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Biased retro-proportional navigation law for interception of high-speed targets with angular constraint 被引量:8
1
作者 Liang YAN Ji-guang ZHAO +1 位作者 Huai-rong SHEN Yuan LI 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2014年第1期60-65,共6页
A new guidance law, called biased retro proportional navigation(BRPN), is proposed. The guidance law is designed to intercept high-speed targets with angular constraint, which can be used for ballistic target intercep... A new guidance law, called biased retro proportional navigation(BRPN), is proposed. The guidance law is designed to intercept high-speed targets with angular constraint, which can be used for ballistic target interception. BRPN guidance law is defined, and the exact time-varying bias for a required impact angle is derived. Furthermore, the simulation results(trajectory, variation of navigation ratio, capture region, etc) are compared with those of biased proportional navigation(BPN), proportional navigation and retro-proportional navigation. The results show that,at the cost of a higher intercept time, BRPN demands lower terminal lateral acceleration and has larger capture region compared to BPN. 展开更多
关键词 比例导引法 角度约束 拦截 横向加速度 制导律 仿真结果 时间成本 冲击角
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空间大尺寸高速旋转目标角速度补偿方法
2
作者 杨明远 顾泽凌 +2 位作者 孙晓镒 江利中 赵欣 《制导与引信》 2026年第1期38-43,共6页
针对大尺寸高速旋转目标回波存在的跨多普勒单元现象导致其相参积累增益低的问题,提出了一种目标旋转角速度的参数化相位补偿方法。该补偿方法利用预测的目标旋转角速度,对脉冲压缩后的目标回波先进行多普勒相位补偿,再进行相参积累,解... 针对大尺寸高速旋转目标回波存在的跨多普勒单元现象导致其相参积累增益低的问题,提出了一种目标旋转角速度的参数化相位补偿方法。该补偿方法利用预测的目标旋转角速度,对脉冲压缩后的目标回波先进行多普勒相位补偿,再进行相参积累,解决了积累回波的能量发散问题。经仿真验证,所提方法有效提高了积累回波的信噪比,改善了雷达对大尺寸高速旋转目标的探测性能。 展开更多
关键词 多普勒雷达 相参积累 高速旋转目标 角速度补偿
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Comparison between two concepts of angular glint:general considerations 被引量:3
3
作者 Wang Chao Yin Hongcheng Huang Peikang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第4期635-642,共8页
Angular glint can be interpreted as a distortion of the radar echo signal phase front, or alternatively, a tilt of the direction of energy flow from the radial direction. As the complementarities and support of argume... Angular glint can be interpreted as a distortion of the radar echo signal phase front, or alternatively, a tilt of the direction of energy flow from the radial direction. As the complementarities and support of argumentation in our previous work, a general discussion about two concepts of angular glint is made based on electromagnetic theory to demonstrate that these two concepts are equivalent when geometrical optics approximation is used and' the receiving antenna is linearly polarized. 展开更多
关键词 angular glint radar target electromagnetic scattering POLARIZATION
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基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究
4
作者 王宝宝 辛斌 万帅帅 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期81-87,共7页
针对传统要地高炮反导火控在应对超声速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题,系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究,分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法(LS-CMKFS)的快速解命中方法和基于... 针对传统要地高炮反导火控在应对超声速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题,系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究,分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法(LS-CMKFS)的快速解命中方法和基于角速率的应急解命中方法,并在此基础上研究了快速解算控制策略,兼顾了火控系统的反应时间和解算精度,仿真结果验证了该火控算法对提高高炮武器系统拦截目标效果的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 角速率 高炮火控 反应时间 快速解算 应急解算
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一种提升空间暗弱目标探测灵敏度的方法
5
作者 张得阳 郑然 +4 位作者 程会艳 孟小迪 齐静雅 李林 林大泳 《航空学报》 北大核心 2025年第3期73-83,共11页
针对航天任务中空间暗弱目标探测困难问题,提出一种基于陀螺仪角速度多帧叠加提升星敏感器探测灵敏度的方法。首先,在星图叠加前对星上陀螺仪的角速度测量值进行处理,并去除固定图像噪声;再以图中亮星为参考,获取角速度预测的各帧亮星... 针对航天任务中空间暗弱目标探测困难问题,提出一种基于陀螺仪角速度多帧叠加提升星敏感器探测灵敏度的方法。首先,在星图叠加前对星上陀螺仪的角速度测量值进行处理,并去除固定图像噪声;再以图中亮星为参考,获取角速度预测的各帧亮星移动矢量与实际测量矢量之差,即角速度常偏误差;然后,对角速度常偏误差进行补偿,计算星图中目标移动距离;最后,通过该距离对多帧星点进行叠加,达到积累星点能量、降低背景噪声的目的。仿真分析与实验验证结果表明可有效提升目标信噪比,增加可检测星点数量,实现探测灵敏度的提升。 展开更多
关键词 空间暗弱目标 陀螺仪 角速度常偏误差 多帧叠加 信噪比 灵敏度
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单脉冲雷达对慢旋目标的角跟踪模拟技术研究
6
作者 高颖 戴亚鑫 王敏 《现代雷达》 北大核心 2025年第5期79-84,共6页
针对单脉冲雷达角跟踪模拟器无法模拟目标慢旋调姿、尾焰干扰和多径效应的问题,提出了一种基于特性角描述的角跟踪模拟方法。首先阐述了单脉冲雷达角跟踪系统的基本原理,分析了特性角与目标慢旋调姿之间的关系,推导了特性角与应答机天... 针对单脉冲雷达角跟踪模拟器无法模拟目标慢旋调姿、尾焰干扰和多径效应的问题,提出了一种基于特性角描述的角跟踪模拟方法。首先阐述了单脉冲雷达角跟踪系统的基本原理,分析了特性角与目标慢旋调姿之间的关系,推导了特性角与应答机天线增益、信号尾焰衰减强度之间的模拟公式;然后,研究了多径效应对角跟踪的影响,并通过补偿俯仰角偏差的方式,对传统角跟踪模拟方法进行修正;最后,根据所建模型,给出单脉冲雷达角跟踪模拟流程。模拟实验结果表明,模拟情况与实际贴切,在天线主瓣宽度为1.8°时,电平模拟精度小于0.5 V,角跟踪模拟精度小于0.1°。 展开更多
关键词 单脉冲雷达 角跟踪模拟 慢旋目标 特性角
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基于GA-BP模型与NSGA-Ⅱ的曲面约束角形喷嘴参数优化设计
7
作者 代翔宇 李森 +2 位作者 徐艳 闫月娟 张井龙 《化工自动化及仪表》 2025年第4期562-570,共9页
为使空化水射流空化性能满足曲面约束下清洗的需求,提高清洗效率,对角形喷嘴结构和工作参数进行优化。建立以入口压力、收缩段角度、圆柱段直径、扩散段角度为输入,以靶面速度、气相体积分数和剪切力为输出的GA-BP神经网络模型;通过NSGA... 为使空化水射流空化性能满足曲面约束下清洗的需求,提高清洗效率,对角形喷嘴结构和工作参数进行优化。建立以入口压力、收缩段角度、圆柱段直径、扩散段角度为输入,以靶面速度、气相体积分数和剪切力为输出的GA-BP神经网络模型;通过NSGA-Ⅱ算法对角形喷嘴工作和结构参数进行优化,得到Pareto解集,对Pareto解集进行熵权TOPSIS决策分析,得到综合优化后的结构和工作参数组合。优化结果表明:当入口压力p=15 MPa、收缩段角度α=12.4°、圆柱段直径d=1.69 mm、扩散段角度β=66°时,角形喷嘴产生的空化射流作用在靶面上的速度为148.2 m/s、气相体积分数为98.3%、剪切力为98.4 kPa,有效提升了曲面约束条件下的清洗效率。可为喷嘴参数设计和空化射流的应用提供理论参考。 展开更多
关键词 GA-BP神经网络 NSGA-Ⅱ算法 角形喷嘴 空化射流 曲面约束 小靶距
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基于高效局部注意力的小样本HRRP目标识别网络
8
作者 王国庆 张云龙 +1 位作者 但波 薛伟 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第6期603-610,共8页
雷达高分辨距离像(High Resolution Range Profiles,HRRP)能够反映被测物体的结构信息,并且由于其易于获取的特性,近年来成为雷达自动目标识别(Radar Automatic Target Recognition,RATR)领域重要的研究方向。本文针对雷达HRRP序列数据... 雷达高分辨距离像(High Resolution Range Profiles,HRRP)能够反映被测物体的结构信息,并且由于其易于获取的特性,近年来成为雷达自动目标识别(Radar Automatic Target Recognition,RATR)领域重要的研究方向。本文针对雷达HRRP序列数据提出了一种通过格拉姆角场(Gramian Augular Field,GAF)方法将其转换成二维图像处理的方法,此方法能够在保留原有信息的基础上增加一个维度的特征,便于神经网络进行特征提取;并且针对小样本数据集问题,提出了一种基于迁移学习的带有高效局部注意力(Efficient Local Attention,ELA)机制的卷积神经网络架构,此架构冻结神经网络前5层卷积层的参数,对注意力模块以及全连接层进行单独训练,使模型具有更快的收敛速度和更高的识别精度。通过在5类舰船数据集上的测试发现,迁移学习方法比从头训练模型的训练时间减少了6%,准确率提升了11.62%。 展开更多
关键词 高分辨距离像 雷达自动目标识别 小样本学习 格拉姆角场 高效局部注意力
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厚铍靶9Be(d,n)反应中子产额测量 被引量:5
9
作者 郭纪美 邹宇斌 +4 位作者 唐国有 郭之虞 郭利安 胥建国 张国辉 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1069-1072,共4页
能量在3MeV以下厚靶D-Be反应的中子产额实验数据至关重要,但较为缺乏。本工作在北京大学4.5MV静电加速器上对氘束轰击厚铍靶的中子产额进行测量。对入射氘核能量在0.35~2MeV之间的若干能量点用长中子计数管进行了0°方向中子产... 能量在3MeV以下厚靶D-Be反应的中子产额实验数据至关重要,但较为缺乏。本工作在北京大学4.5MV静电加速器上对氘束轰击厚铍靶的中子产额进行测量。对入射氘核能量在0.35~2MeV之间的若干能量点用长中子计数管进行了0°方向中子产额、中子角分布及中子总产额的测量。与已有的测量结果和经验公式进行了比较,并拟合出氘束轰击厚铍靶中子总产额的经验公式。 展开更多
关键词 中子产额 9Be(d n)反应 厚铍靶 角分布
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角闪烁抑制与控制技术综述 被引量:3
10
作者 庄亚强 张晨新 +1 位作者 张小宽 周超 《现代防御技术》 北大核心 2015年第1期52-58,共7页
角闪烁是末制导阶段角跟踪误差的主要来源,抑制角闪烁可以提高制导精度;把角闪烁当成目标特征信号来研究,增强角闪烁可达到隐身欺骗的目的。从角闪烁形成机理的本质、角闪烁控制技术的研究、角闪烁应用等方面做了比较深入的介绍和对比分... 角闪烁是末制导阶段角跟踪误差的主要来源,抑制角闪烁可以提高制导精度;把角闪烁当成目标特征信号来研究,增强角闪烁可达到隐身欺骗的目的。从角闪烁形成机理的本质、角闪烁控制技术的研究、角闪烁应用等方面做了比较深入的介绍和对比分析,最后对角闪烁控制技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 雷达目标 角闪烁 角闪烁抑制 角闪烁利用
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基于目标运动角速度的火控滤波技术 被引量:4
11
作者 王勇 梁燊 徐国亮 《现代防御技术》 北大核心 2015年第5期124-128,共5页
在跟踪传感器可以提供目标运动角速度基础上,研究了一种将目标运动角速度信息引入火控滤波的方法。针对量测的目标运动角速度物理特性,研究了将目标瞄准线坐标系运动角速度转换为地理坐标系线速度的方法,利用标准卡尔曼滤波算法,将目标... 在跟踪传感器可以提供目标运动角速度基础上,研究了一种将目标运动角速度信息引入火控滤波的方法。针对量测的目标运动角速度物理特性,研究了将目标瞄准线坐标系运动角速度转换为地理坐标系线速度的方法,利用标准卡尔曼滤波算法,将目标速度引入到火控滤波中。仿真结果表明,在保证目标速度精度条件下,引入目标速度信息可以显著改善火控滤波性能,缩短滤波收敛时间。 展开更多
关键词 目标角速度 卡尔曼滤波 滤波收敛时间
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角闪烁背景下基于IMM算法的末制导雷达目标跟踪 被引量:3
12
作者 徐长爱 李尚生 +1 位作者 殷勇 刘军 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期67-70,74,共5页
为了抑制末制导雷达目标跟踪过程中的角闪烁噪声,对闪烁噪声的统计特性进行了分析,建立了符合其分布的统计模型及系统的状态空间模型,用交互多模型算法解决了角闪烁背景下的目标跟踪问题;并根据该问题的特点,对IMM算法进行了简化。仿真... 为了抑制末制导雷达目标跟踪过程中的角闪烁噪声,对闪烁噪声的统计特性进行了分析,建立了符合其分布的统计模型及系统的状态空间模型,用交互多模型算法解决了角闪烁背景下的目标跟踪问题;并根据该问题的特点,对IMM算法进行了简化。仿真结果表明,用交互多模型方法抑制角闪烁噪声是非常有效的,基于转换卡尔曼滤波的IMM算法比基于扩展卡尔曼滤波的IMM算法具有更高的跟踪精度;简化的IMM算法虽然在跟踪精度上不如基本的IMM,但仍然达到了很好的滤波效果,而且大大降低了计算的复杂程度,是一种更符合工程实际的抑制角闪烁噪声的方法。 展开更多
关键词 目标跟踪 角闪烁 交互多模型 转换卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
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一种打击地面固定目标的自适应比例导引律 被引量:7
13
作者 胡正东 曹渊 蔡洪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4084-4087,4096,共5页
针对某些制导导弹垂直打击地面固定目标的任务要求,研究了具有末端落角约束且无需测距信息的自适应比例导引律。通过分析导弹在导引段的纵向平面运动方程和侧向平面运动方程的特点,设计了实现垂直打击任务的制导逻辑。同时为了增强导引... 针对某些制导导弹垂直打击地面固定目标的任务要求,研究了具有末端落角约束且无需测距信息的自适应比例导引律。通过分析导弹在导引段的纵向平面运动方程和侧向平面运动方程的特点,设计了实现垂直打击任务的制导逻辑。同时为了增强导引律的鲁棒性,提出了一种导引系数自适应更新的方案。仿真结果表明,与最优导引律相比,自适应比例导引律的制导精度受初始速度倾角、制导指令时延、制导指令更新频率等因素的影响较小,但受测量信号干扰的影响较大。 展开更多
关键词 垂直打击 地面固定目标 末端落角约束 自适应比例导引律 制导逻辑 最优导引律
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几种典型目标的角闪烁特性分析 被引量:8
14
作者 黄斌科 蒋延生 汪文秉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1333-1335,1340,共4页
从角闪烁的概念出发分析了谐振区典型目标的角闪烁特性。利用解析方法给出了无限长导体圆柱角闪烁的产生机理,角闪烁与电尺寸的关系;利用矩量法求解电磁场积分方程,分析了导体平板和有限长导体圆柱的远区散射场和波印廷矢量,发现导体平... 从角闪烁的概念出发分析了谐振区典型目标的角闪烁特性。利用解析方法给出了无限长导体圆柱角闪烁的产生机理,角闪烁与电尺寸的关系;利用矩量法求解电磁场积分方程,分析了导体平板和有限长导体圆柱的远区散射场和波印廷矢量,发现导体平板和有限长导体圆柱的波印廷矢量在球坐标系下的3个分量随远区观察距离的平方衰减,因此对导体平板和有限长导体圆柱来说,由波印廷矢量法计算所得的角闪烁与观察距离有关。 展开更多
关键词 电磁波散射 角闪烁 目标特征
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转动惯量未知的非合作目标角速度估计方法研究 被引量:4
15
作者 刘智勇 何英姿 刘涛 《空间控制技术与应用》 2010年第1期24-30,共7页
针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利... 针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利用UKF设计相应的滤波估计算法.仿真结果表明,本文所设计的方法能够精确估计出非合作目标的姿态角速度与转动惯量比. 展开更多
关键词 非合作目标 角速度估计 转动惯量未知 能观性 UKF
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利用后向散射回波相对相位计算角闪烁的条件 被引量:11
16
作者 殷红成 邓书辉 +2 位作者 阮颖铮 肖志河 黄培康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第9期36-40,共5页
在测量点散射单元为球体的两点目标的后向散射时发现,它的后向角闪烁可以通过直接求后向散射回波相对相位测量数据关于入射角的导数而得到,为了揭示这一实验现象所隐含的内在规律,本文提出了一个具有典型意义的各矢量N点目标模型用... 在测量点散射单元为球体的两点目标的后向散射时发现,它的后向角闪烁可以通过直接求后向散射回波相对相位测量数据关于入射角的导数而得到,为了揭示这一实验现象所隐含的内在规律,本文提出了一个具有典型意义的各矢量N点目标模型用来进行相关的研究。理论结果表明,在一定的条件下,角闪烁的后向值与后向散射回波相对相位对入射角的导数之间存在等效性。本文的研究不仅澄清了某种对角闪烁概念的误解,而且也为在没有双站测试能力的情况下仅利用后向散射测量获取角闪烁提供了理论依据。 展开更多
关键词 回波相位 角闪烁 雷达目标 电磁散射
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基于落角约束的超声速导弹制导方案研究 被引量:4
17
作者 张汝川 顾文锦 赵红超 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期45-49,共5页
针对超声速导弹具有落角约束条件下的制导问题,提出了一种新的设计方案。首先,在中制导俯冲过程中,采用攻击预先设定的虚拟目标方案,达到期望的中制导末端性能指标;然后,开始末制导俯冲段,雷达开机实时攻击实际目标,使导弹在需用过载和... 针对超声速导弹具有落角约束条件下的制导问题,提出了一种新的设计方案。首先,在中制导俯冲过程中,采用攻击预先设定的虚拟目标方案,达到期望的中制导末端性能指标;然后,开始末制导俯冲段,雷达开机实时攻击实际目标,使导弹在需用过载和导引头框架角约束条件下,以期望落角命中目标。仿真结果表明,该制导律具有期望的性能要求,易于工程实现。 展开更多
关键词 制导 虚拟目标 俯冲 落角约束
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机动目标跟踪的一种自适应“当前”模型 被引量:7
18
作者 陈嘉鸿 韩九强 张新曼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1213-1217,共5页
针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题,基于"当前"模型,从目标与跟踪雷达的相对角运动出发,提出一种能适应多类飞行器的自适应跟踪单模型,并给出了优化估计目标与雷达的... 针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题,基于"当前"模型,从目标与跟踪雷达的相对角运动出发,提出一种能适应多类飞行器的自适应跟踪单模型,并给出了优化估计目标与雷达的相对角运动及距离运动的算法.仿真结果表明,该自适应单模型跟踪性能稳定,远优于"当前"模型,对于强机动飞行的目标,其跟踪性能要优于交互多模型方法(IMM),而且其计算量要低于IMM. 展开更多
关键词 “当前”模型 机动目标跟踪 相对角运动 自适应单模型
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目标角速度测量误差分析 被引量:2
19
作者 朱英贵 陈友谊 +2 位作者 马涛 樊思涛 施祖伟 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第2期66-69,共4页
对现有坦克火控系统中目标角速度测量误差进行了分析 。
关键词 现代坦克火控系统 目标角速度 误差分析
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扩展目标的角闪烁 被引量:21
20
作者 黄培康 殷红成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1990年第12期1-17,75,共18页
本文简要地综述了扩展目标角闪烁的研究概况。系统地阐述了角闪烁的概念、产生机理、计算方法和数学模型。在此基础上,详细分析了角闪烁的控制技术,既研究角闪烁的抑制方法,也研究人工增强技术。最后指出了角闪烁对隐身飞形器的设计具... 本文简要地综述了扩展目标角闪烁的研究概况。系统地阐述了角闪烁的概念、产生机理、计算方法和数学模型。在此基础上,详细分析了角闪烁的控制技术,既研究角闪烁的抑制方法,也研究人工增强技术。最后指出了角闪烁对隐身飞形器的设计具有潜在重大意义。 展开更多
关键词 角闪烁 雷达 目标 散射波 计算
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