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联合高度感知稀疏化与任务解耦的自动驾驶全景占用预测
1
作者
姜彦吉
张潇
董浩
《计算机系统应用》
2025年第11期212-219,共8页
基于环视相机的全景占用预测是自动驾驶环境理解的核心任务,然而,现有方法在提高检测精度和兼顾计算效率方面面临挑战,传统体素化方法因全高度密集计算导致冗余,而特征压缩会丢失高度方向细粒度信息,多任务耦合进一步降低小目标预测精度...
基于环视相机的全景占用预测是自动驾驶环境理解的核心任务,然而,现有方法在提高检测精度和兼顾计算效率方面面临挑战,传统体素化方法因全高度密集计算导致冗余,而特征压缩会丢失高度方向细粒度信息,多任务耦合进一步降低小目标预测精度.本文基于Panoptic-FlashOcc提出一种动态稀疏体素引导的轻量化网络:(1)设计动态稀疏体素采样机制,通过可学习掩码预测高度方向自适应采样点,减少无效计算;(2)提出高度感知补偿模块,通过LSTM编码和残差融合恢复空间细节;(3)构建多任务解耦金字塔,采用可变形卷积分离语义/实例特征流.在Occ3D-nuScenes数据集上,本文方法较基线在RayIoU指标上提升5.5%,达到41.2%.实验结果表明,本文方法显著提升了小目标检测精度和全景占用预测任务的实时性.
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关键词
自动驾驶
全景占用预测
动态稀疏体素采样
高度感知特征补偿
多任务解耦特征金字塔
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职称材料
基于多任务学习的遥感影像语义分割和高度估计
2
作者
刘文杰
吴晓宁
+2 位作者
董福安
李瑞欣
罗锋
《指挥与控制学报》
北大核心
2025年第3期303-311,共9页
遥感影像三维场景理解可以解耦为语义分割和高度估计两个像素级任务。针对现有方法大多独立研究这两个任务,忽略其潜在关联并未能充分利用互补信息以提升多任务性能的问题,本文提出了一种统一的多任务学习网络,用于从单目遥感影像联合...
遥感影像三维场景理解可以解耦为语义分割和高度估计两个像素级任务。针对现有方法大多独立研究这两个任务,忽略其潜在关联并未能充分利用互补信息以提升多任务性能的问题,本文提出了一种统一的多任务学习网络,用于从单目遥感影像联合实现这两个任务。具体包含:一个共享的主干网络负责提取多任务所需的特征信息;上下文重组模块负责将高层语义信息按照对象模式大小进行自学习重组,以获得更丰富的特征表示;跨任务门控交互模块通过执行任务间的特征交互,可以有效地缓解由相似的频谱特征引起的语义歧义;多任务解码器用于输出最终的分割映射和高度估计结果。算法在ISPRS Vaihingen测试集上获得了优越的性能,语义分割任务达到91.16%的整体精度和82.88%的平均交并比,高度估计任务取得0.261相对误差与1.283均方根误差。显著提升了多任务性能,使地物要素边界保持更完整,高度回归结果更平滑。
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关键词
遥感影像
多任务学习
语义分割
高度估计
跨任务交互
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职称材料
以基层党建制度推动高校基层党建工作任务落实
3
作者
王彪
宋岱岳
张钦
《昌吉学院学报》
2025年第2期77-81,共5页
基层党建制度是基层党建工作的重要抓手和依据,也是增强基层党组织活力的有力保障,以基层党建制度推动基层党建工作任务的落实,用制度创新促进高质量发展是加强“一融双高”建设的必然要求。新时期,要实现基层党建工作科学化、标准化、...
基层党建制度是基层党建工作的重要抓手和依据,也是增强基层党组织活力的有力保障,以基层党建制度推动基层党建工作任务的落实,用制度创新促进高质量发展是加强“一融双高”建设的必然要求。新时期,要实现基层党建工作科学化、标准化、规范化,关键在于遵循制度、落实制度、创新制度,以高质量党建推动高质量发展。
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关键词
党建制度
基层党组织
党建工作任务
“一融双高”
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职称材料
改进哈里斯鹰算法求解云计算工作流任务调度
被引量：
1
4
作者
任小强
聂清彬
+1 位作者
蒋玉香
何青
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第11期3360-3367,共8页
为解决哈里斯鹰优化算法在处理异构云计算系统中的工作流任务调度时,寻优精度低,迭代速度慢和易陷入局部最优等缺点,提出一种改进哈里斯鹰优化算法(improved Harris hawks optimization,IHHO)。以任务完成时间、完成成本及虚拟机负载均...
为解决哈里斯鹰优化算法在处理异构云计算系统中的工作流任务调度时,寻优精度低,迭代速度慢和易陷入局部最优等缺点,提出一种改进哈里斯鹰优化算法(improved Harris hawks optimization,IHHO)。以任务完成时间、完成成本及虚拟机负载均衡度构建多目标函数;通过引入动态反向学习、精英等级、非线性逃逸能量更新策略和黄金正弦算法改进哈里斯鹰优化算法;在CloudSim上,使用IHHO、HHO、IPSO和OAWOA算法进行性能测试对比。仿真结果表明,IHHO在求解大规模任务调度时,具有一定的有效性和优越性。
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关键词
云计算
哈里斯鹰优化算法
工作流任务调度
任务高度
有向无环图
黄金正弦算法
负载均衡度
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职称材料
题名
联合高度感知稀疏化与任务解耦的自动驾驶全景占用预测
1
作者
姜彦吉
张潇
董浩
机构
辽宁工程技术大学软件学院
清华大学苏州汽车研究院
优策(江苏)安全科技有限公司OpenSafe实验室
出处
《计算机系统应用》
2025年第11期212-219,共8页
基金
广东省科技创新战略专项市县科技创新支撑项目(STKJ2023071)
浙江省自然科学基金面上项目(LMS25G010003)
葫芦岛市科技计划(2023JH(1)4/02b)。
文摘
基于环视相机的全景占用预测是自动驾驶环境理解的核心任务,然而,现有方法在提高检测精度和兼顾计算效率方面面临挑战,传统体素化方法因全高度密集计算导致冗余,而特征压缩会丢失高度方向细粒度信息,多任务耦合进一步降低小目标预测精度.本文基于Panoptic-FlashOcc提出一种动态稀疏体素引导的轻量化网络:(1)设计动态稀疏体素采样机制,通过可学习掩码预测高度方向自适应采样点,减少无效计算;(2)提出高度感知补偿模块,通过LSTM编码和残差融合恢复空间细节;(3)构建多任务解耦金字塔,采用可变形卷积分离语义/实例特征流.在Occ3D-nuScenes数据集上,本文方法较基线在RayIoU指标上提升5.5%,达到41.2%.实验结果表明,本文方法显著提升了小目标检测精度和全景占用预测任务的实时性.
关键词
自动驾驶
全景占用预测
动态稀疏体素采样
高度感知特征补偿
多任务解耦特征金字塔
Keywords
autonomous driving
panoptic occupancy prediction
dynamic sparse voxel sampling
height
-aware feature compensation
multi-
task
decoupled feature pyramid
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多任务学习的遥感影像语义分割和高度估计
2
作者
刘文杰
吴晓宁
董福安
李瑞欣
罗锋
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《指挥与控制学报》
北大核心
2025年第3期303-311,共9页
文摘
遥感影像三维场景理解可以解耦为语义分割和高度估计两个像素级任务。针对现有方法大多独立研究这两个任务,忽略其潜在关联并未能充分利用互补信息以提升多任务性能的问题,本文提出了一种统一的多任务学习网络,用于从单目遥感影像联合实现这两个任务。具体包含:一个共享的主干网络负责提取多任务所需的特征信息;上下文重组模块负责将高层语义信息按照对象模式大小进行自学习重组,以获得更丰富的特征表示;跨任务门控交互模块通过执行任务间的特征交互,可以有效地缓解由相似的频谱特征引起的语义歧义;多任务解码器用于输出最终的分割映射和高度估计结果。算法在ISPRS Vaihingen测试集上获得了优越的性能,语义分割任务达到91.16%的整体精度和82.88%的平均交并比,高度估计任务取得0.261相对误差与1.283均方根误差。显著提升了多任务性能,使地物要素边界保持更完整,高度回归结果更平滑。
关键词
遥感影像
多任务学习
语义分割
高度估计
跨任务交互
Keywords
remote sensing images
multi-
task
learning
semantic segmentation
height
estimation
cross-
task
interaction
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
以基层党建制度推动高校基层党建工作任务落实
3
作者
王彪
宋岱岳
张钦
机构
沈阳工业大学党委组织部
出处
《昌吉学院学报》
2025年第2期77-81,共5页
文摘
基层党建制度是基层党建工作的重要抓手和依据,也是增强基层党组织活力的有力保障,以基层党建制度推动基层党建工作任务的落实,用制度创新促进高质量发展是加强“一融双高”建设的必然要求。新时期,要实现基层党建工作科学化、标准化、规范化,关键在于遵循制度、落实制度、创新制度,以高质量党建推动高质量发展。
关键词
党建制度
基层党组织
党建工作任务
“一融双高”
Keywords
CPC building system
organizations at the grass-roots level
CPC construction
task
s
“one fusion,two
height
s”
分类号
D267 [政治法律—中共党史]
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职称材料
题名
改进哈里斯鹰算法求解云计算工作流任务调度
被引量：
1
4
作者
任小强
聂清彬
蒋玉香
何青
机构
西南交通大学希望学院信息工程系
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第11期3360-3367,共8页
基金
2022年教育部高教司供需对接就业育人基金项目(20230104390、20230106769)
西南交通大学希望学院2023年校级质量工程基金项目(2023036)
+3 种基金
西南交通大学希望学院2023年青年科研基金项目(2023050)
西南交通大学希望学院校级课程思政建设基金项目(KCSZ2023028)
成都市交通+旅游大数据应用技术研究基金项目(2021003)
成都市哲学社会科学重点研究基地成都市交通+旅游大数据应用技术研究基地基金项目(2022107)。
文摘
为解决哈里斯鹰优化算法在处理异构云计算系统中的工作流任务调度时,寻优精度低,迭代速度慢和易陷入局部最优等缺点,提出一种改进哈里斯鹰优化算法(improved Harris hawks optimization,IHHO)。以任务完成时间、完成成本及虚拟机负载均衡度构建多目标函数;通过引入动态反向学习、精英等级、非线性逃逸能量更新策略和黄金正弦算法改进哈里斯鹰优化算法;在CloudSim上,使用IHHO、HHO、IPSO和OAWOA算法进行性能测试对比。仿真结果表明,IHHO在求解大规模任务调度时,具有一定的有效性和优越性。
关键词
云计算
哈里斯鹰优化算法
工作流任务调度
任务高度
有向无环图
黄金正弦算法
负载均衡度
Keywords
cloud computing
Harris hawks optimization algorithm
workflow
task
scheduling
task height
directed acyclic graphs
golden sine algorithm
load balancing
分类号
TP393.09 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
联合高度感知稀疏化与任务解耦的自动驾驶全景占用预测
姜彦吉
张潇
董浩
《计算机系统应用》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于多任务学习的遥感影像语义分割和高度估计
刘文杰
吴晓宁
董福安
李瑞欣
罗锋
《指挥与控制学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
以基层党建制度推动高校基层党建工作任务落实
王彪
宋岱岳
张钦
《昌吉学院学报》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
改进哈里斯鹰算法求解云计算工作流任务调度
任小强
聂清彬
蒋玉香
何青
《计算机工程与设计》
北大核心
2024
1
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