A marginalized particle filtering （MPF） approach is proposed for target tracking under the background of passive measurement. Essentially, the MPF is a combination of particle filtering technique and Kalman filter. ...A marginalized particle filtering （MPF） approach is proposed for target tracking under the background of passive measurement. Essentially, the MPF is a combination of particle filtering technique and Kalman filter. By making full use of marginalization, the distributions of the tractable linear part of the total state variables are updated analytically using Kalman filter, and only the lower-dimensional nonlinear state variable needs to be dealt with using particle filter. Simulation studies are performed on an illustrative example, and the results show that the MPF method leads to a significant reduction of the tracking errors when compared with the direct particle implementation. Real data test results also validate the effectiveness of the presented method.展开更多
目的探讨发泡胶联合头颈肩膜固定下鼻咽癌计划靶区(planning target volume,PTV)及危及器官计划体积(planning organ at risk volume,PRV)的外扩边界值大小。方法采用方便抽样选取2024年1月—2024年10月在黄冈市中心医院接受放疗的33例...目的探讨发泡胶联合头颈肩膜固定下鼻咽癌计划靶区(planning target volume,PTV)及危及器官计划体积(planning organ at risk volume,PRV)的外扩边界值大小。方法采用方便抽样选取2024年1月—2024年10月在黄冈市中心医院接受放疗的33例鼻咽癌患者作为研究对象,所有患者前3次治疗和以后每周均行锥形束CT(cone beam CT,CBCT)图像扫描,经配准校准后记录X(LAT)、Y(LNG)和Z(VRT)各方向摆位误差值。对各方向摆位误差进行统计学分析,判断差异性,由经验公式计算PTV和PRV的边界值。结果共收集229次CBCT图像,通过统计学分析发现患者在X、Y、Z方向的摆位误差(系统误差±随机误差)分别为(1.05±0.72)、(1.30±0.80)和(1.29±0.82)mm。PTV的外扩边界值在左右、头脚和前后方向依次为1.40、1.76、1.8 mm;PRV的边界值在左右、头脚和前后方向依次为0.83、1.02、1.05 mm。结论发泡胶联合头颈肩膜固定下,建议PTV和PRV在左右、头脚和前后方向外扩值分别为2 mm和1 mm,脊髓的PRV边界值为各方向3 mm。展开更多
目的:研究调强放射治疗中使用影像增强剂后靠近心脏及胸主动脉等血流丰富组织的食管癌边缘靶区的剂量是否会降低,是否会出现欠量照射的情况。方法:选取20例食管癌患者病例,在相同体位下进行平扫及增强CT扫描,在增强CT上完成靶区勾画及...目的:研究调强放射治疗中使用影像增强剂后靠近心脏及胸主动脉等血流丰富组织的食管癌边缘靶区的剂量是否会降低,是否会出现欠量照射的情况。方法:选取20例食管癌患者病例,在相同体位下进行平扫及增强CT扫描,在增强CT上完成靶区勾画及调强治疗计划设计。使用两种方法进行对比,方法(1):在增强及平扫CT上确定PTV&5 mm Aorta和PTV&5 mm Heart两个边缘靶区,然后进行图像配准并将治疗计划移植到平扫CT上计算剂量,对比上述两个边缘靶区在增强及平扫CT中剂量的变化。方法(2):因为增强和平扫CT是在不同时间点扫描的,配准时两幅图像之间会存在一定差异,为了避免体位偏差的影响,使用合成CT与增强CT对比。所谓合成CT,即在复制的增强CT中将心脏、胸主动脉等血流丰富组织的CT值人工修改为平扫CT的平均CT值,操作过程与方法(1)相同,仍然观察上述两个边缘靶区的剂量变化。实验中也对比了其它组织器官在平扫与增强CT中剂量的变化。结果:方法(1)和方法(2)均显示PTV&5 mm Aorta和PTV&5 mm Heart两个边缘靶区剂量有所增加,其中方法(1)中两个边缘靶区的剂量分别增加1.28%(P<0.01)和1.64%(P<0.01),方法(2)中分别增加0.41%(P<0.01)和0.83%(P<0.01);正常组织器官(心脏、肺、脊髓等)剂量也有所增加,但均在临床可接受范围以内。结论:使用影像增强剂后靠近心脏及胸主动脉等血流丰富组织的食管癌边缘靶区剂量有所增加,不会出现欠量照射情况。展开更多
文摘A marginalized particle filtering （MPF） approach is proposed for target tracking under the background of passive measurement. Essentially, the MPF is a combination of particle filtering technique and Kalman filter. By making full use of marginalization, the distributions of the tractable linear part of the total state variables are updated analytically using Kalman filter, and only the lower-dimensional nonlinear state variable needs to be dealt with using particle filter. Simulation studies are performed on an illustrative example, and the results show that the MPF method leads to a significant reduction of the tracking errors when compared with the direct particle implementation. Real data test results also validate the effectiveness of the presented method.
文摘目的:研究调强放射治疗中使用影像增强剂后靠近心脏及胸主动脉等血流丰富组织的食管癌边缘靶区的剂量是否会降低,是否会出现欠量照射的情况。方法:选取20例食管癌患者病例,在相同体位下进行平扫及增强CT扫描,在增强CT上完成靶区勾画及调强治疗计划设计。使用两种方法进行对比,方法(1):在增强及平扫CT上确定PTV&5 mm Aorta和PTV&5 mm Heart两个边缘靶区,然后进行图像配准并将治疗计划移植到平扫CT上计算剂量,对比上述两个边缘靶区在增强及平扫CT中剂量的变化。方法(2):因为增强和平扫CT是在不同时间点扫描的,配准时两幅图像之间会存在一定差异,为了避免体位偏差的影响,使用合成CT与增强CT对比。所谓合成CT,即在复制的增强CT中将心脏、胸主动脉等血流丰富组织的CT值人工修改为平扫CT的平均CT值,操作过程与方法(1)相同,仍然观察上述两个边缘靶区的剂量变化。实验中也对比了其它组织器官在平扫与增强CT中剂量的变化。结果:方法(1)和方法(2)均显示PTV&5 mm Aorta和PTV&5 mm Heart两个边缘靶区剂量有所增加,其中方法(1)中两个边缘靶区的剂量分别增加1.28%(P<0.01)和1.64%(P<0.01),方法(2)中分别增加0.41%(P<0.01)和0.83%(P<0.01);正常组织器官(心脏、肺、脊髓等)剂量也有所增加,但均在临床可接受范围以内。结论:使用影像增强剂后靠近心脏及胸主动脉等血流丰富组织的食管癌边缘靶区剂量有所增加,不会出现欠量照射情况。
