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基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器
被引量：
16
1
作者
谭诗利
雷虎民
王鹏飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期1590-1596,共7页
通过引入神经网络中的正切Sigmoid激励函数和终端吸引子函数,构造了一种非线性跟踪微分器。采用完备的稳定性理论证明了所设计跟踪微分器的渐近收敛性,并通过扫频测试分析其频域特性,总结出参数整定规则。和之前的文献相比,进一步优化...
通过引入神经网络中的正切Sigmoid激励函数和终端吸引子函数,构造了一种非线性跟踪微分器。采用完备的稳定性理论证明了所设计跟踪微分器的渐近收敛性,并通过扫频测试分析其频域特性,总结出参数整定规则。和之前的文献相比,进一步优化了跟踪微分器的结构,整合了功能重叠的参数使得更易调参。同时,加入了终端吸引子函数降低高频信号引起的颤振使得噪声抑制能力更强。仿真结果表明,所设计的跟踪微分器具备对包含一定噪声干扰的正弦信号的滤波和求导能力,且响应速度快、精度高,具备对方波信号的快速稳定跟踪和广义导数逼近的能力,且具有更强的噪声抑制能力。
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关键词
跟踪微分器
正切
sigmoid
函数
终端吸引子函数
参数整定
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职称材料
一种基于差分的改进STAM算法
2
作者
李志祥
王寅龙
+2 位作者
李婷
王希武
林克成
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012年第12期252-254,285,共4页
STAM算法是硬件实现非线性函数的一种有效方法,它用查找表和加法运算实现了精确的非线性函数近似,并利用函数的对称性极大地缩减了查找表的尺寸,但算法中第一项系数占用的查找表仍然较大。针对此问题,提出了一种基于差分的改进方法,并在...
STAM算法是硬件实现非线性函数的一种有效方法,它用查找表和加法运算实现了精确的非线性函数近似,并利用函数的对称性极大地缩减了查找表的尺寸,但算法中第一项系数占用的查找表仍然较大。针对此问题,提出了一种基于差分的改进方法,并在FPGA上实现了双曲正切S形函数。实验结果显示,算法经过改进可以缩减17%～30%的存储空间。
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关键词
STAM算法
非线性函数近似
双曲正切
S形函数
FPGA
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职称材料
基于改进型S算子BP神经网络的钢材大气腐蚀影响因子评估模型
被引量：
3
3
作者
栾瑞鹏
贲可荣
+1 位作者
萧彧星
田立业
《中国腐蚀与防护学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期227-230,235,共5页
通过对双曲正切-S算子的改进,提出了一种用于钢的大气腐蚀影响因子评估的BP神经网络模型,采用零均值标准化使输入数据符合模型要求,引入贝叶斯正则化算法解决了小样本泛化问题。仿真试验表明,该模型能在无任何先验知识的情况下较好的反...
通过对双曲正切-S算子的改进,提出了一种用于钢的大气腐蚀影响因子评估的BP神经网络模型,采用零均值标准化使输入数据符合模型要求,引入贝叶斯正则化算法解决了小样本泛化问题。仿真试验表明,该模型能在无任何先验知识的情况下较好的反映诸因子对大气腐蚀的影响。
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关键词
双曲正切-S算子
BP神经网络
贝叶斯正则化
大气腐蚀
原文传递
基于线性自抗扰控制的AUV深度控制研究
被引量：
5
4
作者
楼鉴路
李文魁
+2 位作者
周铸
朱天高
张煦光
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第6期96-101,共6页
自主式水下航行器具有非线性、时变性、耦合性强且易受干扰等特点,为进一步提高AUV的深度控制效果,建立六自由度空间运动模型和执行机构响应模型,将线性自抗扰控制方法引入航行器深度控制,使用基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器优化了线...
自主式水下航行器具有非线性、时变性、耦合性强且易受干扰等特点,为进一步提高AUV的深度控制效果,建立六自由度空间运动模型和执行机构响应模型,将线性自抗扰控制方法引入航行器深度控制,使用基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器优化了线性自抗扰控制方法。将上述方法应用于深度控制实验中,并从控制精度和操舵能耗两方面评价其控制效果。仿真结果表明,在无干扰条件下,与S面控制方法相比,改进后的线性自抗扰方法在具有较高控制精度的同时平均操舵能耗指标下降了55.9%,且在内外扰动作用下保持了较高的控制精度和较少的操舵能耗,体现了较好的鲁棒性和节能特性。
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关键词
自主式水下航行器
线性自抗扰控制
正切
sigmoid
函数
深度控制
节能
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职称材料
题名
基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器
被引量：
16
1
作者
谭诗利
雷虎民
王鹏飞
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期1590-1596,共7页
基金
国家自然科学基金(61573374,61503408)
航空科学基金(20150196006)资助课题
文摘
通过引入神经网络中的正切Sigmoid激励函数和终端吸引子函数,构造了一种非线性跟踪微分器。采用完备的稳定性理论证明了所设计跟踪微分器的渐近收敛性,并通过扫频测试分析其频域特性,总结出参数整定规则。和之前的文献相比,进一步优化了跟踪微分器的结构,整合了功能重叠的参数使得更易调参。同时,加入了终端吸引子函数降低高频信号引起的颤振使得噪声抑制能力更强。仿真结果表明,所设计的跟踪微分器具备对包含一定噪声干扰的正弦信号的滤波和求导能力,且响应速度快、精度高,具备对方波信号的快速稳定跟踪和广义导数逼近的能力,且具有更强的噪声抑制能力。
关键词
跟踪微分器
正切
sigmoid
函数
终端吸引子函数
参数整定
Keywords
tracking differentiator
tangent sigmoid function
terminal attractor
function
parameter tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于差分的改进STAM算法
2
作者
李志祥
王寅龙
李婷
王希武
林克成
机构
军械工程学院计算机工程系
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012年第12期252-254,285,共4页
文摘
STAM算法是硬件实现非线性函数的一种有效方法,它用查找表和加法运算实现了精确的非线性函数近似,并利用函数的对称性极大地缩减了查找表的尺寸,但算法中第一项系数占用的查找表仍然较大。针对此问题,提出了一种基于差分的改进方法,并在FPGA上实现了双曲正切S形函数。实验结果显示,算法经过改进可以缩减17%～30%的存储空间。
关键词
STAM算法
非线性函数近似
双曲正切
S形函数
FPGA
Keywords
STAM algorithm
Non-linear
function
approximation
Hyperbolic
tangent
sigmoid
function
FPGA
分类号
TP346 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于改进型S算子BP神经网络的钢材大气腐蚀影响因子评估模型
被引量：
3
3
作者
栾瑞鹏
贲可荣
萧彧星
田立业
机构
海军工程大学计算机工程系
海军工程大学兵器新技术应用研究所
出处
《中国腐蚀与防护学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期227-230,235,共5页
基金
两栖装甲装备海洋环境适应性研究项目(海装办LD0701C)资助
文摘
通过对双曲正切-S算子的改进,提出了一种用于钢的大气腐蚀影响因子评估的BP神经网络模型,采用零均值标准化使输入数据符合模型要求,引入贝叶斯正则化算法解决了小样本泛化问题。仿真试验表明,该模型能在无任何先验知识的情况下较好的反映诸因子对大气腐蚀的影响。
关键词
双曲正切-S算子
BP神经网络
贝叶斯正则化
大气腐蚀
Keywords
hyperbolic
tangent sigmoid function
BP neural network
Bayesian-regularization
atmospheric corrosion
分类号
TG174.3 [金属学及工艺—金属表面处理]
原文传递
题名
基于线性自抗扰控制的AUV深度控制研究
被引量：
5
4
作者
楼鉴路
李文魁
周铸
朱天高
张煦光
机构
海军工程大学电气工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第6期96-101,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(42174051)。
文摘
自主式水下航行器具有非线性、时变性、耦合性强且易受干扰等特点,为进一步提高AUV的深度控制效果,建立六自由度空间运动模型和执行机构响应模型,将线性自抗扰控制方法引入航行器深度控制,使用基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器优化了线性自抗扰控制方法。将上述方法应用于深度控制实验中,并从控制精度和操舵能耗两方面评价其控制效果。仿真结果表明,在无干扰条件下,与S面控制方法相比,改进后的线性自抗扰方法在具有较高控制精度的同时平均操舵能耗指标下降了55.9%,且在内外扰动作用下保持了较高的控制精度和较少的操舵能耗,体现了较好的鲁棒性和节能特性。
关键词
自主式水下航行器
线性自抗扰控制
正切
sigmoid
函数
深度控制
节能
Keywords
autonomous underwater vehicle(AUV)
linear active disturbance rejection control(LADRC)
tangent sigmoid function
depth control
energy saving
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器
谭诗利
雷虎民
王鹏飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于差分的改进STAM算法
李志祥
王寅龙
李婷
王希武
林克成
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进型S算子BP神经网络的钢材大气腐蚀影响因子评估模型
栾瑞鹏
贲可荣
萧彧星
田立业
《中国腐蚀与防护学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
原文传递
4
基于线性自抗扰控制的AUV深度控制研究
楼鉴路
李文魁
周铸
朱天高
张煦光
《舰船科学技术》
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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