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高速公路点线特征集成的车载移动测量系统跨模态传感器自检校方法
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作者 张岱伟 葛旭明 +3 位作者 胡翰 朱庆 徐博 王强 《测绘学报》 北大核心 2025年第4期760-772,共13页
车载移动测量系统受到预检校误差、安置误差与相机投影误差的影响,导致获取的点云与全景影像序列数据之间出现不匹配。在高速公路场景中,现有检校方法由于高速公路的带状分布和全景影像的显著景深差异,导致控制点分布不均匀且相关性高,... 车载移动测量系统受到预检校误差、安置误差与相机投影误差的影响,导致获取的点云与全景影像序列数据之间出现不匹配。在高速公路场景中,现有检校方法由于高速公路的带状分布和全景影像的显著景深差异,导致控制点分布不均匀且相关性高,难以充分检校相机外方位元素,尤其是车辆横滚角和行驶方向上的平移分量。为解决这一问题,本文提出一种顾及深度信息的点线特征集成的高速公路场景移动测量系统全景相机自检校方法,该方法通过反距离加权提升平差模型对平移分量的灵敏度,提取公路设施上的点线特征,构建联合平差模型,减小深度差异对特征分布不均的影响,确保模型对各方向误差的高灵敏度。试验表明,本文方法能够准确检校全景相机的外方位元素误差,检校精度优于3像元,且检校模型对各方向的误差都有比较高的响应能力。 展开更多
关键词 全景相机自检校 点线特征集成 全景相机内方位元素检查 移动测量系统
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Cooperative Perception Optimization Based on Self-Checking Machine Learning
2
作者 Haoxiang Sun Changxing Chen +1 位作者 Yunfei Ling Mu Yang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第2期747-761,共15页
In the process of spectrum perception,in order to realize accurate perception of the channel state,the method of multi-node cooperative perception can usually be used.However,the first problem to be considered is how ... In the process of spectrum perception,in order to realize accurate perception of the channel state,the method of multi-node cooperative perception can usually be used.However,the first problem to be considered is how to complete information fusion and obtain more accurate and reliable judgment results based on multi-node perception results.The ideas put forward in this paper are as follows:firstly,the perceived results of each node are obtained on the premise of limiting detection probability and false alarm probability.Then,on the one hand,the weighted fusion criterion of decision-making weight optimization of each node is realized based on a genetic algorithm,and the useless nodes also can be screened out to reduce energy loss;on the other hand,through the linear fitting ability of RBF neural network,the self-inspection of the perceptive nodes can be realized to ensure the normal operation of the perceptive work of each node.What's more,the real-time training data can be obtained by spectral segmentation technology to ensure the real-time accuracy of the optimization results.Finally,the simulation results show that this method can effectively improve the accuracy and stability of channel perception results,optimize the structure of the cooperative network and reduce energy consumption. 展开更多
关键词 Spectrum sensing cooperative sensing genetic algorithm neural network fusion criteria self-checking
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Self-check过关测试
3
《中学生英语(初一版)》 2007年第2期29-29,45,共2页
Ⅰ.根据汉语提示完成句子。1.He_____(有)a brother and a sister.2.I think China is an_____(有趣的)country.3.My f_____ movie is The Long Weekend.4.We are_____(中国人).
关键词 过关测试 self-check
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Step3 self-check过关测试题
4
作者 王早红 《中学生英语(初一版)》 2007年第3期21-21,45,共1页
关键词 过关测试 Step3 self-check
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Step 3 self-check过关测试题
5
作者 钟玉涛 《中学生英语(初一版)》 2007年第3期30-30,45,共1页
Ⅰ.短语翻译。1.玩电脑游戏_________ 2.看上去很酷________ 3.躺在沙滩上_________ 4.一个有趣的地方________ 5.一本《环球》杂志__________ 6.sound terrible_________ 7.on vacation___________ 8.wear scarf______ 9.play beach vo... Ⅰ.短语翻译。1.玩电脑游戏_________ 2.看上去很酷________ 3.躺在沙滩上_________ 4.一个有趣的地方________ 5.一本《环球》杂志__________ 6.sound terrible_________ 7.on vacation___________ 8.wear scarf______ 9.play beach volleyball________ 展开更多
关键词 过关测试 Step 3 self-check
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Step3 self-check过关测试题
6
作者 刘向东 《中学生英语(初一版)》 2007年第3期12-12,45,共1页
Ⅰ.词汇。根据句意及首字母或汉语提示,完成单词。1.His grandmother is ill in h_________.
关键词 过关测试 Step3 self-check
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基于PXI总线的综合测试设备设计与实现
7
作者 王亚京 《现代信息科技》 2024年第5期54-58,共5页
综合测试设备在被测控制器产品的生产过程中起着关键作用,可以提供总装后的整机调试、环境适应性试验、交付验收试验以及故障排查等功能。该设备采用PXI主控机箱和专用功能模块作为核心硬件平台,并使用LabVIEW语言开发测试软件。通过系... 综合测试设备在被测控制器产品的生产过程中起着关键作用,可以提供总装后的整机调试、环境适应性试验、交付验收试验以及故障排查等功能。该设备采用PXI主控机箱和专用功能模块作为核心硬件平台,并使用LabVIEW语言开发测试软件。通过系统自检和功能测试,测试设备可以对被测产品进行全面的测试,并生成稳定可靠的测试结果。通过对测试结果的分析和生成综合测试报告,可以确保被测产品达到预期的功能性能要求。 展开更多
关键词 测试设备 PXI总线 模块化 LABVIEW 功能测试 系统自检
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线阵CCD成像系统自校图形设计 被引量:14
8
作者 王文华 何斌 任建岳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2011-2016,共6页
为了便于调试CCD成像系统以及检测系统接口的可靠性,基于CCD扫描成像原理设计了功能特点各异的几种自校图形来模拟CCD图像数据。作为数据模拟源,自校图形具有类似线阵CCD推扫成像的动态滚动特性,同时图形灰度等级变化明显,且在x和y方向... 为了便于调试CCD成像系统以及检测系统接口的可靠性,基于CCD扫描成像原理设计了功能特点各异的几种自校图形来模拟CCD图像数据。作为数据模拟源,自校图形具有类似线阵CCD推扫成像的动态滚动特性,同时图形灰度等级变化明显,且在x和y方向上均有灰度梯度。以鉴别率图形为例,阐述了自校图形的设计思想、代码实现及仿真验证过程。设计选用VHDL编程通过现场可编程逻辑阵列(FPGA)来实现,应用TEXTIO功能通过Modelsim仿真将自校图形数据导出到文本,然后调用MATLAB读取文本并显示图形以验证设计的正确性。几个自校图形在CCD遥感相机成像系统中得到了应用,共占用了约5%的逻辑资源。应用结果显示,自校图形能及时检测出通讯和数传模块所出现的异常并能判断分析问题根源。 展开更多
关键词 线阵CCD 成像系统 自校图形 鉴别率图 TEXTIO MATLAB
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基于并行测试技术的地面测控系统自检方法 被引量:7
9
作者 梁海波 姜苹 +3 位作者 王尚 李浩 董世茂 李岩 《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期69-75,82,共8页
为了提高地面测控系统自检的测试效率,提出并实现了一种基于并行测试技术的系统信号回环自检测试方法。将地面测控系统的所有对外接口信号通过回环测试电缆接入到系统内部的故障诊断计算机上,在对所有接口信号进行分析、归类的基础上,... 为了提高地面测控系统自检的测试效率,提出并实现了一种基于并行测试技术的系统信号回环自检测试方法。将地面测控系统的所有对外接口信号通过回环测试电缆接入到系统内部的故障诊断计算机上,在对所有接口信号进行分析、归类的基础上,利用故障诊断计算机现有硬件资源,有针对性地提出了信号自检测试方法,并设计了基于并行测试技术的系统自检测试软件。实际测试结果表明,基于并行测试技术的系统自检所需时长远小于采用串行测试方案所需时长,测试效率得到显著提升。 展开更多
关键词 自动化测试 系统自检 信号回环 并行测试
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用于海洋地震勘探系统的数据变采样率采集及自检控制模块 被引量:4
10
作者 李彦超 段发阶 +3 位作者 蒋佳佳 袁建富 薛俊 王宪全 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1376-1382,共7页
针对传统海洋地震勘探系统的不足之处,本文提出了一种用于海洋地震勘探系统的数据变采样率采集及自检控制模块。该模块采用一种基于锁相环的变采样率采集节点同步设计方法,实现了采样率可调节的数据采集功能,同时,该模块还实现了基于奇... 针对传统海洋地震勘探系统的不足之处,本文提出了一种用于海洋地震勘探系统的数据变采样率采集及自检控制模块。该模块采用一种基于锁相环的变采样率采集节点同步设计方法,实现了采样率可调节的数据采集功能,同时,该模块还实现了基于奇、偶通道控制模块的自检功能,完成了变道数采集以及系统自检测。试验现场的测试结果表明,系统的同步精度为4.86 ns,可灵活实现海洋地震勘探系统4 ksample/s(sample per second,每秒采样次数)、2 ksample/s、1 ksample/s、500 sample/s、250 sample/s 5种采样率可调的功能,同时能够进行包括奇、偶通道串扰,通道一致性,谐波失真,噪声、直流偏置六项系统自检功能,从而验证了本文所提出的海洋地震勘探系统的可行性。 展开更多
关键词 海上油气田地质与勘探 采样率可调 系统自检 奇、偶通道控制模块 数据抽取器
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SPM型变电设备状态检修系统的研制 被引量:4
11
作者 王云茂 曾天发 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第4期114-115,119,共3页
介绍了SPM型变电设备状态检修系统的功能、结构及特点 ,并阐述了系统研制过程中解决的几个问题 .
关键词 变电设备 系统自检 状态检修 在线监测 变电站 SPM型 系统结构
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自助借还书系统的管理与应用问题探讨 被引量:18
12
作者 杨峰 王馨 《图书馆学研究》 CSSCI 北大核心 2009年第6期18-20,共3页
通过我馆自助借还系统的使用实践,分析了在使用过程中出现各种问题的原因,总结了自助借书机使用的有利方面和不足之处,并提出相应的对策。
关键词 自助借还系统 图书馆 读者服务 系统管理
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具有自检和查询功能的双向遥控报警系统 被引量:3
13
作者 李庆武 盛惠兴 王建永 《工矿自动化》 北大核心 2005年第4期1-3,共3页
针对遥控报警系统中由于本身故障或被破坏而引起的报警功能失效问题,设计了一种能够双向反馈信息的新型遥控报警系统。该遥控报警系统由接收主机和监测分机组成,监测分机可以向接收主机发出报警信号,接收主机也可查询分机的工作状况。... 针对遥控报警系统中由于本身故障或被破坏而引起的报警功能失效问题,设计了一种能够双向反馈信息的新型遥控报警系统。该遥控报警系统由接收主机和监测分机组成,监测分机可以向接收主机发出报警信号,接收主机也可查询分机的工作状况。该系统具有自检、查询功能,很好地解决了遥控报警系统中普遍存在的自身故障不易察觉的难题。 展开更多
关键词 报警系统 遥控报警 自检 查询
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单向阀流路系统自激振荡特性研究 被引量:16
14
作者 刘上 刘红军 +3 位作者 徐浩海 程亚威 段捷 李春红 《火箭推进》 CAS 2011年第3期1-5,17,共6页
针对液流试验中出现的单向阀系统自激振荡现象,建立了描述该系统动态过程的非线性动力学模型。通过数值计算证实了系统在一定条件下出现极限环,系统是局部稳定,大范围不稳定,计算结果与试验相吻合。分析了此系统产生自激振荡的原因、影... 针对液流试验中出现的单向阀系统自激振荡现象,建立了描述该系统动态过程的非线性动力学模型。通过数值计算证实了系统在一定条件下出现极限环,系统是局部稳定,大范围不稳定,计算结果与试验相吻合。分析了此系统产生自激振荡的原因、影响因素及抑制措施。 展开更多
关键词 单向阀 非线性系统 自激振荡 试验验证 稳定性
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VB网上考试自测系统交卷、评分、成绩查询模块的设计与实现 被引量:1
15
作者 任国霞 魏蕾 童列娟 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第B11期155-161,共7页
利用网络和数据库技术开发了JSP应用程序-VB网上考试自测系统,介绍了其交卷、评分、成绩 查询模块的设计与实现。
关键词 网上考试 自测系统 设计与实现
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从自助图书馆到图书馆的自助服务 被引量:20
16
作者 王小林 《图书馆学研究》 CSSCI 北大核心 2010年第12期56-59,共4页
文章介绍了深圳图书馆城市街区24小时自助图书馆项目及投入运行以来的状况,概述了港澳台地区图书馆自助服务的现状,从馆内自助服务、网络自助服务和电话自助服务三个方面介绍了国内其他地区图书馆的自助服务,总结了图书馆推行自助服务... 文章介绍了深圳图书馆城市街区24小时自助图书馆项目及投入运行以来的状况,概述了港澳台地区图书馆自助服务的现状,从馆内自助服务、网络自助服务和电话自助服务三个方面介绍了国内其他地区图书馆的自助服务,总结了图书馆推行自助服务的意义。 展开更多
关键词 自助服务 RFID 自助图书馆 自助借还书系统
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一种面向CPS的自适应统计模型检测方法 被引量:4
17
作者 杜德慧 昝慧 +1 位作者 姜凯强 程贝 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1128-1143,共16页
随着计算机与物理环境的交互日益密切,信息-物理融合系统(cyber-physical system,简称CPS)在健康医疗、航空电子、智能建筑等领域具有广泛的应用前景,CPS的正确性、可靠性分析已引起人们的广泛关注.统计模型检测(statistical model chec... 随着计算机与物理环境的交互日益密切,信息-物理融合系统(cyber-physical system,简称CPS)在健康医疗、航空电子、智能建筑等领域具有广泛的应用前景,CPS的正确性、可靠性分析已引起人们的广泛关注.统计模型检测(statistical model checking,简称SMC)技术能够对CPS进行有效验证,并为系统的性能提供定量评估.然而,随着系统规模的日益扩大,如何提高统计模型检测技术验证CPS的效率,是目前所面临的主要困难之一.针对此问题,首先对现有SMC技术进行实验分析,总结各种SMC技术的受限适用范围和性能缺陷,并针对贝叶斯区间估计算法(Bayesian interval estimate,简称BIE)在实际概率接近0.5时需要大量路径才能完成验证的缺陷,提出一种基于抽象和学习的统计模型检测方法 AL-SMC.该方法采用主成分分析、前缀树约减等技术对仿真路径进行学习和抽象,以减少样本空间;然后,提出了一个面向CPS的自适应SMC算法框架,可根据不同的概率区间自动选择AL-SMC算法或者BIE算法,有效应对不同情况下的验证问题;最后,结合经典案例进行实验分析,实验结果表明,自适应SMC算法框架能够在一定误差范围内有效提高CPS统计模型检测的效率,为CPS的分析验证提供了一种有效的途径. 展开更多
关键词 信息-物理融合系统 统计模型检测 抽象 学习 自适应性
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图书馆自助借还书系统的测试与评析 被引量:2
18
作者 姜元鹏 王群 史慧丹 《农业图书情报学刊》 2015年第12期49-53,共5页
介绍了自助借还书系统的构成,以几个厂家的自助借还系统作为测试对象进行了测试。针对测试其中出现的问题进行了分析说明,并讨论了条形码在图书中的位置。通过对借还书平均时间、借还书异常情况、多本书检测、读者使用评价、磁条验证功... 介绍了自助借还书系统的构成,以几个厂家的自助借还系统作为测试对象进行了测试。针对测试其中出现的问题进行了分析说明,并讨论了条形码在图书中的位置。通过对借还书平均时间、借还书异常情况、多本书检测、读者使用评价、磁条验证功能及安全性等几个方面的测试,给出了定量化测试结果,以期对其它图书馆自助借还书设备调研、采购提供借鉴。 展开更多
关键词 自助借还书系统 测试 评析 图书馆
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基于FirmSys平台的核电厂反应堆保护系统设计 被引量:12
19
作者 罗炜 王银丽 +6 位作者 陈学坤 陈智 金远 杜枢 杨静瑞 吴启涛 侯丽强 《自动化仪表》 CAS 2021年第S01期65-69,共5页
反应堆保护系统用于监测与反应堆安全有关的物理和过程测量参数,确保在发生设计基准事故时自动触发紧急停堆和/或专设安全设施,从而保护反应堆中燃料包壳、一回路压力边界和安全壳的完整性,限制放射性物质向公众环境的释放。基于FirmSy... 反应堆保护系统用于监测与反应堆安全有关的物理和过程测量参数,确保在发生设计基准事故时自动触发紧急停堆和/或专设安全设施,从而保护反应堆中燃料包壳、一回路压力边界和安全壳的完整性,限制放射性物质向公众环境的释放。基于FirmSys平台,提出了应用于田湾5^(#)、6^(#)机组核电厂反应堆保护系统设计方案。详细介绍了系统结构、接口、多样性以及故障检测设计,并对保护系统设计方案与标准的符合性进行分析。分析结果表明,该系统设计方案满足单一故障、独立性、多样性、保护动作自动触发等安全设计准则,同时兼顾了电厂运行经济性,可为后续核电厂保护系统设计提供指导和借鉴。 展开更多
关键词 反应堆保护系统 FirmSys 多样性 单一故障 独立性 自检 定期试验 符合性
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基于GSPN的锁步处理器系统可靠性建模与分析 被引量:2
20
作者 李联 杨淏天 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期296-302,共7页
针对锁步自监控处理器系统的可靠性建模与分析问题,在双机同步系统的基础上,构建一种具有错误自检、故障定位和失效修复功能的锁步自监控处理器系统,并描述系统架构与工作原理。根据系统特征实例化库所集和变迁集,建立基于广义随机Petr... 针对锁步自监控处理器系统的可靠性建模与分析问题,在双机同步系统的基础上,构建一种具有错误自检、故障定位和失效修复功能的锁步自监控处理器系统,并描述系统架构与工作原理。根据系统特征实例化库所集和变迁集,建立基于广义随机Petri网的系统可靠性模型。通过与单处理器系统可靠性模型进行分析与对比,证明了该模型可靠性高,并基于参数对比实验为后续锁步系统设计提供理论支撑和技术方法。 展开更多
关键词 锁步系统 错误自检 故障定位 广义随机PETRI网 可靠性
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