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基于FPGA的DDPG算法硬件映射解析与机器人运动技能学习
1
作者 朱晓庆 毕兰越 +5 位作者 宫婉儒 吴通 李钟军 吴杜兴 张川 杨晓蓬 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期24-34,共11页
为研究神经网络和强化学习算法与高等动物进化原理之间的联系,本文结合深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法构建了一套可观测、可解释的轮足机器人自主运动控制系统。首先在FPGA(field-programmable gate ... 为研究神经网络和强化学习算法与高等动物进化原理之间的联系,本文结合深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法构建了一套可观测、可解释的轮足机器人自主运动控制系统。首先在FPGA(field-programmable gate arrays)上部署Actor-Critic神经网络,并设计了一套FPGA-ARM机器人控制系统,通过实时导出网络权值激活信号并生成权值热力图,以可视化展示策略演化过程。实验表明,该方案单步计算时延缩减至28μs,5000步内完成收敛。同时,权值热力图揭示了策略在初期、中期及后期3个阶段的动态演化,定性分析表明,非关注区域对整体策略影响微弱、资源利用更趋优化。本文提出的硬件-算法协同框架为强化学习“黑箱”可观测性研究提供了新范式,展示了FPGA在嵌入式机器人控制中兼具低延迟、高并行和低功耗的独特优势,为多智能体协作与异构平台下的实时技能学习与硬件加速提供了潜在应用前景。 展开更多
关键词 机器人 学习机理解析 技能学习 FPGA 强化学习
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基于FPGA的轻量化自适应ORB算法研究与实现
2
作者 王鼎轩 姚荣彬 +1 位作者 赵中华 李晓欢 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期117-123,共7页
为了解决ORB算法计算复杂、实时性差以及算法固定阈值在光照变化及低纹理场景下特征检测不足的问题,文中提出一种基于FPGA的轻量化自适应ORB算法加速架构。首先,对ORB算法的特征方向计算进行改进,采用了一种基于区域划分的特征方向角度... 为了解决ORB算法计算复杂、实时性差以及算法固定阈值在光照变化及低纹理场景下特征检测不足的问题,文中提出一种基于FPGA的轻量化自适应ORB算法加速架构。首先,对ORB算法的特征方向计算进行改进,采用了一种基于区域划分的特征方向角度和描述符计算方法,减少了计算资源消耗,结合FPGA的并行化和流水线计算优势,设计了一种轻量化ORB加速架构;其次,在原有算法的基础上加入直方图均衡算法,调整图像亮度,提高图像的对比度,使图像的特征细节更加明显;最后,针对ORB算法的固定阈值,设计了一种自适应阈值计算方法,实现了算法在弱光照和低纹理场景下提取特征点数量的提升。实验结果表明:相对于软件的算法实现,基于FPGA的硬件加速架构能够得到16.1倍的加速效果,在弱光照和低纹理条件下提取特征点数量分别是ORB算法的6.67倍和2.56倍,特征匹配点对数量分别是ORB算法的5.62倍和1.5倍。实现了算法的加速和资源消耗的降低,提升了算法的自适应性以及在不同场景的鲁棒性。 展开更多
关键词 ORB 特征检测 FPGA 轻量化 直方图均衡 自适应阈值 弱光照 低纹理
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低轨卫星捕获算法的优化与FPGA实现
3
作者 杨虹 杨天昊 +7 位作者 郑斌 曾令昕 马壮 谭红涛 周海洋 李颖 黎淼 赵汝法 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期21-26,共6页
与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起... 与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起的大多普勒频偏信号为研究对象,通过Matlab工具分别仿真验证了PMF-FFT算法结合补零法和加窗法的优化效果,优化后的结构能使捕获峰值提高64.7%。通过确定窗函数和补零个数优化传统的PMF-FFT捕获算法,并对FFT模块进行改进,使其具有可重构性以适应补零个数不同的情况。文中使用Verilog HDL硬件描述语言对优化后的PMF-FFT算法进行硬件实现,Vivado仿真波形和实验结果均证实了算法优化后的正确性和有效性,为低轨卫星捕获提供了理论支持。 展开更多
关键词 低轨卫星 通导一体化 多普勒频偏 PMF-FFT 加窗 补零 可重构FFT FPGA实现
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基于FPGA软件的测速信号高精度相参转发设计
4
作者 李鑫 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期67-73,共7页
某型应答机是运载火箭测量系统的重要组成部分,可完成两路C频段测速信号的接收及相参转发功能。为完成信号高精度相参转发功能,项目组基于FPGA硬件平台,采用提高量化精度、创新的转发比量化方式及交叉转发工作模式、合理分配设置信号处... 某型应答机是运载火箭测量系统的重要组成部分,可完成两路C频段测速信号的接收及相参转发功能。为完成信号高精度相参转发功能,项目组基于FPGA硬件平台,采用提高量化精度、创新的转发比量化方式及交叉转发工作模式、合理分配设置信号处理时间等方法完成了测速信号的高精度相参转发软件设计。以常用的200 kHz多普勒频率漂移为例,测速精度设计值已达到0.0023 Hz,并且区别于A支路主站发射A支路主副站接收及B支路主站发射B支路主副站接收的独立工作模式,当A/B两路测量信号任一支路无法正常接收时,可通过A/B支路任一主站发射A/B支路主副站同步接收的设计,实现系统双向不共源测速,提升异常状态下的系统测速精度。 展开更多
关键词 测速 FPGA软件 相参转发 交叉转发
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一种基于FPGA高速存储设备的级联存储系统
5
作者 陈李 李明明 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期12-19,共8页
在基于FPGA的高速存储设备中,其设备间的级联能力对设备的兼容性和扩展性至关重要,为此设计了一种基于FPGA的高速存储设备的级联存储系统,系统融合了基于FPGA的高速存储设备的高带宽性和通用存储设备的灵活扩展性。实验结果表明,本级联... 在基于FPGA的高速存储设备中,其设备间的级联能力对设备的兼容性和扩展性至关重要,为此设计了一种基于FPGA的高速存储设备的级联存储系统,系统融合了基于FPGA的高速存储设备的高带宽性和通用存储设备的灵活扩展性。实验结果表明,本级联存储系统在全局时钟同步与令牌轮询的“一主多从”管理模式下,能够维持6.40 GB/s的存储带宽,在大规模数据的连续写入与重演回放测试中,数据均稳定写入且校验无误码,有效实现了存储系统的无感知扩容。 展开更多
关键词 高速存储设备 级联存储系统 FPGA 无感知扩容
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基于PCIe的链式DMA控制器设计与实现
6
作者 王洪良 郭振华 +3 位作者 牟奇 卢圣才 徐亚明 于泉泉 《计算机研究与发展》 北大核心 2026年第1期28-40,共13页
近年来,国产可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)厂商虽发展迅速,但在数据中心部署FPGA异构加速器时仍面临挑战。相较于赛灵思、英特尔等国际厂商,国产厂商普遍缺乏PCIe设备与主机间高速传输的解决方案,尤其在高性能直接... 近年来,国产可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)厂商虽发展迅速,但在数据中心部署FPGA异构加速器时仍面临挑战。相较于赛灵思、英特尔等国际厂商,国产厂商普遍缺乏PCIe设备与主机间高速传输的解决方案,尤其在高性能直接内存访问(direct memory access,DMA)控制器设计领域存在明显短板。为解决该问题,设计并实现了基于PCIe的多通道链式DMA控制器。采用独立描述符控制器管理各通道,共享数据搬移器,降低对FPGA逻辑资源的消耗。采用链式结构实现描述符管理,减少中断对CPU的压力,满足主机与设备连续高速传输的需求。创新性地构建内部信息异步与预处理的架构,实现数据流水化处理,显著提升带宽利用率以及传输性能。经测试,在PCIe Gen3x8下,主机与国产FPGA加速器之间的DMA带宽高达6.91 GBps(利用率86%),支持多达16通道且实现通道负载均衡,该设计有效支撑了国产FPGA异构加速器在数据中心场景下的规模化部署。 展开更多
关键词 PCIE FPGA 异构加速 多通道 链式DMA
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面向RNS-CKKS方案的同态计算硬件加速器
7
作者 陈星辰 郭家怡 +1 位作者 陈弟虎 粟涛 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期208-215,共8页
针对全同态加密应用中数据存储和传输开销大、计算效率低的问题,以主流的RNS-CKKS方案为研究对象,提出了一种同态计算硬件加速器。该加速器为自同构算子设计了分治式置换网络,实现了高效无冲突的数据调度与路由。同时通过实施片内外协... 针对全同态加密应用中数据存储和传输开销大、计算效率低的问题,以主流的RNS-CKKS方案为研究对象,提出了一种同态计算硬件加速器。该加速器为自同构算子设计了分治式置换网络,实现了高效无冲突的数据调度与路由。同时通过实施片内外协同存储策略和对计算流进行重构,有效降低了硬件部署密钥切换操作的片上缓存需求并隐藏片外延迟。为进一步提升计算与资源效率,构建了统一的计算阵列并优化了片上缓存结构。在FPGA上的实验结果表明,该设计相比于OpenFHE软件函数库,实现了8.68~56.2倍的加速;相较于同类硬件加速方案,在密文-密文同态乘法上实现了1.18~1.53倍的加速以及1.10~4.98倍的面积效率提升,同时在可配置性方面具备一定优势。该工作有助于同态加密方案的硬件高效部署。 展开更多
关键词 全同态加密 RNS-CKKS算法 硬件加速器 可配置架构 现场可编程门阵列
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基于FPGA直升机振动信号监测系统设计
8
作者 王玉磊 龚强 +1 位作者 时富斌 赵雪悦 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期20-25,共6页
直升机因优越的灵活性和机动性在军事、民用和民生领域得到广泛使用,并且在特定领域具有不可替代的地位。文中针对传统直升机故障检测虚警率高问题,基于EP4CE系列FPGA芯片利用12位8通道模/数转换芯片ADC128S022实现对直升机振动数据的... 直升机因优越的灵活性和机动性在军事、民用和民生领域得到广泛使用,并且在特定领域具有不可替代的地位。文中针对传统直升机故障检测虚警率高问题,基于EP4CE系列FPGA芯片利用12位8通道模/数转换芯片ADC128S022实现对直升机振动数据的实时采集,将采集数据进行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)并提取特征值分析。实验结果表明,系统对直升机故障检测报警准确率高达99%以上。 展开更多
关键词 FPGA 振动数据 ADC FFT 故障检测
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基于FPGA的嵌入式加密系统设计与实现
9
作者 冯淑贤 蔡树向 +2 位作者 陈青华 杨宇航 杨文广 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 2026年第1期72-78,共7页
针对物联网及嵌入式设备对高效安全通信的迫切需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的嵌入式数据加密系统,旨在为资源受限场景提供低成本、高可靠性的数据安全传输方案。系统采用分层架构设计,通过上位机与EZ-USB FX2芯片完成指... 针对物联网及嵌入式设备对高效安全通信的迫切需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的嵌入式数据加密系统,旨在为资源受限场景提供低成本、高可靠性的数据安全传输方案。系统采用分层架构设计,通过上位机与EZ-USB FX2芯片完成指令交互和数据中转,利用FPGA作为核心控制单元,集成轻量级AES-128加密算法实现硬件级数据加密。为优化资源利用,系统通过串行方式实现加密运算,并对AES算法中的密钥扩展模块进行优化。最终通过仿真和测试验证,本系统实现的AES算法在加密过程中最高可达到181.1 MHz的时钟频率,能够高效实现数据加密,满足设计需求。 展开更多
关键词 FPGA AES加密算法 USB2.0
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基于FPGA和STM32的电网参数测量装置
10
作者 刘钰琨 李琪 +1 位作者 吴娜娜 王杰铃 《电子设计工程》 2026年第1期76-80,共5页
为了保护电网的稳定可靠,对电网参数进行实时准确测量有着重要的现实意义。针对电网信号频率、幅值和谐波含量等主要参数的测量方法,以FPGA作为主处理器,STM32作为辅助处理器,设计在线测量电网参数的装置,优化各种参数测量的算法。实验... 为了保护电网的稳定可靠,对电网参数进行实时准确测量有着重要的现实意义。针对电网信号频率、幅值和谐波含量等主要参数的测量方法,以FPGA作为主处理器,STM32作为辅助处理器,设计在线测量电网参数的装置,优化各种参数测量的算法。实验表明,该装置能够实现对电网参数的有效测量,将测量数据与万用表和示波器的测量数据进行对比,误差小于5%,并且在实时性和稳定性等方面均表现出色。该装置能够满足电力系统对电网参数测量的要求。 展开更多
关键词 FPGA STM32 电网参数 参数测量 测量装置
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机载综合化通信系统的一种控制管理平台设计
11
作者 杨舟 王彤 王煦 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期31-36,共6页
针对机载综合化通信系统在多网络、多总线、多任务环境下对航电数据处理与系统资源调度管理效能的应用需求以及自主可控安全性的迫切需要,提出了一种基于国产FT 2000/4处理器的控制管理平台设计,采用通用化和小型化设计思想,通过FPGA和... 针对机载综合化通信系统在多网络、多总线、多任务环境下对航电数据处理与系统资源调度管理效能的应用需求以及自主可控安全性的迫切需要,提出了一种基于国产FT 2000/4处理器的控制管理平台设计,采用通用化和小型化设计思想,通过FPGA和协议转换桥片扩展了平台的对外通信接口接入能力,同时搭载天脉3嵌入式操作系统实现了面向对象的软件分层设计。测试结果表明,该平台能够高效实现基于SRIO网络的系统控制管理功能,充分满足实时性和可靠性要求,在机载嵌入式平台具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 高性能处理器 FT 2000/4 SRIO 天脉3操作系统 FPGA
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基于FPGA的万兆以太网卡系统设计
12
作者 李耀成 杨升琦 常可铮 《机电信息》 2026年第1期27-31,35,共6页
随着网络信息技术的迅速发展,信息传输量持续增长,传统通信接口已难以满足多样化应用场景对高带宽的要求。万兆以太网凭借其高速传输特性正逐渐成为高性能通信系统的重要选择。万兆以太网卡的系统设计首先以万兆以太网协议栈为研究对象... 随着网络信息技术的迅速发展,信息传输量持续增长,传统通信接口已难以满足多样化应用场景对高带宽的要求。万兆以太网凭借其高速传输特性正逐渐成为高性能通信系统的重要选择。万兆以太网卡的系统设计首先以万兆以太网协议栈为研究对象,构建了基于UDP协议的模型,然后系统阐述了各层协议的功能,设计了完整的UDP协议栈体系结构。系统通过PCIe接□实现与上位机CPU的高速数据交互,实现了UDP、ARP、IP等核心以太网协议封装与解析的逻辑,具备完善的网络协议处理功能。通过搭建实验验证平台,完成了自回环测试与双机互连实验,验证了网卡系统功能的正确性、稳定性与吞吐性能。 展开更多
关键词 FPGA 万兆以太网 UDP/IP协议栈 PCIE
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基于FPGA的MobileNetV1目标检测加速器设计 被引量：3
13
作者 严飞 郑绪文 +2 位作者 孟川 李楚 刘银萍 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期151-156,共6页
卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分... 卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分辨率超参数以及网络参数定点化来减少网络模型的参数量和计算量;其次,对卷积层和批量归一化层进行融合,减少网络复杂性,提升网络计算速度;然后,设计一种八通道核间并行卷积计算引擎,每个通道利用行缓存乘法和加法树结构实现卷积运算;最后,利用FPGA并行计算和流水线结构,通过对此八通道卷积计算引擎合理的复用完成三种不同类型的卷积计算,减少硬件资源使用量、降低功耗。实验结果表明,该设计可以对MobileNetV1目标检测进行硬件加速,帧率可达56.7 f/s,功耗仅为0.603 W。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 FPGA MobileNetV1 并行计算 硬件加速
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基于国产DSP和FPGA的高速信号处理板硬件电路设计 被引量：2
14
作者 孙艳萍 边晨通 +1 位作者 屈文涛 宋淑军 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期33-38,共6页
针对目前高速信号处理板多选用国外芯片,国产化程度较低的问题,文中基于DSP和FPGA芯片完成了高速信号处理板国产化设计。首先考虑高速信号处理板应用于人工智能、图像处理等领域,是一种高精度和复杂运算的场景,因此选择DSP芯片FTDOC35BB... 针对目前高速信号处理板多选用国外芯片,国产化程度较低的问题,文中基于DSP和FPGA芯片完成了高速信号处理板国产化设计。首先考虑高速信号处理板应用于人工智能、图像处理等领域,是一种高精度和复杂运算的场景,因此选择DSP芯片FTDOC35BB_FT_M6678为主设计信号处理模块,选择FPGA芯片FMQL45T900为主设计控制单元模块;然后在CANDENCE软件中进一步采用分布式设计硬件电路,完成了高速信号接口模块、DDR3存储模块、EMIF模块的电路设计;最后使用CCS5.5集成开发环境对高速信号处理板各个接口及外设进行了测试。测试指标均达到要求,证明该高速信号处理板国产化设计切实可行,加速了高速信号处理板的国产化进程。 展开更多
关键词 国产化 FPGA DSP 高速信号
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结合多旁路分析与皮尔逊相关系数的硬件木马检测方法 被引量：1
15
作者 王建新 邓昊东 +1 位作者 肖超恩 张磊 《信息安全研究》 北大核心 2025年第5期420-426,共7页
针对芯片功耗数据采集时易受噪声影响的问题,提出了一种基于相关性分析的多旁路分析方法,利用动态电流和电磁辐射之间的内在关系识别硬件木马的存在,搭建了能够同时对芯片的动态功耗与电磁辐射进行采集和存储的双通道检测平台,得到了功... 针对芯片功耗数据采集时易受噪声影响的问题,提出了一种基于相关性分析的多旁路分析方法,利用动态电流和电磁辐射之间的内在关系识别硬件木马的存在,搭建了能够同时对芯片的动态功耗与电磁辐射进行采集和存储的双通道检测平台,得到了功耗和电磁的皮尔逊相关系数曲线,区分出了无硬件木马芯片与硬件木马芯片.实验结果表明,基于多旁路参数的硬件木马检测方法能够筛选出含有面积仅占待测芯片0.28%的硬件木马的芯片,且能区分出待测芯片中面积相差仅为0.08%的2种硬件木马. 展开更多
关键词 硬件木马 旁路分析 皮尔逊相关系数 芯片安全 FPGA
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基于ARM+FPGA的机载信息管理处理机设计 被引量：1
16
作者 王健 郭霖佯 +4 位作者 何自豪 周立辉 陈家福 李欣琦 周浩 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期85-92,共8页
为实现飞机在执行战术任务时对格式化链路消息的接收处理、态势信息综合处理、载机平台信息采集、指令应答与信息回传、雷达目标定位等功能,设计一种基于ARM+FPGA架构机载信息管理处理机。介绍机载信息管理处理机具体功能和应用,从硬件... 为实现飞机在执行战术任务时对格式化链路消息的接收处理、态势信息综合处理、载机平台信息采集、指令应答与信息回传、雷达目标定位等功能,设计一种基于ARM+FPGA架构机载信息管理处理机。介绍机载信息管理处理机具体功能和应用,从硬件和软件设计两个方面对系统结构进行详细阐述,完成机载信息综合处理模块、RS422和ARINC429相关接口的软硬件设计工作,使得机载信息管理处理机能够实时处理机载电台、显控机、雷达、导航系统等相关设备的信息,并根据系统通信协议的要求完成各类型系统数据的实时接收、解析、检索和发送任务。通过对系统的联调联试和测试工作,发现达到系统各项指标要求并验证了其可行性和稳定性。 展开更多
关键词 机载处理机 RS422 ARINC429 FPGA ARM
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基于FPGA的MIL-STD-1553B总线接口曼彻斯特编解码设计 被引量：1
17
作者 王彦朋 李鑫 王晓君 《通信与信息技术》 2025年第3期79-83,94,共6页
MIL-STD-1553B是一种广泛应用于航空航天领域的数字通信总线标准,用于在飞行器和地面设备之间进行数据通信。它的特点是高可靠性、抗干扰能力强以及数据传输速度适中。在1553B总线中,数据采用曼彻斯特码进行传输,以确保数据的可靠性和... MIL-STD-1553B是一种广泛应用于航空航天领域的数字通信总线标准,用于在飞行器和地面设备之间进行数据通信。它的特点是高可靠性、抗干扰能力强以及数据传输速度适中。在1553B总线中,数据采用曼彻斯特码进行传输,以确保数据的可靠性和完整性。基于FPGA的MIL-STD-1553B总线接口曼彻斯特编解码设计旨在实现对MILSTD-1553B总线数据的可靠编解码。该设计通过使用FPGA芯片,结合曼彻斯特编解码算法和奇偶校验机制,实现了对1553B总线数据的高效处理。接收端负责将串行数据解码为并行数据,并进行校验以确保数据的准确性,而发送端则负责将并行数据编码为符合标准的串行数据,并添加必要的同步头和校验位。这种设计能够满足航空航天等领域对于1553B总线通信的严格要求,提高了数据传输的可靠性和稳定性。在深入分析1553B总线接口的基础上,使用Verilog语言实现曼彻斯特编解码器的工作原理、工作过程、逻辑设计及仿真验证。 展开更多
关键词 FPGA 曼彻斯特编解码 1553B协议 VERILOG
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基于FPGA的脉冲激光告警系统设计
18
作者 张瑞 武振涛 +3 位作者 薛鹏 杨帅 徐承雨 王志斌 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期29-35,共7页
针对脉冲激光被广泛应用于编码通信、精确制导、高功率毁伤等激光武器的情况,且目前缺少对脉冲激光威胁进行有效告警的措施,为此提出了一种基于FPGA的脉冲激光告警系统。通过增加积分时间在帧周期内的占比来提高脉冲捕获概率,采用图像... 针对脉冲激光被广泛应用于编码通信、精确制导、高功率毁伤等激光武器的情况,且目前缺少对脉冲激光威胁进行有效告警的措施,为此提出了一种基于FPGA的脉冲激光告警系统。通过增加积分时间在帧周期内的占比来提高脉冲捕获概率,采用图像差分提高信噪比,并快速提取光斑坐标,最后以查表的形式读出来袭激光的方位、俯仰角度。利用FPGA并行处理的优势,能保证对脉冲激光的实时响应。实验结果表明,该系统在220 mW@1064 nm激光器模拟输入的条件下,对脉冲宽度范围为100 ns~100μs的脉冲激光实现告警,测量角度误差小于0.3°,对单脉冲的捕获概率能达到97%,并能实现1064 nm、1313 nm、1550 nm等常用激光波长的识别。 展开更多
关键词 激光告警 脉冲激光 数据处理 FPGA
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永磁同步电机矢量控制系统设计与实现 被引量：1
19
作者 黄旭东 王涛 钱昀莹 《电子设计工程》 2025年第15期9-13,19,共6页
随着科学技术的发展,永磁同步电机已广泛应用在电动汽车、精密机床、航空航天等领域,矢量控制是目前最常用的控制策略。由于id=0的矢量控制策略只需控制转矩电流分量即可实现对电磁转矩的控制,因此该文采用该策略进行永磁同步电机矢量... 随着科学技术的发展,永磁同步电机已广泛应用在电动汽车、精密机床、航空航天等领域,矢量控制是目前最常用的控制策略。由于id=0的矢量控制策略只需控制转矩电流分量即可实现对电磁转矩的控制,因此该文采用该策略进行永磁同步电机矢量控制。在分析了永磁同步电机数学模型和控制原理的基础上,搭建了仿真模型,验证了id=0矢量控制策略的有效性。以DSP+FPGA为控制核心,设计了矢量控制系统的硬件和软件,并进行了实验验证。实际测量转速误差比例在1%以内,表明了所设计矢量控制系统具有良好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 仿真 DSP+FPGA
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