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混合驱动1T3R结构降耦并联机构运动学分析 被引量:4
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作者 陈国旺 杜力 +2 位作者 车林仙 洪俊坤 鲍马飞 《机械传动》 北大核心 2019年第7期72-78,共7页
基于方位特征集理论及并联机构降耦原理,设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构,该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析,得出动平台方位特征集的类型,计算出机构的自由度及耦合度。运用空间投影原理及位姿变换矩阵... 基于方位特征集理论及并联机构降耦原理,设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构,该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析,得出动平台方位特征集的类型,计算出机构的自由度及耦合度。运用空间投影原理及位姿变换矩阵方法,推导出机构位置正反解的显式表达式。运用MATLAB软件编程,分别得出机构位置正、反解数值算例,其数值结果完全吻合,表明位置正反解模型正确可靠。运用MATLAB软件编程和Adams软件运动仿真得到机构角位移曲线,两者结果一致,验证了运动理论分析模型的正确性。基于运动仿真三维模型,直接得出机构的角速度、角加速度曲线。 展开更多
关键词 并联机构 零耦合度 1t3r 运动学正反解
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基于电子舌、分子互作与分子对接联用技术的鲜味肽呈味特征评价及分子机制解析
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作者 陈万超 李文 +3 位作者 吴迪 张忠 李佳霖 杨焱 《食品科学技术学报》 北大核心 2025年第3期102-111,共10页
为探究鲜味多肽呈味特征及其与鲜味受体相互作用机制,以5种大球盖菇鲜味肽(EP-6、SG-7、PH-5、SE-6、ES-7)为研究对象,采用感官评定、电子舌分析、表面等离子体共振(SPR)分子互作技术及分子对接联用技术,系统评价了5种鲜味肽的鲜味强度... 为探究鲜味多肽呈味特征及其与鲜味受体相互作用机制,以5种大球盖菇鲜味肽(EP-6、SG-7、PH-5、SE-6、ES-7)为研究对象,采用感官评定、电子舌分析、表面等离子体共振(SPR)分子互作技术及分子对接联用技术,系统评价了5种鲜味肽的鲜味强度并解析其与鲜味受体分子的作用机理。通过感官评分(0~10)与滋味稀释分析发现,EP-6与ES-7鲜味评分最高,分别为6.90±0.88、6.70±0.95,阈值分别为0.178 mmol/L和0.167 mmol/L,低于0.3 mg/mL谷氨酸钠(MSG)的阈值(1.774 mmol/L)。电子舌主成分分析结果显示,前两个主成分累积贡献率达91.8%,EP-6与ES-7鲜味强度接近质量分数为0.1%的MSG的鲜味强度,且与感官评定结果一致。SPR动力学分析表明,ES-7与T1R3-VFD受体结合亲和力最强(KD=1.471×10^(-6) mol/L),结合解离速率呈“快上快下”特征;分子对接结果进一步揭示,EP-6与SG-7的对接能量最低,分别为-436.52、-397.81 kJ/mol,其稳定性依赖于ASN68、GLU45、HIS278等关键残基的氢键与疏水作用。此外,含硫氨基酸Cys等通过巯基作用延长鲜味感知,与感官评定的味感绵长特征相印证。通过电子舌、分子互作与分子对接多技术联用构建鲜味肽综合快速评价体系,可突破传统感官评定主观局限,明确鲜味受体结合域核心结合位点,并揭示含硫氨基酸对鲜味持久性的调控作用。研究旨在为天然鲜味增强剂的理性设计与高值化应用,以及食品风味精准调控技术的开发提供分子层面的理论依据。 展开更多
关键词 鲜味肽 分子互作 表面等离子体共振 分子对接 鲜味受体 T1R3
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基于3T1R并联机构的酒盒底座清废机构设计及运动学分析
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作者 李嘉欣 李瑞琴 +2 位作者 宁峰平 李航 张磊 《机械设计与制造工程》 2025年第2期13-18,共6页
人机协同酒盒生产线中有多道人工作业工序,针对其中的酒盒底座清废工序,在分析人工执行动作的基础上提出了一种3-RRPaR/RSS三移一转并联机构,以实现该工位的自动化。基于螺旋理论分析得出该机构具有3T1R自由度;利用空间坐标变换法建立... 人机协同酒盒生产线中有多道人工作业工序,针对其中的酒盒底座清废工序,在分析人工执行动作的基础上提出了一种3-RRPaR/RSS三移一转并联机构,以实现该工位的自动化。基于螺旋理论分析得出该机构具有3T1R自由度;利用空间坐标变换法建立位置方程,求出位置逆解;采用边界数值搜索法求解出机构的工作空间,工作空间光滑连续且无空腔。应用结果表明,该并联机构可以满足酒盒底座清废作业需求,提高了酒盒生产线自动化水平。 展开更多
关键词 酒盒底座 清废 3T1R并联机构 运动学分析
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Investigating the interaction between umami peptides and umami receptor T1R1/T1R3-VFT:a computational approach
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作者 Hengli Meng Zhiyong Cui +3 位作者 Yingqiu Li Yanyang Yu Shui Jiang Yuan Liu 《Food Science and Human Wellness》 2025年第7期2542-2550,共9页
The study of ligand-receptor interactions is of great significance in food flavor perception.In this study,a computer simulation method was used to investigate the mechanism of interaction between umami peptides and T... The study of ligand-receptor interactions is of great significance in food flavor perception.In this study,a computer simulation method was used to investigate the mechanism of interaction between umami peptides and T1R1/T1R3-Venus-flytrap domain(VFT)receptor.The binding site,conformational changes,and binding free energy between umami peptides and T1R1/T1R3-VFT were analyzed through molecular modeling,molecular docking,and molecular dynamics simulations.The receptor model constructed using AlphaFold2 has the best rationality.The molecular docking results showed that umami peptides primarily bound to T1R1-VFT through hydrogen bonding,with key binding residues such as Thr149,Arg151,and Asp108.The binding of umami peptides led to a more stable complex system,and the positively charged amino acids contributed positively to the overall binding free energy.This study provides theoretical support for the development of a better understanding of the interaction between umami substances and the umami receptor. 展开更多
关键词 Umami peptides Umami receptor T1R1/T1R3-VFT INTERACTION Molecular simulation
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西藏改则北上三叠统日干配错组沉积相分析及控盆机制探讨 被引量:2
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作者 陶刚 朱利东 +5 位作者 杨文光 董煜 曾江 纪国忠 余浩 刘静雯 《科技视界》 2014年第11期182-184,共3页
通过详细测制西藏改则地区上三叠统日干配错组(T3r)剖面,取得认识有:在沉积学方面,通过对实测剖面的岩性、沉积构造分析,将日干配错组第一段划分为半深海陆棚相到碳酸盐台地相,日干配错组第二段划分为滨浅海碳酸盐台地相,并从中划分出... 通过详细测制西藏改则地区上三叠统日干配错组(T3r)剖面,取得认识有:在沉积学方面,通过对实测剖面的岩性、沉积构造分析,将日干配错组第一段划分为半深海陆棚相到碳酸盐台地相,日干配错组第二段划分为滨浅海碳酸盐台地相,并从中划分出浅滩亚相和浅水缓坡亚相,通过地层对比和化石资料,提出日干配错组时代属晚三叠世;控盆机制方面,在晚三叠世,研究区的应力背景与班公湖-怒江洋盆的打开同步,盆地以张扭性为主。 展开更多
关键词 西藏 改则 上三叠统 日干配错组(t3r) 班公湖-怒江 沉积相 控盆机制
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通识教育核心课程‚问题引领‛教学模式研究与探索——以“《西方的智慧》导读”为例
6
作者 孙玉丽 张劲博 《宁波教育学院学报》 2021年第5期56-60,共5页
通识教育核心课程“《西方的智慧》导读”“问题引领”教学模式,是基于通识教育的“五维目标”,以问题引领,通过教师精讲、主题汇报、专题研讨、读书报告四个环节,对英国思想家罗素的经典著作《西方的智慧》进行导读的教学。该教学模式... 通识教育核心课程“《西方的智慧》导读”“问题引领”教学模式,是基于通识教育的“五维目标”,以问题引领,通过教师精讲、主题汇报、专题研讨、读书报告四个环节,对英国思想家罗素的经典著作《西方的智慧》进行导读的教学。该教学模式的理论基础是问题式教学与知识分子精神,注重经典性、融通性、积极性和学生高度参与的主体性,获得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 通识核心课程 《西方的智慧》导读 Q-t3r教学模式
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修正的Benjamin-Bona-Mahoney方程的精确解 被引量:1
7
作者 皮金鑫 周钰谦 刘世杰 《成都信息工程学院学报》 2013年第1期63-66,共4页
基于齐次平衡法的思想,利用高效的G′G展开法,求解了修正的Benjamin-Bona-Mahoney(BBM)方程。修正的BBM方程是一个同时含有耗散和色散的非线性偏微分方程,求解难度大。利用对方程解的合理假设和G′G展开法可以将其约化为一个复杂的非线... 基于齐次平衡法的思想,利用高效的G′G展开法,求解了修正的Benjamin-Bona-Mahoney(BBM)方程。修正的BBM方程是一个同时含有耗散和色散的非线性偏微分方程,求解难度大。利用对方程解的合理假设和G′G展开法可以将其约化为一个复杂的非线性代数方程组,借助数学软件Maple符号运算功能的帮助成功地求解了该非线性代数方程组,从而求得修正的BBM方程的精确解。这些解中包含3组更具有一般性质的精确解,它们分别是双曲函数解、三角函数周期解、有理数解。这些解对于研究方程的物理性质及物理现象有很重要的意义。为了能够更直观地理解这几组行波解,给出了相应的解的数值模拟图。 展开更多
关键词 应用数学 微分方程与动力系统 非线性发展方程 修正的Benjamin-Bona-Mahoney方程 G' G展开 t3r 精确解
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基于离散蒙特卡洛的一种3T1R并联机构工作空间分析 被引量:6
8
作者 李旭 罗霞 +1 位作者 罗成 孙淼 《机械》 2020年第5期27-32,共6页
针对一种拓扑结构为2-PRPU型的3T1R空间并联机构,采用离散式蒙特卡洛法,通过对动平台转动自由度作离散化处理,在输入对称的情况下,实现了整个空间并联机构的定姿态工作空间、可达工作空间和灵活工作空间的可视化。从定姿态工作空间、灵... 针对一种拓扑结构为2-PRPU型的3T1R空间并联机构,采用离散式蒙特卡洛法,通过对动平台转动自由度作离散化处理,在输入对称的情况下,实现了整个空间并联机构的定姿态工作空间、可达工作空间和灵活工作空间的可视化。从定姿态工作空间、灵活工作空间和可达工作空间的角度分析2-PRPU型空间并联机构的工作性能,表明该机构动平台的可达工作空间范围较大,且大部分为灵巧工作空间。这为多自由度空间并联机构的研究和应用提供理论基础。 展开更多
关键词 3T1R 并联机构 工作空间 离散蒙特卡洛
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新型3T2R对称并联机构自由度分析与Adams仿真验证 被引量:1
9
作者 胡炜 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期264-266,共3页
提出了一种新型3T2R对称并联机构5-RRUR机构,该机构由5条相同支链组成,支链中含有3个杆件,4个运动副,其中包含3个R副和1个U副,排列形式为RRUR。运用螺旋理论对机构自由度数目和分布情况进行了理论分析;分析了机构的主动副选取方式;在Ad... 提出了一种新型3T2R对称并联机构5-RRUR机构,该机构由5条相同支链组成,支链中含有3个杆件,4个运动副,其中包含3个R副和1个U副,排列形式为RRUR。运用螺旋理论对机构自由度数目和分布情况进行了理论分析;分析了机构的主动副选取方式;在Adams中建立了机构的虚拟样机,并对机构自由度和主动副选取方式进行了验证。理论分析结果和虚拟样机验证结果一致。 展开更多
关键词 自由度 并联机构 螺旋理论 3T2R ADAMS
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“高甲”,“低甲”大鼠模型肝细胞核甲状腺激素受体测定
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作者 赵明 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 1992年第3期306-307,300,共3页
肝脏是甲状腺激素作用的特异性靶器官之一,甲状腺激素能调节肝脏线粒体α-甘油磷酸脱氢酶和肝细胞浆苹果酶的活性。
关键词 肝细胞核 甲状腺激素 t3r
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弓形虫pcDNA3/T.g-R1的构建与保护性效果观察
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作者 蒋立平 舒衡平 +2 位作者 吴翔 蔡力汀 王丹静 《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 2004年第6期545-546,555,共3页
弓形虫能感染几乎所有的温血动物,但对各种动物易感性各不相同:大鼠和绵羊对弓形虫有较高的天然抵抗力;人对弓形虫不太敏感,有较强的天然抵抗力,人感染弓形虫后绝大多数为隐性感染.
关键词 弓形虫 pcDNA3/T.g—R1 构建 保护性效果 研制 弓形虫病疫苗
暂未订购
T1R1和T1R3在从江香猪附睾发育中的表达模式 被引量:4
12
作者 蒙利洁 王维勇 +5 位作者 杨艺 徐永健 冯贤辀 黄泳 高艺 龚婷 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2720-2730,共11页
为研究味觉受体第一家族亚型1(T1R1)和3(T1R3)在从江香猪附睾发育过程中的表达模式,探讨味觉受体在哺乳动物雄性生殖机能中可能发挥的作用及潜在医学价值,本试验以从江香猪附睾组织为研究对象,分析附睾发育4个关键时期:初情前(15 d)、... 为研究味觉受体第一家族亚型1(T1R1)和3(T1R3)在从江香猪附睾发育过程中的表达模式,探讨味觉受体在哺乳动物雄性生殖机能中可能发挥的作用及潜在医学价值,本试验以从江香猪附睾组织为研究对象,分析附睾发育4个关键时期:初情前(15 d)、初情时(30 d)、初情后(60 d)和性成熟期(180 d)T1R1与T1R3的差异表达。采用实时荧光定量PCR、免疫组织化学(IHC)和Western blot检测两个味觉受体在不同日龄从江香猪附睾组织中转录、翻译水平的变化及其分布情况。RT-qPCR结果表明:TAS1R1与TAS1R3 mRNA在从江香猪附睾初情前(15 d)至性成熟期(180 d)表达量逐渐增加,且任意两个时期间差异极显著(P<0.01)。Western blot结果显示,T1R1/T1R3蛋白在180 d表达量最高,在15 d表达量最低,两者之间差异显著(P<0.05),平均表达丰度依次为180 d>30 d>60 d>15 d。IHC结果显示,T1R1和T1R3蛋白在各日龄组从江香猪附睾组织均有分布,其中T1R1蛋白主要在上皮细胞膜上,尤其是基细胞和窄细胞;而T1R3蛋白主要在微绒毛、环状空泡和精子呈强阳性表达。综上,本研究发现不同日龄从江香猪附睾的T1R1/T1R3表达从15 d逐渐增加,至性成熟达到峰值,这一表达变化与附睾上皮基细胞和窄细胞及微绒毛的T1R1/T1R3的差异表达有关,这些特殊的表达模式与附睾生理功能存在时间关联,故推测T1R1和T1R3参与附睾内精子成熟和储存的调节过程。 展开更多
关键词 从江香猪 附睾 T1R1/T1R3 基因表达 蛋白定位
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稳定表达甜味受体蛋白T1R2/T1R3的HEK293细胞系的建立 被引量:2
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作者 钱玲玲 秦玉梅 邓少平 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期142-147,共6页
以小鼠舌组织为对象,提取总mRNA,并以此为模板,使用自行设计的引物通过RT-PCR扩增Gα15、T1R2和T1R3目的片段。构建重组质粒pEGFP-C1-Gα15、pDsRed1-N1-T1R2、pcDNATM6.2/N-YFP-DEST-T1R3。以脂质体介导的方法转染HEK293细胞,经抗性筛... 以小鼠舌组织为对象,提取总mRNA,并以此为模板,使用自行设计的引物通过RT-PCR扩增Gα15、T1R2和T1R3目的片段。构建重组质粒pEGFP-C1-Gα15、pDsRed1-N1-T1R2、pcDNATM6.2/N-YFP-DEST-T1R3。以脂质体介导的方法转染HEK293细胞,经抗性筛选后,通过极限稀释法获得稳定表达T1R2/T1R3的HEK293细胞系,最后通过RT-PCR,荧光显微镜及Western blot方法在基因及蛋白质水平上对建立的稳定表达细胞系进行鉴定。基因及蛋白质水平上的结果均表明,目的基因Gα15、T1R2/T1R3成功导入HEK293细胞中,并且稳定表达。该细胞系的建立为细胞水平上甜味机理的体外研究(如甜味识别热动力学等)提供了稳定的细胞来源。 展开更多
关键词 味觉 甜味受体蛋白T1R2 T1R3 HEK293 稳定表达
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全对称4-URU并联机构运动性能分析与尺度优化 被引量:3
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作者 刘勇 许勇 +1 位作者 吕叶萍 宋伟 《机械传动》 北大核心 2019年第7期35-40,共6页
深入研究了一种能实现3T1R运动的全对称4-URU并联机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置正逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到... 深入研究了一种能实现3T1R运动的全对称4-URU并联机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置正逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到了机构的关键尺度参数。相关数值计算及运动仿真结果表明,该机构运动学模型及性能分析结论正确合理,相关成果可为机构动力学分析、结构设计提供参考依据。 展开更多
关键词 3T1R运动 运动性能 尺度优化
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液压驱动式3T1R重载搬运机械装置的设计研究 被引量:1
15
作者 张晓洋 李然 +2 位作者 王宸 赵国华 王生怀 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第13期172-179,共8页
目的基于十字滑台原理,文中设计可以实现3T1R四自由度的重载搬运机械装置,达到对货物准确定位、牢固夹紧以及多自由度搬运的目的。方法利用解析法和有限元法对承重螺栓进行结构设计和强度分析,根据分析结果提出螺栓根部圆角滚压的结构... 目的基于十字滑台原理,文中设计可以实现3T1R四自由度的重载搬运机械装置,达到对货物准确定位、牢固夹紧以及多自由度搬运的目的。方法利用解析法和有限元法对承重螺栓进行结构设计和强度分析,根据分析结果提出螺栓根部圆角滚压的结构改进方案;根据不同滚压圆角对应的应力值,采用Hermite(埃尔米特)方法得到滚压圆角半径-应力(r-σ)曲线和多项式,求导确定结构改进方案。结果根据滚压圆角半径-应力(r-σ)曲线,确定最佳滚压半径r=4 mm;以PLC控制技术为基础,设计了搬运机械液压驱动控制系统。装置搬运载荷达到55 kN,螺栓根部强度提高了59.54%,屈服极限安全系数达到2.4。结论通过结构设计,该装置实现了3T1R 4个自由度的运动及控制;通过结构改进达到了多自由度搬运的效果。 展开更多
关键词 3T1R 有限元法 Hermite方法 结构改进 液压驱动控制
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基于Multibody的并联柔索机器人建模与仿真 被引量:5
16
作者 邹宇鹏 吴祥淑 +4 位作者 张宗源 张际平 顾学斌 李万哲 吴宝贵 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第7期92-97,130,共7页
MATLAB/Multibody建模工具为科学研究和创新型教学提供了便捷高效的虚拟仿真平台。该文以3R3T并联柔索机器人的理论分析及建模仿真为例,首先介绍并联柔索驱动上肢康复机器人的总体结构和构型,并对3R3T并联柔索机器人进行运动学分析和轨... MATLAB/Multibody建模工具为科学研究和创新型教学提供了便捷高效的虚拟仿真平台。该文以3R3T并联柔索机器人的理论分析及建模仿真为例,首先介绍并联柔索驱动上肢康复机器人的总体结构和构型,并对3R3T并联柔索机器人进行运动学分析和轨迹规划;进一步基于Multibody建模工具构建3R3T并联柔索机器人多体动力学模型;最后联合运动学模型与Multibody虚拟样机模型进行仿真。仿真结果验证了运动学模型的准确性以及利用Multibody进行虚拟仿真的可行性。利用Multibody进行建模分析,为机构运动学、动力学等理论分析的实现提供了更便捷的平台,对虚拟仿真教学资源的建设有重要意义。 展开更多
关键词 MULTIBODY 3R3T并联柔索机器人 建模仿真
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新型四自由度3T1R并联机器人机构运动学分析与优化设计 被引量:5
17
作者 彭红梅 陈亚 +2 位作者 陆彩满 刘艳梨 吴洪涛 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第5期188-195,共8页
目的 针对自动化生产线分拣需求,提出一种新型四自由度的三平移一转动(3T1R)并联机器人机构。方法 根据方位特征集设计理论验证并联机器人机构的运动性质。利用机构的构型特点建立运动学方程模型,对其进行位置正解和逆解的分析,通过数... 目的 针对自动化生产线分拣需求,提出一种新型四自由度的三平移一转动(3T1R)并联机器人机构。方法 根据方位特征集设计理论验证并联机器人机构的运动性质。利用机构的构型特点建立运动学方程模型,对其进行位置正解和逆解的分析,通过数值法搜索得到并联机器人机构的工作空间图形和转动能力等高线图。同时分析并联机器人机构的雅可比矩阵JX以及奇异性。最后以工作空间最大化作为适应度函数,基于遗传算法对机构结构尺寸进行最优化分析。结果 该机构操作空间具有规则形状、无空洞、较大的特点,优化后的并联机器人机构工作空间性能提升45%。结论 操作空间内运动灵活性较好,优化后工作空间性能得到显著改善。在电子包装自动化生产线搬运分拣领域具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 3T1R 并联机器人机构 方位特征集 工作空间 转动能力 奇异位形
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全对称四自由度并联机器人机构运动性能分析与多目标优化设计 被引量:1
18
作者 张莉 朱磊 戚继球 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期68-74,79,共8页
基于方位特征集设计理论和方法,设计了一种完全对称、且具有三平移一转动性质的4-RRPaR并联机器人机构,分析方位特征集、自由度、耦合度等拓扑参数。根据矢量法构建运动学位置方程,推导得到运动学逆解解析式,同时根据算例分析得到位置... 基于方位特征集设计理论和方法,设计了一种完全对称、且具有三平移一转动性质的4-RRPaR并联机器人机构,分析方位特征集、自由度、耦合度等拓扑参数。根据矢量法构建运动学位置方程,推导得到运动学逆解解析式,同时根据算例分析得到位置正解和位置逆解数值解。利用雅可比矩阵计算得到位置正解奇异、位置逆解奇异产生条件,选择极坐标边界搜索法计算工作空间与转动能力等性能指标。分析表明:机构边界光滑且内部存在空洞情况、动平台转动角度范围较小。另外,提出有效转动能力比指标ω概念,结合有效工作空间利用率μ,建立多目标的数学优化模型,采用经典的NSGA-Ⅱ搜索算法对有效转动能力比指标ω与有效工作空间利用率μ进行多目标参数优化,最后通过算例分析得到优化后的工作空间以及转动能力,优化后的工作空间边界圆润且内部不存在空洞情况、转动灵活性较好。可权衡设计需求和实际应用需求来选择最佳的优化参数。 展开更多
关键词 3T1R 并联机构 方位特征集 工作空间 奇异位形 NSCA2搜索算法
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香猪睾丸间质细胞 TAS 1R3基因干扰后对自噬相关因子的影响 被引量:2
19
作者 王涵 蒙利洁 +2 位作者 刘文娇 徐永健 龚婷 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1525-1534,共10页
旨在探究 TAS1 R3基因通过mTOR对从江香猪自噬相关基因表达的影响。本试验选择30日龄健康雄性从江香猪3头,采集睾丸组织并培养出睾丸间质细胞。将构建成功的干扰载体和空载体转染至细胞中,利用qRT-PCR检测其对 TAS 1R3基因表达影响,运用... 旨在探究 TAS1 R3基因通过mTOR对从江香猪自噬相关基因表达的影响。本试验选择30日龄健康雄性从江香猪3头,采集睾丸组织并培养出睾丸间质细胞。将构建成功的干扰载体和空载体转染至细胞中,利用qRT-PCR检测其对 TAS 1R3基因表达影响,运用qRT-PCR和Western blot检测 TAS1 R3基因干扰后对味觉受体第一家族一号受体(TAS1R1)、细胞外信号调节激酶1(ERK1 ) 、细胞外信号调节激酶2(ERK2)、雷帕霉素靶蛋白(mTOR)、 BECN1 和微管相关蛋白1轻链3β(MAP1LC3B)表达的影响。结果表明,当 TAS 1R3基因被干扰后,相较于shRNA-NC对照组, TAS 1R1、 ERK 1、 ERK 2、 mTOR 基因mRNA表达量均极显著降低( P <0.01),自噬因子 BECN1 和 MAP 1LC3B表达量极显著升高( P <0.01)。Western blot结果表明当 TAS 1R3基因被干扰后,与 shRNA-NC 对照组相比,蛋白T1R3、T1R1、p-mTOR、p-S6K1、p-ERK12均极显著降低( P <0.01),而自噬蛋白 Beclin 1 表达量极显著升高( P <0.01)。本试验通过将 TAS 1R3基因干扰载体转染至睾丸间质细胞,发现当 TAS 1R3基因被干扰后可通过影响 mTOR 基因的表达,调控其下游自噬因子的表达,提示 TAS 1R3基因与睾丸间质细胞的自噬密切相关,这为进一步研究 TAS 1R3基因通过调节自噬影响香猪生殖活动提供了借鉴。 展开更多
关键词 从江香猪 T1R3 RNA干扰 睾丸间质细胞 自噬
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对称3T1R并联机构构型设计与位置分析 被引量:13
20
作者 刘勇 许勇 +1 位作者 宋伟 吕叶萍 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期55-59,共5页
基于螺旋理论,深入研究了一种适用于轻小物料高速操作的3T1R运动机构—全对称4-URU并联机构。首先应用螺旋理论对能实现3T1R运动的全对称并联机构进行型综合,列举出了支链中仅含R副的3T1R机构,考虑机构的结构复杂度、工作空间和力/运动... 基于螺旋理论,深入研究了一种适用于轻小物料高速操作的3T1R运动机构—全对称4-URU并联机构。首先应用螺旋理论对能实现3T1R运动的全对称并联机构进行型综合,列举出了支链中仅含R副的3T1R机构,考虑机构的结构复杂度、工作空间和力/运动传递性能,优选出了一种综合性能较好的4-URU并联机构,验证了优选机构的自由度特征,建立了位置正逆解数学模型,搜索求解了工作空间,结果表明该机构工作空间体积较大,各向同性度较好。 展开更多
关键词 3T1R运动 机构优选 运动性能
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