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轮足式动力切换四足机器人建模及其足端轨迹规划
1
作者 陈明方 胡新坤 +3 位作者 张永霞 成之煜 徐亮 方旗 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第1期33-42,共10页
基于行星系齿轮,设计了一种适应能力强、动力可切换型轮足机器人腿部结构。引入优化后的修正摆线轨迹规划与轮足切换足端轨迹规划,在不同方向上的位置、速度和加速度曲线均连续、平滑、无突变,满足机器人控制要求。基于虚拟模型控制方法... 基于行星系齿轮,设计了一种适应能力强、动力可切换型轮足机器人腿部结构。引入优化后的修正摆线轨迹规划与轮足切换足端轨迹规划,在不同方向上的位置、速度和加速度曲线均连续、平滑、无突变,满足机器人控制要求。基于虚拟模型控制方法,通过WEBOTS平台仿真与单腿实物样机实验,得出摆线轨迹偏差集中于摆动相终点位置和抬腿最高点处,分别为20和5 mm;机构重复定位最大偏差为4 mm,仅为其足端零部件半径(18 mm)的22.2%;轮足切换足端轨迹在X方向的平均误差约为2.4 mm,在Y方向的平均误差为1.26 mm,可完成姿态切换任务。研究成果为轮足式复合机器人设计提供了较好的指导。 展开更多
关键词 轮足式机器人 动力切换 轨迹规划 虚拟模型控制
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毫秒充电条件下提升气体触发开关重频稳定性
2
作者 张昊冉 邱旭东 +3 位作者 张墨涛 邵帅 张瑜 李锐 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第1期101-107,共7页
毫秒(ms)充电的PFN-Marx型脉冲驱动源在轻量化、小型化实现方面具有较大潜力,为实现其长寿命稳定可靠运行,需解决的关键技术之一是提升气体触发开关重频稳定性。研制了一套基于电晕稳定开关工作原理的气体触发开关,以解决ms充电条件下... 毫秒(ms)充电的PFN-Marx型脉冲驱动源在轻量化、小型化实现方面具有较大潜力,为实现其长寿命稳定可靠运行,需解决的关键技术之一是提升气体触发开关重频稳定性。研制了一套基于电晕稳定开关工作原理的气体触发开关,以解决ms充电条件下开关工作电压分散性大、触发电极烧蚀过快的难题。围绕该开关开展了结构设计、静电场仿真、触发器研制、触发开关工作范围、时延及其抖动等研究,解决了ms充电条件下开关发生自击穿或触而未发概率高的问题。实验研究结果表明:所设计触发开关在工作气体SF6、气压0.6 MPa的条件下,开关最高工作电压达到90 kV,在开关工作电压84 kV、重频20 Hz、串内脉冲数500个、开关不换气的条件下,连续累计测试开关寿命10万次,期间仅出现1次自击穿,自击穿率<0.01‰,初步实现了电触发开关具有一定工作范围和寿命的设计目标。 展开更多
关键词 触发开关 PFN-Marx ms充电 电晕稳定开关 脉冲功率
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可自动追频的双频超声波清洗电源
3
作者 刘敏宇 周玉斐 +1 位作者 严宇 齐登李 《应用声学》 北大核心 2026年第1期39-45,共7页
针对单频超声波清洗机应用范围窄,清洗机内换能器的谐振频率点会随着工作环境的改变发生偏移,造成系统能量转化效率降低的问题,提出了基于STM32F103C8T6的双频超声波清洗电源方案。该方案采用全桥移相对电源输出功率进行无极调节,并采... 针对单频超声波清洗机应用范围窄,清洗机内换能器的谐振频率点会随着工作环境的改变发生偏移,造成系统能量转化效率降低的问题,提出了基于STM32F103C8T6的双频超声波清洗电源方案。该方案采用全桥移相对电源输出功率进行无极调节,并采用串联电感方式对换能器进行匹配,通过切换匹配电路实现双频功能。进一步地,基于二次扫频的最大电流法对换能器的谐振频率进行追踪,该方法先后通过宽频和窄频内的两次扫频得到换能器工作中的谐振频率。实验证明,基于上述方案设计的超声波清洗机能够完成双频切换以及双频下的自动追频功能,同时双频模式的设计提高了清洗效率,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 超声波电源 频率追踪 无极调功 双频切换
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一种基于浮动反相放大器的低功耗Sigma-Delta ADC
4
作者 张欣朵 辛晓宁 +1 位作者 任建 张家豪 《电子设计工程》 2026年第2期106-110,共5页
为了降低模拟前端系统的功耗,设计了一种基于浮动反相放大器的低功耗离散时间Sigma-Delta ADC,采用二阶前馈单位量化结构。为了实现低功耗,开关电容积分器的放大器采用动态放大器,其具有低功耗、全动态工作、无需共模反馈电路仍能保持... 为了降低模拟前端系统的功耗,设计了一种基于浮动反相放大器的低功耗离散时间Sigma-Delta ADC,采用二阶前馈单位量化结构。为了实现低功耗,开关电容积分器的放大器采用动态放大器,其具有低功耗、全动态工作、无需共模反馈电路仍能保持共模稳定等优点。基于TSMC 0.18μm CMOS工艺进行电路设计和仿真测试,仿真结果表明,在过采样率为256时,信噪失真比SNDR可达到77.3 dB,无杂散动态范围SFDR可达到84.9 dB,有效位数约为12.6 bits。在1.8 V电源电压、512 kHz采样时钟下,整体功耗为7.1μW。 展开更多
关键词 Sigma-Delta ADC 低功耗 浮动反相放大器 开关电容电路
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核电厂控制模式联锁切换方法优化设计
5
作者 李敏 马瑞 +1 位作者 赖泽华 谢挺 《核电子学与探测技术》 北大核心 2026年第1期127-133,共7页
在分析传统控制模式联锁切换的基础上,本文提出一种优化改进的核电厂控制模式联锁切换方法。该方法将现有的BUP报警投用开关改造为控制模式切换开关,通过该开关的硬接线传输控制模式切换信号。并分析识别出核电厂DCS控制系统二层网络关... 在分析传统控制模式联锁切换的基础上,本文提出一种优化改进的核电厂控制模式联锁切换方法。该方法将现有的BUP报警投用开关改造为控制模式切换开关,通过该开关的硬接线传输控制模式切换信号。并分析识别出核电厂DCS控制系统二层网络关键节点,通过控制模式切换信号切断网络关键节点的电源,实现在BUP控制模式下自动闭锁操纵员站。实验结果表明:该方法可节约硬件成本,且当操纵员站故障切换至BUP控制模式时,可闭锁操纵员站误发指令,为在运核电厂的相关改造提供了可行方案。 展开更多
关键词 核电厂 控制模式 联锁切换 DCS BUP
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基于模糊控制的移相全桥DC-DC变换器研究 被引量：1
6
作者 张强 卜韩 +2 位作者 王峥岩 洪应平 张会新 《舰船电子工程》 2025年第3期200-205,共6页
开关电源作为一种低损耗、高效可靠的电源装置,被广泛应用于工业生产、电子设备及日常生活等领域。针对传统的PI控制全桥电力电子DC-DC变换器的性能不能满足实际应用中自适应变化的需要,文中介绍了几种目前主流DC-DC变换器的主要拓扑结... 开关电源作为一种低损耗、高效可靠的电源装置,被广泛应用于工业生产、电子设备及日常生活等领域。针对传统的PI控制全桥电力电子DC-DC变换器的性能不能满足实际应用中自适应变化的需要,文中介绍了几种目前主流DC-DC变换器的主要拓扑结构,并分析了它们在系统中的性能。然后,介绍了相移全桥DC-DC变换器的运行过程,分析了传统PI控制方法的缺点,提出了一种闭环自适应模糊PI控制方法,其特点是根据不同的工作状态动态调整PI参数,实现了相移全桥DC-DC变换器的智能控制。在Matlab/Simulink中的仿真结果表明:模糊PI控制方式在负载突变、输出电压改变的情况下,其动态性能均优于传统PI控制方式;同时将输出电压的纹波系数大幅降低,提高了输出电压的精度。 展开更多
关键词 开关电源 模糊PI控制 移相全桥 自适应
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基于自主巡检无人机的无线充电平台研究
7
作者 黄冰 魏业文 +1 位作者 杨天悦 叶之歌 《自动化与仪表》 2026年第1期22-31,共10页
针对复杂野外环境下电力巡检无人机自主充电平台易出现过充、欠充及其他异常工况的问题,提出一种S/LCC-S变结构补偿的恒流-恒压无线电能传输系统。该系统通过检测逆变器输出电流有效值,控制原边开关切换,不仅能实现恒流-恒压稳定输出,... 针对复杂野外环境下电力巡检无人机自主充电平台易出现过充、欠充及其他异常工况的问题,提出一种S/LCC-S变结构补偿的恒流-恒压无线电能传输系统。该系统通过检测逆变器输出电流有效值,控制原边开关切换,不仅能实现恒流-恒压稳定输出,且能有效应对锂电池充电中的异常工况。其接收侧仅含一个补偿电容,结构紧凑,能够避免复杂环境中因接收侧有源元件过多而导致的系统不稳定性。首先,对S-S与LCC-S拓扑输出特性进行分析;其次,给出不同工况下输入电流特性以判定充电状态;最后,通过仿真与实验验证,系统实现最大输出效率89.6%的恒定输出及平滑切换,且能在接收侧故障时保护系统,验证了所提方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 无线电能传输 恒流-恒压切换 复合拓扑 紧凑接收结构 故障保护
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大规模智算中心光电交换网络架构演化综述 被引量：1
8
作者 叶通 胡卫生 《电信科学》 北大核心 2025年第4期32-43,2,共13页
随着智算中心规模向百万卡级演进,以“数据中心光互联(data center optical interconnection,DCI)+电分组交换(electrical packet switching,EPS)”为特征的传统智算中心网络面临功耗高、时延高、可靠性不足的挑战。近几年工业界开始探... 随着智算中心规模向百万卡级演进,以“数据中心光互联(data center optical interconnection,DCI)+电分组交换(electrical packet switching,EPS)”为特征的传统智算中心网络面临功耗高、时延高、可靠性不足的挑战。近几年工业界开始探索引入光子技术的方案,以降低智算中心网络的功耗并增强其扩展性、灵活性和可靠性。回顾了工业界研究的“DCI+EPS+光线路交换(optical circuit switching,OCS)”和“DCI+光分组交换(fast optical switching,FOS)”两类智算中心网络架构。结合工业界头部企业的实际案例及科研机构的相关探索,探讨了两种架构的技术路径、性能优势及待研究问题,为未来智算中心网络的设计提供参考。 展开更多
关键词 智算中心 光电交换网络 算力集群
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电容储能型脉冲功率电源研究进展
9
作者 潘垣 戴玲 +3 位作者 李黎 李化 陈立学 林福昌 《高电压技术》 北大核心 2025年第8期3663-3681,共19页
随着工业、军事和科研领域的发展,高功率瞬时放电的需求日益增长,电容储能型脉冲功率电源已广泛应用于电磁发射、粒子加速、激光驱动等场景。围绕该类电源系统的关键器件与系统集成技术,首先对比了间隙放电类与半导体类开关的主要类型... 随着工业、军事和科研领域的发展,高功率瞬时放电的需求日益增长,电容储能型脉冲功率电源已广泛应用于电磁发射、粒子加速、激光驱动等场景。围绕该类电源系统的关键器件与系统集成技术,首先对比了间隙放电类与半导体类开关的主要类型、工作机理及性能,认为高性能半导体开关将在未来发展中发挥关键作用。接着,总结了脉冲电容器在自愈特性、接触劣化、电极设计与介质材料等方面的研究进展,其关键性能指标的协同提升仍然面临挑战。最后,分析了电源系统集成方面的研究方向,包括小型化与轻量化设计、重频能力、能量传输效率提升以及电磁发射高精度控制,对比分析了当前技术水平,并提出未来发展趋势。 展开更多
关键词 电容储能 脉冲功率电源 开关 电容器 电源系统集成
原文传递
基于波动信息优选及切换输入机制的短期延长期风电集群功率预测 被引量：1
10
作者 杨茂 鞠超毅 +1 位作者 张薇 苏欣 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期546-558,共13页
在风电功率预测领域,现有短期时间尺度研究和应用的预见期最长为7d,缺乏对8~15d短期延长期时间尺度下的预测研究。针对上述问题,提出基于天气过程挖掘和切换机制的8~15d短期延长期预测框架,着重对未来出力水平进行预测,将历史选择分为... 在风电功率预测领域,现有短期时间尺度研究和应用的预见期最长为7d,缺乏对8~15d短期延长期时间尺度下的预测研究。针对上述问题,提出基于天气过程挖掘和切换机制的8~15d短期延长期预测框架,着重对未来出力水平进行预测,将历史选择分为波动性优先历史选择和稳定性优先历史选择,在波动性优先历史选择效果较差时,利用稳定性优先历史选择进行误差平衡。所提框架在甘肃省某风电集群进行验证,结果表明,所提框架均方根误差在8~15d所有时间尺度下平均降低0.84%~1.45%,在未来数值天气预报(NWP)可用性匮乏的情况下实现了8~15d预测,有效提高短期延长期预测的可靠性。 展开更多
关键词 风电功率 预测 切换机制 优选 短期 短期延长期
原文传递
油电混合-机液复合动力传动系统模式切换协调控制 被引量：2
11
作者 朱镇 张勤博 +2 位作者 张宏伟 王德海 陈龙 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期185-197,共13页
针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系... 针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系统、传动系统、切换元件及整车动力传动系统的等效动力学模型,以电机低档切换至混合动力转矩耦合这一复杂过程为典型研究对象,建立物理模型,设计模糊比例、积分、微分(PID)控制器以调节电机转速,结合正交试验法优化切换元件的切换时序,实现电机与切换元件的复合控制。仿真结果表明:优化后的系统显著改善了模式切换的平稳性,输出轴的最大冲击度由11.4188m/s^(3)降低至8.1127m/s^(3),转矩波动系数由4.771减小至3.874,转速波动幅度由17.1186%降低至2.3500%,切换时间由1.5s缩短至0.7s。硬件在环(HIL)测试实验进一步验证了该控制策略在不同模式切换及复杂工况条件下均能表现出良好的适用性和稳定性。 展开更多
关键词 动力传动系统 切换元件 模式切换 模糊PID控制 正交试验
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电子开关自动过分相阻抗建模与暂态分流特性
12
作者 吴丽然 吴命利 +1 位作者 刘建强 仇乐兵 《铁道学报》 北大核心 2025年第4期51-57,共7页
分相区限制了交流牵引供电系统的供电连续性,不利于进一步提高列车运行的高效性,基于电子开关的自动过分相技术是提高供电连续性的方法之一。提出一种采用晶闸管阀组作为电子开关的过分相系统阻抗建模方法,考虑晶闸管阀组非线性阻抗、... 分相区限制了交流牵引供电系统的供电连续性,不利于进一步提高列车运行的高效性,基于电子开关的自动过分相技术是提高供电连续性的方法之一。提出一种采用晶闸管阀组作为电子开关的过分相系统阻抗建模方法,考虑晶闸管阀组非线性阻抗、传输线缆阻抗,分析列车通过锚段关节时晶闸管阀组、供电臂两回路的暂态分流特性,以及晶闸管阀组回路阻抗的主要影响因素。通过Matlab-Simulink仿真和现场试验证明阻抗建模方法的正确性。 展开更多
关键词 分相区 电子开关 阻抗建模 分流特性
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基于共模电压残差的三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断方法
13
作者 肖凡 蒋毅 +2 位作者 彭星 涂春鸣 郭祺 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6672-6685,共14页
功率开关开路故障是影响逆变器可靠性的关键因素之一。有效的故障诊断方法有利于保障容错控制的精准实施,对系统的安全运行至关重要。针对现有三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断策略诊断变量多、流程复杂的问题,提出基于共模电... 功率开关开路故障是影响逆变器可靠性的关键因素之一。有效的故障诊断方法有利于保障容错控制的精准实施,对系统的安全运行至关重要。针对现有三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断策略诊断变量多、流程复杂的问题,提出基于共模电压残差单类型诊断变量的开路故障定位方法。首先,分析三相四线制T型逆变器单管故障特征,并基于其简化电路,构建故障共模电压残差;同时,通过研究故障模态,引入“脉冲面积”度量,对不同开关故障下逆变器的共模电压残差进行精准量化;此外,为区分各开关故障下的差异性,刻画自适应阈值诊断区域并设计故障检测变量以实现故障开关精准定位。最后,搭建一台10 kW的三相四线制T型逆变器样机进行实验,结果验证了所提诊断方法的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 功率开关开路 故障诊断 共模电压残差 三相四线制 T型逆变器
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基于耦合电感协同控制的高带宽包络线跟踪电源设计
14
作者 周岩 李淼 +1 位作者 沈天明 杨宗政 《电工技术学报》 北大核心 2025年第24期8015-8024,共10页
开关线性复合型包络线跟踪电源架构能有效提高射频功放效率,但基于分立电感的开关变换器仅能覆盖较窄的信号频段,影响了电源效率的进一步提升。该文提出一种基于耦合电感协同控制的工作方式,不仅减少了分立电感的使用,而且可以通过配置... 开关线性复合型包络线跟踪电源架构能有效提高射频功放效率,但基于分立电感的开关变换器仅能覆盖较窄的信号频段,影响了电源效率的进一步提升。该文提出一种基于耦合电感协同控制的工作方式,不仅减少了分立电感的使用,而且可以通过配置耦合电感参数提升对宽频包络线信号的拟合精度。同时,耦合线圈之间的感应电压可以在电路导通时加速输出电压的建立,关断时实现电感能量的快速回馈,显著提高跟踪效率。通过改变电感响应压摆率的工作区间范围,研究电感覆盖区间与电源效率之间的最优关系。该文还搭建一台包络线跟踪电源原理样机,以跟踪IEEE 802.11a协议下64路正交频分复用(OFDM)调制的峰均功率比为10.07 dB、带宽为20 MHz、峰值功率为57 W的测试信号为例进行实验。与采用分立电感方式相比,耦合电感包络线跟踪(ET)电源最高效率由73.86%提升到80.83%,证明了所提研究方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 包络线跟踪电源 开关变换器 耦合电感 电源效率
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基于离化波导通机制的快速半导体开关
15
作者 王淦平 金晓 +3 位作者 刘冰 李飞 宋法伦 吴朝阳 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第10期1107-1112,共6页
快速离化开关(FID)具有高功率容量、快导通速度、高重复频率及低抖动等特性,成为固态脉冲源的理想开关。本文系统阐述了FID的工作原理,研究了开关内部的物理过程,分析了影响开关导通性能的主要因素,并开展耐压3.5 kV的快速离化开关设计... 快速离化开关(FID)具有高功率容量、快导通速度、高重复频率及低抖动等特性,成为固态脉冲源的理想开关。本文系统阐述了FID的工作原理,研究了开关内部的物理过程,分析了影响开关导通性能的主要因素,并开展耐压3.5 kV的快速离化开关设计和试制,采用漂移阶跃恢复二极管(DSRD)进行验证测试。在dU/dt大于3 kV/ns的触发条件下,开关样件可实现快速离化导通,典型击穿电压达7.37 kV,导通时间约为700 ps,电流为706 A。在50 Hz@1 s的重频运行实验中,电压/电流波形一致性好,证实了器件在1 s持续工作下的稳定性。该研究为高功率脉冲系统的固态化提供了可靠解决方案。 展开更多
关键词 功率半导体器件 快速离化波 亚纳秒导通 固态源
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采用半导体开关的重频Marx型长脉冲高压电源
16
作者 丁明军 董攀 +1 位作者 李杰 冯宗明 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期26-30,共5页
为满足如速调管等对输出长达毫秒量级脉冲调制器需求,介绍一种基于Marx电路的长脉冲高压脉冲电源,它采用固态半导体开关作为主放电开关,通过在Marx每一级单元引入独立的充电半导体开关,解决了Marx采用电阻对储能电容充电导致无法高重频... 为满足如速调管等对输出长达毫秒量级脉冲调制器需求,介绍一种基于Marx电路的长脉冲高压脉冲电源,它采用固态半导体开关作为主放电开关,通过在Marx每一级单元引入独立的充电半导体开关,解决了Marx采用电阻对储能电容充电导致无法高重频工作的问题。设计一辅助电源给每一级Marx单元半导体开关的驱动电路供电,通过光纤触发,可输出1ms以上的长脉冲。采用该电路设计的Marx验证装置共有6级,可输出电压幅度-10kV/1A、脉冲宽度1ms的长脉冲,输出短脉冲时最高输出频率达50kHz以上。 展开更多
关键词 高压脉冲电源 半导体开关 Marx结构 长脉冲
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基于多电感耦合的低纹波高压开关电源设计
17
作者 王红 王高钦 方国壮 《桂林电子科技大学学报》 2025年第4期411-416,共6页
高频开关管器件导致高压开关电源存在输出纹波较大的问题。为降低输出纹波,对高压电源结构中直流高压变换器部分进行改进,提出一种基于多电感耦合的二次型Boost变换器电路。首先,分析该电路的工作原理,重点分析在引入耦合电感后输出纹... 高频开关管器件导致高压开关电源存在输出纹波较大的问题。为降低输出纹波,对高压电源结构中直流高压变换器部分进行改进,提出一种基于多电感耦合的二次型Boost变换器电路。首先,分析该电路的工作原理,重点分析在引入耦合电感后输出纹波最小的工作条件,发现该电路不但提升了变换器电压增益,而且进一步降低了开关管的电压应力;然后,对该电路中耦合电感元件进行磁集成设计,通过理论分析推导出纹波最小条件下耦合参数的设置方法;最后,利用SABER和ANSYS软件对主电路和磁集成元件进行建模与仿真验证,仿真结果表明,在纹波最小条件下,不仅耦合电感磁元件符合磁通要求,而且优化后的高压开关电源输出具有高增益和低纹波的特点。 展开更多
关键词 高压开关电源 低纹波 耦合电感 磁集成 直流高压变换器
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海上风电送出系统直流耗能技术
18
作者 齐磊 吴思航 +2 位作者 史丹 杨继沛 张翔宇 《高电压技术》 北大核心 2025年第8期4333-4352,共20页
直流耗能装置不仅可以解决大规模远海风电送出系统受端电网故障时导致的风力发电功率盈余问题,还可以显著降低海上换流平台的载重量,是实现海上风电送出系统轻型化和可靠化的关键技术。该文对近年来报道的各种直流耗能装置技术进行了全... 直流耗能装置不仅可以解决大规模远海风电送出系统受端电网故障时导致的风力发电功率盈余问题,还可以显著降低海上换流平台的载重量,是实现海上风电送出系统轻型化和可靠化的关键技术。该文对近年来报道的各种直流耗能装置技术进行了全面综述。首先,对现有拓扑的结构进行分类并梳理其技术路线,并对比分析了不同技术路线的特点。其次,总结了直流耗能装置的关键技术,围绕电力电子开关、缓冲电路、低纹波控制、电压平衡以及协同控制等方面进行梳理总结,并根据拓扑结构和动作特点对不同技术进行比较分析。最后,从工程应用角度讨论了与直流耗能装置设计相关的各种挑战,以期推动直流耗能装置技术的发展。 展开更多
关键词 海上风电 柔性直流输电系统 直流耗能装置 故障穿越 电力电子开关
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一种DC600V四合一综合控制柜可视化智能电路显示设备设计
19
作者 孙海莉 《时代汽车》 2025年第21期14-16,共3页
为了有效地在教学过程中让学生更好地了解DC600V四合一综合控制柜电气控制的原理,让抽象的DC600V四合一综合控制柜的电路变得清晰可视化,解决实际教学过程中的难点痛点问题,进而利用西门子PLC S7-200 SMART SR30、组态王KingView 6.60 ... 为了有效地在教学过程中让学生更好地了解DC600V四合一综合控制柜电气控制的原理,让抽象的DC600V四合一综合控制柜的电路变得清晰可视化,解决实际教学过程中的难点痛点问题,进而利用西门子PLC S7-200 SMART SR30、组态王KingView 6.60 SP3、开关电源、中间继电器等相关技术设计出一种DC600V四合一综合控制柜可视化智能电路显示设备。DC600V四合一综合控制柜可视化智能电路显示设备成本低、结构简单、可视化强等功能。适用于多场景,诸如实践教学、企业培训等。 展开更多
关键词 四合一综合控制柜 电气控制原理 开关电源 PLC
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开关纹波交互作用下负载变换器的稳定性机理
20
作者 张希 陆大辉 +2 位作者 金立强 闫冠宇 包伯成 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期256-266,共11页
在级联功率变换器中,源变换器与负载变换器之间的开关纹波交互可重塑公共耦合点处的电压纹波。当输出电容等效串联电阻(ESR)较大时,源变换器的输出电压纹波对负载变换器的稳定性具有显著的影响。为了揭示开关纹波交互作用对负载变换器... 在级联功率变换器中,源变换器与负载变换器之间的开关纹波交互可重塑公共耦合点处的电压纹波。当输出电容等效串联电阻(ESR)较大时,源变换器的输出电压纹波对负载变换器的稳定性具有显著的影响。为了揭示开关纹波交互作用对负载变换器稳定性的影响,本文以级联的谷值电压(VVR)控制Buck变换器为例,通过动力学建模和稳定性分析等方法来阐述负载变换器的稳定性机理。首先,分析了源变换器与负载变换器公共耦合点处电压纹波的特性,利用分岔图展示了负载变换器随源变换器和负载变换器电感值变化时的动力学行为。然后,明确了级联VVR控制Buck变换器在一个开关周期内的3种开关状态序列,建立了相应的近似离散映射模型,并推导了不动点邻域内的Jacobi矩阵及其特征根;通过监测Jacobi矩阵的特征根随源变换器和负载变换器电感值变化的运动轨迹,明晰了开关纹波交互作用下负载变换器的失稳机理。特征根分析结果表明,增大源变换器的电感值可以提高负载变换器的稳定性,而增大负载变换器的电感值将降低负载变换器的稳定性。最后,搭建了级联VVR控制Buck变换器的实验样机,结合理论分析给出了相应的电路仿真结果和实验结果。电路仿真结果和实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 开关纹波交互作用 级联功率变换器 负载变换器 稳定性机理 离散映射模型
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