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Research on spatial-variant property of bistatic ISAR imaging plane of space target 被引量:5
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作者 郭宝锋 王俊岭 +2 位作者 高梅国 尚朝轩 傅雄军 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期507-520,共14页
The imaging plane of inverse synthetic aperture radar (ISAR) is the projection plane of the target. When taking an image using the range-Doppler theory, the imaging plane may have a spatial-variant property, which c... The imaging plane of inverse synthetic aperture radar (ISAR) is the projection plane of the target. When taking an image using the range-Doppler theory, the imaging plane may have a spatial-variant property, which causes the change of scatter's projection position and results in migration through resolution cells, In this study, we focus on the spatial-variant property of the imaging plane of a three-axis-stabilized space target. The innovative contributions are as follows. 1) The target motion model in orbit is provided based on a two-body model. 2) The instantaneous imaging plane is determined by the method of vector analysis. 3) Three Euler angles are introduced to describe the spatial-variant property of the imaging plane, and the image quality is analyzed. The simulation results confirm the analysis of the spatial-variant property. The research in this study is significant for the selection of the imaging segment, and provides the evidence for the following data processing and compensation algorithm. 展开更多
关键词 space target bistatic ISAR imaging plane spatial-variant property
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Integrated Guidance and Control of Homing Missiles Against Ground Fixed Targets 被引量:23
2
作者 侯明哲 段广仁 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期162-168,共7页
This paper presents a scheme of integrated guidance and autopilot design for homing missiles against ground fixed targets. An integrated guidance and control model in the pitch plane is formulated and further changed ... This paper presents a scheme of integrated guidance and autopilot design for homing missiles against ground fixed targets. An integrated guidance and control model in the pitch plane is formulated and further changed into a normal form by nonlinear coordinate transformation. By adopting the sliding mode control approach, an adaptive nonlinear control law of the system is designed so that the missile can hit the target accurately with a desired impact attitude angle. The stability analysis of the closed-loop system is also conducted. The numerical simulation has confirmed the usefulness of the proposed design scheme. 展开更多
关键词 integrated guidance and control pitch plane ground fixed target nonlinear adaptive
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基于虚拟像平面模型的RGB-T图像生成方法
3
作者 蔡鑫洋 李巍岷 +1 位作者 张瀛煜 刘昶 《仪表技术》 2026年第1期50-54,共5页
针对可见光与热红外(RGB-Thermal,RGB-T)图像的融合问题,提出一种基于虚拟像平面模型的RGB-T图像生成方法。采用带有发热元件的平面棋盘格标定板,完成可见光相机与热红外面阵传感器的联合标定;在畸变校正基础上,将可见光图像重投影至虚... 针对可见光与热红外(RGB-Thermal,RGB-T)图像的融合问题,提出一种基于虚拟像平面模型的RGB-T图像生成方法。采用带有发热元件的平面棋盘格标定板,完成可见光相机与热红外面阵传感器的联合标定;在畸变校正基础上,将可见光图像重投影至虚拟像平面,得到对应的虚拟图像;将热红外图像投影至同一虚拟像平面,实现可见光与热红外图像的像素级对齐,从而构建目标的四通道RGB-T图像。实验结果表明,所提方法能够有效融合目标的颜色信息与温度特征,有助于提升热源目标的检测性能。 展开更多
关键词 图像融合 虚拟像平面模型 RGB-T图像 像素级对齐 热目标检测
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Infrared modeling and imaging simulation of midcourse ballistic targets based on strap-down platform 被引量:2
4
作者 Changzhen Qiu Zhiyong Zhang +1 位作者 Huanzhang Lu Kaifeng Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第5期776-785,共10页
An infrared (IR) imaging simulation framework based on the strap-down platform is proposed for midcourse ballistic targets. It overcomes the shortcoming of the existing algorithms, which cannot simulate IR imaging f... An infrared (IR) imaging simulation framework based on the strap-down platform is proposed for midcourse ballistic targets. It overcomes the shortcoming of the existing algorithms, which cannot simulate IR imaging from the entire midcourse process. The proposed framework includes three steps, target characteristic modeling, motion modeling, and imaging modeling. In imaging modeling, the staring focal plane is taken into account due to its wide employment. In order to obtain IR images of high fidelity, especially that the fluctuation of the target signal-to-noise ratio (SNR) is reasonably similar to the actual one, this paper proposes an improved IR imaging simulation method. The proposed method considers two critical factors of the pixel plane, occupy-empty ratio and defect elements, which affect the imaging of targets markedly but are neglected in previous work. Finally, the IR image sequence of high fidelity is obtained. And the correlative parameters of simulation can be set according to the given scene. Thus the generated images can satisfy the needs of algorithms validation for tracking and recognition. 展开更多
关键词 strap-down platform midceurse ballistic target infrared (IR) staring focal plane.
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基于双目立体视觉的线结构光标定方法 被引量:2
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作者 严兴旭 杜虎兵 +3 位作者 王辉 唐博 张高鹏 贾晋葛 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期209-220,共12页
结构光三维轮廓测量方法目前是三维形状测量的热点,而其中的线结构光技术因其成本低、效率高、精度高成为复杂物体三维轮廓测量方法的典型代表。然而,现有的线结构光法在应用中存在着标定困难、标定精度低等问题,对此,结合双目视觉系统... 结构光三维轮廓测量方法目前是三维形状测量的热点,而其中的线结构光技术因其成本低、效率高、精度高成为复杂物体三维轮廓测量方法的典型代表。然而,现有的线结构光法在应用中存在着标定困难、标定精度低等问题,对此,结合双目视觉系统与具有固定特征点的靶标,建立了一种高效、可靠的激光平面方程标定方法。该方法仅需要一个平面靶标和一个额外的相机,只记录两处位置的标定图像便可完成测量系统标定工作。工作时,首先结合左、右标定图像提取的光刀中心和角点获得特征点的像素坐标;然后,通过匹配左、右图像上对应的特征点,确定相机坐标系下特征点的三维坐标;进而,基于多组不同位置的三维特征点坐标,利用最小二乘法拟合激光平面,获得激光平面方程的参数。以标准块为样品的长度测量实验表明,该方法灵活实用、靶标设计简单、具有特征点丰富的优点,相比于典型标定方法,其可高精度地完成系统标定工作,量块宽度测量实验的结果更接近于参考值。另外,对比商用线激光传感器的测量结果,文中方法的测量精度提高了约10μm。 展开更多
关键词 线结构光 双目视觉 平面靶标 相机标定 激光平面标定
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基于姿态估计的滑翔类制导炸弹目标的未来点预测方法
6
作者 王宝宝 辛斌 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期13-17,共5页
滑翔类制导炸弹已经成为要地防空面临的重要威胁,如何精准预测该类型目标轨迹及未来点是现代防空火控解算的关键问题。提出了一种基于姿态估计的滑翔类制导炸弹目标未来点预测方法。首先,在目标现在点估计的基础上,推算出目标姿态坐标系... 滑翔类制导炸弹已经成为要地防空面临的重要威胁,如何精准预测该类型目标轨迹及未来点是现代防空火控解算的关键问题。提出了一种基于姿态估计的滑翔类制导炸弹目标未来点预测方法。首先,在目标现在点估计的基础上,推算出目标姿态坐标系,并在姿态坐标系受力分析的基础上,建立目标机动平面;然后,在机动平面内建立阻力、升力可迭代的动力学微分方程;最后,将机动平面内获取的预测点转换到状态估计坐标系获取最终结果。实验结果表明,相较于传统方法,该方法对目标未来点的预测精度提高了37.2%~65.5%,对滑翔类制导炸弹目标的轨迹预测更加有效。 展开更多
关键词 滑翔类制导炸弹 容积卡尔曼滤波 姿态坐标系 目标机动平面 未来点预测
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双基SAR舰船目标成像时段寻优成像处理方法 被引量:2
7
作者 王雅慧 杨青 +4 位作者 李中余 李俊奥 李俊颜 武俊杰 杨建宇 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第5期1230-1252,共23页
双基合成孔径雷达(SAR)通过收发分置、协同工作,不仅能对接收站飞行前方实现高分辨成像,还具备出色的隐蔽性和抗干扰能力等优势,在海洋监测、成像侦察等军民领域具有广阔的应用前景。然而,海面舰船目标由于受到海浪影响,存在复杂且未知... 双基合成孔径雷达(SAR)通过收发分置、协同工作,不仅能对接收站飞行前方实现高分辨成像,还具备出色的隐蔽性和抗干扰能力等优势,在海洋监测、成像侦察等军民领域具有广阔的应用前景。然而,海面舰船目标由于受到海浪影响,存在复杂且未知的三维随机剧烈摆动,且该摆动与双基平台的运动均随时间变化,导致双基SAR舰船目标成像结果的视图与方位时间强相关,难以获得有效的目标特征信息。此外,目标的三维摆动与收发双站的分置运动相互耦合叠加,导致双基舰船回波多普勒存在非线性强空变,造成舰船目标图像出现严重散焦。针对此问题,该文提出了一种双基SAR舰船成像时段寻优的成像处理方法,获得了成像视图最优且聚焦良好的双基SAR舰船目标图像。首先,采用短时傅里叶变换,精确反演舰船目标强散射点的时频信息;然后,联合多散射点时频信息,最优估计舰船目标的三维旋转参数,从而获得成像投影平面的时变规律;最后,以成像投影平面最优为准则,选取双基SAR舰船目标成像视图最优的成像时刻,再以成像分辨率最优为准则,选取双基SAR舰船目标成像时长,从而完成双基SAR舰船目标成像时段寻优成像处理。仿真实验验证了该方法在不同双基构型和不同信噪比条件下目标转动参数估计的准确性、成像投影平面选取的有效性,解决了双基SAR舰船目标成像视图强时变和多普勒非线性强空变问题,实现了双基SAR舰船目标图像的良好聚焦且成像视图最优,极大地提升了舰船目标特征信息获取的准确性。 展开更多
关键词 双基合成孔径雷达 舰船目标 成像投影平面 时频分析 成像时段寻优
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基于活跃目标粒子群算法的露顶式平面钢闸门优化 被引量:1
8
作者 韩一峰 胡坚柯 王靖坤 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第1期201-207,共7页
针对钢闸门优化问题难以获得全局最优解这一问题,提出了一种活跃目标粒子群(Active Target Particle Swarm Optimization,APSO)算法用于露顶式平面钢闸门的优化设计。该算法在传统粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法种群中设... 针对钢闸门优化问题难以获得全局最优解这一问题,提出了一种活跃目标粒子群(Active Target Particle Swarm Optimization,APSO)算法用于露顶式平面钢闸门的优化设计。该算法在传统粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法种群中设定一个活跃目标个体,并将该个体引入算法的迭代更新机制中,活跃目标个体的引入增强了算法跳出局部极值、进行全局寻优的能力;并且采用一个综合学习因子代替原始算法中的多个学习因子,进一步提高了算法的收敛速度与稳定性。在满足钢结构强度等约束条件下,以钢闸门总重力为目标函数,对主梁、边柱、面板和次梁等结构参数进行寻优。同时依据优化结果,采用ABAQUS建立有限元模型对钢闸门主梁进行强度复核,结果表明,采用活跃目标粒子群算法对露顶式平面钢闸门进行优化设计能够得到更优的各结构尺寸参数,优化后的钢闸门总重力与文献算例相比降低了15.38%,并且强度复核符合容许应力要求。 展开更多
关键词 露顶式平面钢闸门 容许应力 活跃目标粒子群算法 强度复核 优化设计
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激光直接成像机靶标识别算法的设计及抗扰性能测试
9
作者 王瑞洲 张宇龙 +1 位作者 王华 张宪民 《中国机械工程》 北大核心 2025年第7期1624-1635,共12页
在激光直接成像领域,扰动导致靶标识别性能劣化,降低寻靶对位精度及效率。设计了激光直接成像(LDI)机视觉寻靶装置,提出了随机一点与随机三点自适应切换的取点求圆策略,采用随机抽样一致方法完成再拟合,并设计了靶标识别算法。分析了扰... 在激光直接成像领域,扰动导致靶标识别性能劣化,降低寻靶对位精度及效率。设计了激光直接成像(LDI)机视觉寻靶装置,提出了随机一点与随机三点自适应切换的取点求圆策略,采用随机抽样一致方法完成再拟合,并设计了靶标识别算法。分析了扰动源的生成机理,设计了光照条件与离面位移可控的量化激励装置。加工了包含典型靶标异常特征的基板,搭建了LDI机扰动源的可控量化生成与测试系统。测试结果表明,LDI机靶标识别算法的抗扰动性能较强。 展开更多
关键词 激光直接成像 靶标识别算法 抗扰性能 离面位移
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基于高光谱图像主成分分量的小目标检测算法研究 被引量:27
10
作者 李智勇 匡纲要 +1 位作者 郁文贤 薛绮 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期286-290,共5页
提出了一种基于图像主成分分量的高光谱小目标检测算法 .作为一种多元数据集合 ,通常高光谱数据形成的几何体是一个超平面 .主成分分析能有效估计这一几何体的本征维数 .显著特征值对应的主成分体现了几何体大部分信息 ;而不显著特征值... 提出了一种基于图像主成分分量的高光谱小目标检测算法 .作为一种多元数据集合 ,通常高光谱数据形成的几何体是一个超平面 .主成分分析能有效估计这一几何体的本征维数 .显著特征值对应的主成分体现了几何体大部分信息 ;而不显著特征值对应的主成分则代表了正交于几何体的信息 ,而这些信息中则包含了重要的内容 ,例如目标特性 .文中提出的方法就是利用这些不显著的主成分分量来进行小目标检测 .该方法减少了对先验光谱信息的依赖 。 展开更多
关键词 高光谱 目标检测 超平面 小目标检测算法 主成分分析 遥感图像
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多层加筋靶板的侵彻模型与等效方法 被引量:15
11
作者 宋卫东 宁建国 +2 位作者 张中国 段卓平 李金柱 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期49-54,共6页
研究半穿甲战斗部对多层加筋靶板的侵彻 ,将侵彻过程分为 2个主要阶段 :冲塞过程和花瓣型扩孔过程 ,在此基础上提出了该侵彻的力学模型以及加筋靶板的等效方法 .利用该模型和相应的等效方法所得结果与试验以及数值仿真结果进行了比较 ,... 研究半穿甲战斗部对多层加筋靶板的侵彻 ,将侵彻过程分为 2个主要阶段 :冲塞过程和花瓣型扩孔过程 ,在此基础上提出了该侵彻的力学模型以及加筋靶板的等效方法 .利用该模型和相应的等效方法所得结果与试验以及数值仿真结果进行了比较 ,表明3者具有较好的一致性 . 展开更多
关键词 侵彻 多层靶 加筋 等效 冲塞 花瓣型
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靶机IR特性模拟技术发展现状及展望 被引量:4
12
作者 赵楠 李晓霞 +2 位作者 马森 郭宇翔 赵哲 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第11期625-629,共5页
在靶机上搭载红外增强设备,对于提高靶机逼真模拟真实飞行目标的红外特征十分必要。本文综述了靶机红外辐射特性模拟技术的国内外发展现状,着重从工作原理、结构组成、性能指标、装备使用等方面,介绍了靶机采用的喷灯式和曳光管式两种... 在靶机上搭载红外增强设备,对于提高靶机逼真模拟真实飞行目标的红外特征十分必要。本文综述了靶机红外辐射特性模拟技术的国内外发展现状,着重从工作原理、结构组成、性能指标、装备使用等方面,介绍了靶机采用的喷灯式和曳光管式两种主要的IR模拟技术,并对靶机红外辐射特性模拟技术将来的研究重点和发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 靶机 红外辐射 喷灯 曳光管
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粒子群算法在BRDF模型参数优化中的应用 被引量:4
13
作者 曹运华 吴振森 +2 位作者 齐利华 张耿 张涵璐 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期765-768,802,共5页
根据粗糙样片1.06微米激光双向反射分布函数(BRDF)的实验数据,利用粒子群算法结合BRDF五参数模型,对不同样片表面的BRDF进行了统计建模,获得了对应样片BRDF模型的参数值与偏差。获得的BRDF优化统计模型与没有参与优化建模的实验数据也... 根据粗糙样片1.06微米激光双向反射分布函数(BRDF)的实验数据,利用粒子群算法结合BRDF五参数模型,对不同样片表面的BRDF进行了统计建模,获得了对应样片BRDF模型的参数值与偏差。获得的BRDF优化统计模型与没有参与优化建模的实验数据也吻合良好,验证了建模结果的合理性与正确性。将粒子群算法与遗传算法进行了比较,表明无论是优化计算时间还是拟合的精度,前者都明显优于后者。 展开更多
关键词 双向反射分布函数 粒子群算法 遗传算法 粗糙样片
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基于二次关键点匹配的药盒位姿估计方法 被引量:8
14
作者 杨旭升 王帅炀 +1 位作者 张文安 仇翔 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期570-580,共11页
针对药品自动拣选过程中出现的位姿估计难度大、效率低等问题,提出一种平面分割与关键点匹配相结合的位姿估计方法.首先使用点云层次聚类算法对平面区域进行分割,并利用改进的二次关键点匹配方法对各线程中的药盒进行识别与定位,便于多... 针对药品自动拣选过程中出现的位姿估计难度大、效率低等问题,提出一种平面分割与关键点匹配相结合的位姿估计方法.首先使用点云层次聚类算法对平面区域进行分割,并利用改进的二次关键点匹配方法对各线程中的药盒进行识别与定位,便于多线程处理.然后采用基于最小二乘的点云平面法向量估计方法实现药盒的姿态重建.实验采集存在视点变化、旋转变换和尺度变化的600幅图像进行测试,实验结果表明药盒位姿估计速度可达11帧/s,定位偏差小于5 mm,姿态估计偏差在2°以内.因此,所提方法是高效的,可以准确地识别药盒的位姿. 展开更多
关键词 目标检测 平面分割 关键点匹配 位姿估计
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新型移动机器人激光测距雷达的研究 被引量:4
15
作者 郑圣子 李湘旭 孙志超 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期1094-1097,共4页
研制了一种新型的基于激光结构光三维视觉技术的移动机器人模块化测距雷达样机,并提出了多平面靶标的转轴现场标定方案,为实现其对周围环境的扫描测量,首先标定线激光器与网络摄像头的相对位置,利用三角法测量激光交线到摄像头光心的距... 研制了一种新型的基于激光结构光三维视觉技术的移动机器人模块化测距雷达样机,并提出了多平面靶标的转轴现场标定方案,为实现其对周围环境的扫描测量,首先标定线激光器与网络摄像头的相对位置,利用三角法测量激光交线到摄像头光心的距离。然后标定舵机转轴与摄像机的相对位置,并将旋转的激光交线坐标,统一到一个世界坐标系下,实现扫描测距。三维测量实验中,相对误差0.31%,系统测量误差小于4%。实验证明该样机测量精度高,成本低,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 激光雷达 多平面靶标 坐标转换 结构光 三维视觉
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基于变结构控制理论的航向平面导引规律设计 被引量:10
16
作者 于进勇 唐大全 顾文锦 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第1期50-53,57,共5页
基于变结构控制理论,针对小型水面机动目标,设计了一种新的导弹航向平面导引律,并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响,为此,本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明,在导... 基于变结构控制理论,针对小型水面机动目标,设计了一种新的导弹航向平面导引律,并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响,为此,本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明,在导弹的动态响应特性较好的情况下,该导引律能提供很高的命中精度;在导弹的动态响应特性很差的情况下,对动态特性补偿后,仍可得到很高的命中精度。 展开更多
关键词 变结构控制 机动小目标 航向平面 导引律 动态特性补偿
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利用"神光-Ⅱ"激光装置多路光束叠加直接驱动下的冲击波平面性及稳定性 被引量:8
17
作者 傅思祖 黄秀光 +4 位作者 吴江 马民勋 何钜华 叶君健 顾援 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期570-574,共5页
 利用"神光 Ⅱ"的3路基频光输出及小透镜列阵束匀滑技术,通过优化设计和合理地选择光路组合,实现了多路叠加斜入射的驱动激光,在靶材料中产生一个650~750μm范围内平面性良好的冲击波,有效地提高了"神光 Ⅱ"输出...  利用"神光 Ⅱ"的3路基频光输出及小透镜列阵束匀滑技术,通过优化设计和合理地选择光路组合,实现了多路叠加斜入射的驱动激光,在靶材料中产生一个650~750μm范围内平面性良好的冲击波,有效地提高了"神光 Ⅱ"输出光束的利用率。同时,利用斜面靶进行的冲击稳定性实验表明,在靶面功率密度分别为3.26×1014及2.56×1014W/cm2时,冲击波至少在28.38~55.82和22.13~35.07μm的Al样品厚度内是稳定传播的。 展开更多
关键词 “神光-Ⅱ”激光装置 优化设计 光路组合 多路光束叠加 冲击波 平面性 稳定性 状态方程 靶材料 热力学特性
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采用双三次插值的空间目标偏振成像 被引量:10
18
作者 马岩 张超子 +1 位作者 刘也 张哲 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2555-2563,共9页
为了解决暗弱场景下空间目标与背景对比度过低,无法区分的问题,采用分焦面偏振成像系统分别对室外暗弱场景、室内空间模拟环境进行成像;为了弥补分焦面偏振成像系统图像分辨率下降的缺点,采用双三次插值算法进行上采样。通过分焦面偏振... 为了解决暗弱场景下空间目标与背景对比度过低,无法区分的问题,采用分焦面偏振成像系统分别对室外暗弱场景、室内空间模拟环境进行成像;为了弥补分焦面偏振成像系统图像分辨率下降的缺点,采用双三次插值算法进行上采样。通过分焦面偏振相机的一次曝光便可获得4个不同偏振角度下的光强图,进而解算出偏振度图像和偏振角图像,并与传统的光强图像进行对比;利用双三次插值算法对4幅光强图进行上采样提高图像分辨率,然后再解算出偏振度图像,与未通过上采样获得的偏振度图像进行对比。实验结果表明,偏振成像较之传统的光强成像,目标的对比度获得了提高,边缘信息、纹理信息得到了更好的展现,偏振度图像与光强图像相比,与对比度有关的EME指标至少提高了17%,双三次插值算法提高了成像分辨率。应用双三次插值算法的分焦面偏振成像系统,对暗弱场景下的空间目标的识别具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 偏振成像 空间目标 分焦面型 双三次插值
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地月空间飞行轨道分层搜索设计 被引量:17
19
作者 高玉东 郗晓宁 王威 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1157-1161,共5页
通过对地月间飞行轨道特征进行分析,根据不同的终端约束条件,提出了分层搜索的轨道设计方法。其基本思想首先是将月球视为质点,解决空间两质点的相遇问题,其次进一步视月球为球体,完成二体假设下的B平面瞄准,最后在前两步基础之上,根据... 通过对地月间飞行轨道特征进行分析,根据不同的终端约束条件,提出了分层搜索的轨道设计方法。其基本思想首先是将月球视为质点,解决空间两质点的相遇问题,其次进一步视月球为球体,完成二体假设下的B平面瞄准,最后在前两步基础之上,根据具体目标条件约束得到精确的轨道。本文详细清晰地给出该方法的设计过程,很好地解决了地月空间轨道搜索的快速收敛性问题,对深空探测器轨道设计有借鉴意义。 展开更多
关键词 地月空间轨道 分层搜索 B平面瞄准 微分改正法
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基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法 被引量:13
20
作者 邾继贵 李艳军 叶声华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期183-186,共4页
根据线结构光传感器的特点,提出了一种线结构光传感器的快速标定方法,利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息,仅需一共面靶标即可实现摄像机与光平面之间位置参数的标定。快速标定方法允许共面靶标在测量空间内自由移动,且不需... 根据线结构光传感器的特点,提出了一种线结构光传感器的快速标定方法,利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息,仅需一共面靶标即可实现摄像机与光平面之间位置参数的标定。快速标定方法允许共面靶标在测量空间内自由移动,且不需辅助调整设备,也不存在标定参照物不同平面间的相互遮挡。实验表明,快速标定方法可实现约0.5%的相对测量精度,证明了方案的合理、有效。 展开更多
关键词 线结构光传感器 共面靶标 标定 光平面
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