以实现地面控制站软件通用化,再结合地面控制站硬件通用化设计,能够推动地面控制站通用化发展。
关键词
无人机
地面控制站
通用化
任务规划
飞行监视
任务载荷
链路监视
数据分发服务(DDS)
Keywords
UAV
ground control station
generalization
task
planning
flight surveillance
task payload
link monitoring
data distribution service(DDS)
分类号
TN927.21-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于“彩虹4”无人机海洋监测平台的设计与验证
被引量:
6
8
作者
朱振宇
周乃恩
贺少帅
机构
青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
出处
《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期122-134,共13页
基金
山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0203)。
文摘
针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通信、载荷数据与位姿信息实时同步回传、数据处理等关键技术研究,形成了一套完整的海洋监测平台软硬件系统。最后经过长时间的地面测试并在海南三亚市东部海域开展远距离飞行试验,依据应用场景及作业的紧迫程度,探索了海岛礁成图等常规监测和海上船只目标应急监测应用模式,验证了平台设计指标,其中平台续航能力优于22h,作业通讯距离达到2 300 km,在无控条件下可见光、红外、SAR成像精度分别为15.35 m、21.09 m、6.30 m。结果表明,该平台能够满足海洋监测技术要求,具有实际应用价值。
关键词
中空长航时
无人机
海洋监测平台
多任务载荷
集成设计
Keywords
medium altitude long endurance
unmanned aerial vehicle(UAV)
marine monitoring platform
multi-
task payload
integrated design
分类号
P715.7 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
基于VxWorks的卫星载荷管理软件设计与实现
被引量:
1
9
作者
鲁超
机构
中国西南电子技术研究所
出处
《工业控制计算机》
2023年第6期1-3,共3页
文摘
卫星载荷管理软件是卫星平台载荷的核心软件,对各载荷单元进行精确控制和调度,确保各载荷单元数据正确传输,以及各任务在时间维度上的严格准确执行。随着卫星载荷的迅速发展,系统对载荷管理软件提出了更高的要求,在对卫星载荷管理软件的需求分析的基础上,提出了一种基于VxWorks实时操作系统的软件设计与实现方法,给出了基于分层理念的嵌入式软件架构设计,介绍了卫星管理软件的多任务设计和调度,在软件层面给出了可靠性的设计方法。实验表明,提出的卫星载荷管理软件设计可很好地满足系统对实时性和可靠性的要求,对卫星载荷管理软件设计具有参考价值。
关键词
卫星载荷管理软件
VXWORKS
嵌入式系统
多任务
Keywords
satellite
payload
management software
VxWorks
embedded systems
multi-
task
分类号
V446 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双光载荷图像融合及其在低空遥感中的应用
孙彬
游航
李文博
刘祥瑞
马佳义
《航空学报》
北大核心
2025
2
原文传递
2
异构智能弹药集群城市作战技术研究
许吉斌
陈昀
赵华治
欧继洲
展勇忠
《战术导弹技术》
北大核心
2025
0
原文传递
3
国外非传统艇型及结构潜艇技术发展与总体设计思想分析
彭亮斌
吴有生
司马灿
马向能
曹海斌
周念福
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
4
无人机综合实验系统设计及实现
黄亮
崔学良
彭鹏菲
李启元
《实验科学与技术》
2018
2
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职称材料
5
无人作战飞机系统综述
王重秋
李锋
张靖
《电光与控制》
2004
17
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职称材料
6
舰载无人机光电任务载荷试验方法研究
王东阳
周亚凡
叶宗民
《红外》
CAS
2011
1
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职称材料
7
无人机地面控制站软件通用化研究
何文志
《现代电子技术》
2023
2
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职称材料
8
基于“彩虹4”无人机海洋监测平台的设计与验证
朱振宇
周乃恩
贺少帅
《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
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职称材料
9
基于VxWorks的卫星载荷管理软件设计与实现
鲁超
《工业控制计算机》
2023
1
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职称材料
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