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Construction of Myostatin Gene Targeting Vector of Mouse 被引量:2
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作者 李三华 何志全 +1 位作者 陈全利 凌锌 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2012年第6期1164-1166,共3页
[Objective] This study aimed to construct Myostatin (MSTN) gene targeting vector of mouse. [Method] Total RNA was extracted from hindlimb muscle tissues of mouse to synthesize cDNA as the template to clone the codin... [Objective] This study aimed to construct Myostatin (MSTN) gene targeting vector of mouse. [Method] Total RNA was extracted from hindlimb muscle tissues of mouse to synthesize cDNA as the template to clone the coding region of MSTN. The CDS of MSTN gene including 3 kb 5’ homologous arm and 1.4 kb 3’ homologous arm were inserted into vector pBluescript_SK + to construct the targeting vector pLoxP-5N3T-M. The neo and HSV-tk gene were cloned into vector pBluescript_SK+ as positive and negative selective gene. [Result] Restriction enzyme digestion and sequencing results showed that mouse MSTN gene was cloned into the targeting vector pLoxP-5N3T-M. [Conclusion] The mouse MSTN gene targeting vector pLoxP5N3T-M was successfully constructed. 展开更多
关键词 MYOSTATIN targeting vector Homologous recombination
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Automatic target recognition of moving target based on empirical mode decomposition and genetic algorithm support vector machine 被引量:4
2
作者 张军 欧建平 占荣辉 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1389-1396,共8页
In order to improve measurement accuracy of moving target signals, an automatic target recognition model of moving target signals was established based on empirical mode decomposition(EMD) and support vector machine(S... In order to improve measurement accuracy of moving target signals, an automatic target recognition model of moving target signals was established based on empirical mode decomposition(EMD) and support vector machine(SVM). Automatic target recognition process on the nonlinear and non-stationary of Doppler signals of military target by using automatic target recognition model can be expressed as follows. Firstly, the nonlinearity and non-stationary of Doppler signals were decomposed into a set of intrinsic mode functions(IMFs) using EMD. After the Hilbert transform of IMF, the energy ratio of each IMF to the total IMFs can be extracted as the features of military target. Then, the SVM was trained through using the energy ratio to classify the military targets, and genetic algorithm(GA) was used to optimize SVM parameters in the solution space. The experimental results show that this algorithm can achieve the recognition accuracies of 86.15%, 87.93%, and 82.28% for tank, vehicle and soldier, respectively. 展开更多
关键词 automatic target recognition(ATR) moving target empirical mode decomposition genetic algorithm support vector machine
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A RGD-Containing Oligopeptide (K)_(16)GRGBSPC: A Novel Vector for Integrin-Mediated Targeted Gene Belivery
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作者 潘海涛 郑启新 +3 位作者 郭晓东 刘勇 李长文 宋玉林 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2006年第5期513-516,共4页
A 23 amino acid, bifunctional integrin-targeted synthetic oligopeptide was evaluated for ex vivo gene delivery to rabbit bone marrow stromal cells (BMSCs). Synthesis of the peptide (K)16GRGDSPC was performed on a ... A 23 amino acid, bifunctional integrin-targeted synthetic oligopeptide was evaluated for ex vivo gene delivery to rabbit bone marrow stromal cells (BMSCs). Synthesis of the peptide (K)16GRGDSPC was performed on a solid-phase batch peptide synthesizer. BMSCs were transfected with plasmid DNA coding for luciferase by (K)j6GRGDSPC and the transfection efficiency was assayed. The influences of chloroquine and polyethyleneimine on the transfection efficiency were also examined. The target specificity of (K)16GRGDSPC to mediate exogenous gene into BMSCs was analyzed using cell attachment test and gene delivery inhibition test. The results showed that the transfection efficiency of the oligopeptide vector was lower than that of Lipofectamine. But in the presence of endosomal buffer chloroquine or endosomal disrupting agent polyethyleneimine, the transfection efficiency of the vector was greatly enhanced. In addition, RGD-containing peptides inhibited BMSCs' attachment to the 96-well plates pretreated with fibronectin or vitronecfin and significantly decreased the transfection efficiency of the oligopeptide vector. These studies demonstrated that oligopeptide (K)16GRGDSPC was an ideal novel targeted non-viral gene delivery vector, which was easy to be synthesized, high efficient and low cytotoxicity. The vector could effectively deliver exogenous gene into rat BMSCs. 展开更多
关键词 targeted non-viral vector RGD-containing peptide gene delivery
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In vitro effect of p2l^(WAF-1/CIP1) gene on growth of human glioma cells mediated by EGFR targeted non-viral vector GE7 system
4
作者 陈永新 许秀兰 +5 位作者 张光霁 王韦 金海英 卢亦成 朱诚 顾健人 《Journal of Medical Colleges of PLA(China)》 CAS 2003年第4期222-225,250,共5页
Objective: To construct the EGFR targeted non-viral vector GE7 system and explore the in vitro effect of p21WAF-1/CIPI gene on growth of human glioma cells mediated by the GE7 system. Methods: The EGFR targeted non-vi... Objective: To construct the EGFR targeted non-viral vector GE7 system and explore the in vitro effect of p21WAF-1/CIPI gene on growth of human glioma cells mediated by the GE7 system. Methods: The EGFR targeted non-viral vector GE7 gene delivery system was constructed. The malignant human glioma cell line U251MG was transfected in vitro with β-galactosidase gene ( reporter gene) and p21WAF-1/CIPI gee (therapeutic gene) using the GE7 system. By means of X-gal staining, MTS and FACS, the transfection efficiency of exogenous gene and apoptosis rate of tumor cells were examined. The expression of p21WAF-1/ CIPI gene in transfected U251MG cell was examined by immunohistochemis-try staining. Results: The highest transfer rate of exogenous gene was 70% . After transfection with p21WAF-1/CIPI gene, the expression of WAF-1 increased remarkably and steadily; the growth of U251MG cells were inhibited evidently. FACS examination showed G1 arrest. The average apoptosis rate was 25.2%. Conclusion: GE7 system has the ability to transfer exogenous gene to targeted cells efficiently, and expression of p21WAF-1/CIPI gene can induce apoptosis of glioma cell and inhibit its growth. 展开更多
关键词 GLIOMA EGFR targeted non-viral vector p21^(WAF-1CIPI) apoptosis IMMUNOHISTOCHEMISTRY
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Support vector regression model for complex target RCS predicting
5
作者 Wang Gu Chen Weishi Miao Jungang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第1期65-68,共4页
The electromagnetic scattering computation has developed rapidly for many years; some computing problems for complex and coated targets cannot be solved by using the existing theory and computing models. A computing m... The electromagnetic scattering computation has developed rapidly for many years; some computing problems for complex and coated targets cannot be solved by using the existing theory and computing models. A computing model based on data is established for making up the insufficiency of theoretic models. Based on the "support vector regression method", which is formulated on the principle of minimizing a structural risk, a data model to predicate the unknown radar cross section of some appointed targets is given. Comparison between the actual data and the results of this predicting model based on support vector regression method proved that the support vector regression method is workable and with a comparative precision. 展开更多
关键词 radar cross section complex target coated target support vector regression.
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改进PSO-PH-RRT^(*)算法在智能车路径规划中的应用 被引量:1
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作者 蒋启龙 许健 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期12-19,共8页
在机器人控制、智能车自主导航等应用场景中,路径规划需要考虑到环境中的障碍物、地形等因素.针对路径规划中快速拓展随机树(RRT)算法拓展目标方向盲目、效率较低的问题,提出了基于粒子群算法优化的均匀概率快速拓展随机树(PSO-PH-RRT^(... 在机器人控制、智能车自主导航等应用场景中,路径规划需要考虑到环境中的障碍物、地形等因素.针对路径规划中快速拓展随机树(RRT)算法拓展目标方向盲目、效率较低的问题,提出了基于粒子群算法优化的均匀概率快速拓展随机树(PSO-PH-RRT^(*))算法.该算法在基于均匀概率的快速拓展随机树(PHRRT^(*))算法的基础上,利用粒子群算法更新方向概率作为随机树节点的速度方向,从而改善了节点的位置更新策略,并将节点到目标向量的距离和轨迹平滑度作为粒子群算法的适应度函数.最后在多种障碍环境下进行仿真.结果表明,PSO-PH-RRT^(*)算法能大大减少迭代时间成本,同时改善路径长度和平滑度. 展开更多
关键词 路径规划 RRT算法 改进粒子群优化算法 目标向量 代价函数 适应度函数
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运动平台光电跟踪教学实验装置设计
7
作者 史莹晶 毛孝永 李瑞 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期80-87,共8页
为增强高校学生综合运用多学科知识解决工程问题的能力,设计了一套运动平台光电跟踪教学实验装置。该装置利用SolidWorks软件设计机械结构,并采用QT开发框架设计PC端上位机软件。基于该实验教学装置,开发了包括人机交互、电动机三闭环... 为增强高校学生综合运用多学科知识解决工程问题的能力,设计了一套运动平台光电跟踪教学实验装置。该装置利用SolidWorks软件设计机械结构,并采用QT开发框架设计PC端上位机软件。基于该实验教学装置,开发了包括人机交互、电动机三闭环控制、目标预测与跟踪控制以及隔离扰动控制等多个实验项目,涉及卡尔曼滤波算法、PID控制、自抗扰控制等理论知识。实验结果表明,该装置在系统架构、平台设计、软件开发及算法设计方面的可行性。通过使用这一教学装置,学生工程实践能力得以提升,同时也促进学生创新能力的培养。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 PID控制 矢量控制 目标轨迹预测 实验教学
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Construction and application of gene targeting replacement vector formouse coagulation factor IX gene
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作者 Dai Xuming’ Xue Hong +2 位作者 Yang Hual Hu Yiping’ Fu Jiliang (Open Laboratory of Medical Molecular Genetics, Department of Basic Medicine Science, Second MilitaryMedical University, Shanghai, 200433)(Department of Biochemistry, hong Kong University of Scienc 《Journal of Medical Colleges of PLA(China)》 CAS 1998年第2期106-110,共5页
Objective: To construct and apply a replacement targeting vector for mouse coagulation factor IX(mFIX) gene in embryonic stem (ES) cells. Methods: Based on the cloning and structural analysis of the genomic DNA fragme... Objective: To construct and apply a replacement targeting vector for mouse coagulation factor IX(mFIX) gene in embryonic stem (ES) cells. Methods: Based on the cloning and structural analysis of the genomic DNA fragment of coagulation factor IX gene from 129Sv mouse genomic DNA A phage library, PMFIXDEL plasmid was designed with positive-negative-selection (PNS) strategy, and constructed with commonmolecular cloning techniques. Structure of PMFIXDEL was identified by PCR and restriction analysis. Afterelectroporation with the linearized PMFIXDEL DNA, transfected ES cells were cultured in G418/GANC drugselection medium. The recombination efficacy of this vector was tested. Results: The main components ofPMFIXDEL were two copies of negative selection gene (HSV-tk expression cassette), a positive selectiongene (Neo expression cassette), long and short homologous fragments and plasmid backbone. The introduction of negative selection gene (HSV-tk ) into the construct resulted in 24-fold increase of selection.Conclusion: An effective replacement vector for mFIX gene targeting was constructed and applied in ES cell. 展开更多
关键词 GENE targeting EMBRYONIC stem cells REPLACEMENT vector HEMOPHILIA B coagulation factor IX GENE
全文增补中
一种应用于磁源目标识别的大量程低噪声矢量磁强计
9
作者 于向前 和冬华 +7 位作者 施伟红 肖池阶 刘斯 宗秋刚 陈鸿飞 王玲华 邹鸿 王永福 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期451-455,共5页
针对磁源目标识别任务中对大量程、低噪声矢量磁场探测系统的需求,提出一种基于磁阻传感器HMC1021Z的矢量磁强计.经过实验测试,该矢量磁强计的磁场探测量程可以高达±6×10^(5) nT,同时具有较高的线性度,非线性误差≤5.6‱;方均... 针对磁源目标识别任务中对大量程、低噪声矢量磁场探测系统的需求,提出一种基于磁阻传感器HMC1021Z的矢量磁强计.经过实验测试,该矢量磁强计的磁场探测量程可以高达±6×10^(5) nT,同时具有较高的线性度,非线性误差≤5.6‱;方均根(RMS)噪声为 1.2611 nT;功率谱密度(PSD)噪声为 0.8 nT/√Hz@1 Hz;-3 dB带宽为 DC~8 Hz.因此,所提出的矢量磁强计能够满足磁源目标识别任务中大量程、低噪声的磁场探测需求. 展开更多
关键词 磁阻传感器 矢量磁强计 大量程 低噪声 磁源目标识别
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聚氨基酸基传递体系用于循环恶性细胞的基因编辑及疗效评估
10
作者 漆李矜 韩笛 +4 位作者 任肖荷 何晓燕 郭涛 张先正 程巳雪 《高分子学报》 北大核心 2025年第2期253-265,共13页
肿瘤异质化和每位患者的特异性是肿瘤研究和治疗中的重要挑战,而个性化精准诊疗是解决这一挑战的关键途径之一.本研究中,设计制备了基于聚氨基酸的肿瘤靶向传递体系,利用ε-聚-L-赖氨酸负载敲除促进肿瘤发展的黏蛋白1(MUC1)的CRISPR-Cas... 肿瘤异质化和每位患者的特异性是肿瘤研究和治疗中的重要挑战,而个性化精准诊疗是解决这一挑战的关键途径之一.本研究中,设计制备了基于聚氨基酸的肿瘤靶向传递体系,利用ε-聚-L-赖氨酸负载敲除促进肿瘤发展的黏蛋白1(MUC1)的CRISPR-Cas9质粒,外层修饰键接了AS1411适配子的透明质酸,通过靶向肿瘤细胞表面过表达的核仁素(nucleolin)和CD44实现对肿瘤细胞的特异性高效传递和基因编辑.进一步,利用这一靶向传递载体负载检测MUC1、肺转移标志物组织蛋白酶C(CTSC)、骨转移标志物锯齿状典型Notch配体1(JAG1)的mRNA的3种分子信标,对基因编辑效果进行检测.针对肿瘤细胞系BT549及乳腺癌患者外周血中的循环恶性细胞开展了基因编辑及疗效评估研究,结果表明,基因编辑传递体系可以有效靶向恶性细胞,敲除MUC1基因,抑制MUC1的表达、显著下调肺转移和骨转移标志物.本研究利用少量全血进行个性化体外研究,可便捷高效地评估特定治疗措施的疗效,为肿瘤个性化精准治疗提供依据和参考. 展开更多
关键词 聚氨基酸 肿瘤靶向 传递载体 基因治疗 MRNA检测
原文传递
基于可变形部件模型的电动摩托车目标检测方法
11
作者 徐志佳 《自动化应用》 2025年第14期63-65,68,共4页
以治安视频监控中电动摩托车的管理需求为背景,提出了一种基于可变形部件模型(DPM)的电动摩托车目标检测方法。结合可变形部件模型多尺度、高效率的优势,实现了电动摩托车目标检测算法。构建了包含1006个正样本和1000个负样本的训练集... 以治安视频监控中电动摩托车的管理需求为背景,提出了一种基于可变形部件模型(DPM)的电动摩托车目标检测方法。结合可变形部件模型多尺度、高效率的优势,实现了电动摩托车目标检测算法。构建了包含1006个正样本和1000个负样本的训练集、测试集样本库,完成了定量的实验测定。实验结果表明,新提出的算法可以在监控视频图像中高效、准确地检测出电动摩托车目标。 展开更多
关键词 可变形部件模型 电动摩托车 目标检测 方向梯度直方图 隐变量支持向量机
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点云法向量与曲率关键特征配准
12
作者 纪珍辰 艾宏旭 +6 位作者 韩圆 姚家琦 李有治 王艳秋 郑福 王文杰 孙志斌 《光学精密工程》 北大核心 2025年第13期2136-2152,共17页
针对复杂特征目标的点云配准问题,提出了点云法向量与曲率关键特征配准方法。通过主成分分析法计算不同邻域半径下的曲率来选择关键点,对初始点云数据进行降采样。对于每个关键点,采用由4个法向量和3个曲率组成的七维特征描述符,该描述... 针对复杂特征目标的点云配准问题,提出了点云法向量与曲率关键特征配准方法。通过主成分分析法计算不同邻域半径下的曲率来选择关键点,对初始点云数据进行降采样。对于每个关键点,采用由4个法向量和3个曲率组成的七维特征描述符,该描述符研究了法向量夹角及曲率特征。分析了源点云与目标点云关键点特征描述符之间的相似性,通过欧氏最小距离和次小距离比值法确定源点云与目标点云的初始对应关系,采用随机一致性算法剔除错误对应关系降低误匹配。为实现高精度配准,采用迭代最近点算法进行精细配准,计算变换矩阵并定量化研究配准误差。实验结果表明,复杂目标的特征提取与配准的均方根误差达到了3.32 mm,并且在0~50°配准实验中平均误差增量为0.33 mm/(°),通过对比说明本文提出的方法在复杂目标大角度配准方面稳定性更高。空间卫星目标的特征提取与配准实验的均方根误差为2.71 mm,Y方向姿态角误差为0.427°,该方法也可以应用到空间目标位姿测量与配准方面,具有更广泛的应用价值。 展开更多
关键词 点云配准 复杂目标 法向量 曲率 误差分析
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压电微机电系统水下特征信息检测传感微系统 被引量:1
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作者 朴胜春 雷亚辉 +4 位作者 张强 葛宣佐 李德勇 金奇峰 陈丽洁 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1635-1643,1684,共10页
在水下信息网络应用中可有针对性地通过检测目标特定特征信息唤醒传感微系统,并通过与环境背景相关的技术方法进行特征信息有无的检测判别和特定特征信息目标的检测。本文基于水下声场频域特征水听器,研制了水下特征信息检测唤醒压电微... 在水下信息网络应用中可有针对性地通过检测目标特定特征信息唤醒传感微系统,并通过与环境背景相关的技术方法进行特征信息有无的检测判别和特定特征信息目标的检测。本文基于水下声场频域特征水听器,研制了水下特征信息检测唤醒压电微机电系统传感微系统,通过对特定特征信息的检测及特征信息组合检测实现目标检测与识别。对水下特征信息检测唤醒传感微系统样机进行了验证试验,结果表明:该传感微系统可对预设的不同目标频谱特征信息进行检测,从而在水下通讯或探测系统应用中实现对特定目标或信号的检测唤醒与驱动功能。 展开更多
关键词 近零功耗 微机电系统声传感器 矢量水听器 目标声学特征 特征检测 特征识别 传感微系统 唤醒与驱动
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一种基于脑网络特征的水声目标识别算法 被引量:1
14
作者 张家琦 石章松 徐慧慧 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期48-58,共11页
针对声呐员在水声目标识别过程中脑力负荷大、无法保证长时间有效工作状态的问题,基于脑-机接口技术,提出一种基于脑网络特征的水声目标识别算法,用于辅助声呐员完成水下目标的快速识别。为了增强模型对大脑神经活动信息的提取,并降低... 针对声呐员在水声目标识别过程中脑力负荷大、无法保证长时间有效工作状态的问题,基于脑-机接口技术,提出一种基于脑网络特征的水声目标识别算法,用于辅助声呐员完成水下目标的快速识别。为了增强模型对大脑神经活动信息的提取,并降低大脑无关依赖性的干扰,利用格兰杰因果和转移熵理论重建脑网络特征提取算法,并将其用于水声目标分类模型的构建。设计视-听联合刺激范式模拟真实工作环境并进行实验数据采集,以完成水声目标分类模型的训练与验证。分析结果表明,新提出的脑网络特征算法可以更好地捕获神经活动中的依赖性信息,结合所设计的视-听联合刺激范式,完成了对基于脑网络特征的水声目标分类模型验证实验,最终识别准确率稳定在90%以上。 展开更多
关键词 脑-机接口 水声目标识别 脑电图 脑网络 支持向量机
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基于稳健斜投影预处理的主瓣抗干扰算法
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作者 隋振兴 王铮 袁晓垒 《航空兵器》 北大核心 2025年第2期74-79,共6页
实际应用中,阵列接收数据往往包含目标信号部分,用包含部分目标信号的样本协方差矩阵来代替干扰噪声协方差矩阵会引起很大的误差,尤其当阵列接收快拍数较低时;同时,目标信号往往比较弱,直接对其进行测角会出现一定的角度测量误差,导致... 实际应用中,阵列接收数据往往包含目标信号部分,用包含部分目标信号的样本协方差矩阵来代替干扰噪声协方差矩阵会引起很大的误差,尤其当阵列接收快拍数较低时;同时,目标信号往往比较弱,直接对其进行测角会出现一定的角度测量误差,导致目标信号导向矢量出现误差。这两种非理想应用情形会严重恶化算法抗干扰性能。本文提出一种基于稳健斜投影预处理的抗主瓣干扰算法,首先在包含目标信号的接收数据基础上重新构造干扰噪声协方差矩阵,最大程度上减小了目标信号对算法性能的影响;第二,基于重构的干扰噪声协方差矩阵、高精度估计的目标信号导向矢量,联合设计稳健斜投影预处理矩阵来实现对主瓣干扰的有效抑制;最后,对斜投影预处理后的数据进行稳健自适应波束调零实现对旁瓣干扰的抑制。仿真结果表明,本文算法在无主瓣畸变的同时,能有效抑制主瓣干扰和旁瓣干扰,对接收数据中包含目标信号、存在角度误差等非理想情形具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 主瓣干扰 稳健斜投影 协方差矩阵重构 自适应波束形成 目标信号导向矢量估计
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深海矢量垂直阵匹配宽带复声强目标深度估计方法
16
作者 张家宁 方尔正 +1 位作者 王欢 桂晨阳 《声学学报》 北大核心 2025年第3期677-692,共16页
针对可靠声路径环境下深海矢量垂直阵的无源探测问题,提出了一种匹配宽带复声强干涉结构的浅层目标深度估计方法。该方法基于虚源理论推导了垂直阵输出复声强的解析表达式,并利用可靠声路径矢量场频域干涉结构对源深度的敏感性,获得与... 针对可靠声路径环境下深海矢量垂直阵的无源探测问题,提出了一种匹配宽带复声强干涉结构的浅层目标深度估计方法。该方法基于虚源理论推导了垂直阵输出复声强的解析表达式,并利用可靠声路径矢量场频域干涉结构对源深度的敏感性,获得与经波束形成后垂直阵输出复声强的最佳匹配深度。算法无需目标运动状态累积,具有较高的实时性。仿真结果表明,算法提升了已有深度估计方法实现准确估计的信噪比容限,同时在环境起伏条件下具备较高的稳健性。深海坐底矢量垂直阵对不同距离及深度下低频声源发射的宽带噪声信号实测数据验证了所提方法的深度估计性能。 展开更多
关键词 可靠声路径 矢量垂直阵 深度估计 复声强 声场干涉结构
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基于GTN与证据理论的集群目标意图分层识别方法
17
作者 李泽鹏 吉琳娜 杨风暴 《国外电子测量技术》 2025年第1期22-29,共8页
针对现有集群目标意图识别方法中意图特征仅从整体特征构建、忽略集群目标协同作战的聚合性而导致识别准确率低的问题,提出了一种集群意图的分层识别方法。首先对集群目标成员的数值型特征进行初级识别,然后考虑集群目标的通信协同以及... 针对现有集群目标意图识别方法中意图特征仅从整体特征构建、忽略集群目标协同作战的聚合性而导致识别准确率低的问题,提出了一种集群意图的分层识别方法。首先对集群目标成员的数值型特征进行初级识别,然后考虑集群目标的通信协同以及属性信息,将单目标的意图结果转化为各自对集群意图的支持向量。最后对集群意图支持向量进行证据融合,得到最终的集群意图结果。实验结果表明,与现有方法相比,所提方法在准确率、精确率、召回率以及F1指数上表现最优,且与整体特征的识别方法相比,准确率提升了7.4%,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 集群目标 意图识别 分层 支持向量 证据融合
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基于Lyapunov矢量场法的无人机跟踪航迹生成技术
18
作者 曹晟霖 韩帅 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期516-522,共7页
为了解决无人机对海上目标的跟踪问题,首先建立了以目标为原点的跟踪系统模型和舰船的运动学模型,基于Lyapunov矢量场制导方法设计了面向目标的跟踪轨迹。其次考虑实际应用场景及机上任务设备的需求,新增了矢量场变换、旋转功能,使规划... 为了解决无人机对海上目标的跟踪问题,首先建立了以目标为原点的跟踪系统模型和舰船的运动学模型,基于Lyapunov矢量场制导方法设计了面向目标的跟踪轨迹。其次考虑实际应用场景及机上任务设备的需求,新增了矢量场变换、旋转功能,使规划的轨迹可以实时跟踪运动目标。最后提出了一种反目标机动的矢量场优化方法,实现了目标逃逸机动条件下的持续轨迹跟踪,仿真验证结果表明,所提出方法生成的参考轨迹光滑连续、快速收敛,工程实用性强。 展开更多
关键词 动态目标跟踪 轨迹生成 矢量场 反目标机动策略
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miRNA在肝纤维化发生发展及诊疗中的作用研究进展
19
作者 李文斯 姚庆强 《山东第一医科大学(山东省医学科学院)学报》 2025年第8期506-512,共7页
肝纤维化(liver fibrosis,LF)是肌成纤维细胞过度分泌细胞外基质对慢性肝损伤的一种病理性修复反应,也是慢性肝病发展为肝硬化的过渡阶段。面对越发庞大的慢性肝病人群以及肝硬化的高死亡率,目前仍没有经FDA批准治疗LF的药物。近年来,... 肝纤维化(liver fibrosis,LF)是肌成纤维细胞过度分泌细胞外基质对慢性肝损伤的一种病理性修复反应,也是慢性肝病发展为肝硬化的过渡阶段。面对越发庞大的慢性肝病人群以及肝硬化的高死亡率,目前仍没有经FDA批准治疗LF的药物。近年来,随着对微小RNA(microRNA,miRNA)研究的深入,miRNA在LF方面的研究日渐增多。本综述介绍了目前国内外学者对LF发病机制的最新认识,重点讨论了近3年来miRNA在LF发生、发展中的作用及在诊疗方面的相关应用。 展开更多
关键词 肝纤维化 微小RNA 成纤维细胞 靶向载体递送
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靶向性慢病毒载体在肿瘤治疗中的应用
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作者 段嘉蓉 王诗惠 郑天清 《现代肿瘤医学》 2025年第8期1433-1437,共5页
靶向性慢病毒载体是一种可以对真核细胞进行基因修饰的递送系统,与非病毒递送以及一些物理方法在内的不同递送系统相比,具有较低的免疫原性与高靶向性。自然进化而来的病毒在多种细胞中表现出较高的基因转移能力,但缺少精准靶向细胞的能... 靶向性慢病毒载体是一种可以对真核细胞进行基因修饰的递送系统,与非病毒递送以及一些物理方法在内的不同递送系统相比,具有较低的免疫原性与高靶向性。自然进化而来的病毒在多种细胞中表现出较高的基因转移能力,但缺少精准靶向细胞的能力,结合靶向分子设计的慢病毒载体解决了这一问题。目前,慢病毒载体已经在基因治疗、免疫治疗、肿瘤疫苗开发以及靶向放疗方面取得重大进展。本文将综述靶向性慢病毒载体在肿瘤治疗中的应用。 展开更多
关键词 靶向性慢病毒载体 肿瘤治疗 应用
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