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Robust H_∞ output feedback controller design for linear uncertain discrete-time switched systems via state reset
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作者 赵旭东 凌明祥 +1 位作者 曾庆双 杜晶晶 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第3期328-332,共5页
This paper studies the problem of robust H∞ output feedback controller via state-reset for linear uncertain discrete-time switched systems. Using multiple Lyapunov functions,we address an output feedback controller u... This paper studies the problem of robust H∞ output feedback controller via state-reset for linear uncertain discrete-time switched systems. Using multiple Lyapunov functions,we address an output feedback controller under arbitrary switching signals,in which an H∞ performance is required. The condition is shown in the form of linear matrix inequalities (LMI). Finally,a numerical example shows the feasibility of the designed controller and illustrates that the new sufficient condition has lower conservation and more optimized H∞ tfperformance. 展开更多
关键词 linear discrete-time switched systems state-reset H∞ performance low conversation multiple Lvaounov functions
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猝发多脉冲感应腔磁芯直流复位系统研制
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作者 吕璐 黄子平 +4 位作者 叶毅 李铭玮 陈楠 高峰 陈思富 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第6期98-103,共6页
对多组磁芯进行并联复位时,磁芯各次励磁工作点不一致,会导致装置运行状态不够稳定。将原高功率猝发多脉冲直线感应加速器感应腔磁芯脉冲并联复位系统改造为直流复位系统,该直流复位系统利用继电器对每个感应腔的复位电路进行单独控制,... 对多组磁芯进行并联复位时,磁芯各次励磁工作点不一致,会导致装置运行状态不够稳定。将原高功率猝发多脉冲直线感应加速器感应腔磁芯脉冲并联复位系统改造为直流复位系统,该直流复位系统利用继电器对每个感应腔的复位电路进行单独控制,在使用可以周期性重复输出的恒流源的条件下,实现了对多组磁芯一对一的直流复位,解决了脉冲并联复位引起的磁芯各次励磁工作点不一致的问题。工程实施中,系统通过两套恒流源与8套切换控制箱协同工作对94组感应加速腔磁芯进行复位,显著降低了系统复杂度与维护成本。实际应用验证表明,改进后加速器的多脉冲稳定性显著提升,加速器束心位置抖动由1.3 mm降至1 mm以下。介绍了猝发多脉冲感应腔磁芯直流复位系统的工程设计思路、关键器件以及最终的工程布局和运行效果。 展开更多
关键词 直线感应加速器 磁芯 直流复位系统 切换控制箱 运行稳定性
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中关铁矿箕斗挂钩复位检测技术研究与应用
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作者 马宁 于兴社 +1 位作者 谢安铭 杜威 《煤炭技术》 2025年第6期251-255,共5页
竖井提升底卸式箕斗是地下矿山矿石运输的关键设备,中关铁矿使用闭锁装置在两侧的底卸式箕斗,但在使用过程中受矿石性质及机械结构等因素的影响,频繁出现导轮挂钩闭锁复位失效的情况,甚至出现箕斗运行过程中箱体打开、矿石掉入井筒等提... 竖井提升底卸式箕斗是地下矿山矿石运输的关键设备,中关铁矿使用闭锁装置在两侧的底卸式箕斗,但在使用过程中受矿石性质及机械结构等因素的影响,频繁出现导轮挂钩闭锁复位失效的情况,甚至出现箕斗运行过程中箱体打开、矿石掉入井筒等提升事故。为保证矿井长期稳定运行,中关铁矿对导轮挂钩复位失效原因及预防措施开展深入研究。一方面搭建箕斗斗底积料智能视频监控平台,用于检测斗底积料情况,并将积料报警信息引入提升机操作室,方便观察。另一方面开展挂钩复位检测研究,在箕斗立架上安装接近开关,接近开关的线缆一端固定在箕斗立架上,另一端通过线缆固定在底部为绝缘板的钢板上,绝缘板安装在箕斗上。当箕斗下行出直轨时,导轮挂钩复位,钩头部位的钢板使接近开关内部触点导通,塔楼钢结构的钢丝刷与钢板良好接触,电气回路导通,配电柜内的继电器吸合,并将信号传入提升机控制系统,实现挂钩复位信号与提升机控制系统联锁保护。 展开更多
关键词 底卸式箕斗 导轮挂钩 接近开关 复位
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Exponential stabilization of networked control systems and design of switching controller 被引量:5
4
作者 Dan MA Jun ZHAO 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2006年第1期96-101,共6页
This paper deals with the problem of switching between an open-loop estimator and a close-loop estimator for compensating transmission error and packet dropout of networked control systems. Switching impulse is consid... This paper deals with the problem of switching between an open-loop estimator and a close-loop estimator for compensating transmission error and packet dropout of networked control systems. Switching impulse is considered in order to reduce the error between theory and application, a sufficient condition for exponential stabilization of networked control systems under a given switching rule is presented by multiple Lyapunov-like functions. These results are presented for both continuous-time and discrete-time domains. Controllers are designed by means of linear matrix inequalities. Sim- ulation results show the feasibility and efficiency of the proposed method. 展开更多
关键词 Networked control systems DROPOUT switching controller reset map matrix Multiple Lyapunov-like functions Exponential stabilization
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Logic-based Reset Adaptation Design for Improving Transient Performance of Nonlinear Systems 被引量:1
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作者 Xia Wang Jun Zhao 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第4期440-448,共9页
In this paper, logic-based switching and resetting principles are presented to devise adaptive control laws for a class of uncertain nonlinear systems in order to ensure both the transient bound and the asymptotical c... In this paper, logic-based switching and resetting principles are presented to devise adaptive control laws for a class of uncertain nonlinear systems in order to ensure both the transient bound and the asymptotical convergence of the state. A novel supervisor is constructed to decide when to reset the estimation parameter with the pre-given estimation value. A benchmark example is presented to demonstrate the effectiveness of the approach. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Nonlinear systems
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Low Temperature Synthesis of Amorphous La0.7Zn0.3MnO3 Films Grown on p+-Si Substrates and Its Resistive Switching Properties
6
作者 陈齐松 wang hua +3 位作者 xu jiwen wei changcheng zhang xiaowen yang ling 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2016年第4期727-730,共4页
Amorphous La0.7Zn0.3MnO3(LZMO) films were deposited on p+-Si substrates by sol-gel method at low temperature of 450 ℃.The Ag/LZMO/p+-Si device exhibits invertible bipolar resistive switching and the RHRS/RLRS was... Amorphous La0.7Zn0.3MnO3(LZMO) films were deposited on p+-Si substrates by sol-gel method at low temperature of 450 ℃.The Ag/LZMO/p+-Si device exhibits invertible bipolar resistive switching and the RHRS/RLRS was about 104-106 at room temperature which can be kept over 103 switching cycles.Better endurance characteristics were observed in the Ag/LZMO/p+-Si device,the VSet and the VReset almost remained after 103 endurance switching cycles.According to electrical analyses,the conductor mechanism was in low resistor state(LRS) governed by the filament conductor and in the high state(HRS) dominated by the trapscontrolled space-charge-limited current(SCLC) conductor. 展开更多
关键词 switching bipolar resistive switching dominated governed crystalline reset annealed amorphous
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二次侧附加电容磁复位正激变换器电气性能分析及参数设计 被引量:1
7
作者 刘树林 庹汉宇 张元昌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期6008-6017,共10页
由于二次侧附加电容磁复位正激变换器具有结构简单等优点,因此有着较好的应用前景,但目前尚未见附加电容对电气性能影响及其设计方法的研究报道。为此,该文通过深入分析附加电容C_(b)对变换器工作模式和能量传输过程的影响,指出变换器... 由于二次侧附加电容磁复位正激变换器具有结构简单等优点,因此有着较好的应用前景,但目前尚未见附加电容对电气性能影响及其设计方法的研究报道。为此,该文通过深入分析附加电容C_(b)对变换器工作模式和能量传输过程的影响,指出变换器存在四种组合工作模式,且励磁电感断续导通模式(DCM)/正激电感连续导通模式(CCM)最佳。C_(b)不仅能将励磁能量传输到负载,还可调节开关管电压应力,在负载不太大时实现续流二极管零电流关断(ZCS)和开关管低电压导通。通过分析C_(b)对变换器电气性能的影响,指出开关管电压应力随C_(b)增大而降低,开关管低电压导通性能随C_(b)和正激电感的减小而提升,并提出了一种确保变换器工作于最佳模式且可最大程度提升电气性能的参数设计方法。实例和实验结果验证了理论分析的正确性和设计方法的可行性。 展开更多
关键词 正激变换器 磁复位 低电压导通 零电流关断
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基于MCU技术的新型自动复归空开的设计与应用 被引量:2
8
作者 黄志康 伊然 《自动化应用》 2024年第4期113-115,共3页
在变电站中,空开是最常见的二次元件之一。随意变动运行中的二次空开状态不仅常常引发不必要的保护拒动,还会威胁一次设备的运行安全。针对变电站二次空开在正常运行工作中因误动作跳闸导致相关二次设备掉电不能正常运行的问题,通过利... 在变电站中,空开是最常见的二次元件之一。随意变动运行中的二次空开状态不仅常常引发不必要的保护拒动,还会威胁一次设备的运行安全。针对变电站二次空开在正常运行工作中因误动作跳闸导致相关二次设备掉电不能正常运行的问题,通过利用空开能通电流以及能多次分合闸的特点,基于MCU技术设计了一种新型自动复归空开,并给出了该空开的结构特点,分析了不同情况下空开自动复归的原理。通过实践验证,结果表明,该自动复归空开可在空开第一次误动作后的短时间内复归合闸,恢复设备正常运行,保证电网设备的安全稳定运行,减少人力资源的浪费,提高工作效率。 展开更多
关键词 空开 复归 误动作
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一种新颖的宽范围双管正激型DC/DC变换器 被引量:25
9
作者 顾亦磊 顾晓明 +1 位作者 吕征宇 钱照明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期44-48,共5页
该文提出了一种RCD复位双管正激型DC/DC变换器。它继承了RCD复位单管正激变换器占空比可以大于50%的优点,克服了RCD复位单管正激变换器开关电压应力大和励磁能量完全消耗在R上而使得变换效率低的缺点。所推荐的RCD复位双管正激型DC... 该文提出了一种RCD复位双管正激型DC/DC变换器。它继承了RCD复位单管正激变换器占空比可以大于50%的优点,克服了RCD复位单管正激变换器开关电压应力大和励磁能量完全消耗在R上而使得变换效率低的缺点。所推荐的RCD复位双管正激型DC/DC变换器的复位电容只起到补偿复位的作用,复位电阻R上消耗的能量只是原来RCD复位单管正激变换器的几分之一。因此该变换器可以应用于高压输入场合或是宽范围、高效率要求的场合,可提高RCD复位方式的可行性和实用性。最后通过实验证实了该拓扑上述的优点。 展开更多
关键词 双管正激型DC/DC变换器 电力电子技术 励磁电流 激磁电流
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加复位绕组的零电压开关PWM全桥变换器 被引量:7
10
作者 陈武 阮新波 张容荣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期117-124,共8页
在全桥变换器中引入谐振电感和钳位二极管,可以使开关管在较宽的负载范围内实现零电压开关,并且消除输出整流二极管上的电压尖峰。当钳位二极管导通时,谐振电感被短路,电流保持不变,在开关管和钳位二极管中产生较大的导通损耗,而且如果... 在全桥变换器中引入谐振电感和钳位二极管,可以使开关管在较宽的负载范围内实现零电压开关,并且消除输出整流二极管上的电压尖峰。当钳位二极管导通时,谐振电感被短路,电流保持不变,在开关管和钳位二极管中产生较大的导通损耗,而且如果滤波电感较大,钳位二极管有可能无法自然关断,从而产生较大的反向恢复损耗。在全桥变换器中增加一个复位绕组与谐振电感串联,当钳位二极管导通时,利用复位绕组电压使谐振电感电流快速下降,使钳位二极管电流快速减小到零。复位绕组的引入,不仅减小了谐振电感、开关管和钳位二极管的导通损耗,而且使钳位二极管可靠关断,避免了反向恢复。本文详细分析了加复位绕组全桥变换器的工作原理,并讨论变压器绕组匝比的选择,最后进行实验验证,并给出实验结果。 展开更多
关键词 全桥变换器 钳位二极管 零电压开关 复位绕组
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软开关谐振复位双管正激DC/DC变流器 被引量:5
11
作者 洪小圆 陈威 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期65-70,共6页
提出了一种新颖的双管正激DC/DC变流器,利用谐振复位使变流器工作在0.5以上的占空比,利用变压器二次侧串联饱和电感的方法使变流器所有开关管实现软开关,适于宽范围输入、高效率要求的应用场合。分析了变流器的工作原理,对变流器的特性... 提出了一种新颖的双管正激DC/DC变流器,利用谐振复位使变流器工作在0.5以上的占空比,利用变压器二次侧串联饱和电感的方法使变流器所有开关管实现软开关,适于宽范围输入、高效率要求的应用场合。分析了变流器的工作原理,对变流器的特性进行了详细的分析。最后以一台250~400V直流输入,54V/5A输出的样机验证了该变流器的可行性。 展开更多
关键词 双管正激 谐振复位 软开关 饱和电感
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开关复位式前置放大器前沿定时误差分析 被引量:1
12
作者 吴军龙 李智慧 +4 位作者 胡荣春 李江波 南旭阳 陈建 李全伟 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期854-856,共3页
在核信号时间分析中,前沿定时误差分析是常用的方法。针对开关复位式前置放大器输出信号前沿是非线性的特点,通过研究输出幅度变化、时间常数变化及两者同时变化对前沿定时误差分析的影响,推导出其前沿定时误差分析公式。从公式可以得... 在核信号时间分析中,前沿定时误差分析是常用的方法。针对开关复位式前置放大器输出信号前沿是非线性的特点,通过研究输出幅度变化、时间常数变化及两者同时变化对前沿定时误差分析的影响,推导出其前沿定时误差分析公式。从公式可以得到影响前沿定时误差分析的不同参数及其定量关系。 展开更多
关键词 开关复位式前置放大器 非线性前沿 前沿定时误差分析
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谐振复位双管正激变流器软开关研究和优化 被引量:6
13
作者 陈威 吕征宇 钱照明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期74-79,共6页
在对谐振复位双管正激变流器软开关原理进行深入分析的基础上,提出一种优化的饱和电感磁复位方法。在原有电路上附加一种电流型复位电路,借助其对饱和电感提供复位电流,可减小饱和电感体积。该复位电路构造简单,只需一个三极管,一个二... 在对谐振复位双管正激变流器软开关原理进行深入分析的基础上,提出一种优化的饱和电感磁复位方法。在原有电路上附加一种电流型复位电路,借助其对饱和电感提供复位电流,可减小饱和电感体积。该复位电路构造简单,只需一个三极管,一个二极管及一个相应的电阻即可实现,无需电感电容等储能元件。通过对该变流器优化后的软开关部分电路工作状态的分析描述,以及一台250~400V输入,54V/5A输出样机的实验验证,电路改进后的变流器整机总体积与原先相比有可观缩小,从而提高了功率密度,为其在系统集成中电源模块小型化的应用创造了条件。 展开更多
关键词 系统集成 正激变流器 软开关 饱和电感 磁复位
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基于双管正激的电容器充电电源控制策略研究 被引量:2
14
作者 张辉 林磊 谭林丰 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期30-36,共7页
分析了一种变压器二次侧采用二极管全桥不控整流的双管正激型电容器充电电源,其磁复位由直流电源和充电电容共同完成,增加了开关周期内传输的能量。详细分析了电路的工作原理和输出特性,比较了电容器充电过程中传统脉宽调制和开关频率... 分析了一种变压器二次侧采用二极管全桥不控整流的双管正激型电容器充电电源,其磁复位由直流电源和充电电容共同完成,增加了开关周期内传输的能量。详细分析了电路的工作原理和输出特性,比较了电容器充电过程中传统脉宽调制和开关频率调节两种控制方法。指出在恒流充电要求下,基于开关频率调节的控制策略有助于提高充电速率,并通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 双管正激变换器 恒流充电 磁复位 开关频率调节
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非光滑系统全局动力学Melnikov方法的研究进展 被引量:10
15
作者 李双宝 马茜茜 张伟 《动力学与控制学报》 2020年第2期9-20,共12页
近年来,非光滑系统的全局动力学问题引起了国内外学者的广泛关注.由于系统的非光滑性,使得经典的Melnikov方法在非光滑系统全局动力学的研究中不再适用,因此,推广非光滑系统全局分岔和混沌动力学的Melnikov方法是近年来非光滑系统研究... 近年来,非光滑系统的全局动力学问题引起了国内外学者的广泛关注.由于系统的非光滑性,使得经典的Melnikov方法在非光滑系统全局动力学的研究中不再适用,因此,推广非光滑系统全局分岔和混沌动力学的Melnikov方法是近年来非光滑系统研究的一个难点和热点问题.本文对近年来在此领域的研究进展进行了全面的综述比较,特别地考虑解析方法应具有几何直观性和工程计算方面的优势,介绍了本文作者近几年来发展非光滑系统全局动力学Melnikov方法的研究工作. 展开更多
关键词 非光滑系统 开关流形 同宿轨道 MELNIKOV方法 碰撞映射
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一族基于正激基本单元的自磁复位正激变换器 被引量:5
16
作者 吴红飞 邢岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第27期49-54,共6页
提出一类自磁复位正激变换器原边电路的3种基本开关单元:正激正单元、正激负单元和正激复合单元,这些基本开关单元由开关管、磁复位二极管和变压器构成;提出基于基本单元串并联的构造正激变换器的推演方法,按照该方法可以构造出双管正... 提出一类自磁复位正激变换器原边电路的3种基本开关单元:正激正单元、正激负单元和正激复合单元,这些基本开关单元由开关管、磁复位二极管和变压器构成;提出基于基本单元串并联的构造正激变换器的推演方法,按照该方法可以构造出双管正激变换器和交错串并联正激变换器等现有拓扑,以及一组新的正激变换器拓扑。给出推演实例和拓扑分析,验证推演方法的有效性,并以其中的一个拓扑为例,进行实验验证。 展开更多
关键词 正激变换器 基本开关单元 直流变换器 拓扑 磁复位
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软开关谐振复位双管正激DC/DC变流器 被引量:1
17
作者 洪小圆 陈威 吕征宇 《电力电子》 2008年第5期27-31,共5页
提出了一种新颖的双管正激DC-DC变流器,利用谐振复位使变流器工作在0.5以上的占空比,利用变压器副边串饱和电感的方法使变流器所有开关管实现软开关,适于宽范围输入、高效率要求的应用场合。分析了变流器的工作原理,对变流器的特性进行... 提出了一种新颖的双管正激DC-DC变流器,利用谐振复位使变流器工作在0.5以上的占空比,利用变压器副边串饱和电感的方法使变流器所有开关管实现软开关,适于宽范围输入、高效率要求的应用场合。分析了变流器的工作原理,对变流器的特性进行了详细的分析。最后以一台250V~400V直流输入,54V/5A输出的样机验证了该变流器的可行性。 展开更多
关键词 双管正激 谐振复位 软开关 饱和电感
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具有选路与循环的视音频切换电路设计 被引量:4
18
作者 黄华灿 李满生 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第2期197-201,共5页
介绍一种新设计的视、音频切换电路,可对八路的视、音频信号实行选路或循环切换,并具有二路至八路任意路数输入的循环切换设置.设计的电路采用CMOS模拟开关,控制电路由轻触开关和数字集成电路组成.循环切换时每一路图像在监视... 介绍一种新设计的视、音频切换电路,可对八路的视、音频信号实行选路或循环切换,并具有二路至八路任意路数输入的循环切换设置.设计的电路采用CMOS模拟开关,控制电路由轻触开关和数字集成电路组成.循环切换时每一路图像在监视器上的驻留时间可以调整.电路中的Q0输出选通控制电路与复位控制电路。 展开更多
关键词 复位控制 视音频切换电路 电视监视系统
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NUM系统在CX300车铣加工中心中的回零及应用 被引量:1
19
作者 梁媛 孙建业 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第7期113-114,共2页
回零是数控机床的重要功能。阐述了CX300车铣加工中心各个轴的回零方式,并实例介绍了回零在C轴与主轴切换后重新定位中的应用。
关键词 数控机床 回零方式 C轴、主轴切换 重新定位
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基于三针驱动器的盲文学习机 被引量:1
20
作者 裴红星 华怡帆 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期80-85,共6页
设计了一款单行显示的盲文学习机,通过语音模块播放相应的读音辅助自学,显示模块显示当前学习内容,供视力正常人协助辅导.根据盲文的触点排列设计了三针驱动器,可以在步进电机的控制下沿轨道自左向右移动,按照盲文编码规则逐列驱动触点... 设计了一款单行显示的盲文学习机,通过语音模块播放相应的读音辅助自学,显示模块显示当前学习内容,供视力正常人协助辅导.根据盲文的触点排列设计了三针驱动器,可以在步进电机的控制下沿轨道自左向右移动,按照盲文编码规则逐列驱动触点形成相应凸点,从而大大减少驱动机构的数量,提高了系统电磁兼容性和稳定性.提出了一种新型凸点产生装置:凹凸开关,包括套筒、底座及顶杆三部分,能在三针驱动器的作用下,使凹点和凸点交替切换.该装置为纯机械结构设计,掉电保持原状态,独特的复位层可以实现一键全复位. 展开更多
关键词 三针驱动器 凹凸开关 机械保持 自动复位 盲文触点
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