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Synthes线缆系统置入内固定治疗全髋关节置换后股骨假体周围骨折 被引量:9
1
作者 刘燚 严建军 +1 位作者 崔胜宇 崔志明 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2014年第13期1988-1993,共6页
背景:近年来股骨假体周围骨折已经成为是全髋关节置换后最常见的并发症之一,Vancourver B1型骨折因为股骨柄假体稳定同时无明显骨缺损,目前多主张积极行内固定治疗。目的:探讨Synthes线缆系统置入内固定治疗全髋关节置换后Vancouver B1... 背景:近年来股骨假体周围骨折已经成为是全髋关节置换后最常见的并发症之一,Vancourver B1型骨折因为股骨柄假体稳定同时无明显骨缺损,目前多主张积极行内固定治疗。目的:探讨Synthes线缆系统置入内固定治疗全髋关节置换后Vancouver B1型股骨假体周围骨折的临床效果。方法:2009年5月至2012年10月南通市第一人民医院骨科采用Synthes线缆系统置入内固定治疗18例全髋关节置换后Vancouver B1型股骨假体周围骨折患者,女10例,男8例;年龄45-80岁,平均(62.67±8.67)岁。治疗后第1,3,6个月复诊,按Harris评分标准评定髋关节功能,满分为100分,≥90分为优,80-89分为较好,70-79分为良,<70分为差。结果与结论:18例患者均获得随访,18例获得随访6-43个月,患者平均骨折愈合时间为(19.06±4.04)周。18例治疗前Harris评分为(22.3±3.6)分,治疗后第1,3,6个月髋关节Harris评分均较治疗前显著提高(P<0.01),髋关节功能恢复良好。提示Synthes线缆系统能最大程度恢复股骨正常解剖结构,操作简便,损伤小,稳定性强,安全性高,是治疗Vancouver B1型股骨假体周围骨折的理想方法。 展开更多
关键词 植入物 骨植入物 synthes线缆系统 Vancouver分型 B1型股骨假体周围骨折 Harrris评分 髋关节置换
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Synthes锁定钢板联合关节面下克氏针在伴有关节面破坏的尺骨鹰嘴骨折中的应用 被引量:2
2
作者 周伟 李贺伟 +2 位作者 黄松 刘平 孙文晓 《中国临床研究》 CAS 2016年第1期84-86,共3页
目的探讨Synthes锁定钢板联合关节面下克氏针应用于伴有关节面破坏的尺骨鹰嘴骨折的临床疗效。方法选取2014年6月至2014年9月收治的伴有关节面破坏的尺骨鹰嘴骨折患者120例,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组各60例,观察组采用Sy... 目的探讨Synthes锁定钢板联合关节面下克氏针应用于伴有关节面破坏的尺骨鹰嘴骨折的临床疗效。方法选取2014年6月至2014年9月收治的伴有关节面破坏的尺骨鹰嘴骨折患者120例,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组各60例,观察组采用Synthes锁定钢板联合关节面下克氏针治疗,对照组行单纯Synthes锁定钢板治疗。观察分析两组患者的临床治疗效果。结果术后1个月,观察组患者总有效率显著优于对照组(93.3%vs 80.0%,P<0.05);随访半年,观察组术后并发症发生率显著低于对照组(6.7%vs 20.0%,P<0.05);观察组患者术后1个月、6个月后生活质量评分显著高于对照组(P均<0.01)。结论 Synthes锁定钢板联合关节面下克氏针治疗伴有关节面破坏的尺骨鹰嘴骨折,较单纯Synthes锁定钢板内固定治疗疗效好,并发症少,患者术后生活质量高。 展开更多
关键词 synthes锁定钢板 克氏针 尺骨鹰嘴骨折 关节面 肘关节
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基于Java Synth的组件外观定制工具的研究与实现 被引量:1
3
作者 钟娟 周原 刘光年 《计算机技术与发展》 2009年第3期62-65,共4页
针对开发人员在利用Java Synth进行外观设计时需要在XML文件中描述数量繁多的组件属性这种缺点,文中利用Java与XML技术,按照UML的建模过程,实现了基于Java Synth的组件外观定制工具;通过设置组件的属性来定制组件外观,生成相应的XML文... 针对开发人员在利用Java Synth进行外观设计时需要在XML文件中描述数量繁多的组件属性这种缺点,文中利用Java与XML技术,按照UML的建模过程,实现了基于Java Synth的组件外观定制工具;通过设置组件的属性来定制组件外观,生成相应的XML文件。从而节省了Java程序员编写应用程序完整界面外观的工作量、时间,也降低了软件的开发成本。 展开更多
关键词 JAVA synth 组件外观 外观定制
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THE SYNTHETIC ATTEMPT OF(±)-MALABARIC ACID AND(±)-ANISOMELOL——SYNTHE S IS OF PRECURSORS FOR(+)-MALABARIC ACID AND(±)-ANIOSMELOL
4
作者 Ying LI Wei Dong LI Yu Lin LI State Key Laboratory of Applied Organic Chemistry and Institute of Organic Chemistry,Lanzhou University,Lanzhou 730000 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 1992年第1期15-18,共4页
The precursors I(R′=CH_2OTHP,or CO_2Et)for(±)-Malabaric acid(1)and(±)- Anisomelol(2)were synthesized from geraniol 3 and homogeranyl iodide 5(2,6-dimetyl-9-iodo-2,6E- nonadiene)via Wadsworth-Emmons condensa... The precursors I(R′=CH_2OTHP,or CO_2Et)for(±)-Malabaric acid(1)and(±)- Anisomelol(2)were synthesized from geraniol 3 and homogeranyl iodide 5(2,6-dimetyl-9-iodo-2,6E- nonadiene)via Wadsworth-Emmons condensation and allylic regioselective chlorination. 展开更多
关键词 ACID PPM ANIOSMELOL ANISOMELOL MALABARIC ACID AND synthE S IS OF PRECURSORS FOR THE synthETIC ATTEMPT OF
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Low side lobe pattern synthesis using projection method with genetic algorithm for truncated cone conformal phased arrays 被引量:9
5
作者 Guoqi Zeng Siyin Li +1 位作者 Yan Zhang Shanwei L 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第4期554-559,共6页
A hybrid method for synthesizing antenna's three dimensional (3D) pattern is proposed to obtain the low sidelobe feature of truncated cone conformal phased arrays. In this method, the elements of truncated cone con... A hybrid method for synthesizing antenna's three dimensional (3D) pattern is proposed to obtain the low sidelobe feature of truncated cone conformal phased arrays. In this method, the elements of truncated cone conformal phased arrays are projected to the tangent plane in one generatrix of the truncated cone. Then two dimensional (2D) Chebyshev amplitude distribution optimization is respectively used in two mutual vertical directions of the tangent plane. According to the location of the elements, the excitation current amplitude distribution of each element on the conformal structure is derived reversely, then the excitation current amplitude is further optimized by using the genetic algorithm (GA). A truncated cone problem with 8x8 elements on it, and a 3D pattern desired side lobe level (SLL) up to 35 dB, is studied. By using the hybrid method, the optimal goal is accomplished with acceptable CPU time, which indicates that this hybrid method for the low sidelobe synthesis is feasible. 展开更多
关键词 conformal phased array low side lobe pattern synthe-sis projection method genetic algorithm optimization.
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Reductive Cleavage of S-S Bond by Samarium Diiodide: Synthesis of β-Thioesters and β-Thionitriles 被引量:1
6
作者 Hua Jiang JIANG Yong Min ZHANG(Department of Chemistry, Hangzhou University, Hangzhou, Zhejiang, 310028) 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 1999年第1期7-8,共2页
The reduction of disulfides by samarium diiodide led to sa arium thiolates (ArSSml2).This new thiolate anion species reacted smoothly with α, β -unsaturated esters (nitriles) to give 1,4-addition products β -thioes... The reduction of disulfides by samarium diiodide led to sa arium thiolates (ArSSml2).This new thiolate anion species reacted smoothly with α, β -unsaturated esters (nitriles) to give 1,4-addition products β -thioesters and β -thionitriles in good yields under mild and neutralcondition. 展开更多
关键词 β-thioesters β-thionitriles samarium diiodide synth esis
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Synthes线缆系统置入内固定联合麝香接骨胶囊治疗全髋关节置换后股骨假体周围骨折的研究 被引量:4
7
作者 陈尉 《现代中西医结合杂志》 CAS 2019年第10期1106-1109,共4页
目的观察Synthes线缆系统置入内固定联合麝香接骨胶囊治疗全髋关节置换后股骨假体周围骨折疗效及对血清转化生长因子-β_1(TGF-β_1)、胰岛素样生长因子-1(IGF-1)、骨钙素(BGP)及Ⅰ型胶原(ColⅠ)水平的影响。方法将68例全髋关节置换后... 目的观察Synthes线缆系统置入内固定联合麝香接骨胶囊治疗全髋关节置换后股骨假体周围骨折疗效及对血清转化生长因子-β_1(TGF-β_1)、胰岛素样生长因子-1(IGF-1)、骨钙素(BGP)及Ⅰ型胶原(ColⅠ)水平的影响。方法将68例全髋关节置换后股骨假体周围骨折患者随机分为对照组34例和观察组34例,对照组采用Synthes线缆系统置入内固定治疗,观察组在对照组治疗基础上给予麝香接骨胶囊口服8周。观察比较2组临床疗效、骨折愈合时间、患肢负重恢复时间,治疗前后髋关节功能评分及血清TGF-β_1、IGF-1、BGP及Col I水平的变化。结果观察组治疗总有效率明显高于对照组(P<0.05)。观察组骨折愈合时间、患肢负重恢复时间均明显短于对照组(P均<0.05)。治疗4周后,观察组髋关节功能评分明显高于治疗前与同期对照组(P均<0.05);治疗8周后,观察组髋关节功能评分明显高于治疗前、治疗4周后及同期对照组(P均<0.05)。治疗8周后,观察组TGF-β_1、IGF-1、BGP及ColⅠ水平均明显高于治疗前与对照组(P均<0.05)。结论 Synthes线缆系统置入内固定联合麝香接骨胶囊治疗全髋关节置换后股骨假体周围骨折疗效确切,可缩短骨折愈合时间,促进髋关节功能恢复,其作用机制可能与提高TGF-β_1、IGF-1、BGP及ColⅠ水平有关。 展开更多
关键词 synthes线缆系统内固定 麝香接骨胶囊 全髋关节置换 假体周围骨折
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Synthesis and Crystal Structure of (E)-ethyl 6-benzyl-2-[(cyclopropylmethylamino)(4-fluorophenylamino)-methyleneamino]-4,5,6,7-tetrahydrothieno[2,3-c]pyridine-3-carboxylate ethanol monosolvate 被引量:2
8
作者 陈鸿 刘明国 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2012年第7期959-964,共6页
The crystal structure of the new title compound (E)-ethyl 6-benzyl-2-[(cyclopropylmethylamino)(4-fluorophenylamino)methyleneamino]-4,5,6,7-tetrahydrothieno[2,3-c]pyridine-3-carboxylate ethanol monosolvate (C28H... The crystal structure of the new title compound (E)-ethyl 6-benzyl-2-[(cyclopropylmethylamino)(4-fluorophenylamino)methyleneamino]-4,5,6,7-tetrahydrothieno[2,3-c]pyridine-3-carboxylate ethanol monosolvate (C28H31FN 4O2S·C2H6O, Mr=552.70) has been prepared and determined by single-crystal X-ray diffraction. The crystal is of monoclinic system, space group P21/c with a=13.806(10), b=10.850(7), c=19.938(14), β=98.842(9)° , V=2951(4)3 , Z=4, Dc=1.244g/cm 3 , F(000)=1176, μ=0.153 mm-1 , MoKα radiation (λ=0.71073), R=0.0758 and wR=0.2234 for 4262 observed reflections with I 〉 2σ(I). Intramolecular N-H…S and C-H…N interactions as well as intermolecular N-H…O and O-H…N hydrogen bonds help to stabilize the crystal structure. X-ray diffraction analysis reveals that the asymmetric unit contains one title molecule and one ethanol molecule. 展开更多
关键词 crystal structure thieno[2 3-c]pyridine aza-Wittig reaction synthe is
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Synthes解决方案治疗复杂胫骨平台骨折疗效观察 被引量:2
9
作者 邓建华 吴俊 +1 位作者 郭建成 韩元龙 《国际骨科学杂志》 2014年第4期274-276,共3页
目的探讨Synthes胫骨近端骨折解决方案治疗复杂胫骨平台骨折的临床疗效。方法2011年至2013年,采用Synthes胫骨近端骨折解决方案手术治疗复杂胫骨平台骨折22例,其中男13例,女11例;年龄32~73岁,平均48.45岁;按照Schatzker分型,V... 目的探讨Synthes胫骨近端骨折解决方案治疗复杂胫骨平台骨折的临床疗效。方法2011年至2013年,采用Synthes胫骨近端骨折解决方案手术治疗复杂胫骨平台骨折22例,其中男13例,女11例;年龄32~73岁,平均48.45岁;按照Schatzker分型,V型15例,Ⅵ型7例。采用美国特种外科医院(HSS)膝关节功能评分评价患者治疗效果。结果22例均获得7~24个月随访,平均12.5个月。所有患者均获得骨性愈合。HSS评分优14例,良5例,中2例,差1例(切口感染),总优良率为86.36%。结论采用Synthes胫骨近端骨折解决方案治疗复杂胫骨平台骨折,骨折愈合良好,功能恢复满意,临床疗效确切。 展开更多
关键词 synthes方案 胫骨平台骨折 胫骨近端骨折
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Asymmetric Synthesis of (3R,5R)-3-((tert-Butyldimethylsily)oxy)-5-((Z)-2-Bromovinyl)-Tetrahydro-Furan-2-one,an Intermediate for the Synthesis of Fostriecin
10
作者 Su Yun LIU Dao Fei HUANG +1 位作者 Hai Hong HUANG Liang HUANG 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2000年第11期957-960,共4页
(3R,5R)-3-((tert-Butyldimethylsily)oxy)-5-((Z)-2-bromovinyl)-tetrahydro-furan-2-one, an intermediate for the synthesis of Fostriecin was achieved by intramolecular asymmetric induction in propene addition of (-)-8-phe... (3R,5R)-3-((tert-Butyldimethylsily)oxy)-5-((Z)-2-bromovinyl)-tetrahydro-furan-2-one, an intermediate for the synthesis of Fostriecin was achieved by intramolecular asymmetric induction in propene addition of (-)-8-phenylmenthyl glyoxylate followed by inversion of C3-hydroxyl group and Sharpless asymmetric dihydroxylation with simultaneous cyclization to give lactone 5. Then protection of C3-hydroxyl group and oxidation of the C6-primary hydroxyl group which reacted with Wittig reagent to yield the target compound 4. 展开更多
关键词 Fostriecin DIHYDROXYLATION (-)-8-phenylmenthol asymmetric synthes
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Effects of C-reactive protein on platelet endothelial nitric oxide synthase activity
11
作者 WANG Wen XU Biao Department of Cardiology, the Affiliated Drum Tower Hospital of Nanjing University Medical School, Nanjing 210008, China 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期182-182,共1页
Objective To observe the effect of C-reactive protein (CRP) on platelet endothelial nitric oxide synthase (eNOS) activity. Methods Peripheral venous blood was collected, platelets were isolated with gel-filtration chr... Objective To observe the effect of C-reactive protein (CRP) on platelet endothelial nitric oxide synthase (eNOS) activity. Methods Peripheral venous blood was collected, platelets were isolated with gel-filtration chromatography and incubated with histamine, L-NAME and different concentrations of CRP(5, 10, 25, 50, 100μg) for 30 min, then eNOS activity was measured as formation of 3H-L-citrulline from 3H-L-arginine. Results 展开更多
关键词 ARGININE FILTRATION INCUBATED inhibited PLATELET MANNER synth
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Synthes
12
《口腔颌面修复学杂志》 2008年第3期I0043-I0043,共1页
Synthes是一家居于全球领先地位的美国一瑞士医疗器械公司.长期以来致力于人体内植入物及相关器械的开发、设计、制造和销售.也是AO/ASIF(国际内固定研究协会)这一国际权威学术组织专利产品的唯一指定生产商。目前我们在颌面外科... Synthes是一家居于全球领先地位的美国一瑞士医疗器械公司.长期以来致力于人体内植入物及相关器械的开发、设计、制造和销售.也是AO/ASIF(国际内固定研究协会)这一国际权威学术组织专利产品的唯一指定生产商。目前我们在颌面外科的产品涉及创伤、重建、牵引以及正颔等多个领域.包括口内、口外式颌骨牵引器,锁定重建系列和可吸收固定系列等.更多相关产品即将上市。 展开更多
关键词 synthes 美国-瑞士 医疗器械公司 颌面外科
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Synthesis, Thermal Stability and Sensitivity of 27 4-Dinitroimidazole 被引量:4
13
作者 WANG Jun DONG Hai-shan ZHANG Xiao-yu ZHOU Jian-hua ZHANG Xiu-li LI Jin-shan 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期728-729,共2页
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Design and Synthesis of Novel Pyrazole-based Lp-PLA2 Inhibitors 被引量:1
14
作者 王毅 徐为人 +2 位作者 邵华 谢亚非 王建武 《Chinese Journal of Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2011年第10期2039-2048,共10页
A series of novel pyrazole-based lipoprotein-associated phospholipase A2 (Lp-PLA2) inhibitors have been de- signed and synthetized by a variety of acetophenones via a 10-step convergent approach. The synthetic appro... A series of novel pyrazole-based lipoprotein-associated phospholipase A2 (Lp-PLA2) inhibitors have been de- signed and synthetized by a variety of acetophenones via a 10-step convergent approach. The synthetic approach is carefully optimized, and an unsuccessful alternative route is also discussed. The in vitro biological activity reveals that all the synthesized compounds are potent Lp-PLA2 inhibitors with compound 13b being the most potent one (Lp-PLA2, IC50= 1.5 nmol/L). 展开更多
关键词 lipoprotein-associated phospholipase A2 (Lp-PLA2) INHIBITORS PYRAZOLE pyrimidone DESIGN synthe-sis
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Microwave assisted synthesis of poly(2-hydroxyethylmethacrylate) grafted agar (Ag-g-P(HEMA)) and its application as a flocculant for wastewater treatment 被引量:1
15
作者 Gautam SEN G. Usha RANI Sumit MISHRA 《Frontiers of Chemical Science and Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期312-321,共10页
Poly(2-hydroxyethylmethacrylate) chains were grafted onto the backbone of agar using a microwave assisted method involving a combination of microwave irradiation and ceric ammonium nitrate to initiate the grafting r... Poly(2-hydroxyethylmethacrylate) chains were grafted onto the backbone of agar using a microwave assisted method involving a combination of microwave irradiation and ceric ammonium nitrate to initiate the grafting reaction. The synthesized graft copolymers were characterized by intrinsic viscosity measurements, Fourier transform infrared spectroscopy, elemental analysis (C, H, N, O and S) and scanning electron microscopy. Ag-g-P (HEMA)-2 showed a much higher flocculation efficacy than agar. The optimized dosage of flocculation for Ag-g-P (HEMA)-2 in the wastewater was found to be 0.75 ppm. Compared to agar, Ag-g-P(HEMA)-2 was found to considerably reduce the pollutant load in the wastewater. 展开更多
关键词 AGAR FLOCCULANT microwave assisted synth- esis jar test protocol poly(HEMA) grafted agar wastewater treatment
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新型公共文化空间可持续发展能力:框架构建与组态路径
16
作者 冉连 吴铭洋 《图书与情报》 北大核心 2025年第3期133-144,共12页
提升新型公共文化空间的可持续发展能力是推动公共文化服务高质量发展的关键抓手。探究新型公共文化空间可持续发展的能力维度及条件组态,能够为新型公共文化空间的高效能运作提供重要学理参考。文章综合运用元综合分析方法和定性比较... 提升新型公共文化空间的可持续发展能力是推动公共文化服务高质量发展的关键抓手。探究新型公共文化空间可持续发展的能力维度及条件组态,能够为新型公共文化空间的高效能运作提供重要学理参考。文章综合运用元综合分析方法和定性比较分析方法,基于国内外主流数据库筛选出114篇高质量样本文献,经编码、提炼与综合,构建新型公共文化空间可持续发展能力的MCSI模型。运用模糊集定性比较分析方法,基于40个新型公共文化空间案例,识别新型公共文化空间可持续发展能力提升的组态路径。研究发现,新型公共文化空间可持续发展能力包括管理、协同、服务、创新四个相互关联的维度;创新突破型、管理驱动型、服务整合型和效能提升型是新型公共文化空间可持续发展能力提升的关键组合路径。据此从聚焦优势资源,打造亮点品牌;深化服务职能,回应文化需求;搭建协同基座,凝聚跨界资源方面进行了启示性反思。 展开更多
关键词 新型公共文化空间 可持续发展能力 能力框架模型 元综合 定性比较分析
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Microwave-Assisted Aqueous Synthesis: A Rapid Approach to Poly-functionalized Indoline-Spiro Benzofurodiazepines
17
作者 王树良 程闯 +4 位作者 龚峰 吴飞跃 姜波 周建峰 屠树江 《Chinese Journal of Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2011年第10期2101-2108,共8页
New cycloaddition has been established for the synthesis of indoline-spiro benzofurodiazepine derivatives. Those reactions were conducted by reacting readily available and inexpensive starting materials, such as ben- ... New cycloaddition has been established for the synthesis of indoline-spiro benzofurodiazepine derivatives. Those reactions were conducted by reacting readily available and inexpensive starting materials, such as ben- zene- 1,2-diamines, tetronic acid and indoline-2,3-diones, in aqueous solution under microwave irradiation. When mono-substituted benzene-l,2-diamines as an amine component was employed, the reaction regioselectively re- sulted in the poly-functionalized indoline-spiro benzofurodiazepine with good yields. The present green synthesis shows attractive characteristics such as the use of water as reaction media, concise one-pot conditions, short reaction periods, easy work-up/purification and reduced waste production without the use of any strong acids or metal promoters. 展开更多
关键词 indoline-spiro benzofurodiazepine microwave chemistry multicomponent reactions aqueous synthe-sis
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美沙拉嗪联合益生菌对溃疡性结肠炎患者肠黏膜屏障功能及环氧合酶-2水平的影响 被引量:4
18
作者 范益博 胥明 《山西医药杂志》 CAS 2024年第7期514-518,共5页
目的 分析美沙拉嗪联合益生菌对溃疡性结肠炎患者肠黏膜屏障功能及环氧合酶-2(COX-2)水平的影响。方法 选择2020年3月至2021年10月我院收治的100例溃疡性结肠炎患者为研究对象,随机将其分为对照组(50例,给予美沙拉嗪治疗)和治疗组(50例... 目的 分析美沙拉嗪联合益生菌对溃疡性结肠炎患者肠黏膜屏障功能及环氧合酶-2(COX-2)水平的影响。方法 选择2020年3月至2021年10月我院收治的100例溃疡性结肠炎患者为研究对象,随机将其分为对照组(50例,给予美沙拉嗪治疗)和治疗组(50例,在对照组的基础上给予益生菌治疗),对比2组患者肠黏膜屏障功能指标、细胞因子水平、临床疗效以及不良反应发生情况。结果 治疗后,治疗组患者总治疗效率明显高于对照组(P<0.05)。治疗后,治疗组患者COX-2、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)水平低于对照组(P<0.05)。治疗后,治疗组患者血清D-乳酸(D-LA)、二胺氧化酶(DAO)、血清内霉素(ET)水平均低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组患者不良反应总发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论 美沙拉嗪联合益生菌可有效改善溃疡性结肠炎患者临床症状,恢复肠粘膜屏障功能,减少炎症因子分泌,提高治疗效果。 展开更多
关键词 氨水杨酸 鼠李糖乳杆菌 结肠炎 溃疡性 前列腺素内过氧化物合酶类
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混联支路并联腿运动学分析与尺度综合 被引量:1
19
作者 顾昌利 赵佳毅 +1 位作者 饶晓波 高建设 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期94-99,共6页
针对步行机器人在核环境下作业时,动力源分散,不便于防护的问题,提出一种动力源集中布置,可用于构建步行机器人的四自由度混联支路并联腿部机构。运用螺旋理论分析其自由度数目、性质及机构特性。建立了运动学反解模型,并分别推导出驱... 针对步行机器人在核环境下作业时,动力源分散,不便于防护的问题,提出一种动力源集中布置,可用于构建步行机器人的四自由度混联支路并联腿部机构。运用螺旋理论分析其自由度数目、性质及机构特性。建立了运动学反解模型,并分别推导出驱动空间和关节空间的速度雅克比矩阵。以两个雅克比矩阵条件数为基础,提出了一种带权重的混合条件数,用于综合评价机构的力传递与运动传递性能。以混合条件数最小为尺度综合目标,先通过单调性分析得到结构参数的取值区间,再应用粒子群优化算法获得一组最优结构参数,为样机加工和其他混联支路并联机构尺度综合提供参考。该新型腿部机构动力源统一后置,便于集中防护,驱动空间具有驱动置换功能和半解耦特性,便于实现位姿控制,在核辐射、高温等恶劣环境下有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 核机器人 混联支路 运动学分析 尺度综合 步行机器人
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利用水热二次生长法制备用于H_(2)/CO_(2)分离的KAUST-8膜 被引量:1
20
作者 Asad Sharif 王泓博 +2 位作者 鲁金明 杨建华 刘毅 《膜科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期90-99,共10页
KAUST-8纳米片比表面积和孔隙率较高、铝金属位点丰富,因此具有出色的二氧化碳吸附能力.在本研究中,采用水热二次生长技术,在粗糙的大孔α-Al_(2)O_(3)载体管上,引入氧化铝和硝酸镍作为前驱体,其中,Al_(2)O_(3)用于控制无机支柱[AlF_(5)... KAUST-8纳米片比表面积和孔隙率较高、铝金属位点丰富,因此具有出色的二氧化碳吸附能力.在本研究中,采用水热二次生长技术,在粗糙的大孔α-Al_(2)O_(3)载体管上,引入氧化铝和硝酸镍作为前驱体,其中,Al_(2)O_(3)用于控制无机支柱[AlF_(5)(H_(2)O)]^(2-)的生长,Ni(NO_(3))_(2)·6H_(2)O用于提高金属前驱体镍源在溶剂中的溶解度,促进Ni(Ⅱ)-吡嗪方格的形成,并与无机柱中心[AlF_(5)(H_(2)O)]^(2-)反应,合成了多晶KAUST-8膜.并进一步探讨了反应物浓度、时间、温度等合成条件以及溶剂对KAUST-8膜性能的影响.优化后的KAUST-8膜的H_(2)渗透率为1.27×10^(-7)mol/(m^(2)·s·Pa)(25℃、0.1 MPa条件下),H_(2)/CO_(2)的理想选择性为19.3. 展开更多
关键词 CO_(2)分离 KAUST-8膜 氟化金属有机框架膜 水热合成 H_(2)纯化
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