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基于多元数据的校园周边交叉口Synchro信号优化研究
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作者 王健 齐蕊 +3 位作者 刘华龙 徐振博 史宇昊 武青青 《交通技术》 2025年第1期17-27,共11页
随着校园周边交通量的增加,交叉口的交通拥堵问题愈发严重,对行人和车辆的通行造成了较大困扰。为有效提高交叉口的通行效率,减少交通延误与排队长度,本文基于多元数据,利用Synchro交通仿真系统对校园周边的海棠路与丁香路交叉口进行了... 随着校园周边交通量的增加,交叉口的交通拥堵问题愈发严重,对行人和车辆的通行造成了较大困扰。为有效提高交叉口的通行效率,减少交通延误与排队长度,本文基于多元数据,利用Synchro交通仿真系统对校园周边的海棠路与丁香路交叉口进行了信号优化研究。通过对现状交通流量数据的收集与分析,建立交叉口的仿真模型,评估现有信号配时方案的不足之处。基于流量/容量比率(V/C ratio)、控制延误(Control Delay)和服务水平(LOS)等关键指标,对信号配时方案进行了调整与优化。优化后的信号配时方案显著降低了高峰期的排队长度,改善了各交通流向的通行效率,并提高了整体的服务水平。结果表明:燃料消耗由155升降低至105升,减少了约32%,优化效果明显;停车次数从1359次/小时减少至1121次/小时,降低了约17.5%;总延误时间从549.2秒缩短至520.1秒,减少了约5.3%;交叉口的总体服务水平由E提升为D。研究表明,基于多元数据的Synchro信号优化对缓解校园周边交叉口的交通拥堵、提高通行效率和道路安全具有重要作用。With the increasing traffic volume around campuses, congestion at intersections has become more severe, causing significant challenges for pedestrians and vehicles. To effectively improve the efficiency of intersection traffic flow and reduce delays and queue lengths, this study conducts a signal optimization analysis for the intersection of Haitang Road and Dingxiang Road near a campus, using the Synchro traffic simulation system and multi-source data. By collecting and analyzing the existing traffic flow data, a simulation model of the intersection was established to evaluate the shortcomings of the current signal timing plan. Based on key indicators such as volume-to-capacity ratio (V/C ratio), control delay, and level of service (LOS), adjustments and optimizations were made to the signal timing. The optimized signal timing plan significantly reduced queue lengths during peak hours, improved traffic flow efficiency across all directions, and enhanced the overall level of service. Results showed that fuel consumption was reduced from 155 liters to 105 liters, a decrease of approximately 32%;the number of stops decreased from 1359 stops/hour to 1121 stops/hour, reducing by about 17.5%;and total delay time was reduced from 549.2 seconds to 520.1 seconds, a decrease of approximately 5.3%. The overall level of service of the intersection was improved from E to D. The study indicates that Synchro signal optimization based on multi-source data plays a crucial role in alleviating congestion, enhancing traffic efficiency, and improving road safety at campus-area intersections. 展开更多
关键词 交通仿真 synchro 交通工程 信号配时优化
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基于Synchro系统的典型十字型交叉口信号优化
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作者 黄文满 《交通与运输》 2024年第S01期101-104,112,共5页
单点交叉口作为路网中的一个小单元,设置合理的信号配时方案,能有效缓解路口交通压力,避免节点拥堵向路网扩散。为提高交叉口通行效率,在分析Synchro系统中交通信号配时和相位优化模型的基础上,以交叉口总延误、饱和度、排队长度和服务... 单点交叉口作为路网中的一个小单元,设置合理的信号配时方案,能有效缓解路口交通压力,避免节点拥堵向路网扩散。为提高交叉口通行效率,在分析Synchro系统中交通信号配时和相位优化模型的基础上,以交叉口总延误、饱和度、排队长度和服务水平等综合指标对交叉口进行信号优化。同时,以罗湖区宝岗路—梅园路这个典型的十字型信号交叉口为例,使用延误和排队长度等性能指标对路口进行全面优化。结果表明:经Synchro系统优化后,交叉口总延误由761.45 s下降到647.55 s,降低了14.96%;总排队长度由694.7 m下降到631.6 m,降低了9.1%;整体服务水平提升一个等级,由F上升到了E。仿真结果表明,应用Synchro系统优化后,交叉口达到了一个比较理想的控制状态。 展开更多
关键词 交通工程 信号控制 信号配时优化 synchro系统
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基于Synchro系统的典型信号交叉口配时优化研究 被引量:36
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作者 邹志云 陈绍宽 +2 位作者 郭谨一 白立琼 常超凡 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期61-65,共5页
首先分析了Synchro仿真系统中信号配时优化模型、用于延误计算的百分比延误方法(PDM)模型和服务水平模型,并在调查实际数据的基础上对典型十字型交叉口的当前信号配时方案进行优化研究,同时提出将改善几何条件和信号配时优化相结合的研... 首先分析了Synchro仿真系统中信号配时优化模型、用于延误计算的百分比延误方法(PDM)模型和服务水平模型,并在调查实际数据的基础上对典型十字型交叉口的当前信号配时方案进行优化研究,同时提出将改善几何条件和信号配时优化相结合的研究方案.案例给出的交叉口经过几何条件改善和信号配时优化后,最大车流量和通过能力比由1.53减小到1.04,平均控制延误由98.7s减少到37.1s,服务水平由F提高到D. 展开更多
关键词 交通工程 信号交叉口 仿真模型 synchro仿真系统 信号配时
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基于Synchro的厦门市白鹭洲路信号协调控制的优化设计 被引量:15
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作者 郭建钢 林文燔 +3 位作者 陈必太 黄海南 陈金山 张文星 《华东交通大学学报》 2013年第3期50-54,88,共6页
在现有道路交通设施条件下,实现干道上信号协调控制能有效提高主干道的通行能力。以厦门市白鹭洲路为研究案例,根据该道路的几何结构特征和实际交通流特点,提出"分时段分方向、设置半周期时长"的干道信号协调控制方法,应用Syn... 在现有道路交通设施条件下,实现干道上信号协调控制能有效提高主干道的通行能力。以厦门市白鹭洲路为研究案例,根据该道路的几何结构特征和实际交通流特点,提出"分时段分方向、设置半周期时长"的干道信号协调控制方法,应用Synchro仿真软件建立基于原控制参数的干道信号协调控制系统;同时,在应用Synchro优化各个独立交叉口信号控制参数的基础上,建立了基于优化控制参数的信号协调控制系统。通过比较优化前后的干道信号协调控制系统的控制效果,仿真结果显示:在早高峰和晚高峰时段,交叉口延误分别降低11.3%和21.6%;干线延误分别降低8.2%和55.9%;路网总延误分别减少13.3%和22.0%。 展开更多
关键词 协调控制系统 synchro 优化设计 干道
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基于Synchro的单点交叉口信号配时优化研究 被引量:28
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作者 孙超 徐建闽 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期117-122,共6页
首先系统地介绍了信号配时模型的现有研究成果,然后分析了Synchro仿真系统中信号配时优化模型、用于延误计算的百分比延误方法(PDM)模型、排队长度计算模型、停车次数计算模型、通行能力计算模型和服务水平等模型。以广州市天河北路与... 首先系统地介绍了信号配时模型的现有研究成果,然后分析了Synchro仿真系统中信号配时优化模型、用于延误计算的百分比延误方法(PDM)模型、排队长度计算模型、停车次数计算模型、通行能力计算模型和服务水平等模型。以广州市天河北路与天河东路交叉口为例,使用延误、停车次数、排队长度组合成的综合性能指标对交叉口的当前信号相位、相序进行了全面的优化研究。应用Synchro系统优化后,最大车流量和通过能力比由1.24减小到1.02,平均控制延误由85.8 s减少到60.3 s,服务水平由F级提高到E级。试验结果表明应用Synchro系统可有效提高路口的控制效果。 展开更多
关键词 交通工程 信号配时优化 synchro系统 单点交叉口 仿真
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基于Synchro的感应信号控制交叉口仿真研究 被引量:18
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作者 郭谨一 刘爽 +1 位作者 陈绍宽 白立琼 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2004年第4期68-71,85,共5页
首先介绍了感应信号控制的机理及其主要参数的确定方法,分析了城市道路交叉口排队和延误的计算方法;在对北京市某一典型十字信控交叉口进行大量实际观测调查的基础上,运用Synchro系统对交叉口现状和采用感应信号控制后的运行状况进行了... 首先介绍了感应信号控制的机理及其主要参数的确定方法,分析了城市道路交叉口排队和延误的计算方法;在对北京市某一典型十字信控交叉口进行大量实际观测调查的基础上,运用Synchro系统对交叉口现状和采用感应信号控制后的运行状况进行了仿真模拟对比分析.该交叉口采用感应信号控制后,东进口控制延误由78.9s下降到21.9s,西进口控制延误由144.0s下降到45.9s,每车停车延误由原来的82.8s下降到28.3s,交叉口服务水平也由F级上升到C级,交叉口交通状况得到明显改善. 展开更多
关键词 synchro 感应信号控制 交叉口 城市道路 仿真模拟
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基于Synchro与VISSIM混合仿真的单点交叉口信号配时优化方法研究 被引量:10
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作者 顾佳磊 韩印 姚佼 《森林工程》 2014年第4期94-97,共4页
交通仿真是设计、分析和评价交通方案的重要技术方法。重点介绍微观交通仿真软件中的Synchro与VISSIM软件。选取上海市某单点交叉口,针对无法利用VISSIM软件对原有交叉口交通信号配时方案进行优化的缺点,先利用Synchro中的信号配时优化... 交通仿真是设计、分析和评价交通方案的重要技术方法。重点介绍微观交通仿真软件中的Synchro与VISSIM软件。选取上海市某单点交叉口,针对无法利用VISSIM软件对原有交叉口交通信号配时方案进行优化的缺点,先利用Synchro中的信号配时优化功能对交叉口信号配时进行优化,然后再对交叉口进行交通仿真评价。仿真结果表明,利用Synchro对交叉口信号配时进行优化后,交叉口运行效率好于未进行信号配时优化时的运行效率,此方法具有较好的工程实用性与推广意义。 展开更多
关键词 交通仿真 synchro VISSIM 交叉口控制 信号配时优化
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基于Synchro系统的干线绿波控制优化技术 被引量:13
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作者 邵娟 程琳 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期116-121,共6页
为了提高主干线的通行能力和服务水平,缓解交通拥堵状况,重点对各个交叉口信号合理配时并进行信号协调联动控制以减少停车次数和延误,提高交通安全性并节约油耗减少空气污染。提出交通干线绿波控制技术,利用Webster算法优化公共周期时长... 为了提高主干线的通行能力和服务水平,缓解交通拥堵状况,重点对各个交叉口信号合理配时并进行信号协调联动控制以减少停车次数和延误,提高交通安全性并节约油耗减少空气污染。提出交通干线绿波控制技术,利用Webster算法优化公共周期时长,绿信比由历史的交通信息确定,相位差根据现状车辆速度及路段间距离确定,从而找到合理的绿波带宽,优化主干线的信号控制。以浙江省杭州市天目山路为例,现场调查各交叉口的现状信号控制状况及路段流量,对周期时长、绿信比和相位差进行调整,最后对算法进行了Synchro 6.0模拟验证,结果表明实施该算法后车辆延误减少,明显节约了出行时间,有效地提高了通行能力和道路的使用效率。 展开更多
关键词 交通工程 绿波带 synchro 6 0仿真 城市主干线 信号联动控制
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基于Synchro的相位差优化方法研究——以长安街交叉口为例 被引量:3
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作者 陈垚 刘莎莎 +1 位作者 李玲利 付加磊 《交通信息与安全》 2012年第6期115-117,共3页
干道信号协调控制是提高干道通行能力的重要途径。以长安街交叉口为例,在分析数解法优化原理的基础上,剖析数解法存在的缺陷,并提出改进方法。利用Synchro软件进行交通仿真,结果表明,改进后的数解法更加合理有效。
关键词 干道信号协调控制 相位差 数解法 synchro
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基于Synchro的干线协调控制及量化减排效果研究 被引量:2
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作者 张宁 尚欢 付鑫 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2014年第8期26-30,共5页
借助美国道路通行能力手册(HCM2000)中提供的道路交通干线协调控制优化算法模型,以及交通信号协调及配时设计软件Synchro,并据此对淮海中路一线进行了干线协调控制优化。结果表明:(1)干线协调控制能够有效提高城市干道通行能力,依据结... 借助美国道路通行能力手册(HCM2000)中提供的道路交通干线协调控制优化算法模型,以及交通信号协调及配时设计软件Synchro,并据此对淮海中路一线进行了干线协调控制优化。结果表明:(1)干线协调控制能够有效提高城市干道通行能力,依据结果进行干线联控优化后,车均延误降低16.38%,平均车速提高12.50%,行程耗时减少13.88%;(2)随着有单电控制向干线协调控制的优化,燃料消耗及污染物排放都能显著减少,对应结果表明,干线协调控制后燃料消耗及污染物排放均可减少约10%。由此可对城市干道协调控制研究提供参考,并可对节能减排实现定量分析。 展开更多
关键词 交通污染 synchro软件 干线协调控制 节能减排
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基于Synchro仿真的城市干道交通信号协调控制优化 被引量:8
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作者 刘澜 封宗荣 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期167-175,共9页
为了提升城市道路交通通行能力,缓解城市交通干道交通压力,对交通干道进行双向信号协调联动控制。首先综合考虑交叉口排队因子、流量因子和周期长度因子,根据可协调阈因子划分协调控制子区。其次,为有效缓解交通干线协调方向车流饱和度... 为了提升城市道路交通通行能力,缓解城市交通干道交通压力,对交通干道进行双向信号协调联动控制。首先综合考虑交叉口排队因子、流量因子和周期长度因子,根据可协调阈因子划分协调控制子区。其次,为有效缓解交通干线协调方向车流饱和度不均匀现象,灵活错开绿灯启动时刻,更好匹配车流到达时间,合理设置搭接相位,增加双向绿波带宽。然后,根据采集交通信息,采用Webster计算模型优化公共周期,确定绿信比,以路段间距、平均行驶车速和饱和流率等组成等的综合性能指标计算相位差。随后,以交叉口总延误、燃油消耗和CO,HC,NO_(x)尾气排放、停车次数、道路服务水平等性能评价指标,评价城市交通干道控制系统优化情况。以河北省唐山市建设北路为研究对象,现场调查交通干道沿线各交叉口现状的交通信号配时、交通组织结构和交通量。基于可协调阈因子划分好交通子区后,对公共周期、相位差、相位相序和绿信比进行了全面的优化研究。最后应用Synchro7.0模拟仿真。结果表明:交通干道总延误由40.8 hr降至34 hr,优化率为16.67%;汽车燃油消耗由157.7 L降至136 L,优化率为13.76%;停车次数由2 291次下降到2 033次,优化率为11.26%。城市交通干道进行双向信号协调联动控制后,可以有效提高沿线交叉口控制效率。 展开更多
关键词 城市交通 可协调阈因子 搭接相位 城市交通干道 信号协调联动控制 synchro仿真
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Synchro在交通管理与控制实验教学中的应用 被引量:7
12
作者 吴伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第8期137-140,198,共5页
使用Synchro仿真系统模拟并优化道路交叉口的交通管理与控制方案,通过模块化实现Synchro仿真系统在交通管理与控制实验教学中的应用。系统包括基础数据调查与输入、路网模型构建、交通控制、交通控制方案优化和仿真评价5个模块。以典型... 使用Synchro仿真系统模拟并优化道路交叉口的交通管理与控制方案,通过模块化实现Synchro仿真系统在交通管理与控制实验教学中的应用。系统包括基础数据调查与输入、路网模型构建、交通控制、交通控制方案优化和仿真评价5个模块。以典型的十字交叉口为例,说明Synchro各模块的应用,帮助学生学习道路数据采集和交通控制方案的制订、理解交通控制的效果,提高学生解决实际交通问题的能力。 展开更多
关键词 交通管理 交通控制 实验教学 synchro仿真
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基于Synchro-VISSIM系统的畸形交叉口改善及评价方法 被引量:3
13
作者 王鹏飞 薛艺 +1 位作者 李政 苏锡有 《河北科技师范学院学报》 CAS 2013年第3期64-71,共8页
针对现行畸形交叉口的改善与评价理论体系中存在的若干问题,提出了一种基于Synchro-VISSIM系统的改善与评价方法。首先,对Synchro中关于信号配时优化的模型及VISSIM中关于驾驶员行为的模型进行介绍。其次,提出了基于两种软件分析结果的... 针对现行畸形交叉口的改善与评价理论体系中存在的若干问题,提出了一种基于Synchro-VISSIM系统的改善与评价方法。首先,对Synchro中关于信号配时优化的模型及VISSIM中关于驾驶员行为的模型进行介绍。其次,提出了基于两种软件分析结果的,适用性较好的新型畸形交叉口改善及评价方法。最后,以秦皇岛市海浪花交叉口为例进行了分析,并运用该方法对此进行改善与评价,得到了服务水平由E级跃升到C级的结论。该方法的提出完善了我国现阶段的畸形交叉口改善与评价理论体系,而且具有良好的可操作性和实用性。 展开更多
关键词 畸形交叉口 信号配时 服务水平 synchro VISSIM系统
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一个基于J2EE的应用服务器SynchroWeb的设计 被引量:2
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作者 董云卫 刘亚雄 郝克刚 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期653-658,共6页
提出了一种基于J2EE规范的应用服务器SynchroWeb的设计和实现方法,以Web的底层技术为基础,采用分层构件设计思想,为企业构筑基于Internet的各种应用提供一个强大的基础平台SynchroWeb,为应用软件开发人员提供一种快速创建、部署和维护... 提出了一种基于J2EE规范的应用服务器SynchroWeb的设计和实现方法,以Web的底层技术为基础,采用分层构件设计思想,为企业构筑基于Internet的各种应用提供一个强大的基础平台SynchroWeb,为应用软件开发人员提供一种快速创建、部署和维护企业级的Web应用的组件化系统平台。由于其提供了互联网环境下复杂应用所需的底层服务和快速开发支持,因此可以缩短开发周期,节省维护费用。SynchroWeb是基于Internet应用开发、部署、运行和管理必须的、可扩展的平台软件,提供企业级组件EJB的包容器和多服务器负载平衡,增强安全特性和事务处理,可以满足大型电子商务和企业的Web应用。 展开更多
关键词 JAVA 2企业版 应用服务器 synchroWeb 企业Java BEAN
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基于Synchro的交叉口渠化、相位及配时协调优化 被引量:4
15
作者 徐辉 邢桂先 吴中 《公路交通技术》 2015年第3期107-112,123,共7页
为缓解城市交通拥堵,对邯郸市一个单点交叉口进行晚高峰交通流量调查。根据所获数据,运用Synchro软件对现有交叉口信号配时方案进行仿真优化。基于现状仿真结果提出一种将交叉口渠化并增加左转相位,且利用Webster模型对信号配时重新进... 为缓解城市交通拥堵,对邯郸市一个单点交叉口进行晚高峰交通流量调查。根据所获数据,运用Synchro软件对现有交叉口信号配时方案进行仿真优化。基于现状仿真结果提出一种将交叉口渠化并增加左转相位,且利用Webster模型对信号配时重新进行计算的协调优化方案,并将其输入Synchro中以进行仿真评价。研究结果表明:使用Synchro软件进行配时优化可提高交叉口服务水平,而协调优化可使交叉口服务水平及ICU服务水平均得以提升;协调优化效果比直接对交叉口进行信号配时优化的效果更为明显。 展开更多
关键词 单点交叉口 synchro仿真优化 协调优化 Webster模型
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基于Synchro Studio的行人专用相位仿真研究 被引量:1
16
作者 翟京 赵韩涛 王鹏 《科学技术与工程》 2011年第21期5094-5098,共5页
基于Synchro Studio软件包对饱和交叉口进行了仿真分析,对有、无行人专用相位带来的车辆延误进行了对比。分析数据表明,当交叉口交通状况处于饱和状态时,行人专用相位对交叉口影响很大。取消行人专用相位后,各方向车辆延误大幅减小,交... 基于Synchro Studio软件包对饱和交叉口进行了仿真分析,对有、无行人专用相位带来的车辆延误进行了对比。分析数据表明,当交叉口交通状况处于饱和状态时,行人专用相位对交叉口影响很大。取消行人专用相位后,各方向车辆延误大幅减小,交叉口服务水平显著提高。研究表明,对于饱和交叉口,在其它改善措施难以实施的情况下,取消行人专用相位对提高交叉口通行能力、缓解交通拥堵是非常有效的。 展开更多
关键词 synchro STUDIO 行人专用相位 延误 仿真分析
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基于Synchro的典型T型交叉口信号配时优化研究 被引量:3
17
作者 郑长江 卢冲 +1 位作者 马庚华 李锐 《贵州大学学报(自然科学版)》 2018年第1期110-114,119,共6页
在分析典型T型交叉口交通流特性的基础上,结合Synchro系统仿真模型,以淮安市长江西路与香港路典型T型交叉口为例,使用控制延误、排队长度、服务水平等评价指标对当前的信号配时进行优化研究。研究表明,Synchro系统使用简单方便,完全适... 在分析典型T型交叉口交通流特性的基础上,结合Synchro系统仿真模型,以淮安市长江西路与香港路典型T型交叉口为例,使用控制延误、排队长度、服务水平等评价指标对当前的信号配时进行优化研究。研究表明,Synchro系统使用简单方便,完全适用于交通量较大的T型交叉口的配时优化,优化后,交叉口各进口道服务水平均有提高,控制延误、排队长度都有效降低。 展开更多
关键词 典型T型交叉口 synchro系统 仿真模型 信号配时优化 服务水平
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基于Synchro的多交叉口交通信号控制研究 被引量:10
18
作者 刘洋 史忠科 《交通与计算机》 2005年第6期35-38,共4页
分析了城市道路交叉口的平均延误时间、道路通行能力和信号配时的数学模型和计算方法。在对宝鸡市的22个主要信控交叉口进行了大量的交通调研的基础上,选取了有代表性的太白路、公园路上多个交叉口作为协调控制交叉口,阐述了交叉口信号... 分析了城市道路交叉口的平均延误时间、道路通行能力和信号配时的数学模型和计算方法。在对宝鸡市的22个主要信控交叉口进行了大量的交通调研的基础上,选取了有代表性的太白路、公园路上多个交叉口作为协调控制交叉口,阐述了交叉口信号协调控制系统的设计方法。最后通过公式计算和Synchro系统仿真的两种方法,对线控前后的系统进行了对比,结果表明宝鸡市受控干道交叉口的延误和通行能力得到了明显的改善。 展开更多
关键词 线控系统 synchro 数解法 绿波带
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单点信号交叉口配时优化理论方法与Synchro软件的结合运用 被引量:2
19
作者 李成利 张先贞 陈柯 《公路与汽运》 2014年第6期48-51,共4页
研究单点信号配时设计时Synchro软件与理论方法的结合运用,首先根据实际调查数据对典型十字形交叉口的当前信号配时方案进行Synchro仿真模拟及分析,然后结合交叉口交通特性利用两种信号配时理论提出改善信号配时的研究方案,最后用Synchr... 研究单点信号配时设计时Synchro软件与理论方法的结合运用,首先根据实际调查数据对典型十字形交叉口的当前信号配时方案进行Synchro仿真模拟及分析,然后结合交叉口交通特性利用两种信号配时理论提出改善信号配时的研究方案,最后用Synchro软件对优化方案进行模拟仿真和评价。 展开更多
关键词 城市交通 单点信号交叉口 信号配时优化 synchro软件
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Synchro交通仿真系统介绍及应用 被引量:1
20
作者 郭牧 张立东 《科学与管理》 2008年第2期85-88,共4页
深刻剖析了Synchro系统的仿真建模思想,包括交通网络的构建,智能车辆的属性、发车方式及驾驶员属性,信号控制方案的设计思想,性能评价指标的计算公式,仿真结果的报告生成,并在此基础上,对山东大学经十路与舜耕路路口的实际交通流... 深刻剖析了Synchro系统的仿真建模思想,包括交通网络的构建,智能车辆的属性、发车方式及驾驶员属性,信号控制方案的设计思想,性能评价指标的计算公式,仿真结果的报告生成,并在此基础上,对山东大学经十路与舜耕路路口的实际交通流进行了实例仿真,进一步说明了其使用方法及实际工程效用。该文以期通过该分析与实例,增强使用者对系统的理解认识,从而能更好的利用该软件进行交通仿真。 展开更多
关键词 道路 节点 交通网络 交通延误 交通仿真 synchro仿真系统
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