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水电站生态调度操作门机轨迹跟踪与消摆控制策略
1
作者 周益 方子帆 +3 位作者 侯春尧 周宇 刘文忠 张兆礼 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期856-861,共6页
为解决水电站生态调度操作门机作业效率低和分层取水响应不及时等问题,提出操作门机智能控制方法。以某水电站额定起升量为50 t的操作门机为研究对象,根据哈密顿原理,建立操作门机在风载干扰下的数学模型,基于李亚普洛夫稳定性设计出能... 为解决水电站生态调度操作门机作业效率低和分层取水响应不及时等问题,提出操作门机智能控制方法。以某水电站额定起升量为50 t的操作门机为研究对象,根据哈密顿原理,建立操作门机在风载干扰下的数学模型,基于李亚普洛夫稳定性设计出能量法控制器,进行轨迹跟踪与消摆控制策略研究。设计三段式S型曲线,为小车给定运动轨迹。设计全状态观测器估计非线性摩擦及风载。采用Simulink仿真分析,确定控制系统参数。根据操作门机几何参数,在Recurdyn建立系统虚拟样机模型,进行操作门机的动力学与控制器联合仿真研究。结果表明:能量法控制满足位置控制精度,有效抑制吊重摆动,为水电站生态调度操作门机智能化技术升级提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 操作门机 轨迹跟踪控制 吊重消摆控制 Lyapunov稳定性能量法 联合仿真
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生态文明建设的关键因素识别 被引量：25
2
作者 姚石 杨红娟 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第4期119-127,共9页
生态文明建设是共创民族伟业、中国圆梦的时代重任,提高生态文明建设水平需要对生态文明建设的关键因素进行分析识别。本文从生态文明意识、生态文明制度和生态文明行为三个方面建立生态文明建设影响因素指标体系,选取全国31个省份2012... 生态文明建设是共创民族伟业、中国圆梦的时代重任,提高生态文明建设水平需要对生态文明建设的关键因素进行分析识别。本文从生态文明意识、生态文明制度和生态文明行为三个方面建立生态文明建设影响因素指标体系,选取全国31个省份2012至2014年的相关数据,运用BP神经网络法降低DEMATEL模型中专家打分建立关联矩阵的主观性,结合摆幅置权法(SW)得出综合重要度,遴选出生态文明建设关键因素。其中,年份最近的2014年计算得出的关键因素按照重要度排序依次为:本级环保能力建设资金使用总额、排污费解缴入库户金额、机动车污染物排放总颗粒物、网站主动公开各类政府环境信息条数和环保系统人员总数。将这些因素按照生态文明的基本内涵划分为三大类,得到3点结论:生态意识虽不起决定性作用,但能强化整个社会的生态文明建设的思想和理念,生态文明意识所占的比例先降后升,不断提高;随着生态文明建设理论和实践经验的丰富,逐渐感受到成熟的制度设计、明确的制度规范才是根本,生态文明制度类别在关键因素中所占的比例越来越高;生态文明行为作为表现形式,随着其他两方面的变化,生态文明行为不断改善,在生态文明建设的关键因素中所占比例下降。本文在生态文明意识方面提出要针对性地帮助和鼓励各级环保部门开展信息公开工作;在生态文明制度方面提出强化环保能力建设资金的监管力度,发挥排污费的真正作用,提升环保系统人员的能力素养,探索新工作思路等举措;在生态文明行为方面提出综合车、油、路等多方面措施防治机动车排放污染等建议。 展开更多
关键词 生态文明建设 关键因素识别 BP-DEMATEL 摆幅置权法(SW)
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云南少数民族贫困地区生态文明建设的关键因素研究 被引量：1
3
作者 姚石 杨红娟 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1543-1549,共7页
生态文明建设关键因素的遴选有助于少数民族贫困地区集聚有限的资源,在保护其脆弱的生态环境的同时,高效开展生态文明建设。根据少数民族贫困地区的特点,构建了少数民族贫困地区生态文明建设评价指标体系,运用BP法计算直接关联矩阵,再用... 生态文明建设关键因素的遴选有助于少数民族贫困地区集聚有限的资源,在保护其脆弱的生态环境的同时,高效开展生态文明建设。根据少数民族贫困地区的特点,构建了少数民族贫困地区生态文明建设评价指标体系,运用BP法计算直接关联矩阵,再用DEMATEL法计算中心度和原因度,然后根据摆幅置权法计算综合重要度,最后借鉴二八定律将影响因素指标中综合重要度较高、出现频次较多的因素确定为关键因素。选择云南8个典型的国家级少数民族贫困自治县进行实证分析。结果表明,少数民族贫困地区生态文明建设的4个关键因素为二氧化硫排放量、单位地区生产总值能耗、初中毛入学率、贫困对象人口下降率。从生态文明意识、行为、制度三方面提出了建设措施。 展开更多
关键词 环境学 关键因素 BP-DEMATEL 摆幅置权法(SW) 生态文明建设 少数民族贫困地区
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海洋钻井天车升沉补偿系统不同摇摆装置性能分析 被引量：6
4
作者 刘振东 张彦廷 +3 位作者 黄鲁蒙 陈帅 王康 牟新明 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期145-152,共8页
天车升沉补偿系统广泛应用于浮式海洋钻井平台,不同的摇摆装置设计方案对摇摆臂受力变化、钢丝绳运动规律及升沉补偿效果均有重要影响。针对3套典型的天车升沉补偿系统摇摆装置方案建立数学模型并进行数值计算,基于线性加权和法建立各... 天车升沉补偿系统广泛应用于浮式海洋钻井平台,不同的摇摆装置设计方案对摇摆臂受力变化、钢丝绳运动规律及升沉补偿效果均有重要影响。针对3套典型的天车升沉补偿系统摇摆装置方案建立数学模型并进行数值计算,基于线性加权和法建立各影响因素的权重表和综合评价标准,并对3套方案进行评价。结果表明,钢丝绳内绕式方案Ⅰ和方案Ⅱ中摇摆臂须承受变化幅度较大的交变载荷,易疲劳受损;且钢丝绳直弯交变长度较大,窜绳现象明显,给系统控制精度带来较大影响;钢丝绳外绕式方案Ⅲ具有摇摆臂受力平稳、钢丝绳直弯交变长度小、无窜绳现象等特点;基于线性加权和法评定方案Ⅲ为优秀,方案Ⅱ为良好,方案Ⅰ为中等。 展开更多
关键词 海洋钻井 天车升沉补偿 摇摆装置 窜绳 线性加权和法
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图书馆图书供应商选择的PROMETHEE/TOPSIS决策模型 被引量：9
5
作者 唐振宇 冯玉强 呼大永 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2009年第6期110-116,共7页
图书供应商选择对图书馆各项功能的实现和未来的发展有着重要影响,这一重要问题的解决方法受到很多学者的关注。在构建图书供应商评价指标体系的基础上,提出了一种供应商选择的PROMETHEE/TOPSIS决策模型。模型通过向具有完全补偿性的TOP... 图书供应商选择对图书馆各项功能的实现和未来的发展有着重要影响,这一重要问题的解决方法受到很多学者的关注。在构建图书供应商评价指标体系的基础上,提出了一种供应商选择的PROMETHEE/TOPSIS决策模型。模型通过向具有完全补偿性的TOPSIS方法中引入偏好函数,并结合摆动赋权方法,减少了决策信息的损失和扭曲,更好地反映了图书供应商间的差别。最后通过实例证明了该模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 决策理论与方法 图书供应商选择决策模型 逼近理想解排序法 偏好顺序结构评估法 摆动赋权法中图
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运用摆幅权重法确定贵州省基本医疗保险药品价值评价指标体系权重的研究 被引量：1
6
作者 肖熠 伍红艳 +4 位作者 林枭 李梦楠 薛维娜 黄艳 郝兴敏 《中国初级卫生保健》 2021年第6期14-16,共3页
目的:确定贵州省基本医疗保险药品价值评价指标体系权重。方法:综合运用Delphi法、问卷调查法和摆幅权重法确定贵州省基本医疗保险药品价值评价指标体系权重。结果:6个一级指标的权重分别为:安全性(0.1948)、有效性(0.1909)、经济性(0.1... 目的:确定贵州省基本医疗保险药品价值评价指标体系权重。方法:综合运用Delphi法、问卷调查法和摆幅权重法确定贵州省基本医疗保险药品价值评价指标体系权重。结果:6个一级指标的权重分别为:安全性(0.1948)、有效性(0.1909)、经济性(0.1596)、创新性(0.1451)、适宜性(0.1541)和可及性(0.1555)。从二级指标的组合权重来看,在所有34个二级指标中,权重最高的前5个评价指标是:F3药品疗程费用可负担(0.0427)、E2剂型使用的便利性(0.0412)、F1药品储备情况(0.0387)、E1是否属于基本药物(0.0385)和E4用药疗程时长(0.038)。结论:本研究结论可靠,指标权重跟以往的研究结果大致相同,符合大众的认知。 展开更多
关键词 摆幅权重法 基本医疗保险 药品价值 指标体系
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摆臂加重训练法的实际应用研究 被引量：3
7
作者 曲峰 金季春 李春雷 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2000年第1期59-61,共3页
运用追踪测试的方法考察了负重训练对运动员运动能力的影响。适量的负重对于运动员来说对其立定跳远成绩的提高影响非常大。受试者负重训练后立定跳远成绩都大幅度提高。
关键词 运动训练 摆臂加重训练法 负重训练
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