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联合循环机组SSS离合器定向啮合控制技术研究及应用
1
作者 赵博 褚伟俊 +3 位作者 印佳峰 崔红宾 赵伟刚 潘渤 《热能动力工程》 北大核心 2025年第11期138-147,共10页
针对配备SSS自动同步离合器的发电机组轴系振动故障频发、振动幅值随啮合角度变化的问题,采用主动转子转速调控实现定向啮合以提高轴系稳定性。考虑传输延迟、测量偏差等客观因素,采用Newmar k-β积分算法进行数值仿真测试,对比分析了... 针对配备SSS自动同步离合器的发电机组轴系振动故障频发、振动幅值随啮合角度变化的问题,采用主动转子转速调控实现定向啮合以提高轴系稳定性。考虑传输延迟、测量偏差等客观因素,采用Newmar k-β积分算法进行数值仿真测试,对比分析了零残差多步调整法和固定升速率目标法的精度和稳定性。根据本文提出的控制方法,研制软硬件装置并在电厂应用,应用结果表明:固定升速率目标法表现出更好的抗干扰能力,与零残差多步调整法相比,控制结果标准差降低30%以上;定向啮合技术可有效改善自动同步离合器的啮合状态,将示范机组的振动故障概率从60%成功降到零,大幅度降低自动同步离合器故障、轴系振动故障发生概率,提升燃蒸联合循环发电机组和热电联产机组运行安全性。 展开更多
关键词 自动同步离合器 联合循环机组 振动 啮合控制
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基于先进算法的载人潜器平台同步控制技术
2
作者 吕文祺 刘金榕 +1 位作者 刘峰 孙兵 《船舶工程》 北大核心 2025年第S1期819-823,共5页
[目的]为提高蛟龙号载人潜水器升降平台同步控制精度,解决传统比例-积分-微分(PID)控制算法超调量大、响应滞后等问题,开展新型控制算法研究与系统设计。[方法]基于主从同步控制策略,建立包含1个主动缸和3个从动缸的液压系统数学模型,... [目的]为提高蛟龙号载人潜水器升降平台同步控制精度,解决传统比例-积分-微分(PID)控制算法超调量大、响应滞后等问题,开展新型控制算法研究与系统设计。[方法]基于主从同步控制策略,建立包含1个主动缸和3个从动缸的液压系统数学模型,提出融合速度前馈与模糊PID的复合控制算法。通过AMESim构建液压系统多物理场模型,结合MATLAB/Simulink开发二输入三输出的模糊PID控制器,采用7级模糊论域与Mamdani推理规则。设置20 s阶跃响应仿真验证算法性能,与传统PID算法进行位移误差、超调量及稳定性对比分析。[结果]仿真结果表明:模糊PID算法最大超调量仅为6.9%,相较传统PID的23%降低69.1%;系统在2.73 s达到首个峰值(0.988 mm),5.35 s实现二次收敛(0.931 mm),全程波动幅度小于0.580 mm,响应曲线平滑稳定。同步误差全程控制在1 mm以内,满足≤2 mm的设计指标,且调节时间缩短17.3%。[结论]所提出的速度前馈-模糊PID复合算法显著提升多液压缸同步控制性能,具备超调抑制强、动态响应快等优势,为深海装备多轴液压系统设计提供有效解决方案。研究成果已通过联合仿真验证,可为载人潜水器升降平台及其他重型液压设备的精密同步控制提供技术参考。 展开更多
关键词 载人潜水器 同步控制技术 速度前馈 模糊比例-积分-微分(PID)
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连铸结晶器非正弦振动参数及同步控制模型的研究 被引量：13
3
作者 吴晓明 李宪奎 +1 位作者 王益群 郑学然 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期19-23,共5页
给出了一种用于连铸生产的非正弦振动波形，并对其波形参数和振动工艺参数进行了讨论。结果表明：这种非正弦振动波形具有较好的拉坯速度适应范围，能够满足连铸生产的要求。另外，还对其波形参数的选择方法进行了探讨，导出了该非正弦... 给出了一种用于连铸生产的非正弦振动波形，并对其波形参数和振动工艺参数进行了讨论。结果表明：这种非正弦振动波形具有较好的拉坯速度适应范围，能够满足连铸生产的要求。另外，还对其波形参数的选择方法进行了探讨，导出了该非正弦振动的同步控制模型。 展开更多
关键词 连铸 结晶器 非正弦振动 同步控制模型
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基于PLC的模切机同步控制系统设计 被引量：9
4
作者 肖艳军 王志锋 +1 位作者 肖艳春 关玉明 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第2期76-77,共2页
介绍了以PLC为控制核心的速度同步系统。系统采用增量式旋转速度编码器和交流伺服电机组成闭环控制,交流伺服电机采用矢量控制变频调。该系统较好的解决了模切机模切部分刀辊和胶辊线速度同步的问题,提高了模切机的模切精度。
关键词 同步控制 PLC 模切机
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四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究 被引量：7
5
作者 倪敬 彭丽辉 陈国金 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第14期1645-1651,共7页
针对翻转起模机中四缸同步驱动起模过程存在的同步性能较差的问题,设计了四缸伺服同步驱动系统,建立了起模过程的非线性动力学模型。根据起模过程中的跟踪性能和同步性能指标要求,结合输出变量的二阶泰勒矢量展开、最优控制原理和非线... 针对翻转起模机中四缸同步驱动起模过程存在的同步性能较差的问题,设计了四缸伺服同步驱动系统,建立了起模过程的非线性动力学模型。根据起模过程中的跟踪性能和同步性能指标要求,结合输出变量的二阶泰勒矢量展开、最优控制原理和非线性扰动观测器设计理论,提出了一种类似经典PID控制器结构的非线性PID同步控制策略。仿真和实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能。 展开更多
关键词 非线性PID同步控制 四缸同步驱动 电液伺服控制 翻转起模机
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XCX100钢管自动成形机的研制和开发 被引量：4
6
作者 倪敬 项占琴 +1 位作者 吕福在 车红昆 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期54-57,共4页
简述了浙江大学开发的钢管自动成形机的主要特点;介绍了该设备进行钢管捆成形的主要生产工艺流程;论述了其采用的关键技术,主要包括无触点式电磁吸盘励磁、消磁控制技术,电液比例同步控制技术,先进的西门子S7400现场总线技术。生产实际... 简述了浙江大学开发的钢管自动成形机的主要特点;介绍了该设备进行钢管捆成形的主要生产工艺流程;论述了其采用的关键技术,主要包括无触点式电磁吸盘励磁、消磁控制技术,电液比例同步控制技术,先进的西门子S7400现场总线技术。生产实际表明该设备具有成形质量好,运行可靠,操作安全,适应性强等性能。 展开更多
关键词 自动成形 电液比例控制 同步控制 P1控制
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液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究 被引量：10
7
作者 倪敬 邵斌 +1 位作者 蒙臻 陈国金 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1494-1500,共7页
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经... 针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。 展开更多
关键词 改进型粒子群优化算法(IPSO) IPSO-PID同步控制 双缸液压拉床 电液伺服控制
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高频地波雷达OSMAR2000同步控制器 被引量：4
8
作者 王淑融 邱昌熔 +1 位作者 田建生 石振华 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期560-564,共5页
根据高频地波雷达 (OSMAR2 0 0 0 )的时序要求 ,给出了利用可编程序间隔定时器 82 C5 4产生各种控制信号和同步信号的方法 .同步控制器采用可编程器件 ,所有信号的时间关系均由软件设定 ,以计数方式产生 .不但电路简单 ,调试修改方便 ,... 根据高频地波雷达 (OSMAR2 0 0 0 )的时序要求 ,给出了利用可编程序间隔定时器 82 C5 4产生各种控制信号和同步信号的方法 .同步控制器采用可编程器件 ,所有信号的时间关系均由软件设定 ,以计数方式产生 .不但电路简单 ,调试修改方便 ,更重要的是使各信号间的时序关系准确、稳定、可靠 . 展开更多
关键词 高频地波雷达 同步控制器 时序 可编程间隔定时器 单片计算机 OSMAR2000 相位误差
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电液伺服系统的同步控制研究 被引量：17
9
作者 李长春 孟亚东 +1 位作者 刘晓东 周欣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期765-768,共4页
设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该... 设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 电液伺服系统 箱形梁 位置同步控制 力跟踪控制
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250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法 被引量：7
10
作者 张轲 金鑫 +2 位作者 涂宝新 吴毅雄 石忠贤 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2008年第3期37-40,共4页
提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的... 提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性. 展开更多
关键词 船舶 桨舵安装车 主/从同步控制 模糊PID控制 拉绳式编码器
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有效容错控制及其在电液伺服同步系统中的应用 被引量：9
11
作者 倪敬 彭丽辉 项占琴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1342-1347,共6页
针对电液伺服系统的同步控制问题,提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差,然后根据需要切换适用于"正常"系统的交叉耦... 针对电液伺服系统的同步控制问题,提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差,然后根据需要切换适用于"正常"系统的交叉耦合PID控制策略和适用于"异常"系统的鲁棒控制策略,从而使系统达到动态特性和鲁棒性能要求。双缸同步驱动行车的实际应用表明,该控制策略具有较好的同步控制性能,可以较好地解决电液伺服系统同步控制问题。 展开更多
关键词 有效容错控制 双液压缸同步控制 定量反馈鲁棒控制 交叉耦合PID控制
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位置差反馈最优同步控制系统的研究 被引量：6
12
作者 江上正 谭跃钢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期649-654,699,共7页
在系统性能的评价函教中,依据对同步运动系统各轴自身的位置误差和它们的同步位置误差的加权评价,提出一种位置差反馈的最优同步运动控制方法。这种同步控制方法具有状态反馈控制的特性,可使同步运动系统各轴的运动特性趋于一致,提高了... 在系统性能的评价函教中,依据对同步运动系统各轴自身的位置误差和它们的同步位置误差的加权评价,提出一种位置差反馈的最优同步运动控制方法。这种同步控制方法具有状态反馈控制的特性,可使同步运动系统各轴的运动特性趋于一致,提高了系统的同步运动精度,增强了系统对外界干扰的抵抗能力。实验分析表明这种同步控制方法是有效的。 展开更多
关键词 同步运动 同步控制 最优控制 控制系统
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两级双向液压同步控制系统动态特性仿真 被引量：16
13
作者 杨文彬 胡军科 王子坡 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1107-1113,共7页
针对传统一级比例伺服同步控制系统存在超调量大、可靠性不高等问题,提出两级双向液压同步控制系统.对两级双向液压同步控制系统进行动态数学建模分析,并给出同步控制系统非线性数学模型;采用AMESim对系统进行仿真研究,并运用遗传算法... 针对传统一级比例伺服同步控制系统存在超调量大、可靠性不高等问题,提出两级双向液压同步控制系统.对两级双向液压同步控制系统进行动态数学建模分析,并给出同步控制系统非线性数学模型;采用AMESim对系统进行仿真研究,并运用遗传算法对比例-积分-微分控制器(PID)参数进行优化,分析比较两种系统在启动、偏载以及比例伺服阀损坏或突然掉电等极端工况下的同步特性.仿真结果表明:两级双向液压同步控制系统具有工作平稳、启动时无明显超调、可靠性高、响应速度快以及同步精度高等优点. 展开更多
关键词 同步控制 同步精度 可靠性 同步液压马达 比例伺服阀
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一种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究 被引量：8
14
作者 王海波 王庆丰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1527-1531,共5页
为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统... 为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行。实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 自动控制技术 流体传动及控制 水下拖曳系统 电液比例系统 同步控制
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高拉速连铸结晶器非正弦振动同步控制模型 被引量：6
15
作者 孟祥宁 朱苗勇 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期19-23,共5页
结晶器非正弦振动是实施高拉速连铸和提高铸坯质量的关键技术。提出了结晶器非正弦振动波形及振动工艺参数的确定方法和基本参数的选取原则,并结合高拉速连铸机的特点,分析了振动基本参数对工艺参数的影响规律,建立了拉速与振动基本参... 结晶器非正弦振动是实施高拉速连铸和提高铸坯质量的关键技术。提出了结晶器非正弦振动波形及振动工艺参数的确定方法和基本参数的选取原则,并结合高拉速连铸机的特点,分析了振动基本参数对工艺参数的影响规律,建立了拉速与振动基本参数间的同步控制关系,为改善工艺参数、最大限度地发挥非正弦振动技术优势、满足高效连铸生产要求提供了依据和指导。 展开更多
关键词 连铸结晶器 高拉速连铸 非正弦振动 同步控制模型
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复合伺服驱动高速进给工作台研究 被引量：3
16
作者 龙泽明 郭士清 王桂莲 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第7期112-114,共3页
介绍一种新型复合高速伺服进给工作台的驱动结构和控制方法。伺服电动机通过滚珠丝杠副驱动控制进给工作台的进给移动定位,控制进给移动定位精度;但在进给工作台与滑板之间又加装一套由油缸伺服驱动的辅助液压控制系统。两套伺服驱动控... 介绍一种新型复合高速伺服进给工作台的驱动结构和控制方法。伺服电动机通过滚珠丝杠副驱动控制进给工作台的进给移动定位,控制进给移动定位精度;但在进给工作台与滑板之间又加装一套由油缸伺服驱动的辅助液压控制系统。两套伺服驱动控制系统之间通过相互的协调控制,将改善滚珠丝杠副在高速进给运动中的受力和磨损情况,进而提高滚珠丝杠副进给定位精度。 展开更多
关键词 进给工作台 复合伺服驱动 同步控制
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基于正负零序控制算法的高压断路器智能化控制技术研究 被引量：1
17
作者 尹相国 何昱 +2 位作者 张冠育 张熀松 祁鹍 《自动化与仪器仪表》 2025年第2期140-145,共6页
随着电力系统规模的不断扩大和电力电子设备的广泛应用,电网面临着日益严峻的电能质量问题,尤其是在三相四线制系统中,负载不平衡现象普遍存在,导致电压波动和电能效率降低。为了提高三相四线制电网在不平衡负载条件下的电能质量和系统... 随着电力系统规模的不断扩大和电力电子设备的广泛应用,电网面临着日益严峻的电能质量问题,尤其是在三相四线制系统中,负载不平衡现象普遍存在,导致电压波动和电能效率降低。为了提高三相四线制电网在不平衡负载条件下的电能质量和系统稳定性,研究提出了一种基于正负零序控制算法的高压断路器智能化控制策略。引入了正负零序控制算法,通过独立控制三相电流的正序、负序和零序分量,以实现三序解耦。仿真和实验结果表明,正负零序控制算法实现了对三相直流母线电压均衡性的优化管理,三相电压值分别稳定在41 V、42 V和42 V,同时将电压波动限制在正负2.5%以内。该控制策略显著降低了系统的不平衡度,从6.57%降至0.83%,有效提升了系统的稳定性和电能质量。 展开更多
关键词 正负零序控制算法 高压断路器 不平衡负载 静止同步补偿器 三序解耦
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桥梁两端交叉口信号协调控制的优化设计 被引量：7
18
作者 陈必太 陈金山 +1 位作者 康建设 郭建钢 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期53-57,76,共6页
为提高桥梁两端交叉口的通行能力,减小桥面上车辆排队长度以及排队车辆的制动和启动对桥梁使用寿命的影响,以建瓯市水西大桥以及两侧的3个交叉口为研究对象,以排队长度、平均行程速度为目标评价指标,应用Synchro仿真软件对现有的信号协... 为提高桥梁两端交叉口的通行能力,减小桥面上车辆排队长度以及排队车辆的制动和启动对桥梁使用寿命的影响,以建瓯市水西大桥以及两侧的3个交叉口为研究对象,以排队长度、平均行程速度为目标评价指标,应用Synchro仿真软件对现有的信号协调控制方案进行分析与评价,并根据高峰时段的交通量和交通管理措施,采取"分时段、分方向"的信号协调控制优化策略,建立优化的信号协调控制系统。通过对比分析优化前后信号协调控制系统的交通效益指标,可知早高峰时段水西桥东西两端桥面上的排队长度分别缩短63.64%和52.94%,自东向西的平均行程速度提高20.48%,晚高峰时段桥面上的排队长度分别缩短56.52%和9.76%,自西向东的平均行程速度提高95.65%。 展开更多
关键词 桥头交叉口 信号协调控制 排队长度 优化设计
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基于TMS320F2812同步发电机励磁控制器研究 被引量：8
19
作者 王德意 罗兴锜 +1 位作者 张江滨 谢博 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第5期104-106,共3页
介绍了一种以TMS320F2812为控制核心的励磁控制器。利用TMS320F2812数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了交流采样、频率测量、移相触发等功能。实验结果表明,基于TMS320F2812的同步发电机励磁控制器具有硬件结构简单、可靠性高... 介绍了一种以TMS320F2812为控制核心的励磁控制器。利用TMS320F2812数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了交流采样、频率测量、移相触发等功能。实验结果表明,基于TMS320F2812的同步发电机励磁控制器具有硬件结构简单、可靠性高、维护方便和性价比高等特点,其主要性能指标达到或优于国家标准,具有很好的推广应用前景。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁控制/数字移相触发 频率测量 数字信号处理器
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模糊自适应在负载仿真台同步补偿中应用研究 被引量：7
20
作者 苏永清 萧蕴诗 赵克定 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期15-17,36,共4页
针对电液负载仿真台中位置同步补偿法克服多余力矩系统的特点 ,参照模型参考模糊自适应的控制方法 ,以舵机系统为参考模型 ,同步系统为被控系统来提高同步控制的精度 ,以便在更大程度上消除多余力 。
关键词 飞机 模糊自适应控制 同步补偿 电液负载仿真台 多余力矩
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