MIMO系统求逆的Interactor算法改进 被引量：1

1

作者 胡立坤 王庆超 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期494-498,共5页

针对多输入多输出系统求逆的Interactor算法出现异常中断和不能给出构造性逆的问题,提出了在实施Interactor算法之前对输出交换输出次序、在算法过程中若出现异常时采用恢复方法、间接求逆、引入控制输入动态的改进策略,为提高可逆性的... 针对多输入多输出系统求逆的Interactor算法出现异常中断和不能给出构造性逆的问题,提出了在实施Interactor算法之前对输出交换输出次序、在算法过程中若出现异常时采用恢复方法、间接求逆、引入控制输入动态的改进策略,为提高可逆性的判定功效和实现逆系统的完全解析构造提供了有效的方法。算例和仿真说明了改进的Interactor算法的有效性。 展开更多

关键词 自动控制技术 多输入多输出系统 逆系统方法 interactor算法

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电力系统PMU最优配置新方法 被引量：6

2

作者 王家林 夏立 +1 位作者 吴正国 杨宣访 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期1-5,共5页

根据电力系统导纳矩阵和节点关联矩阵的特点,指出电力系统潮流方程的特征可用系统关联矩阵来描述,在此基础上提出了一种基于关联矩阵的满足潮流方程直接可解的电力系统PMU最优配置方法,最后利用典型标准节点系统对该算法进行验证并与已... 根据电力系统导纳矩阵和节点关联矩阵的特点,指出电力系统潮流方程的特征可用系统关联矩阵来描述,在此基础上提出了一种基于关联矩阵的满足潮流方程直接可解的电力系统PMU最优配置方法,最后利用典型标准节点系统对该算法进行验证并与已有方法得到的结果进行比较,结果表明该算法是有效的,具有简单、易于实现的优点,能有效减少PMU配置数目。 展开更多

关键词 电力系统 关联矩阵 潮流计算 同步相量测量装置最优配置

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一种新的随机多变量自适应极点配置控制器 被引量：4

3

作者 柴天佑 何向红 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第3期15-19,共5页

本文提出的随机多变量自适应极点配置控制器,由于采用了一种新的极点配置结构,它不仅可以避免求解伪交换矩阵方程而实现任意极点配置,跟踪时变参考输入,而且可以抑制随机噪声干扰.该控制器不仅可以控制开环不稳定或非最小相位系统,而且... 本文提出的随机多变量自适应极点配置控制器,由于采用了一种新的极点配置结构,它不仅可以避免求解伪交换矩阵方程而实现任意极点配置,跟踪时变参考输入,而且可以抑制随机噪声干扰.该控制器不仅可以控制开环不稳定或非最小相位系统,而且还可以控制具有任意、未知或变化的延时结构和具有任意输入输出个数的随机多变量系统。 展开更多

关键词 极点配置 自适应控制 多变量系统

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基于用户自定义指标的多变量控制系统性能评估技术 被引量：7

4

作者 张泉灵 黄其珍 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1117-1120,共4页

大量的计算以及对一般关联矩阵先验知识的需求导致用户自定义指标在实际工业应用中存在诸多不便,鉴于此,为了减少对过程模型信息的需求,避免估计一般关联矩阵,研究了如何简化用户自定义指标的计算,并提出了两种改进的用户自定义指标的... 大量的计算以及对一般关联矩阵先验知识的需求导致用户自定义指标在实际工业应用中存在诸多不便,鉴于此,为了减少对过程模型信息的需求,避免估计一般关联矩阵,研究了如何简化用户自定义指标的计算,并提出了两种改进的用户自定义指标的计算方法.该方法仅需过程常规数据和对过程输入/输出时延或关联矩阵阶次的估计便可完成指标的计算.最后通过仿真验证了两种方法的优越性和有效性. 展开更多

关键词 控制性能评估 多变量控制系统 对角关联矩阵 用户自定义基准

原文传递

基于MV基准界的多变量控制系统性能评价方法 被引量：4

5

作者 张彤 王庆林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期689-694,699,共7页

为解决关联矩阵难以估计的问题,提出利用最小方差(MV)基准界评价多变量控制系统性能的方法.建立了另一最小方差基准下界,此新下界可通过过程数据和对角关联矩阵得到.几种建界方法相互结合,形成一套完整的、基于最小方差基准界的多变量... 为解决关联矩阵难以估计的问题,提出利用最小方差(MV)基准界评价多变量控制系统性能的方法.建立了另一最小方差基准下界,此新下界可通过过程数据和对角关联矩阵得到.几种建界方法相互结合,形成一套完整的、基于最小方差基准界的多变量控制系统性能评价理论体系.通过仿真实验验证了该评价方法的有效性. 展开更多

关键词 MV基准界 最小方差控制 关联矩阵 多变量控制系统

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基于改进用户自定义指标的离散控制系统性能评估 被引量：1

6

作者 苏成利 唐玉光 李平 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期281-286,共6页

针对传统用户自定义指标在评估离散系统性能时没有考虑内部结构的不足,提出了基于改进用户自定义指标的评估方法。该方法将传统用户自定义基准中的开环时滞和干扰分别替换为部分闭环回路中的有效时滞和干扰,使用丢番图分解用户自定义函... 针对传统用户自定义指标在评估离散系统性能时没有考虑内部结构的不足,提出了基于改进用户自定义指标的评估方法。该方法将传统用户自定义基准中的开环时滞和干扰分别替换为部分闭环回路中的有效时滞和干扰,使用丢番图分解用户自定义函数的最小方差响应,进而求得性能指标。同时采用右对角线关联矩阵取代单位关联矩阵,简化了求解性能指标的复杂度。仿真结果证明,该方法计算量小,对有无内部干扰的离散系统均可准确评估。 展开更多

关键词 性能评估 离散控制系统内部结构 改进用户自定义指标 关联矩阵

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基于对角关联矩阵的广义多变量控制系统性能评价 被引量：3

7

作者 李大字 焦军胜 靳其兵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2013年第2期157-161,共5页

提出了一种将对角关联矩阵方法应用于广义最小方差(GMV)系统以获取性能指标的方法.该方法只需扰动模型和时滞矩阵等少量的先验知识就能得到准确的评价方差,避免了辨识关联矩阵时产生的系统误差.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词 对角关联矩阵 广义最小方差 多变量系统 性能评价

原文传递

基于CARIMA模型的全局收敛的多变量随机自适应控制算法(英文)

8

作者 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期15-20,共6页

本文针对多变量受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA)提出了新的直接随机自适应控制算法,该算法不仅能鲁棒抑制任何定常负荷干扰而且应用于非最小相位系统仍具有全局收敛性,该算法不要求事先知道系统的关联矩阵只要求知道关联矩阵的整值... 本文针对多变量受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA)提出了新的直接随机自适应控制算法,该算法不仅能鲁棒抑制任何定常负荷干扰而且应用于非最小相位系统仍具有全局收敛性,该算法不要求事先知道系统的关联矩阵只要求知道关联矩阵的整值参数。 展开更多

关键词 CARIMA模型 自适应控制 算法 随机

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多变量间接自适应控制算法及全局收敛性分析

9

作者 柴天佑 《东北工学院学报》 CSCD 1991年第3期254-262,共9页

提出了可以控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统的间接自适应控制算法并进行了稳定性和收敛性分析。首次表明:该算法无论用于开环不稳定或非最小相位系统,系统的输入输出以概率1采样均方有界,广义输出误差的条件均方取得整体最小值;... 提出了可以控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统的间接自适应控制算法并进行了稳定性和收敛性分析。首次表明:该算法无论用于开环不稳定或非最小相位系统,系统的输入输出以概率1采样均方有界,广义输出误差的条件均方取得整体最小值;参数估计强相容。 展开更多

关键词 多变量系统 自适应控制 全局收敛性

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一种自校正前馈控制器及其全局收敛性分析——用于具有任意交互矩阵的随机多变量系统

10

作者 柴天佑 《东北工学院学报》 CSCD 1991年第1期6-14,共9页

使用系统的交互矩阵并将广义最小方差控制律和前馈控制结合起来提出自校正前馈控制器。该控制器采用轻微修改的最小二乘估计,不仅能控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统而且可以对可测干扰实现动静态补偿。本文还证明了该算法具有全... 使用系统的交互矩阵并将广义最小方差控制律和前馈控制结合起来提出自校正前馈控制器。该控制器采用轻微修改的最小二乘估计,不仅能控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统而且可以对可测干扰实现动静态补偿。本文还证明了该算法具有全面收敛特性。 展开更多

关键词 控制器 全局收敛性 多变量系统

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软件交互器的一种面向对象的设计模型

11

作者 何飞 苗语 《长春师范学院学报（自然科学版）》 2007年第5期43-45,共3页

怎样实现软件交互器是设计与开发面向交互器的编程语言及工具的关键问题。基于当前主流的面向对象技术,讨论了对象与交互器的主要区别,提出一种基于对象技术的软件交互器的实现体系结构及其内部行为自主决策算法。并且,基于该结构及算法... 怎样实现软件交互器是设计与开发面向交互器的编程语言及工具的关键问题。基于当前主流的面向对象技术,讨论了对象与交互器的主要区别,提出一种基于对象技术的软件交互器的实现体系结构及其内部行为自主决策算法。并且,基于该结构及算法,开发出了软件交互器的一种面向对象设计框架。 展开更多

关键词 软件交互器 体系结构 设计框架 POAD 消息队列

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前馈反馈线性时变多变量控制系统性能评价 被引量：2

12

作者 张彤 王庆林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期720-726,共7页

本文研究一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量(linear time-varying multiinput-multioutput,LTV MIMO)控制系统的性能评价方法.定义了该类系统中相当于单回路"过程滞后"的矩阵因子——关联矩阵,并利用该关联矩... 本文研究一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量(linear time-varying multiinput-multioutput,LTV MIMO)控制系统的性能评价方法.定义了该类系统中相当于单回路"过程滞后"的矩阵因子——关联矩阵,并利用该关联矩阵和正常乘法提出一套建立线性时变多变量控制回路前馈反馈最小方差(minimum vari-ance,MV)基准的系统化算法和过程.需要考虑到LTV系统特有的计算特性,利用实际最小方差输出而不是关联滤波最小方差输出获得MV基准.理论和仿真研究表明,所提方法能准确和有效地评价线性时变多变量过程. 展开更多

关键词 性能评价 最小方差基准 关联矩阵 线性时变 多变量控制系统

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一类线性时变多变量系统的广义最小方差控制和性能评价 被引量：1

13

作者 张彤 王庆林 张子迎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3521-3524,3528,共5页

针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准。为避免估计关联矩阵所... 针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准。为避免估计关联矩阵所带来的困难,利用过程数据和关联矩阵阶数建立了LTV MIMO GMV基准上界。理论和仿真研究表明,上述方法能够正确和有效地评价LTV MIMO系统。 展开更多

关键词 性能评价 广义最小方差基准 关联矩阵 线性时变 多变量控制系统

原文传递

具时变扰动动态的多变量控制系统性能评价

14

作者 张彤 王庆林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期13-18,共6页

针对具有两种时变扰动动态——突变扰动和线性时变扰动的多变量控制系统性能评价方法进行研究。两种扰动的不同动态特性决定了要采取不同的评价方法。突变扰动的情况,利用Olaleye和Xu整体优化SISO过程的思想建立MIMO的实用MV基准;线性... 针对具有两种时变扰动动态——突变扰动和线性时变扰动的多变量控制系统性能评价方法进行研究。两种扰动的不同动态特性决定了要采取不同的评价方法。突变扰动的情况,利用Olaleye和Xu整体优化SISO过程的思想建立MIMO的实用MV基准;线性时变扰动的情况,将关联矩阵引入视系统为LTV过程,提出一套针对LTV扰动建立时变MIMO MV基准的系统化算法和过程。理论和仿真研究表明所提出的方法能正确和有效的评价具有时变扰动的多变量系统。 展开更多

关键词 最小方差基准 性能评价 关联矩阵 多变量控制系统

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跨膜激活剂及钙调亲环素配体相互作用分子对系统性红斑狼疮作用的研究进展

15

作者 翟齐西 宋双 许文龙 《中国当代医药》 2011年第24期17-18,共2页

跨膜激活剂及钙调亲环素配体相互作用分子(TACI)对B淋巴细胞的稳态和自身免疫起负调控作用。敲除TACI基因的小鼠出现狼疮样自身免疫性疾病,同时TACI-Fc可影响B细胞的增生和存活,抑制抗体的产生,现已作为一种生物制剂用于治疗SLE,所以对T... 跨膜激活剂及钙调亲环素配体相互作用分子(TACI)对B淋巴细胞的稳态和自身免疫起负调控作用。敲除TACI基因的小鼠出现狼疮样自身免疫性疾病,同时TACI-Fc可影响B细胞的增生和存活,抑制抗体的产生,现已作为一种生物制剂用于治疗SLE,所以对TACI的研究及其在临床上的应用越来越受关注。本文就目前对TACI生物学作用及其应用于SLE的治疗研究进行综述。 展开更多

关键词 跨膜激活剂及钙调亲环素配体相互作用分子(TACI) 系统性红斑狼疮 B淋巴细胞刺激因子 TACI—Fc融合蛋白

暂未订购

隐式多变量广义自校正控制器 被引量：1

16

作者 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期202-206,共5页

本文提出了具有在线选择加权阵的两种多变量自校正控制器。加权阵的在线选择和自校正控制算法都采用隐式方案来实现。本文还证明了该自校正控制器具有全局收敛性。

关键词 自校正控制 极点配置 多参数控制

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火电厂协调控制系统的性能评价 被引量：5

17

作者 李小军 张锐锋 +3 位作者 柏毅辉 南浩 陆斯悦 牛玉广 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期1871-1876,共6页

基于多变量系统的性能评价,论文首先提出了一套完整的基于最小方差基准界的性能评价体系,该体系包括4个最小方差基准界,2个最小方差上界,2个最小方差下界。然后将此应用到火电厂协调控制系统的性能评价中,通过对比不同控制策略下系统的... 基于多变量系统的性能评价,论文首先提出了一套完整的基于最小方差基准界的性能评价体系,该体系包括4个最小方差基准界,2个最小方差上界,2个最小方差下界。然后将此应用到火电厂协调控制系统的性能评价中,通过对比不同控制策略下系统的性能,找到了适合于多变量系统的较好控制策略。对比结果表明,自抗扰解耦控制综合了自抗扰控制和解耦补偿器的优点,能更进一步解除变量间的耦合,从而能更进一步提高系统的性能。 展开更多

关键词 性能评价 最小方差基准界 自抗扰控制器 解耦控制 关联矩阵 多变量系统

原文传递

一种简单的多变量自校正调节器

18

作者 王福利 郎世俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第2期186-189,共4页

本文提出了一种新的多变量自校正调节方法.该方法的主要特点是需要被控系统较少的验前知识及适用于输入、输出个数不相等的情况.由于导出的控制律具有积分性质,因此本文给出的方法对作用于被控系统的阶跃式负载扰动具有鲁棒的抑制能力.

关键词 多变量系统 自校正调节 关联矩阵

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