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Robust Adaptive Control of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization 被引量:6
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作者 WANG Qiang-De WEI Chun-Ling 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期399-403,共5页
全球适应的州的反馈控制策略与强壮的非线性的飘移和未知非线性的参数在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一种参数分离技术被介绍把非线性的 parameterization nonholonomic 系统转变成一个象线性一样 parameterized non... 全球适应的州的反馈控制策略与强壮的非线性的飘移和未知非线性的参数在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一种参数分离技术被介绍把非线性的 parameterization nonholonomic 系统转变成一个象线性一样 parameterized nonholonomic 系统。然后,反馈支配设计被使用设计一个全球适应稳定控制器,切换的策略被开发消除 uncontrollability 的现象。建议控制器能保证那得到状态全球性集成到起源的所有系统,当另外的信号仍然保持围住时。模拟例子表明有效性和建议控制器的柔韧的特征。 展开更多
关键词 不完整系统 自适应控制 非线性漂移 自动化技术
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A Systematic Approach for Designing Analytical Dynamics and Servo Control of Constrained Mechanical Systems
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作者 Xiaoli Liu Shengchao Zhen +3 位作者 Kang Huang Han Zhao Ye-Hwa Chen Ke Shao 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第4期382-393,共12页
A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems is proposed. Fundamental equation of constrained mechanical systems is first obtained according to Udwadia-Ka... A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems is proposed. Fundamental equation of constrained mechanical systems is first obtained according to Udwadia-Kalaba approach which is applicable to holonomic and nonholonomic constrained systems no matter whether they satisfy the D'Alember's principle. The performance specifications are modeled as servo constraints. Constraint-following servo control is used to realize the servo constraints. For this inverse dynamics control problem, the determination of control inputs is based on the Moore-Penrose generalized inverse to complete the specified motion. Secondorder constraints are used in the dynamics and servo control. Constraint violation suppression methods can be adopted to eliminate constraint drift in the numerical simulation. Furthermore, this proposed approach is applicable to not only fully actuated but also underactuated and redundantly actuated mechanical systems. Two-mass spring system and coordinated robot system are presented as examples for illustration. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 DYNAMICS Inverse problems Numerical methods Pneumatic control equipment
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Controllable laning phase for oppositely driven disk systems
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作者 Lin Liu Ke Li +2 位作者 Xiao-Lin Zhou Lin-Li He Lin-Xi Zhang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第12期123-129,共7页
A two-dimensional binary driven disk system embedded by impermeable tilted plates is investigated through nonequilibrium computer simulations. It is well known that a binary disk system in which two particle species a... A two-dimensional binary driven disk system embedded by impermeable tilted plates is investigated through nonequilibrium computer simulations. It is well known that a binary disk system in which two particle species are driven in opposite directions exhibits jammed, phase separated, disordered, and laning states. The presence of tilted plates can not only advance the formation of laning phase, but also effectively stabilize laning phase by suppressing massively drifting behavior perpendicular to the driving force. The lane width distribution can be controlled easily by the interplate distance. The collective behavior of driven particles in laning phase is guided by the funnel-shaped confinements constituted by the neighboring tilted plates. Our results provide the important clues for investigating the mechanism of laning formation in driven system. 展开更多
关键词 driven system tilted plates laning phase drifting behavior
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基于跨时间尺度迁移学习的污水处理模型漂移校正方法 被引量:1
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作者 申渝 廖万山 +6 位作者 李慧敏 冯东 郭智威 张冰 高旭 王建辉 陈猷鹏 《环境科学》 北大核心 2025年第1期318-326,共9页
数据是智能运维的核心基础,但当前污水厂数据普遍不足,且污水处理系统状态随内外部环境动态演化.污水厂的智能运维面临着建模难度大,及因系统演化而导致的模型漂移问题.针对该问题,选取水温、水质和微生物状态等都有显著差异的夏冬两季... 数据是智能运维的核心基础,但当前污水厂数据普遍不足,且污水处理系统状态随内外部环境动态演化.污水厂的智能运维面临着建模难度大,及因系统演化而导致的模型漂移问题.针对该问题,选取水温、水质和微生物状态等都有显著差异的夏冬两季作为典型对比场景,将机制模型与神经网络结合,建立了基于跨时间尺度迁移学习的污水处理模型漂移校正方法 .首先,针对数据不足问题,建立并校准活性污泥模型(ASM),以夏季工况数据作为输入,模拟计算运行参数和出水数据,生成模拟运行数据集,实现数据增广和质量提升,用于训练多层感知机神经网络(MLP)模型.结果显示,MLP模型对夏季出水COD、氨氮和总磷等的平均模拟准确率在95%以上;然后,针对模型在冬季工况中出现模拟准确率大幅下降等模型漂移问题,将冬季实测数据作为目标域数据集,以MLP模型作为预训练模型进行迁移学习.结果表明,迁移学习后模型性能显著提升,出水COD、氨氮、总氮和总磷的平均模拟准确率分别提高了21.49%、60.79%、58.14%和46.74%.研究提出的跨时间尺度迁移学习方法,能有效解决模型漂移问题,实现模型对污水处理系统动态演化的跟随响应. 展开更多
关键词 多层感知机神经网络(MLP)模型 机制模型 迁移学习 模型漂移 系统适应性 知识迁移
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Numerical Simulation of Turret Moored Ship Performance in Variable Ice Drift Based on Heading Control
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作者 周利 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第S1期75-84,共10页
The frequent change in ice drift direction poses a significant challenge for turret moored ship in ice. Variability in ice drift is mainly caused by the winds and currents. To solve this problem, a new method with num... The frequent change in ice drift direction poses a significant challenge for turret moored ship in ice. Variability in ice drift is mainly caused by the winds and currents. To solve this problem, a new method with numerical simulation based on heading control is applied to reduce the risk of operation of The Arctic Tandem Offloading Terminal(ATOT),which includes an offloading icebreaker(OIB) moored to a submerged turret and a shuttle tanker moored at the stern of the OIB in this paper. An icebreaking tanker, MT Uikku, was modeled in a simulation program. Then the level ice load on the tanker was calculated with different ice thicknesses and drift speeds, after which a heading controller assisted with mooring system is used to simulate the horizontal motion of the tanker under the ice action. 展开更多
关键词 Numerical simulation Mooring system Heading control Ice drift Ice loads
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Comparison of Wind-Induced Displacement Characteristics of Buildings with Different Lateral Load Resisting Systems
6
作者 Chinwuba Arum Akinloye Akinkunmi 《Engineering(科研)》 2011年第3期236-247,共12页
Due to excessive displacements of tall buildings occasioned by lateral loads, lateral load resisting systems are usually provided to curtail the load effect. The resistance may be offered by Frame Action, Shear Walls,... Due to excessive displacements of tall buildings occasioned by lateral loads, lateral load resisting systems are usually provided to curtail the load effect. The resistance may be offered by Frame Action, Shear Walls, or combined Walls and Frames (also known as Dual System). In this study, finite element based software, ETABS, was used to generate and analyse three-dimensional building models for the assessment of the relative effectiveness of the various lateral load resisting systems. Three models were used, one each for the three resisting systems. Each model consisted of three samples representing three different building heights of 45 m, 75 m, and 99 m. Wind Design Spreadsheet complying with the appropriate British Standards was used to compute preliminary wind load coefficients using the wind speed values from the relevant wind isopleth map of Nigeria as primary data. Lateral wind load was then applied at floor levels of each of the building samples. Each building sample was subjected to three-dimensional analysis for the determination of both the lateral displacements of storey tops and interstorey drifts. The results of the work showed that the dual system was the most efficient lateral-load resisting system based on deflection criterion, as they yielded the least values for lateral displacements and inter-storey drifts. The moment frame was the least stiff of the resisting systems, yielding the highest values of both the lateral displacement and the inter-storey drift. 展开更多
关键词 MOMENT FRAME SHEAR Wall Dual system Inter-Storey drift LATERAL DISPLACEMENT Wind Load
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Analysis on Motion and Cable Dynamic Tension for An ALT-Tanker System 被引量:1
7
作者 李红霞 唐友刚 +1 位作者 刘利琴 张若瑜 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2009年第2期355-366,共12页
A two-degree freedom model for an ALT-tanker system is established corresponding to the pitch of the ALT and the surge of the tanker.Tension in the mooring cable between the ALT and the tanker is represented by an uns... A two-degree freedom model for an ALT-tanker system is established corresponding to the pitch of the ALT and the surge of the tanker.Tension in the mooring cable between the ALT and the tanker is represented by an unsymmetrical,piecewise-nonlinear function.Wave load on the tower is evaluated by use of the Morison equation.The first order wave load acting on the tanker is calculated by the linear diffraction theory based on the 2-D Helmholtz equation,and the near field approach of Pinkster is used to evaluate the second order drift force.The dynamic equation of motion is established based on the principle of D'lembert.Dynamic response and cable tension of a mooring system composed of an 88.4 m ALT and a 100000 t grade tanker are calculated.The influence of wave frequency,wave excitation amplitude,wind and current force on ALT-tanker motion and cable tension is discussed. 展开更多
关键词 ALT-tanker system piecewise-rtonlinear wave diffraction cable tension slow drift oscillation subharmonic oscillation
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Simulation design of fuze warhead system of air defense missile at very low altitude 被引量:1
8
作者 Qi Zhao Guangyu Du +2 位作者 Bin Zhang Yanbin Zhai Yuruo Shi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第3期572-584,共13页
A novel simulation method for fuze warhead system (FWS) at very low altitude flight is proposed to solve adaptability issues of the traditional one in the naval battle. Firstly, a simulation system framework is presen... A novel simulation method for fuze warhead system (FWS) at very low altitude flight is proposed to solve adaptability issues of the traditional one in the naval battle. Firstly, a simulation system framework is presented. Then the detailed implementation of a novel general fuze model, a novel sea echo model and a novel warhead dynamic effectiveness power field algorithm including the simulation system are presented. Finally, simulation results show good performance of the proposed method. The proposed method can simulate the echo signal when the complex fuze antennas detect target and the sea at the same time, and can truly reflect the target positions hit by the warhead fragments. The proposed method can solve the existing problems in the FWS simulation system. 展开更多
关键词 fuze warhead system (FWS) simulation fuze warhead matching sea echo fragment trajectory drifting
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基于亚特兰大世界和语义信息的室内SLAM方法
9
作者 于乃功 程启明 +2 位作者 闫金涵 付一凡 谢秋生 《工程科学学报》 北大核心 2025年第10期2079-2089,共11页
基于点特征的视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在室内弱纹理环境下存在定位精度差的问题,为此,提出了一种基于语义信息和亚特兰大约束的点线面多重特征视觉SLAM方法.首先,利用基于注意力机制改进的YOLOv8语义分割方法提取准确的平面特... 基于点特征的视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在室内弱纹理环境下存在定位精度差的问题,为此,提出了一种基于语义信息和亚特兰大约束的点线面多重特征视觉SLAM方法.首先,利用基于注意力机制改进的YOLOv8语义分割方法提取准确的平面特征.然后,通过地面语义信息完成对亚特兰大坐标系的检测,以避免其他正交坐标系的影响.最后,通过坐标系状态标记规则选择准确的坐标系并完成无漂移旋转估计.实验结果显示,改进后的语义分割网络在平面分割mAP值上相较YOLOv8提高了10.9%,SLAM系统的平均绝对轨迹误差比曼哈顿SLAM减少了29.3%.总体表明,融合语义信息后的亚特兰大SLAM系统可以减少室内弱纹理环境下的累积误差影响,有效提高SLAM系统在室内环境下的定位精度. 展开更多
关键词 点线面特征 亚特兰大约束 语义平面检测 坐标系状态标记 无漂移的旋转估计
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新型往返平漂式探空资料对长江中下游数值预报质量的影响
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作者 张鑫 王秋萍 +3 位作者 马旭林 张旭鹏 成巍 夏元彩 《大气科学》 北大核心 2025年第1期245-256,共12页
对于新型观测系统的建立,准确客观地评估其性能对系统的完善和发展具有重要的意义。我国新一代往返平漂式探空系统(Round-trip Drifting Sounding System,RDSS)创新性地突破了传统探空观测模式,通过一次释放实现“上升—平漂—下降”三... 对于新型观测系统的建立,准确客观地评估其性能对系统的完善和发展具有重要的意义。我国新一代往返平漂式探空系统(Round-trip Drifting Sounding System,RDSS)创新性地突破了传统探空观测模式,通过一次释放实现“上升—平漂—下降”三段式观测,拓展了现有探空观测的能力和范围。本文利用基于伴随模式的预报敏感性方法(Forecast Sensitivity to Observations,FSO),研究了长江中下游目标区数值预报质量对新型探空观测资料的敏感性。结果表明:试验时段内同化常规观测资料均能够不同程度地减小预报误差,提高预报质量,其中风场和温度观测的贡献最为显著。新型探空试验资料对长江中下游目标区预报具有显著正贡献,71.4%时次的预报误差有了进一步的减小。经向风和湿度观测对预报质量的改善最为明显。新型探空风场观测对预报误差的贡献具有明显的空间差异,预报误差减小的大值区主要分布在试验站本站及其附近区域;整层新型探空风场、温度、湿度观测对预报质量的正贡献比较显著,仅对流层中低层的纬向风观测对预报质量呈现弱的负贡献。 展开更多
关键词 数值预报 资料同化 预报敏感性 往返平漂式探空系统
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船舶极地航行导航误差校正法分析
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作者 李成海 冯曰林 +1 位作者 辛小辰 胡甚平 《集美大学学报(自然科学版)》 2025年第3期244-252,共9页
为了消除船舶极地航行时惯导系统因时长累积而成的导航误差,提出船舶模型坐标系下的双点校正法,用以预估和补偿陀螺值漂移量。此方法根据F方程式和σ方程式,构建船舶漂移角σ、格网航行方向误差和船位偏差三者关系,以及船舶漂移角和陀... 为了消除船舶极地航行时惯导系统因时长累积而成的导航误差,提出船舶模型坐标系下的双点校正法,用以预估和补偿陀螺值漂移量。此方法根据F方程式和σ方程式,构建船舶漂移角σ、格网航行方向误差和船位偏差三者关系,以及船舶漂移角和陀螺值漂移量间关系;推出双点校正法的校正措施,通过风浪流观测误差和船舶模型坐标系陀螺值漂移量关系预估和补偿陀螺值漂移量。在外力作用下,系统取得两次船首向和船位数据后,预估陀螺值漂移量,对陀螺值漂移进行补偿,并对惯导格网航向方向误差和船位偏差进行重调,从而实现系统校正。从仿真验证看出,双点校正法可精准预估船舶模型坐标系下陀螺值漂移量,且系统通过实时重调和补偿,最大限度减少了因时长累积而形成的导航误差,提升了船舶极地航行导航能力。 展开更多
关键词 极地航行 惯导系统 外力作用 船舶模型漂移角 陀螺值漂移 校正法
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授时误差对跨域USV/ARV定位导航系统精度的影响分析
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作者 张华霞 贺贺 +1 位作者 王惠刚 杨龙飞 《全球定位系统》 2025年第5期107-116,共10页
授时误差是影响水下目标定位导航精度的关键因素,尤其在跨域无人水面艇/自主/遥控水下机器人(unmanned surface vehicle/autonomous and remotely operated underwater vehicle,USV/ARV)定位导航系统中直接决定整体作业性能.本研究针对U... 授时误差是影响水下目标定位导航精度的关键因素,尤其在跨域无人水面艇/自主/遥控水下机器人(unmanned surface vehicle/autonomous and remotely operated underwater vehicle,USV/ARV)定位导航系统中直接决定整体作业性能.本研究针对USV/ARV移动观测系统中移动水声定位与跟踪部分构建了系统化的授时误差数学模型,依次分析入水前一次性授时、间断授时和线缆实时授时三种典型场景下的授时误差传播机制,探讨其对水下目标跟踪精度的影响.蒙特卡洛仿真评估结果表明,授时误差与授时方式密切相关,并直接影响水下目标的导航精度;一次性授时中晶振频率漂移是主导因素;间断授时误差与授时间隔呈正相关,不同授时间隔下主要误差源各异;线缆实时授时中系统处理延迟为主要误差源.研究结论表明,提高授时精度并优化误差补偿策略对实现水下目标高精度定位跟踪至关重要.本研究为水下定位导航授时系统的优化设计提供了理论基础和工程实践指导. 展开更多
关键词 水下定位 导航授时 跨域USV/ARV定位导航系统 时钟漂移 系统延迟 硬件抖动
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LED铁路信号机自适应调光系统研究与设计
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作者 李飞 张正琳 贺清 《铁道通信信号》 2025年第3期39-45,共7页
信号机作为铁路信号专业三大轨旁设备之一,承担着显示列车运行信号,保障行车安全的重任。针对小功率LED信号机因缺少调光系统,无法解决灯光颜色漂移,导致不能准确传达信号指令的问题,研究设计LED铁路信号机自适应调光系统。该设计基于... 信号机作为铁路信号专业三大轨旁设备之一,承担着显示列车运行信号,保障行车安全的重任。针对小功率LED信号机因缺少调光系统,无法解决灯光颜色漂移,导致不能准确传达信号指令的问题,研究设计LED铁路信号机自适应调光系统。该设计基于格拉斯曼颜色混合定律、CIE标准色品坐标混合原理,以及RGBW混光和PWM调光方法。为确保该调光系统实施的可行性,调光电路按照LED铁路信号机现场控制方式,通过信号线缆连接信号显示和调光控制部分,可基于气象数据进行自适应调光。采用HPS350J型光谱色温照度计对颜色漂移及校正进行测试分析,结果显示:该调光系统不仅能满足铁路现场光强需求,还能通过调节占空比,克服颜色漂移给灯光显示带来的不利影响。 展开更多
关键词 LED信号机 自适应调光系统 脉宽调制 颜色漂移 色温
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沙漠腹地高速公路风沙风险安全预警研究 被引量:2
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作者 韩方元 杨昊 孙晓骋 《中阿科技论坛(中英文)》 2025年第3期76-80,共5页
针对腾格里沙漠频繁的风沙活动对乌玛公路沙漠段安全运营带来的不利影响,文章通过分析腾格里沙漠的风沙环境及道路风沙灾害特征,遴选了沙漠公路风沙灾害监测事件及其评价指标,并基于不同风沙灾害事件对沙漠公路运营的危害程度进行了评价... 针对腾格里沙漠频繁的风沙活动对乌玛公路沙漠段安全运营带来的不利影响,文章通过分析腾格里沙漠的风沙环境及道路风沙灾害特征,遴选了沙漠公路风沙灾害监测事件及其评价指标,并基于不同风沙灾害事件对沙漠公路运营的危害程度进行了评价,探讨了沙漠公路风沙风险预警标准。研究结果表明,腾格里沙漠在风季(4—6月)期间,每月大风日数占比为1/3~2/3,且逐日瞬时最大风速均达到起沙风速,风沙运动频繁且风沙环境复杂。在此基础上,文章提出了风沙灾害监测事件及其指标,包括路面积沙(包含积沙厚度、积沙面积、风积率)、路基风蚀(包含风蚀量、风蚀率)、风沙天气(包含风速、能见度),同时,给出了沙漠公路风沙风险分级分类预警标准,并开发了沙漠公路风沙风险预警系统。该系统能够实现沙漠公路监测信息的实时处理与交互,以及风沙风险的及时预警与分析。 展开更多
关键词 沙漠公路 风沙环境 风沙灾害 预警系统 腾格里沙漠
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大潮差下海漂垃圾收集装置系泊系统敏感性分析
15
作者 丁佳豪 赵新宇 +1 位作者 赵西增 钱峰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期118-125,共8页
针对单一悬链线系泊系统在大潮差海域面临的低潮松弛漂移与高潮张力过载的问题,提出一种分段配重的混合式系泊系统,以提升海漂垃圾收集装置的大潮差适应性.通过在有档锚链和聚酯缆组合结构中分段布置压载块,构建三种系泊方案,基于有限... 针对单一悬链线系泊系统在大潮差海域面临的低潮松弛漂移与高潮张力过载的问题,提出一种分段配重的混合式系泊系统,以提升海漂垃圾收集装置的大潮差适应性.通过在有档锚链和聚酯缆组合结构中分段布置压载块,构建三种系泊方案,基于有限元法建立风浪流-浮体-系泊耦合数值模型,探究风浪流下混合式系泊系统在不同潮位和荷载方向下的系泊定位能力及适用性.结果表明:三种系泊形式的运动响应幅值最大差异在20%以内,混合式系泊系统在低潮位处漂移距离不超过装置长度的9.3%;装置的朝向角度不超过初始朝向的5%且定位能力与横缆数量密切相关;低潮位和高潮位系缆张力最大差异不超过221%,高潮位系缆张力达到150 KN,在可控范围内. 展开更多
关键词 海漂垃圾收集装置 混合式系泊系统 运动响应 大潮差 定位
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数据驱动的柔性直流继电保护自适应测试方法
16
作者 刘丽萍 刘德坤 +6 位作者 邓搏 范登博 辛光明 张新远 李博通 任翔 吝梦媛 《中国电力》 北大核心 2025年第11期186-192,204,共8页
柔性直流输电系统复杂的运行环境对继电保护性能测试提出了更高要求。为提高测试效率,提出数据驱动的柔性直流继电保护自适应测试方法,挖掘保护评价关键测试场景进行测试。采用均值漂移法对测试历史数据进行聚类分析,基于典型场景利用... 柔性直流输电系统复杂的运行环境对继电保护性能测试提出了更高要求。为提高测试效率,提出数据驱动的柔性直流继电保护自适应测试方法,挖掘保护评价关键测试场景进行测试。采用均值漂移法对测试历史数据进行聚类分析,基于典型场景利用神经网络建立测试预测模型。通过仿真算例验证了所提方法的有效性,与此同时,仿真结果表明,所提方法有利于提升测试效率及准确性,有效降低了测试时间和资源成本。 展开更多
关键词 柔性直流输电系统 继电保护测试 聚类分析
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工业循环水系统氨氮超标问题的解决方案与工程验证
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作者 郑灿 孟晓刚 +2 位作者 张建宾 王守振 田民格 《冶金动力》 2025年第3期83-86,共4页
部分钢铁厂使用的原水中存在一定量的氨氮,如果工厂对原水水质关注不足,含氨氮的原水就容易进入循环水系统,导致硝化细菌等微生物繁殖。该过程不仅会使循环水pH向低值偏移,而且氨氮的存在会对铜合金设备产生腐蚀,严重时会出现大面积泄... 部分钢铁厂使用的原水中存在一定量的氨氮,如果工厂对原水水质关注不足,含氨氮的原水就容易进入循环水系统,导致硝化细菌等微生物繁殖。该过程不仅会使循环水pH向低值偏移,而且氨氮的存在会对铜合金设备产生腐蚀,严重时会出现大面积泄漏事故,给工厂造成严重的经济损失。通过对实际生产过程中遇到的问题进行分析,筛选出合适的运行方案,在满足实际生产需要的前提下,降低系统运行成本,确保系统安全稳定运行。 展开更多
关键词 循环水系统 氨氮 pH偏移 氧化还原电位
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基于生成式循环网络的伺服系统在线异常检测 被引量:1
18
作者 陈晓 王赞 路辉 《上海航天(中英文)》 2025年第2期157-165,共9页
在线异常检测是确保火箭伺服系统正常运行的关键技术。然而,目前大多数研究未考虑模型部署和应用时存在的概念漂移问题,进而影响检测精度。为此,本文提出一种基于生成式循环网络的伺服系统在线异常检测算法。首先,为建立系统输入输出关... 在线异常检测是确保火箭伺服系统正常运行的关键技术。然而,目前大多数研究未考虑模型部署和应用时存在的概念漂移问题,进而影响检测精度。为此,本文提出一种基于生成式循环网络的伺服系统在线异常检测算法。首先,为建立系统输入输出关系模型,提出深层循环神经网络,该网络通过引入多层记忆单元和跳跃连接,来提升其对数据多尺度时空依赖关系的拟合能力;其次,为缓解概念漂移问题,引入在线学习使模型具有持续学习能力,但也带来了灾难性遗忘问题;最后,为缓解灾难性遗忘问题,提出生成式网络,以生成包含历史数据、整体数据分布信息的回顾数据,使模型学习新数据分布的同时,避免遗忘历史数据。结果表明:基于火箭伺服系统所采集的真实运行数据,消融实验和对比实验证明了提出的算法能有效缓解上述问题,并取得较好的异常检测效果。 展开更多
关键词 伺服系统异常检测 多变量时间序列 流数据 概念漂移 灾难性遗忘
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一种考虑环境温度变化的制冷型红外系统外场标定方法
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作者 甘世奇 张啸 +3 位作者 吴统邦 马鑫 车勋 何明亮 《红外》 2025年第3期23-28,共6页
红外系统标定是开展目标红外特性测量的重要工作,其精度将直接影响最终测量结果的准确度。为了减小温度漂移对标定精度的影响,提出了一种考虑环境温度变化的制冷型红外系统外场标定方法,推导了考虑环境温度的像元灰度响应-目标辐射亮度... 红外系统标定是开展目标红外特性测量的重要工作,其精度将直接影响最终测量结果的准确度。为了减小温度漂移对标定精度的影响,提出了一种考虑环境温度变化的制冷型红外系统外场标定方法,推导了考虑环境温度的像元灰度响应-目标辐射亮度关系式。通过某型国产制冷型红外系统的外场标定实验,验证了该方法的可行性和准确性。结果表明,与传统标定方法相比,本文方法对参与拟合的温度点反演的平均误差降低了0.57%、均方根误差降低了0.03,对延伸温度点反演的平均误差降低了1.63%、均方根误差降低了0.93,对于整个画幅标定精度更高。该方法可显著提升目标特性反演准确性,为开展红外系统标定的实际工程应用提供了有益的参考借鉴。 展开更多
关键词 环境温度 制冷型红外系统 红外标定 温度漂移 红外特性测量
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基于扩展长短期记忆网络的电力系统短期负荷预测
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作者 郁佳杰 付保川 +1 位作者 朱建业 韩雅明 《计算机测量与控制》 2025年第8期72-78,136,共8页
短期负荷预测在电力系统的运行与规划中扮演着至关重要的角色,准确地预测负荷变化不仅能够有效支持电网的调度优化、提升电网可靠性,而且可以为决策者提供科学依据以降低运营成本和提高系统效率;如何构建具有柔性特征的短期负荷预测模型... 短期负荷预测在电力系统的运行与规划中扮演着至关重要的角色,准确地预测负荷变化不仅能够有效支持电网的调度优化、提升电网可靠性,而且可以为决策者提供科学依据以降低运营成本和提高系统效率;如何构建具有柔性特征的短期负荷预测模型,成为影响短期负荷预测准确率的关键之所在;为了较好适应季节变化、外部环境因素以及用户行为的变化,提出一种由SLSTM和MLSTM两种架构组成的XLSTM短期负荷预测模型,并利用两种架构的优势捕捉负荷数据中空间和时间的耦合关系,以有效缓解长时间预测后出现数据漂移而导致预测精度下降的问题;通过利用跨季节划分的实际电力系统负荷数据进行单步预测和多步预测仿真,并与独立的LSTM和CNN-LSTM模型进行了对比分析;仿真结果表明,XLSTM模型在单步预测和多步预测中的精度都明显优于其他模型,验证了其具有较强的模型泛化性与缓解短期负荷预测数据漂移的有效性。 展开更多
关键词 短期负荷预测 电力系统 LSTM CNN-LSTM X-LSTM 模型泛化性 数据漂移
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