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Implementation Effect of the Management Model of Summer Clinical Internship for Medical Undergraduates Guided by Target Tasks
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作者 YUAN Bo DAN Chunli 《外文科技期刊数据库(文摘版)教育科学》 2021年第10期144-146,共5页
In order to explore the implementation effect of the target-task-oriented management mode for clinical internship, the author took the summer internship of undergraduate in a university as an example, elaborated the f... In order to explore the implementation effect of the target-task-oriented management mode for clinical internship, the author took the summer internship of undergraduate in a university as an example, elaborated the feasibility and implementation background of this management and learning mode, and analyzed the implementation effect of the management mode from the learning attitude, performance results, the expected target realization, clinical thinking, skill operation and other aspects of the experimental group and the control group. It was finally concluded that this management mode of clinical internship could improve the quality of practice, enhance the enthusiasm of students to participate, regulate the behavior of interns, and improve their comprehensive quality. 展开更多
关键词 implementation effect management mode clinical probation target task UNDERGRADUATES
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面向铁路周界远小目标入侵检测的视频超分辨率重建技术研究
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作者 王增卿 谢征宇 +3 位作者 姜忆玲 王佳丽 管岭 王力 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第1期200-211,共12页
针对铁路长纵深监控环境下远小目标图像特征信息不足的问题,对视频超分辨率重建技术进行研究。首先,基于BasicVSR网络,利用前后帧信息设计特征交互增强(FIE)模块和图拉普拉斯金字塔低频分离(GLPLS)模块,构建高效的远小目标特征重建网络R... 针对铁路长纵深监控环境下远小目标图像特征信息不足的问题,对视频超分辨率重建技术进行研究。首先,基于BasicVSR网络,利用前后帧信息设计特征交互增强(FIE)模块和图拉普拉斯金字塔低频分离(GLPLS)模块,构建高效的远小目标特征重建网络RailVSR;其次,在RailVSR网络中集成联合损失函数,优化网络对高分辨率图像和目标检测精度的双重关注;最后,将RailVSR网络与目标检测算法RT-DETR相结合,增强铁路长纵深监控场景下远小目标入侵检测能力。结果表明:与原始RT-DETR目标检测算法相比,基于RailVSR网络改进的目标检测算法对铁路周界入侵的检测精度至少提高13%,其平均检测精度至少提升11%;在VSTR铁路样本库构建的铁路监控数据集中,当目标像素占比超过0.05%时,检测漏报率和错报率均为0,且平均检测精度可达85%以上。该研究对铁路周界远小目标入侵检测具有有效性,可提升铁路安全运营的保障水平。 展开更多
关键词 铁路周界 远小目标 入侵检测 任务型视频超分辨重建
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LMFI-YOLO:复杂场景下的轻量化行人检测算法 被引量:1
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作者 袁婷婷 赖惠成 +2 位作者 汤静雯 张晞 高古学 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期111-123,共13页
针对当前行人检测算法在复杂场景下存在误检、漏检及模型复杂度高等问题,提出一种改进YOLO11的轻量化行人检测算法——LMFI-YOLO融合RepConv来改进C3k2模块,构建RS-C3k2结构,以增强网络对行人特征的学习与捕捉能力。设计全新的颈部结构M... 针对当前行人检测算法在复杂场景下存在误检、漏检及模型复杂度高等问题,提出一种改进YOLO11的轻量化行人检测算法——LMFI-YOLO融合RepConv来改进C3k2模块,构建RS-C3k2结构,以增强网络对行人特征的学习与捕捉能力。设计全新的颈部结构MBFPN,结合高效上采样模块与多尺度卷积模块,以强化特征融合并提升行人的特征表达能力,大幅提高检测精度。设计任务交互检测头TD-Detect,通过共享卷积与任务交互机制显著减少参数量和模型大小。为进一步提高检测精度,采用Focaler-GIoU作为边界框回归损失函数,通过聚焦不同回归样本来提升目标定位与整体性能。实验结果表明,所提算法在CityPersons数据集上mAP50提升8.5个百分点,模型参数量降至1.8×10^(6),模型大小压缩至4.1 MB;在TinyPerson与CrowdHuman数据集上的泛化性实验表明,该算法在小尺寸目标和遮挡场景下的mAP50分别提升6.0和4.0个百分点。综合来看,LMFI-YOLO在保证检测精度显著提升的同时大幅降低了模型复杂度。 展开更多
关键词 行人检测 小目标行人 遮挡行人 深度卷积 任务交互
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应用蚁群算法的高轨光学遥感卫星多目标成像任务规划方法
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作者 潘俊峰 崔丽萍 +2 位作者 蔡达 张宏杰 张英辉 《航天器工程》 北大核心 2025年第5期18-28,共11页
针对高轨光学遥感卫星执行多目标成像任务时因进行大量姿态机动而消耗大量的时间和能源导致工作效率低的问题,提出应用蚁群算法的多目标成像任务规划方法。该方法对多目标成像顺序进行重新排序,使多目标成像顺序更合理,减少卫星大角度... 针对高轨光学遥感卫星执行多目标成像任务时因进行大量姿态机动而消耗大量的时间和能源导致工作效率低的问题,提出应用蚁群算法的多目标成像任务规划方法。该方法对多目标成像顺序进行重新排序,使多目标成像顺序更合理,减少卫星大角度往复摆动的情况,能够降低卫星姿态调整总量和缩短任务执行时间,减少能源消耗,提高卫星在轨应用效能。利用10座城市的成像任务对规划方法进行验证,结果表明:卫星完成成像任务的姿态调整角和姿态调整时间都明显减小,可将其应用于高轨光学遥感卫星多目标成像任务规划中。 展开更多
关键词 高轨光学遥感卫星 多目标成像 蚁群算法 成像任务优化
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新时代企业合规与创新文化建设探索
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作者 冯嘉禹 《中国科技纵横》 2025年第5期131-135,共5页
在新时代新竞争规则与创新驱动的挑战下,文化强企战略成为企业转型升级的内在动力。国有企业承担着物质文明和精神文明建设的双重使命,不仅在经济上取得了成就,也在企业文化建设上不断发力,致力于“让资源更有价值”的创新发展追求。面... 在新时代新竞争规则与创新驱动的挑战下,文化强企战略成为企业转型升级的内在动力。国有企业承担着物质文明和精神文明建设的双重使命,不仅在经济上取得了成就,也在企业文化建设上不断发力,致力于“让资源更有价值”的创新发展追求。面对新一轮科技革命和产业变革带来的新挑战,企业亟须在文化层面积极应对挑战,实现高质量发展。本文聚焦于新时代高质量发展背景下合规与创新的需求,深入探讨合规文化与创新文化的背景意义、核心内涵、目标任务、文化建设路径,旨在为企业文化建设与时俱进提供参考。 展开更多
关键词 内涵 背景意义 目标任务 路径措施
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缺维目标信息下的无源协同定位任务分配方法
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作者 段恒宇 赵爽宇 高荷福 《飞机设计》 2025年第4期33-38,共6页
针对机载无源传感器目标探测缺少相对距离信息,导致无法预估协同定位效能的问题,创新性地提出基于缺维目标指示信息的无源协同定位任务分配方法。基于传感器探测能力近似补全目标斜距信息,考虑多平台构型下的协同引导目标发现概率以及... 针对机载无源传感器目标探测缺少相对距离信息,导致无法预估协同定位效能的问题,创新性地提出基于缺维目标指示信息的无源协同定位任务分配方法。基于传感器探测能力近似补全目标斜距信息,考虑多平台构型下的协同引导目标发现概率以及预期定位精度,分别采用空间近邻原则、多机几何阵型最优原则,具体生成协同定位从站分配方案,提高协同定位任务效能。通过对比仿真验证,文中提出的任务分配方法均能有效适用于缺维目标信息情形,其中,基于多机几何阵型最优原则的分配方案具有更优的定位精度。 展开更多
关键词 无源协同定位 缺维目标 任务分配
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基于子母式多无人机协同的多目标追踪
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作者 王翰章 张雪涛 +2 位作者 刘一莎 张雪波 庄严 《机器人》 北大核心 2025年第3期348-360,共13页
针对多无人机多目标追踪中存在的障碍物分布随机、多目标分布分散且易脱离传感器感知范围等问题,提出了一种基于子母式多无人机系统的多目标联合覆盖与追踪方法。首先利用Welzl算法生成的最小包围圆引导母机规划追踪轨迹以覆盖更多的目... 针对多无人机多目标追踪中存在的障碍物分布随机、多目标分布分散且易脱离传感器感知范围等问题,提出了一种基于子母式多无人机系统的多目标联合覆盖与追踪方法。首先利用Welzl算法生成的最小包围圆引导母机规划追踪轨迹以覆盖更多的目标;然后根据母机对多目标位置的预测结果调度子机抵近目标进行一对一追踪;最后子母机通过在线协同追踪来实现对区域内多目标的持续稳定观测。仿真实验结果表明所提方法能够有效提升多无人机对多目标的观测能力,室外场景中的子母机多目标追踪实验验证了该方法部署在实际多无人机平台上的有效性。 展开更多
关键词 无人机目标追踪 最小圆覆盖 多无人机 任务分配 协同轨迹规划
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多任务学习框架下的声事件定位与检测损失函数设计 被引量:1
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作者 胡锦波 曹寅 +2 位作者 吴鸣 杨飞然 杨军 《声学学报》 北大核心 2025年第2期338-345,共8页
基于轨道输出的多任务学习方法在提升声事件定位与检测中重叠声源识别性能方面表现出色,但当预测事件类别过多时会因输出稀疏导致声事件的漏报。为此,提出了一种聚合损失函数,通过将各类别的声事件活动性与笛卡尔波达方向向量相耦合,把... 基于轨道输出的多任务学习方法在提升声事件定位与检测中重叠声源识别性能方面表现出色,但当预测事件类别过多时会因输出稀疏导致声事件的漏报。为此,提出了一种聚合损失函数,通过将各类别的声事件活动性与笛卡尔波达方向向量相耦合,把多任务学习网络转化为单任务学习问题。在此基础上,针对多轨道输出的特性,引入辅助复制的目标协同训练策略,通过在非活动轨道中填充复制活动轨道的事件优化输出表现。基于包含170种事件类别的大规模合成测试集的实验结果表明,该方法显著提升了声事件检测的性能,有效降低了漏报率,并在定位与轨迹追踪精度方面取得了明显改进。此外,实际声学场景下录制数据的实验也验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 声事件定位与检测 多任务学习 事件独立网络 聚合损失 辅助复制目标
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基于多任务学习的桃园环境检测方法研究
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作者 汪语哲 李卓徽 段晓东 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期146-152,160,共8页
桃园场景复杂,为辅助农业机器人更好地感知环境,快速精准识别桃园中的桃子和道路,针对当前现有的模型任务单一、检测精度低和推理速度慢等实际问题,改进YOLOv5n并提出一种高效的多任务学习网络MTL-YOLO,同时完成目标检测和语义分割两类... 桃园场景复杂,为辅助农业机器人更好地感知环境,快速精准识别桃园中的桃子和道路,针对当前现有的模型任务单一、检测精度低和推理速度慢等实际问题,改进YOLOv5n并提出一种高效的多任务学习网络MTL-YOLO,同时完成目标检测和语义分割两类任务。首先,在YOLOv5n的基础上添加可行驶区域分割检测头,实现对桃子和桃园道路的检测;其次,使用轻量级ShuffleNet V2作为MTL-YOLO的主干网络,在保证检测精度的同时大大降低模型计算量;然后,在模型的Neck部分嵌入RepNCSPELAN4模块,替换掉原有的C3模块,增强模型的特征提取能力,并进一步减少模型计算量;最后,提出一种适用于多任务模型的自适应损失权重调整方法,避免手动优化两类任务损失权重的复杂过程并加强两类任务训练的相关性。结果表明,改进后的MTL-YOLO目标检测精度由原算法的82.1%提高到84.7%;语义分割精度比主流的Mask R-CNN和YOLACT算法分别提高0.3%、2.5%;模型的实时推理速度达到110 f/s。 展开更多
关键词 目标检测 语义分割 多任务学习 轻量化 自适应损失函数
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面向预警监视任务的天基雷达研究进展
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作者 郑舒予 杨庆伟 +1 位作者 蒋李兵 王壮 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3199-3217,共19页
随着空间技术的快速发展,天基雷达系统已成为全球监视和战略预警的重要技术手段,然而天基雷达系统在遂行太空环境下的空间目标预警监视任务需解决诸多技术难题。近年来,针对天基雷达的系统设计与关键技术开展广泛研究,在大型可展开天线... 随着空间技术的快速发展,天基雷达系统已成为全球监视和战略预警的重要技术手段,然而天基雷达系统在遂行太空环境下的空间目标预警监视任务需解决诸多技术难题。近年来,针对天基雷达的系统设计与关键技术开展广泛研究,在大型可展开天线技术、空间环境下的检测跟踪技术、数据处理与信息传输链路、天基传感器调度等技术方向已经形成诸多研究成果。本文介绍天基雷达关键技术的发展脉络,从最初的导弹预警卫星演化到目前的多功能综合监测系统,并递进地梳理天基动平台场景面向检测、跟踪、逆合成孔径雷达成像、雷达组网与资源调度5类任务需求的研究内容和研究进展,为面向空间预警监视任务的天基雷达关键技术研究提供纵向和横向的对比视角。在目前研究的基础上,分析天基雷达系统的优势与面临的挑战,进一步给出天基雷达预警监视任务中潜在的研究方向和未来的发展趋势。 展开更多
关键词 天基雷达 空间目标监视 预警监视任务 雷达任务需求
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果园作业机器人自主导航多任务联合感知方法研究 被引量:1
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作者 张津国 蔡建峰 +2 位作者 姜蓉蓉 余山山 王蓬勃 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第2期35-43,共9页
针对果园复杂作业场景中植被异质性高、光照动态变化显著以及目标形态多样性等挑战,传统基于单任务学习的视觉感知模型因特征复用率低、计算冗余度高等问题,难以满足农业机器人实时环境感知需求。本研究提出一种面向果园场景的轻量化多... 针对果园复杂作业场景中植被异质性高、光照动态变化显著以及目标形态多样性等挑战,传统基于单任务学习的视觉感知模型因特征复用率低、计算冗余度高等问题,难以满足农业机器人实时环境感知需求。本研究提出一种面向果园场景的轻量化多任务联合感知框架AgriYOLOP,通过系统性地重构YOLOP网络架构,引入高效的主干网络,并添加增强的无锚检测技术以及增加了特征金字塔网络和路径聚合网络,并设计任务自适应的损失函数权重策略,实现树干检测、障碍物识别与可通行区域分割的并行化协同处理。在自主构建的果园数据集中进行验证,该数据集包含果园场景下4765张分辨率为1280像素×720像素的图像,涵盖不同季节、光照条件及植被生长阶段。试验结果表明,AgriYOLOP模型在目标检测任务中检测准确率、召回率以及mAP50分别达到92.7%、94.6%以及96.7%,在可行区域分割任务下召回率、F1分数以及mIoU达到98.3%、99.1%、98.1%,在NVIDIA RTX 4060平台下实现69f/s的实时推理速度,模型参数量仅14 M。对比结果表明,多任务协同学习架构能够显著提升特征共享效率,较单任务模型减少32.6%推理延迟,同时增强了对光照变化与季节特征的鲁棒性,有效地解决了农业机器人实时作业场景中目标检测精度与语义分割效率的协同优化难题。本研究为果园机器人自主导航提供了高精度、低延迟的实时感知解决方案。 展开更多
关键词 多任务学习 果园环境感知 目标检测 语义分割 农业机器人
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面向高频动态到达的天文卫星机遇目标任务规划方法
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作者 王旭航 吴海燕 《空间科学学报》 北大核心 2025年第5期1376-1386,共11页
以巡天设备每天将探测到数以万计的变源天体以及对变源天体的观测需求增长为背景,形成了由高频动态到达的机遇目标(ToO)及其后随观测任务组成的长序列任务规划问题.该问题具有观测事件随机性、数据获取高时效性、可选择性多和约束复杂... 以巡天设备每天将探测到数以万计的变源天体以及对变源天体的观测需求增长为背景,形成了由高频动态到达的机遇目标(ToO)及其后随观测任务组成的长序列任务规划问题.该问题具有观测事件随机性、数据获取高时效性、可选择性多和约束复杂的特点,常被视为NP(非确定性多项式)难题,因此获取监督学习的标签数据不易.而针对采用无监督学习的深度强化学习(DRL)方法求解长序列任务规划问题时,卫星作为智能体难以快速收敛至全局最优策略.为此本文借鉴局部注意力(LA)机制的思想对指针网络(PN)进行改进,提出局部注意力指针网络(LA-PN)算法.该算法通过引入时间窗口的方式,使模型专注于对当前决策有重要影响的序列部分,减少了无效探索.通过仿真结果对比分析,验证算法的收益性、实时性和泛化性. 展开更多
关键词 机遇目标 后随观测 任务规划 深度强化学习 局部注意力指针网络
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舰载机任务分配与弹药配置协同优化
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作者 郭放 韩维 +2 位作者 刘洁 苏析超 潘子双 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期326-339,共14页
随着现代海战复杂性的增加,舰载机在复杂战场环境中的作用日益凸显。为提升舰载机的作战效能和资源利用效率,减轻指挥人员制定作战规划方案的负担,研究了舰载机任务分配与弹药配置协同优化问题。系统分析了协同决策过程中的关键要素,以... 随着现代海战复杂性的增加,舰载机在复杂战场环境中的作用日益凸显。为提升舰载机的作战效能和资源利用效率,减轻指挥人员制定作战规划方案的负担,研究了舰载机任务分配与弹药配置协同优化问题。系统分析了协同决策过程中的关键要素,以最大化任务收益、最小化舰载机被击毁成本和弹药成本为优化目标,建立舰载机任务分配与弹药配置协同优化问题模型。结合模型特点,提出了一种基于适应度的自适应全局人工蜂群算法用于模型求解。仿真结果证明了新提出的模型和算法的有效性,能够显著提高舰载机任务收益,同时降低作战成本。研究成果可为舰载机作战方案的制定和完善提供理论参考和决策依据。 展开更多
关键词 舰载机 任务分配 弹药配置 协同优化 目标重要度评估 人工蜂群算法
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基于智能优化算法引擎的可演进星群智能任务规划
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作者 杜永浩 黎磊 +2 位作者 徐世龙 陈名 陈盈果 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第6期1645-1657,共13页
自21世纪以来,我国航天事业快速发展,遥感卫星已成为国土资源普查以及防灾减灾的关键资源。然而,点群、多频和大区域等复杂目标需求的涌现、卫星资源的差异化以及多类复杂目标一体化调度,对现有卫星任务规划技术提出了挑战。针对该问题... 自21世纪以来,我国航天事业快速发展,遥感卫星已成为国土资源普查以及防灾减灾的关键资源。然而,点群、多频和大区域等复杂目标需求的涌现、卫星资源的差异化以及多类复杂目标一体化调度,对现有卫星任务规划技术提出了挑战。针对该问题,该文设计了一种可演进星群智能任务规划引擎架构,以解决异构星群多元目标的一体化调度问题。通过深入研究模型与算法,实现了“约束-决策-收益”模型的解耦,开发了“全局演化+局部搜索+数据驱动”的优化算法模块。在模型层面,通过目标分解来生成标准任务,并构建了多元复杂目标调度模型。在算法层面,提出了一种基于双模型演化的学习型模因算法(LMA),包括初始解生成策略、全局优化策略及通用化邻域搜索算子模板,增强了解的多样性和全局探索能力。此外,通过数据驱动优化策略和动态多阶段快速插入策略满足了动态调度需求。实验结果表明,该算法在求解质量和速度上均优于经典算法和先进算法,并具有良好的鲁棒性。消融实验验证了初始解生成策略、双模型演进及数据驱动策略的有效性。在不同难度的场景中,该算法能够快速提供高质量的调度方案,展示了其在航天任务调度中的应用潜力。 展开更多
关键词 数据驱动优化 多维复杂目标 学习型模因算法 模型-算法解耦合 星群任务规划
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2024年经济形势分析和2025年经济走势预测 被引量:1
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作者 祝宝良 《中国房地产金融》 2024年第6期3-12,共10页
2024年初以来,中国经济在经历疫情后的修复阶段后趋于稳定,但经济增速略有放缓,主要面临着有效需求不足、部分企业生产经营困难、群众就业收入面临较大压力、风险隐患较多、国际不利因素对我国的影响加深且不确定性大等这几个方面的问... 2024年初以来,中国经济在经历疫情后的修复阶段后趋于稳定,但经济增速略有放缓,主要面临着有效需求不足、部分企业生产经营困难、群众就业收入面临较大压力、风险隐患较多、国际不利因素对我国的影响加深且不确定性大等这几个方面的问题。本文对2024年以来我国经济形势和存在问题进行了分析,提出了宏观经济政策和目标建议,并通过梳理中央经济工作会议提出的下一步工作任务,对2025年经济走势作了预测。 展开更多
关键词 经济形势 宏观经济政策和目标 工作任务 经济走势
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目标类型和认知灵活性对任务绩效的综合影响
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作者 杨文 肖艳丽 《信阳师范学院学报(哲学社会科学版)》 2024年第2期70-76,共7页
为了考察被试在完成经典的课表编排任务中目标类型和认知灵活性对任务绩效的影响,采用被试间实验设计开展实验研究,结果发现,目标类型主效应显著,设定有挑战性绩效目标的被试任务绩效显著高于设定有学习目标的被试;认知灵活性主效应显著... 为了考察被试在完成经典的课表编排任务中目标类型和认知灵活性对任务绩效的影响,采用被试间实验设计开展实验研究,结果发现,目标类型主效应显著,设定有挑战性绩效目标的被试任务绩效显著高于设定有学习目标的被试;认知灵活性主效应显著,与认知灵活性较低的被试相比,认知灵活性高的被试任务绩效更高;目标类型与认知灵活性交互作用显著,认知灵活性高的被试在设定绩效目标时任务绩效更高;认知灵活性低的被试在设定学习目标时任务绩效更高。研究结果表明,在复杂问题解决中,人们会综合考虑自己对当前任务相关知识或技能的掌握水平,以及自己的认知灵活性,合理设定任务目标类型。 展开更多
关键词 学习目标 绩效目标 任务绩效 认知灵活性
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融合多尺度特征的轻量级航拍目标检测算法 被引量:4
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作者 党宏社 高宛蓉 +1 位作者 孟饶辰 张选德 《电子测量技术》 北大核心 2024年第16期92-99,共8页
针对无人机航拍图像中目标尺寸变化大、相互遮挡等原因导致的目标误检漏检问题,以YOLOv8s为基础,提出了一种融合多尺度特征的轻量级目标检测算法。在主干网络中利用轻量级多尺度卷积EMSC替换C2f模块中的Bottleneck,增强多尺度特征表达能... 针对无人机航拍图像中目标尺寸变化大、相互遮挡等原因导致的目标误检漏检问题,以YOLOv8s为基础,提出了一种融合多尺度特征的轻量级目标检测算法。在主干网络中利用轻量级多尺度卷积EMSC替换C2f模块中的Bottleneck,增强多尺度特征表达能力;颈部网络中引入轻量级上采样算子Dysample,捕捉图像细微特征;优化Task Aligned Assigner超参数,解决训练过程中样本不平衡问题。最后,设计系统可视化界面,借助可视化界面完成对航拍目标的检测。在数据集VisDrone2019上的仿真表明,该算法精准率和召回率较基准算法分别提升了2.4%和3.3%,mAP 0.5提升了3.5%,有效提高了航拍目标检测效果。在UAVDT数据集上进行模型泛化性实验验证,效果优于其他经典算法。 展开更多
关键词 无人机 小目标检测 多尺度卷积 动态上采样 正样本分配
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多机器人协同围捕方法综述 被引量:7
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作者 周萌 李建宇 +2 位作者 王昶 王晶 王力 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2325-2358,共34页
多机协同围捕作为多机器人协同领域的一项重要分支,着重研究多个机器人通过相互协作对动态可疑目标实现有效的追踪与围捕,在军事侦查、紧急救援、协同探测等领域具有重要的研究意义与实际应用价值.首先通过国内外科学引文数据库对多机... 多机协同围捕作为多机器人协同领域的一项重要分支,着重研究多个机器人通过相互协作对动态可疑目标实现有效的追踪与围捕,在军事侦查、紧急救援、协同探测等领域具有重要的研究意义与实际应用价值.首先通过国内外科学引文数据库对多机协同围捕领域相关的文献进行全面检索,深入剖析目前该领域前沿技术的发展现状与研究热点.接下来从理论与技术层面分别针对多机协同围捕领域中的目标协同搜索、多机任务分配、协同围捕控制等方面进行全面总结,重点阐述各研究内容常用方法与技术的工作原理、优缺点及适用范围等.最后对该领域的发展现状进行总结,并分析探讨目前尚未解决的难点,对未来的发展方向提出展望. 展开更多
关键词 多机协同围捕 协同目标搜索 任务分配 围捕控制
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Autonomous Target Interception Using Hybrid Sensor Networks
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作者 Wenzhe Zhang Yihuai Wang +1 位作者 Ying Li Minglu Li 《Intelligent Control and Automation》 2011年第3期196-202,共7页
Hybrid sensor networks (HSNs) comprise of mobile and static sensor nodes setup for purpose of collaboratively performing tasks like sensing a phenomenon or monitoring a region. In this paper, we present target interce... Hybrid sensor networks (HSNs) comprise of mobile and static sensor nodes setup for purpose of collaboratively performing tasks like sensing a phenomenon or monitoring a region. In this paper, we present target interception as a novel application using mobile sensor nodes as executor. Static sensor nodes sense, compute and communicate with each other for navigation. Mobile nodes are guided to intercept target by the static nodes nearby. Our approach does not require any prior maps of the environment thus, cutting down the cost of the overall energy consumption. As to multi-targets multi-mobile nodes case, we present a PMB algorithm for task assignment. Simulation results have verified the feasibility and effectiveness of our approach proposed. 展开更多
关键词 target Hybrid Sensor Networks INTERCEPTION COS Intercepting Strategy PMB task ASSIGNMENT
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面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法 被引量:1
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作者 费博雯 包卫东 +1 位作者 刘大千 朱晓敏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2346-2358,共13页
面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务,单域无人平台受视野范围和运动能力等限制,易出现目标遗漏和任务完成率低的问题。针对这些问题,提出一种面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法,通过结合无人机视野范围广以及... 面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务,单域无人平台受视野范围和运动能力等限制,易出现目标遗漏和任务完成率低的问题。针对这些问题,提出一种面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法,通过结合无人机视野范围广以及无人车机动性强的特点,提升空地无人系统的任务执行效率和区域覆盖率。一方面,针对未知运动目标,提出一种基于数字信息素的目标搜索模型,以平台协同收益和区域覆盖率为优化指标,保证在尽可能短的时间周期内发现区域中的所有目标。另一方面,面向动态到达的打击任务,构建基于可行路径规划的任务分配模型,以平台能耗和任务完成时间为目标函数,在保证任务完成率的同时,提高空地协同系统的资源利用率。与现有方法相比,所提方法能够在最短的时间内发现所有目标,区域覆盖率达到55%以上,且资源利用率为84.4%。实验结果表明,所提方法具备较好的目标搜索和任务执行能力。 展开更多
关键词 空地协同 数字信息素 目标搜索 任务分配 路径规划
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